TW201703897A - 捲封裝置 - Google Patents

Abstract

提供一種捲封裝置，其可使自搬入傳送帶供給罐子時之處於移載中之罐子之姿勢穩定，防止因罐子之導引或捲封轉盤之袋部而產生之凹陷、且因此凹陷而引起之捲封時之屈曲，以提高捲封精度。 捲封裝置(100)，係具備載置罐子(C)之罐子載置單元(110)、對向設置之捲封軋頭單元(120)、及對罐子(C)之開口部與罐蓋(F)進行捲封之捲封滾輪(131)，其中，罐子載置單元(110)具有將載置罐子之板(112)朝上方彈性推壓之推壓機構(111)，且捲封軋頭單元(130)及捲封滾輪(131)係被構成為可上下移動。

Description

捲封裝置

本發明係關於一種捲封裝置，其具備載置罐子之罐子載置單元、與罐子載置單元對向設置之軋頭單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封滾輪。

習知已公知一種捲封裝置，其具備載置填充有飲料等之罐子之罐子載置單元、與罐子載置單元對向設置之軋頭(chuck)單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封滾輪(seaming roll)。

公知之捲封裝置，例如，如專利文獻1所示，其具備：捲封轉盤(1)，其進行罐子及罐蓋之捲封步驟；搬入傳送帶(供給傳送帶7)，其朝捲封轉盤供給捲封前之罐子；罐蓋供給單元之罐蓋搬送轉盤(供給轉盤3)，其供給罐蓋；出料轉盤(排出轉盤5)，其將捲封後之罐子自捲封轉盤搬出；及搬出傳送帶(排出傳送帶8)，其再將罐子自出料轉盤朝外部搬出。

於捲封轉盤、出料轉盤及罐蓋搬送轉盤上，分別於外周部設置有個別地收容罐子及罐蓋且進行搬送之袋部(嵌合凹部2、4、6)。

在捲封轉盤之各袋部內設置有載置罐子之罐子載置單元(昇降機17)、與罐子載置單元對向設置之軋頭單元(捲封軋頭裝置10)、及將罐蓋捲封於罐子上之捲封滾輪(18、19)。

於如此構成之捲封裝置中，藉由齒輪等使各轉盤、各傳送帶之速 度及時序協調一致，且利用齒輪、凸輪機構等使配置於各袋部之罐子載置單元、軋頭單元及捲封單元之動作與捲封轉盤之旋轉連動，藉此，可一面交接高速搬送之罐子及罐蓋一面連續地進行捲封。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開昭62-244537號公報

於此種公知之捲封裝置中，在具有設置於捲封轉盤之各袋部之罐子載置單元(昇降機)、脫罐桿頭(knockout pad)之情況下，該桿頭係藉由凸輪機構分別與捲封轉盤之旋轉連動進行上昇、下降。

供給於捲封轉盤之各袋部之罐子，係藉由使罐子載置單元(昇降機)上昇而與軋頭來夾持罐子及罐蓋，以進行罐蓋之捲封。

並且，為了進行捲封而自搬入傳送帶將罐子供給於捲封轉盤之罐子載置單元(昇降機)時，此時之處於移載中之罐子之姿勢會變得不穩定，且會碰觸罐子之導引或捲封轉盤之袋部而產生凹陷，並且因此凹陷而於捲封時產生屈曲。

此外，罐子係於搬入傳送帶上一面略微搖晃一面搬送，若藉由罐子載置單元使罐子高速上昇，則其姿勢變得不穩而產生偏心，同樣也會碰觸罐子之導引或捲封轉盤之袋部而產生凹陷。

本發明係用以解決上述問題者，其目的在於提供一種捲封裝置，其可使自搬入傳送帶供給罐子時之處於移載中之罐子之姿勢穩定，防止因罐子之導引或捲封轉盤之袋部而產生之凹陷、且因此凹 陷而引起之捲封時之屈曲，以提高捲封精度。

本發明之捲封裝置，係具備載置罐子之罐子載置單元、與上述罐子載置單元對向設置之軋頭單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封單元，其中，上述罐子載置單元具有將載置罐子之板朝上方彈性推壓之推壓機構，上述軋頭單元及捲封單元係被構成為可上下移動，藉此，可解決上述問題。

根據本第1發明之捲封裝置，罐子載置單元具有將載置罐子之板朝上方彈性推壓之推壓機構，軋頭單元及捲封單元，係被構成為可上下移動，藉此，不需要於自轉之狀態下使罐子載置單元之板昇降，因此自搬入傳送帶將罐子移載於罐子載置單元時，罐子不上下移動而可使姿勢穩定，可防止因導引或捲封轉盤之袋部而產生之凹陷、及因此凹陷而引起之捲封時之屈曲，並可謀取捲封精度之提高。

根據本第2發明之構成，軋頭單元及捲封單元，係利用單一之凸輪機構進行上下移動之方式被一體形成，藉此，可防止因旋轉軸與油封等之摩擦熱而引起膨脹之軋頭與捲封滾輪之位置之變化，且可容易進行維護。

根據本第3發明之構成，以分別獨立控制之驅動源進行罐子載置單元之板及軋頭單元之軋頭之自轉、捲封單元之捲封滾輪之捲封動作，藉此，藉由控制各驅動源，無需使運轉停止，即可個別且最適地對板及軋頭之旋轉之開始或加速之時序、捲封動作之時序進行調整，因此可於短時間內容易地進行調整作業。

根據本第4發明之構成，捲封裝置包含：搬入傳送帶， 其朝捲封轉盤供給罐子；及罐蓋供給單元，其包含供給罐蓋之罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤；上述搬入傳送帶、罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤具有分別獨立控制之驅動源，藉此，無需使運轉停止，即可個別且最適地對根據罐子之尺寸、重量、捲封尺寸等之動作時序進行調整，因此可於短時間內容易地進行調整作業。

根據本第5發明之構成，驅動源為伺服馬達，藉此，可利用電性之控制指令進行調整，並且還可進行反饋控制，進而可於短時間內容易進行調整作業。

根據本第6發明之構成，藉由搬入傳送帶將載置有罐蓋之罐子供給於上述捲封轉盤，藉此，可不需要罐子載置單元之板之昇降地進行軋頭單元及捲封單元之捲封。

根據本第7發明之構成，軋頭單元僅使軋頭與罐蓋抵接，使軋頭下降而進行罐蓋之定心並按壓罐蓋，藉此，罐蓋之位置修正變得容易，因此不會被加載偏心負載而可防止罐子之屈曲，並且可謀取罐子之薄壁化。

根據本第8發明之構成，軋頭具有罐蓋吸附手段，且使軋頭吸附罐蓋以增加嵌合力，藉此，可防止因打滑而引起之捲封不良，因此，可降低供給於罐子之軸向負載，防止罐子之屈曲，並謀取罐子之薄壁化。

此外，以軋頭之罐蓋吸附手段吸附罐蓋而進行罐蓋之定心，於吸附後，使軋頭下降，將罐蓋載置於罐子上，藉此，可不需要罐子載置單元之板之昇降地進行軋頭單元及捲封單元之捲封。

根據本第9發明之構成，捲封轉盤具有檢測袋部之位置之檢測手段，於搬入傳送帶之搬送路徑具有檢測搬入傳送帶之附屬構 件之間距感測器，藉此，可更容易進行調整作業，並且，對於各袋部或附屬構件之位置之誤差、動作中之位置之變動，也可自動地檢測及調整，從而可提高捲封精度，並可謀取捲封處理之高速化。

根據本第10發明之構成，軋頭單元具有強制排出潤滑油之旋轉葉片泵，藉此，使油封上部之潤滑油之蓄積為最小限，可防止因軋頭之旋轉而引起之來自油封之潤滑油之洩漏、污損。

根據本第11發明之構成，罐子載置單元之推壓機構，係被構成為以流體壓力進行動作，藉此，可獲得一定之推壓力，因此調整極容易且於運轉中不會產生變動，尤其是在捲封時罐子之高度些微減少時，即使以推壓機構吸收實際之罐高減少量之誤差，軸向負載仍不變動，從而可提高捲封精度，謀取捲封處理之高速化。

根據本第12發明之構成，其具有密封流體壓力之隔膜，藉此，變得不需要滑動之密封構件，從而可無昇降時之密封阻力而圓滑地使板昇降。

100‧‧‧捲封裝置

101‧‧‧捲封轉盤

102‧‧‧搬入傳送帶

103‧‧‧附屬構件

104‧‧‧罐蓋供給單元

105‧‧‧罐蓋供給裝置

106‧‧‧罐蓋搬送轉盤

107‧‧‧出料轉盤

108‧‧‧搬出傳送帶

110、110c‧‧‧罐子載置單元

111、111b、111c‧‧‧推壓機構

112、112c‧‧‧板

113、113c‧‧‧汽缸空間

114、114c‧‧‧活塞

118、118c‧‧‧隔膜

120、120b、120c‧‧‧軋頭單元

121、121c‧‧‧軋頭

122‧‧‧軋頭單元之上下移動機構

123‧‧‧軋頭單元之上下移動凸輪

124‧‧‧軋頭單元之上下移動凸輪從動子

125‧‧‧負壓吸入孔(罐蓋吸附手段)

126‧‧‧軋頭外周部

127、127c‧‧‧旋轉葉片泵

128、128c‧‧‧排出管

129、129c‧‧‧油封

130、130b‧‧‧捲封單元

131‧‧‧捲封滾輪

132‧‧‧滾輪搖動軸

133‧‧‧捲封單元之上下移動機構

134‧‧‧捲封單元之上下移動凸輪

135‧‧‧捲封單元之上下移動凸輪從動子

136‧‧‧軋頭‧滾輪一體殼體

143‧‧‧上下移動機構

144‧‧‧上下移動凸輪

145‧‧‧上下移動凸輪從動子

151~154‧‧‧驅動馬達

155‧‧‧袋部位置檢測編碼器

156‧‧‧軋頭之驅動馬達(驅動源)

157‧‧‧罐子載置單元之驅動馬達(驅動源)

158‧‧‧滾輪搖動軸之驅動馬達(驅動源)

C‧‧‧罐子(罐蓋捲封前)

CM‧‧‧罐子(罐蓋捲封後)

E‧‧‧捲封區間

F‧‧‧罐蓋

G‧‧‧匯聚點

Gb‧‧‧位置

K‧‧‧栓槽

P‧‧‧袋部

S‧‧‧間距感測器

圖1為本發明之一實施形態之捲封裝置之步驟說明圖。

圖2為各步驟中之驅動馬達之說明圖。

圖3為本發明之一實施形態之捲封裝置之罐子載置單元、軋頭單元及捲封單元之說明圖。

圖4為本發明之捲封裝置之軋頭之說明圖。

圖5為本發明之捲封裝置之軋頭之其他形態之說明圖。

圖6為在本發明之其他實施形態之捲封裝置之步驟說明圖。

圖7為本發明之捲封裝置之軋頭單元及捲封單元之其他形態之說 明圖。

圖8為軋頭單元之進而其他形態之放大說明圖。

圖9為圖8之剖視圖。

圖10為本發明之捲封裝置之罐子載置單元之推壓機構之其他形態之說明圖。

圖11為罐子載置單元之推壓機構之其他形態之放大說明圖。

如圖1所示，本發明之一實施形態之捲封裝置100係具備：捲封轉盤101，其進行罐子C及罐蓋F之捲封步驟；搬入傳送帶102，其將載置有罐蓋F之罐子C供給於捲封轉盤101；罐蓋供給單元104，其包含供給罐蓋F之罐蓋供給裝置105及罐蓋搬送轉盤106；出料轉盤107，其將捲封後之罐子CM自捲封轉盤101搬出；及搬出傳送帶108，其將罐子CM再自出料轉盤107朝外部搬出。

並且，藉由搬入傳送帶102將載置有罐蓋F之罐子C供給於捲封轉盤101，不需要後述之罐子載置單元110之板112之昇降，可藉由軋頭單元120及捲封單元130進行捲封。

於捲封轉盤101、出料轉盤107及罐蓋搬送轉盤106上，分別在外周部設置有個別地收容罐子C、CM及罐蓋F且進行搬送之袋部P，且於搬入傳送帶102設置有與罐子C個別地繫合且進行搬送之附屬構件103。

捲封轉盤101、出料轉盤107及罐蓋搬送轉盤106之轉速、搬入傳送帶102之附屬構件103之移動速度、及各袋部P、附屬構件103之連動時序，係被可調整地設計為能在各轉盤、傳輸帶之間圓滑地交接罐子C、CM及罐蓋F。

進行罐子C及罐蓋F之捲封步驟之捲封轉盤101，如圖3所示，於各袋部P分別具備載置罐子C之罐子載置單元110、與罐子載置單元110對向設置之軋頭單元120、及具有將罐蓋F捲封於罐子C之捲封滾輪131之捲封單元130。

捲封轉盤101係被構成為藉由捲封轉盤之驅動馬達151旋轉驅動，且藉由袋部位置檢測編碼器155，可自其旋轉相位檢測袋部位置。

此外，於搬入傳送帶102之搬送路徑設置有間距感測器S，該間距感測器S係包含檢測搬入傳送帶102之附屬構件103之位置之光電管、接近開關、雷射等，藉由此間距感測器S之輸出，控制附屬構件103之相對於捲封轉盤101及罐蓋搬送轉盤106之袋部P之位置。

藉由如此般進行檢測、控制，可更容易地進行調整作業，並且對各袋部P或附屬構件103之位置之誤差、動作中之位置之變動，也能自動地檢測及調整，從而可提高捲封精度，謀取捲封處理之高速化。如圖2所示，罐蓋供給裝置105、罐蓋搬送轉盤106、搬入傳送帶102，分別藉由罐蓋供給裝置105之驅動馬達153、罐蓋搬送轉盤106之驅動馬達152、搬入傳送帶102之驅動馬達154所驅動。

各馬達係採用伺服馬達，且被構成為能個別地調整速度、時序，並且還被構成為可根據袋部位置檢測編碼器155之輸出，追蹤捲封轉盤101之速度、時序之變動。

如此，藉由以分別獨立控制之驅動源驅動罐蓋供給裝置105、罐蓋搬送轉盤106及搬入傳送帶102，無需使運轉停止，即可個別且最適合地對根據罐子之尺寸、重量、捲封尺寸等之動作時序進行調整，從而可於短時間內容易地進行調整作業。

此外，藉由驅動源為伺服馬達，可以電性控制指令進行調整，並且還可進行反饋控制，從而可於短時間內容易地進行調整作業。

再者，出料轉盤107、搬出傳送帶108，係僅進行捲封後之罐子CM之交接，其可允許有某程度之速度、時序之誤差，因此，只要使用自捲封轉盤101之驅動馬達151經由傳動機構機械性地進行驅動等適宜之驅動源即可。

此外，只要為於精度及速度方面可容易調整速度或時序之設計，則對於罐蓋供給裝置105、罐蓋搬送轉盤106及搬入傳送帶102，也可使用自捲封轉盤101之驅動馬達151經由傳動機構機械性地進行驅動等適宜之驅動源。

罐子載置單元110具有載置罐子C之板112、及以彈簧、壓縮空氣等之彈性將板112朝上方推壓之推壓機構111。

此外，罐子載置單元110係被構成為除了藉由上述推壓機構111進行板112之上下移動外不進行上下移動。

如圖3所示，軋頭單元120係藉由軋頭單元120之上下移動機構122而上下移動，該上下移動機構122係包含上下移動凸輪123及上下移動凸輪從動子124。

軋頭單元120之上下移動凸輪123係被固定地設置，且藉由捲封轉盤101旋轉，軋頭單元120之上下移動凸輪從動子124隨凸輪運動軌跡移動，軋頭單元120之軋頭121根據位置進行上下移動。

此外，適宜地設定分別安裝於軋頭單元120、及後述之軋頭121之驅動馬達156之齒輪之寬度(厚度)，進行在上述軋頭單元120之上下移動中之、藉由驅動馬達156使軋頭121旋轉之控制。

再者，上述之旋轉控制，只要採用或附加適宜手段即可。

另一方面，同樣如圖3所示，捲封單元130係藉由捲封單元130之上下移動機構133而使捲封滾輪131上下移動，該上下移動機構133係包含上下移動凸輪134及上下移動凸輪從動子135。

捲封單元130之上下移動凸輪134係被固定地設置，藉由捲封轉盤101旋轉，捲封單元130之上下移動凸輪從動子135隨凸輪運動軌跡移動，捲封單元130根據位置進行上下移動。

此外，捲封單元130係於滾輪搖動軸132之上方具備栓槽K，其可使滾輪搖動軸132進行伸縮及旋轉，從而可藉由上述上下移動機構133進行捲封滾輪131之上下移動，及藉由後述之滾輪搖動軸132之驅動馬達158進行捲封滾輪131之捲封動作、及按壓。

再者，可用來進行捲封滾輪131之上下移動、捲封動作、按壓之手段，不限於滾輪搖動軸132之栓槽K等，只要採用、附加適宜手段即可。

如此，罐子載置單元110具有推壓機構111，該推壓機構111係將載置罐子之板112朝上方彈性推壓，藉由將軋頭單元120及捲封單元130設為可上下移動，不需要在自轉之狀態下使罐子載置單元110之板112昇降，因此於罐子自搬入傳送帶102朝罐子載置單元110移載時，罐子C不會上下移動且姿勢穩定，可防止因導引或捲封轉盤101之袋部P而產生之凹陷、且因此凹陷而引起之捲封時之屈曲，且可謀取提高捲封精度。

此外，如圖3所示，罐子載置單元110之板112與軋頭單元120之軋頭121之自轉之驅動源，係將由分別獨立控制之伺服馬達構成之罐子載置單元110之驅動馬達157、軋頭121之驅動馬達156作為驅動源而被驅動。

藉由此種驅動，可分別獨立地控制板112及軋頭121之旋轉之開始或加速之時序，無需藉由操作盤等使運轉停止，即可個別且最適地進行調整，因此可於短時間內容易地進行調整作業，並且還可應對運轉中之變動。

此外，於控制板112及軋頭121之旋轉之開始或加速之時序，使自轉之軋頭121嵌合於載置在罐子之罐蓋時，停止板112及軋頭121之自轉，且控制為低速狀態，以降低旋轉中心之偏差，防止與導引構件等接觸引起之罐子之凹陷、損傷等，並且可提高軋頭121之對罐蓋之定心性能。

另一方面，捲封單元130之滾輪搖動軸132之驅動源，係藉由將由獨立控制之伺服馬達構成之滾輪搖動軸132之驅動馬達158作為驅動源，可獨立地控制捲封滾輪131之捲封動作之時序、按壓量，且無需藉由操作盤等使運轉停止，即可個別且最適地進行調整，因此可於短時間內容易地進行調整作業，並且還可應對運轉中之變動。

再者，如上述，藉由將板112及軋頭121之自轉、滾輪搖動軸132之驅動源設為驅動馬達，可以電性控制指令進行調整，並且還可進行反饋控制，進而可於短時間內容易進行調整作業。

如圖4所示，軋頭單元120具有按壓罐蓋F之軋頭121，藉由軋頭121下降且使軋頭外周部126嵌合於載置在被供給於捲封轉盤101之罐子C之罐蓋F，進行罐蓋F之定心，從而可不需要使罐子載置單元110之板112昇降地藉由軋頭單元120及捲封單元130進行捲封。

如此，軋頭121進行載置於罐子C之罐蓋F之定心並按壓罐蓋F，藉此，罐蓋F之位置修正變得容易，且不會被加載偏心負載而防止罐 子之屈曲，並且可謀取罐子之薄壁化。

另一方面，圖5所示之軋頭121之其他形態，係於軋頭121形成負壓吸入孔125，以軋頭121吸附罐蓋F進行定心。

如圖6所示，通常，搬入傳送帶102、罐蓋搬送轉盤106之速度、時序，係配合捲封轉盤101之速度、時序而被調整為使得罐子C與罐蓋F之中心在匯聚點G成為一致。

本形態中，以將罐蓋F負壓吸引於軋頭121之位置Gb成為較通常之匯聚點G靠捲封轉盤101之上游側之方式配置罐蓋搬送轉盤106。 並且，於將上游側之罐蓋F負壓吸引於軋頭121之位置Gb，將罐蓋F負壓吸引於藉由驅動馬達(伺服馬達)156控制旋轉之軋頭121，進行罐蓋之定心。

於軋頭121吸附罐蓋F後，使其下降而將罐蓋F載置於罐子C，藉此可不需要罐子載置單元110之板112之昇降地由軋頭單元120及捲封單元130進行捲封。

如此，藉由利用軋頭121負壓吸引罐蓋F而進行定心，使軋頭外周部126嵌合於罐蓋F，預先使軋頭121與罐蓋F吸附以增加嵌合力，可防止因打滑而引起之捲封不良。因此，可降低供給於罐子C之軸向負載，防止罐子C之屈曲並謀取薄壁化。

此外，於將罐蓋F載置於罐子C時，藉由軋頭121之吸附，罐蓋F被確實地定心，因此可防止因偏心負載而引起之屈曲。

對如上述構成之捲封裝置100之動作進行說明。

捲封罐蓋F前之罐子C，係繫合於搬入傳送帶102之各附屬構件103被進行搬送，且移向捲封轉盤101。

另一方面，罐蓋F係自罐蓋供給裝置105被一片片地切斷後交付 給罐蓋搬送轉盤106之各袋部P，且藉由罐蓋搬送轉盤106之旋轉，移向罐子C之上方(參照圖1)。

搬入傳送帶102、罐蓋搬送轉盤106之速度、時序，係配合捲封轉盤101之速度、時序而被調整為使得罐子C與罐蓋F之中心在搬入傳送帶102上之規定位置成為一致，罐蓋F係於規定位置朝罐子C落下，將罐蓋F載置於搬入傳送帶102上之罐子C。

然後，載置有罐蓋F之罐子C，自搬入傳送帶102被交付給捲封轉盤101，且被載置於藉由罐子載置單元110之驅動馬達(伺服馬達157控制旋轉之罐子載置單元110之板112上。

接著，藉由上下移動機構122使藉由驅動馬達(伺服馬達)156控制旋轉之軋頭單元120下降，將軋頭單元120之軋頭121嵌合於罐蓋F。

與罐蓋F嵌合之罐子C，對抗罐子載置單元110之推壓機構111之推壓力，而以捲封所需要之一定之軸向負載被夾持於板112與軋頭121間，並藉由軋頭121進行罐蓋F之定心，同時還對嵌合之罐子C進行定心。

再者，如上述，軋頭121之對罐蓋F之定心、罐蓋F之朝罐子C之載置，也可於軋頭121形成吸附手段之負壓吸入孔125，吸附罐蓋F進行定心，且於吸附後使軋頭121下降，進行罐蓋F之朝罐子C之載置。

然後，捲封轉盤101進一步旋轉，於被夾持之罐蓋F及罐子C到達圖1所示之捲封區間E之前，加速至捲封所需要之旋轉數。

另一方面，藉由上下移動機構133使捲封單元130下降，使捲封滾輪131位於嵌合有罐蓋F之罐子C之捲封部位，且於通過捲封區間E之過程中，藉由驅動馬達(伺服馬達)158使捲封單元130 之滾輪搖動軸132動作，將捲封滾輪131自側面按壓而進行捲封。

圖中，僅記載一個捲封滾輪131，實際上於滾輪搖動軸132上具備一次捲封用、二次捲封用之2個捲封滾輪131，且於通過捲封區間E之過程中，被依序按壓，完成捲封。

完成了捲封之罐子CM，自捲封轉盤101被交付給出料轉盤107，然後自出料轉盤107被交付給搬出傳送帶108，再被搬出至檢查、捆包等之後步驟。

圖7顯示本發明之捲封裝置之軋頭單元及捲封單元之其他形態，軋頭單元120b及捲封單元130b，係由殼體136一體構成，且以包含上下移動凸輪144及上下移動凸輪從動子145之軋頭單元120b及捲封單元130b之上下移動機構143，將軋頭121及捲封滾輪131構成為一體地進行上下移動。

藉由此種之構成，可提高軋頭單元120b及捲封單元130b之上下位置關係之精度，並可防止因熱變形等而引起之軋頭單元120b及捲封單元130b之上下位置偏差，提高捲封精度，並可謀取處理之高速化。

圖8、圖9顯示本發明之捲封裝置之軋頭單元之又一其他形態，如圖示，於軋頭單元120c之最下端之油封129c之上部，設置伴隨軋頭121c之旋轉而旋轉之葉片泵127c，藉由葉片泵127c之旋轉，自排出管128c排出潤滑油。

藉此，使蓄積於油封129c上之潤滑油為最小限，可防止因軋頭121c之旋轉而產生之來自油封129c之潤滑油之洩漏、污損。

此外，圖10顯示本發明之捲封裝置之罐子載置單元110之推壓機構111之其他形態，如圖示，也可使用藉由壓縮空氣等之壓力流體將板112朝上方彈性推壓之機構。

此推壓機構111b係將在汽缸空間113之上方固定有板112之活塞114***而被構成，且藉由將壓縮空氣等之壓力流體供給於汽缸空間113內，將板112朝上方彈性推壓。

若使用推壓機構111b，可於所有之袋部P獲得一定之推壓力，並且與板112之推壓下降量無關，可獲得一定之推壓力，因此調整極容易，且還可防止在運轉中發生變動。

此外，於使用此推壓機構111b之情況，於捲封中罐子C之高度些微減少時，即使以推壓機構111b吸收上述之軋頭單元120之上下移動凸輪123、捲封單元130之上下移動凸輪134之凸輪運動軌跡、與實際之罐高減少量之誤差，軸向負載仍不會變動，從而可提高捲封精度，謀取處理之高速化。

圖11顯示具有又一其他形態之推壓機構之罐子載置單元110c，如圖示，推壓機構111c係被構成為藉由隔膜118c將使板112c昇降之活塞114c相對於汽缸空間113c保持氣密性。

藉此，可無活塞114c之昇降時之密封阻力而圓滑地使板112c昇降。

101‧‧‧捲封轉盤

110‧‧‧罐子載置單元

111‧‧‧推壓機構

112‧‧‧板

120‧‧‧軋頭單元

121‧‧‧軋頭

122‧‧‧軋頭單元之上下移動機構

123‧‧‧軋頭單元之上下移動凸輪

124‧‧‧軋頭單元之上下移動凸輪從動子

130‧‧‧捲封單元

131‧‧‧捲封滾輪

132‧‧‧滾輪搖動軸

133‧‧‧捲封單元之上下移動機構

134‧‧‧捲封單元之上下移動凸輪

135‧‧‧捲封單元之上下移動凸輪從動子

156‧‧‧軋頭之驅動馬達(驅動源)

157‧‧‧罐子載置單元之驅動馬達(驅動源)

158‧‧‧滾輪搖動軸之驅動馬達(驅動源)

C‧‧‧罐子(罐蓋捲封前)

F‧‧‧罐蓋

K‧‧‧栓槽

Claims (12)

1. 一種捲封裝置，係具備載置罐子之罐子載置單元、與上述罐子載置單元對向設置之軋頭單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封單元；其特徵在於：上述罐子載置單元具有將載置罐子之板朝上方彈性推壓之推壓機構，上述軋頭單元及捲封單元係被構成為可上下移動。
2. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭單元及捲封單元，係利用單一之凸輪機構進行上下移動之方式被一體形成。
3. 如請求項1之捲封裝置，其中，以分別獨立控制之驅動源進行上述罐子載置單元之板及軋頭單元之軋頭之自轉、上述捲封單元之捲封滾輪之捲封動作。
4. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述捲封裝置包含：搬入傳送帶，其朝捲封轉盤供給罐子；及罐蓋供給單元，其包含供給罐蓋之罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤；上述搬入傳送帶、罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤具有分別獨立控制之驅動源。
5. 如請求項3或4之捲封裝置，其中，上述驅動源為伺服馬達。
6. 如請求項4之捲封裝置，其中，藉由搬入傳送帶將載置有罐蓋之罐子供給於上述捲封轉盤。
7. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭單元僅使上述軋頭與罐蓋抵接，使上述軋頭下降而進行罐蓋之定心並按壓罐蓋。
8. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭具有罐蓋吸附手段，藉 由上述罐蓋吸附手段進行罐蓋之定心，於吸附後，使上述軋頭下降，將罐蓋載置於罐子上。
9. 如請求項4之捲封裝置，其中，上述捲封轉盤具有檢測袋部之位置之檢測手段，於上述搬入傳送帶之搬送路徑具有檢測上述搬入傳送帶之附屬構件之間距感測器，藉由上述檢測手段之輸出，控制上述搬入傳送帶之速度，並且，藉由上述間距感測器之輸出，控制上述附屬構件相對於上述捲封轉盤及上述罐蓋搬送轉盤之袋部之位置。
10. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭單元具有強制排出潤滑油之旋轉葉片泵。
11. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述推壓機構係被構成為以流體壓力進行動作。
12. 如請求項11之捲封裝置，其中，上述推壓機構具有密封流體壓力之隔膜。