TW201707812A - 捲封裝置 - Google Patents

Abstract

提供一種捲封裝置，其可容易進行施加於捲封中之罐子之軸向負載之調整，且不會被加載衝擊負載而可防止罐子之屈曲，並可追蹤捲封中之罐高減少來供給一定之軸向負載，以謀取捲封處理之高速化。 捲封裝置(100)，係具備載置罐子(C)之罐子載置單元(110)、對向設置之軋頭單元(120)、及將罐蓋(F)捲封於罐子(C)之捲封滾輪(131)，其中，罐子載置單元(110)具有推壓機構(111)，該推壓機構(111)係藉由流體壓力進行動作而將載置罐子(C)之板(112)朝上方彈性推壓。

Description

捲封裝置

本發明係關於一種捲封裝置，其具備載置罐子之罐子載置單元、與罐子載置單元對向設置之軋頭單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封滾輪。

習知已公知一種捲封裝置，其具備載置填充有飲料等之罐子之罐子載置單元、與罐子載置單元對向設置之軋頭(chuck)單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封滾輪(seaming roll)。公知之捲封裝置，例如，如專利文獻1所示，其具備：捲封轉盤(1)，其進行罐子及罐蓋之捲封步驟；搬入傳送帶(供給傳送帶7)，其朝捲封轉盤供給捲封前之罐子；罐蓋供給單元之罐蓋搬送轉盤(供給轉盤3)，其供給罐蓋；出料轉盤(排出轉盤5)，其將捲封後之罐子自捲封轉盤搬出；及搬出傳送帶(排出傳送帶8)，其再將罐子自出料轉盤朝外部搬出。

於捲封轉盤、出料轉盤及罐蓋搬送轉盤上，分別於外周部設置有個別地收容罐子及罐蓋且進行搬送之袋部(嵌合凹部2、4、6)。在捲封轉盤之各袋部內設置有載置罐子之罐子載置單元(昇降機17)、與罐子載置單元對向設置之軋頭單元(捲封軋頭裝置10)、及將罐蓋捲封於罐子上之捲封滾輪(18、19)。於如此構成之捲封裝置中，藉由齒輪等使各轉盤、各傳送帶之速度及時序協調一 致，且利用齒輪、凸輪機構等使配置於各袋部之罐子載置單元、軋頭單元之軋頭及捲封滾輪之動作與捲封轉盤之旋轉連動，藉此，可一面交接高速搬送之罐子及罐蓋一面連續地進行捲封。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開昭62-244537號公報

於此種公知之捲封裝置中，在具有設置於捲封轉盤之各袋部之罐子載置單元(昇降機)、脫罐墊(knockout pad)之情況下，該墊係藉由凸輪機構分別與捲封轉盤之旋轉連動進行上昇、下降。供給於捲封轉盤之各袋部之罐子，係藉由使罐子載置單元(昇降機)上昇而與軋頭來夾持罐子及罐蓋，以進行罐蓋之捲封。於捲封時，宜以一定之軸向負載夾持罐子及罐蓋，且利用一推壓機構產生該力，該推壓機構係有使用設置於罐子載置單元(昇降機)之彈簧。一定之軸向負載，係在捲封裝置之動作開始前對彈簧之設定長度進行調整而設定，但由於分別在設置於各搬送袋部之罐子載置單元上個別地設置彈簧，因而此調整作業需要花費大量之時間及勞力。

此外，此推壓機構還擔負吸收軋頭抵觸載置在罐子之罐蓋時之衝擊、防止罐子之損傷或屈曲之功能，但普通之推壓機構之緩衝量為1mm以下而較小，因此，為了獲得必要之軸向負載，需要預先提高設定負載，故衝擊吸收性並不充分。藉由減小彈簧常數，以增加衝程，雖可提高衝擊吸收性，但增加衝程會導致裝置之 大型化，並且若彈簧常數低則容易成為負載變動之要因，進而成為阻礙高速化之要因，因此要同時兼顧衝擊吸收性與高速化兩者會有困難。

另一方面，由於罐高在捲封中會有些微減少，為了將推壓機構之軸向負載保持為恆定，需要使罐子載置單元(昇降機)些微上昇。為此，需要藉由使用於罐子載置單元(昇降機)之上下移動機構之凸輪，根據罐高減少量而些微地上昇及下降。然而，使凸輪之行程與罐高減少量完全一致會有困難，此外，捲封中之罐高減少量並不恆定，並且，罐高減少量還根據捲封尺寸(標準捲封、微型捲封等)而變化，因此進行使施加於捲封中之罐子之軸向負載成為恆定之調整會有困難。

因此，會變為以容許軸向負載之伴隨罐高減少量而產生之一定誤差之設定來調整裝置然後進行動作之情形，此情形則會成為軸向負載之調整之長時間化、罐子之屈曲之產生、阻礙高速化之要因。並且，藉由利用齒輪、凸輪等使各可動部之動作連動，而使捲封裝置整體之所有動作時序一致，但為了連續高速地且精度良好地進行捲封，需要根據被供給之罐子之尺寸、重量、捲封尺寸等，分別對各可動部之動作時序進行調整，此調整作業也需要花費大量之時間及勞力。

本發明係用以解決上述問題者，其目的在於提供一種捲封裝置，其可容易進行施加於捲封中之罐子之軸向負載之調整，且不會被加載衝擊負載而可防止罐子之屈曲，並可追蹤捲封中之罐高減少來供給一定之軸向負載，以謀取捲封處理之高速化。

本發明之捲封裝置，係具備載置罐子之罐子載置單元、與上述罐子載置單元對向設置之軋頭單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封滾輪者，其中，上述罐子載置單元具有將載置罐子之板朝上方彈性推壓之推壓機構，且上述推壓機構係被構成為藉由流體壓力進行動作，藉此，可解決上述問題。

根據本第1發明之捲封裝置，推壓機構係被構成為以流體壓力進行動作，藉此，為了獲得一定之軸向負載，只要利用供給源調整供給之流體壓力即可，不需要個別地調整設置於各袋部之罐子載置單元之推壓機構，從而可於短時間內容易地進行調整作業。此外，藉由利用流體壓力調整軸向負載，不會被加載衝擊負載而可防止罐子之屈曲。並且，可追蹤捲封中之罐高減少來供給一定負載，以提高捲封精度，獲得穩定之捲封尺寸，進而謀取捲封處理之高速化。

根據本第2發明之構成，其具有使罐子載置單元上下移動之上下移動機構，藉此，可將此上下機構與上述推壓機構併用，而簡化作為僅使載置於罐子載置單元之罐子相對於軋頭單元之軋頭上昇之機構。根據本第3發明之構成，上下移動機構係被構成為在捲封滾輪之捲封動作中不動作，藉此，可確實且穩定地進行捲封作業中之上述推壓機構之動作。根據本第4發明之構成，其以分別獨立控制之驅動源進行罐子載置單元之板及軋頭單元之軋頭之自轉、捲封滾輪之捲封動作，藉此，藉由控制各驅動源，無需藉由操作盤等使運轉停止，即可個別且最適地對板及軋頭之旋轉之開始或加速之時序、捲封動作之時序或推壓量進行調整，因此可於短時 間內容易地進行調整作業。根據本第5發明之構成，軋頭單元僅使軋頭與罐蓋抵接，且由軋頭進行罐蓋之定心並按壓罐蓋，藉此，罐蓋之位置修正變得容易，可確實地進行定心，因此不會被加載偏心負載而可防止屈曲，並且可謀取罐子之薄壁化。

根據本第6發明之構成，軋頭具有罐蓋吸附手段，且藉由上述罐蓋吸附手段進行罐蓋之定心，藉此，可提高軋頭與罐蓋之嵌合力，防止因兩者間之打滑而引起之捲封不良，此外，可降低軸向負載，提昇罐蓋與軋頭之定心，防止罐子之屈曲。根據本第7發明之構成，搬入傳送帶、罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤，具有分別獨立控制之驅動源，藉此，無需藉由操作盤等使運轉停止，即可個別且最適宜地調整動作時序，因此可於短時間內容易進行防止因動作時序之誤差而引起之罐蓋之變形、損傷、罐子之凹陷、捲封不良之調整作業。根據本第8發明之構成，驅動源為伺服馬達，藉此，可利用電性之控制指令進行調整，並且還可進行反饋控制，進而可於短時間內容易進行調整作業。根據本第9發明之構成，捲封轉盤具有檢測袋部之位置之檢測手段，且於搬入傳送帶之搬送路徑具有檢測搬入傳送帶之附屬構件之間距感測器，藉此，可更容易進行動作時序之調整作業。此外，對於各袋部或附屬構件之位置之誤差、動作中之位置之變動，也可自動地檢測及調整，從而可提高捲封精度，並可謀取處理之高速化。根據本第10發明之構成，其具有密封流體壓力之隔膜，藉此，變得不需要滑動之密封構件，從而可無昇降時之密封阻力而圓滑地使板昇降。根據本第11發明之構成，軋頭單元具有強制排出潤滑油之旋轉葉片泵，藉此，使油封上部之潤滑油之蓄積為最小限，可防止因軋頭之旋轉而引起之來自油封之 潤滑油之洩漏、污損。

100、100b‧‧‧捲封裝置

101‧‧‧捲封轉盤

102‧‧‧搬入傳送帶

103‧‧‧附屬構件

104‧‧‧罐蓋供給單元

105‧‧‧罐蓋供給裝置

106‧‧‧罐蓋搬送轉盤

107‧‧‧出料轉盤

108‧‧‧搬出傳送帶

110‧‧‧罐子載置單元

110b‧‧‧罐子載置單元

111‧‧‧推壓機構

111b‧‧‧推壓機構

112‧‧‧板

112b‧‧‧板

113‧‧‧汽缸空間

113b‧‧‧汽缸空間

114‧‧‧活塞

114b‧‧‧活塞

115‧‧‧上下移動機構

116‧‧‧上下移動凸輪

117‧‧‧上下移動凸輪從動子

118、118b‧‧‧隔膜

120‧‧‧軋頭單元

120c‧‧‧軋頭單元

121、121c‧‧‧軋頭

125‧‧‧負壓吸入孔(罐蓋吸附手段)

126‧‧‧軋頭外周部

127、127c‧‧‧旋轉葉片泵

128、128c‧‧‧排出管

129、129c‧‧‧油封

130‧‧‧捲封單元

131‧‧‧捲封滾輪

132‧‧‧滾輪搖動軸

151‧‧‧捲封轉盤之驅動馬達(驅動源)

152‧‧‧罐蓋搬送轉盤之驅動馬達(驅動源)

153‧‧‧罐蓋供給裝置之驅動馬達(驅動源)

154‧‧‧搬入傳送帶之驅動馬達(驅動源)

155‧‧‧袋部位置檢測編碼器(檢測手段)

156‧‧‧軋頭之驅動馬達(驅動源)

157‧‧‧罐蓋載置單元之驅動馬達(驅動源)

158‧‧‧滾輪搖動軸之驅動馬達(驅動源)

C‧‧‧罐子(罐蓋捲封前)

CM‧‧‧罐子(罐蓋捲封後)

E‧‧‧捲封區間

F‧‧‧罐蓋

G‧‧‧匯聚點

Gb‧‧‧位置

P‧‧‧袋部

S‧‧‧間距感測器

圖1為本發明之一實施形態之捲封裝置之搬送路徑之說明圖。

圖2為本發明之一實施形態之捲封裝置之剖面說明圖。

圖3為本發明之一實施形態之捲封裝置之罐子載置單元之放大說明圖。

圖4為罐子之捲封時之放大說明圖。

圖5為罐蓋之處理時之放大說明圖。

圖6為本發明之其他實施形態之捲封裝置之搬送路徑之說明圖。

圖7為罐子載置單元之推壓機構之其他形態之放大說明圖。

圖8為軋頭單元之其他形態之放大說明圖。

圖9為圖8之剖視圖。

如圖1所示，本發明之一實施形態之捲封裝置100係具備：捲封轉盤101，其進行罐子C及罐蓋F之捲封步驟；搬入傳送帶102，其將捲封前之罐子C供給於捲封轉盤101；罐蓋供給單元104，其具備供給罐蓋F之罐蓋供給裝置105及罐蓋搬送轉盤106；出料轉盤107，其將捲封後之罐子CM自捲封轉盤101搬出；及搬出傳送帶108，其將罐子CM再自出料轉盤107朝外部搬出。於捲封轉盤101、出料轉盤107及罐蓋搬送轉盤106上，分別在外周部設置有個別地收容罐子C、CM及罐蓋F且進行搬送之袋部P，且於搬入傳送帶102設置有與罐子C個別地繫合且進行搬送之附屬 構件103。捲封轉盤101、出料轉盤107及罐蓋搬送轉盤106之轉速、搬入傳送帶102之附屬構件103之移動速度、及各袋部P、附屬構件103之連動時序，係被可調整地設計為能在各轉盤、傳輸帶之間圓滑地交接罐子C、CM及罐蓋F。

進行罐子C及罐蓋F之捲封步驟之捲封轉盤101，如圖2所示，於各袋部P分別具備載置罐子C之罐子載置單元110、具有與罐子載置單元110對向設置之軋頭121之軋頭單元120、及具有將罐蓋F捲封於罐子C之捲封滾輪131之捲封單元130。

捲封轉盤101係被構成為藉由驅動馬達151旋轉驅動，且藉由袋部位置檢測編碼器155，可自其旋轉相位檢測袋部位置。此外，於搬入傳送帶102之搬送路徑設置有間距感測器S，該間距感測器S係包含檢測搬入傳送帶102之附屬構件103之位置之光電管、接近開關、雷射等，藉由此間距感測器S之輸出，控制附屬構件103之相對於捲封轉盤101及罐蓋搬送轉盤106之袋部P之位置。

藉由如此般進行檢測、控制，可更容易地進行調整作業，並且對各袋部或附屬構件之位置之誤差、動作中之位置之變動，也能自動地檢測及調整，從而可提高捲封精度，謀取捲封處理之高速化。

罐蓋供給裝置105、罐蓋搬送轉盤106、搬入傳送帶102，係藉由罐蓋供給裝置105之驅動馬達153、罐蓋搬送轉盤106之驅動馬達152、搬入傳送帶102之驅動馬達154，以分別獨立控制之驅動源所驅動。

如此，藉由以分別獨立控制之驅動源驅動搬入傳送帶102、罐蓋供給裝置105及罐蓋搬送轉盤106，無需藉由操作盤等使運轉停 止，即可個別且最適合地對動作時序進行調整，從而可於短時間內容易地進行防止因動作時序之誤差引起之罐蓋之變形、損傷、罐子之凹陷、捲封不良之調整作業。

各馬達係採用伺服馬達，且被構成為能個別地調整速度、時序，並且還被構成為可根據袋部位置檢測編碼器155之輸出，追蹤捲封轉盤101之速度、時序之變動。

此外，同樣地，板112與軋頭121之自轉，係將罐子載置單元110之驅動馬達157、軋頭121之驅動馬達156作為驅動源，滾輪搖動軸132係將滾輪搖動軸132之驅動馬達158作為驅動源，被以分別獨立控制之驅動源進行驅動。如此，藉由以分別獨立控制之驅動源進行驅動，可藉由控制各驅動源，無需藉由操作盤等使運轉停止，即可個別且最適合地調整板112及軋頭121之旋轉之開始或加速之時序、捲封動作之時序及推壓量，從而可於短時間內容易地進行調整作業。並且，藉由將驅動源設為伺服馬達，可以電性控制指令進行調整，並且還可進行反饋控制，從而可於短時間內容易地進行調整作業。再者，圖2中未圖示之出料轉盤107、搬出傳送帶108，係僅進行捲封後之罐子CM之交接，其可允許有某程度之速度、時序之誤差，因此，只要使用自捲封轉盤101之驅動馬達151經由傳動機構機械性地進行驅動等適宜之驅動源即可。

罐子載置單元110具有載置罐子C之板112、及將板112朝上方彈性推壓之推壓機構111。如圖3所示，推壓機構111係被構成為將上方固定有板112之活塞114***汽缸空間113內，且藉由將壓縮空氣等之壓力流體供給於汽缸空間113內，將板112朝上方彈性推壓。如此，推壓機構111係以壓縮空氣等之流體壓力 進行動作，因此，為了獲得一定之軸向負載，只要以供給源調整供給之流體壓力即可，不需要個別地對設置於各袋部P之罐子載置單元110之推壓機構111進行調整，從而可於短時間內容易地進行調整作業。此外，藉由以流體壓力調整軸向負載，不會被加載衝擊負載而可防止罐子C之屈曲。並且，可追蹤捲封中之罐高減少來供給一定負載，以提高捲封精度，獲得穩定之捲封尺寸，進而謀取捲封處理之高速化。

此外，罐子載置單元110，係藉由罐子載置單元110之上下移動機構115進行上下移動，該上下移動機構115係包含上下移動凸輪116及上下移動凸輪從動子117。上下移動凸輪116係被固定地設置，藉由捲封轉盤101旋轉，上下移動凸輪從動子117隨凸輪運動軌跡進行移動，罐子載置單元110根據位置進行上下移動。藉由具有使此罐子載置單元110上下移動之上下移動機構115，可將此上下移動機構115與推壓機構111併用，而簡化作為僅使載置於此罐子載置單元110之罐子C相對於軋頭121上昇之機構。再者，罐子載置單元110之上下移動機構115，係被構成為在捲封滾輪之捲封動作中不動作，藉此，可確實且穩定地進行捲封作業中之上述推壓機構111之動作。

如圖4所示，上述軋頭單元120之軋頭121之定心，係被構成為藉由將此軋頭外周部126嵌合於罐蓋F而進行定心。軋頭121係如圖示，於其中央部不具有習知之脫罐墊頭，且藉由僅使軋頭與罐蓋F抵觸，進行罐蓋F之對罐子C之定心並推壓罐蓋F。如此，藉由僅以軋頭121進行罐蓋F之定心，罐蓋F之位置校正變得容易，不會被加載偏心負載而可防止罐子C之屈曲，並可謀取罐 子C之薄壁化。此外，軋頭121係可旋轉地被固定設置，且如上述，以上述之可控制之驅動源進行罐子載置單元110之板112及軋頭121之自轉。

罐蓋F之定心，也可改變上述之軋頭，如圖5所示，於其中央部設置負壓吸入孔125，且藉由將罐蓋F吸附於軋頭121而進行定心，然後使罐子載置單元110上昇將罐蓋F載置於罐子C上。如此，藉由預先使罐蓋F吸附於軋頭121上以增加嵌合力，防止因打滑造成之捲封不良，因此可降低施加於罐子C之軸向負載，從而可防止罐子C之屈曲並可謀取薄壁化。並且，於將罐蓋F載置於罐子C上時，藉由軋頭121之吸附，罐蓋F被確實地定心，因此可防止因偏心負載而引起之屈曲。此外，藉由控制軋頭121之自轉，以控制將罐蓋F吸附於軋頭121時之自轉，從而可藉由軋頭穩定且確實地吸附罐蓋F。並且，藉由控制罐子載置單元110之板112之自轉，與軋頭121之自轉之控制相輔相乘，將板112及軋頭121之自轉控制為低速狀態，以降低旋轉中心之偏移，可防止因罐子C與側面之導引構件等之接觸而產生之罐子C之凹陷、損傷等。此情況下，也如上述，藉由上述之可控制之驅動源進行罐子載置單元110之板112及軋頭單元120之軋頭121之自轉。

對如上述構成之捲封裝置100之動作進行說明。捲封罐蓋F前之罐子C，係繫合於搬入傳送帶102之各附屬構件103被進行搬送，且移向捲封轉盤101。另一方面，罐蓋F係自罐蓋供給裝置105被一片片地切斷後交付給罐蓋搬送轉盤106之各袋部P，且藉由罐蓋搬送轉盤106之旋轉，移向捲封轉盤101。搬入傳送帶102、罐蓋搬送轉盤106之速度、時序，係配合捲封轉盤101之速 度、時序而被調整為使得罐子C與罐蓋F之中心在匯聚點G成為一致，然後使藉由驅動馬達(伺服馬達)157而控制旋轉之罐子載置單元110在匯聚點G上昇，將罐蓋F載置於載置在板112上之罐子C上。

然後，使罐子載置單元110進一步上昇，將藉由驅動馬達(伺服馬達)156而控制旋轉之軋頭121嵌合於罐蓋F，以進行罐蓋F之定心(參照圖4)，載置有罐蓋F之罐子C，對抗罐子載置單元110之推壓機構111之推壓力，而以捲封所需要之一定之軸向負載被夾持於板112與軋頭121間。於載置有罐蓋F之罐子C被夾持時，作為推壓機構111，係使用藉由壓縮空氣等之壓力流體將板112朝上方彈性推壓之機構，因此，能於所有之袋部P獲得一定之推壓力，且與板112之推壓下降量無關，可獲得一定之推壓力，因此可極容易地進行調整，且於運轉中不會變動。

若進一步使捲封轉盤101旋轉，於被夾持之罐子C到達圖1所示之捲封區間E之前，將板112與軋頭121加速至捲封所需要之旋轉數。為了與捲封轉盤101之旋轉相位連動，板112與軋頭121之自轉之驅動源，也可使用機械之機構，但藉由將分別獨立控制之伺服馬達157、156分別作為驅動源，可分別獨立地控制板112及軋頭121之旋轉之開始及加速之時序，且不用停止運轉而可個別且最適合地進行調整，從而可於短時間內容易地進行調整作業，且還能應對運轉中之變動。此外，於對板112及軋頭121之旋轉開始及加速之時序進行控制，以自轉之罐子載置單元110之板112使載置有罐蓋之罐子C進行昇降，且使自轉之軋頭單元120之軋頭121嵌合於載置在罐子C之罐蓋F時，停止板112及軋頭121 之自轉，而控制為低速狀態，以降低旋轉中心之偏差，防止因導引構件等之接觸引起之罐子C之凹陷、損傷等，並且能提高軋頭121之對罐蓋F之定心性能。

於通過捲封區間E之過程中，捲封單元130之滾輪搖動軸132藉由驅動馬達(伺服馬達)158而進行動作，且捲封滾輪131自側面推壓，藉以進行捲封。圖中，僅記載一個捲封滾輪131，實際上於滾輪搖動軸132上具備一次捲封用、二次捲封用之2個捲封滾輪131，且於通過捲封區間E之過程中，被依序推壓，完成捲封。為了與捲封轉盤101之旋轉相位連動，滾輪搖動軸132之驅動源，可使用機械之機構，但藉由將獨立控制之伺服馬達158作為驅動源，獨立地控制捲封滾輪131之捲封動作之時序及推壓量，不用停止運轉而可個別且最適合地進行調整，從而可於短時間內容易地進行調整作業，而且還可應對運轉中之變動。

此外，作為推壓機構111，係使用藉由壓縮空氣等之壓力流體將板112朝上方彈性推壓之機構，因此於捲封中罐子C之高度微量減少時，即使以推壓機構111吸收實際之罐高減少量之誤差，軸向負載也不變動，且可提高捲封精度，謀取捲封處理之高速化。完成捲封之罐子CM，自捲封轉盤101被交付給出料轉盤107，然後自出料轉盤107被交付給搬出傳送帶108，再被搬出至檢查、捆包等之後步驟。

本發明之其他實施形態之捲封裝置100b，係將罐蓋吸附手段即負壓吸入孔125設置於上述軋頭121者(參照圖5)，且如圖6所示，以將罐蓋F負壓吸引於軋頭121之位置Gb較上述之實施形態之匯聚點G(參照圖1)靠捲封轉盤101之上游側之方式， 配置罐蓋搬送轉盤106。於此實施形態中，首先，於將上游側之罐蓋F負壓吸引於軋頭單元120之軋頭121之位置Gb，如圖5所示，朝軋頭121負壓吸引罐蓋F而進行定心。然後，於匯聚點G，將罐子C供給於罐子載置單元110之板112上，藉由罐子載置單元110上昇，將吸附於軋頭單元120之軋頭121之罐蓋F載置於罐子C，且對抗推壓機構111之推壓力，以捲封所需要之一定之軸向負載被夾持於板112與軋頭121之間。藉此，可以單體對罐蓋F進行定心。

圖7顯示具有其他形態之推壓機構之罐子載置單元110b，如圖示，推壓機構111b係被構成為藉由隔膜118b，將使板112b昇降之活塞114b相對於汽缸空間113b保持氣密性。藉此，不會有活塞114b之昇降時之密封阻力，可圓滑地使板112b昇降。

圖8、圖9顯示本發明之捲封裝置之軋頭單元之其他形態，如圖示，於軋頭單元120c之最下端之油封129c之正上方部，設置伴隨軋頭121c之旋轉而旋轉之旋轉葉片泵127c，藉由旋轉葉片泵127c之旋轉，自排出管128c強制排出潤滑油。藉此，使蓄積於油封129c上之潤滑油為最小限，可防止因軋頭121c之旋轉而產生之來自油封129c之潤滑油之洩漏、污損。

110‧‧‧罐子載置單元

111‧‧‧推壓機構

112‧‧‧板

113‧‧‧汽缸空間

114‧‧‧活塞

115‧‧‧上下移動機構

116‧‧‧上下移動凸輪

117‧‧‧上下移動凸輪從動子

121‧‧‧軋頭

131‧‧‧捲封滾輪

C‧‧‧罐子(罐蓋捲封前)

F‧‧‧罐蓋

Claims (11)

1. 一種捲封裝置，係具備載置罐子之罐子載置單元、與上述罐子載置單元對向設置之軋頭單元、及將罐蓋捲封於罐子之捲封滾輪者，其特徵在於：上述罐子載置單元具有將載置罐子之板朝上方彈性推壓之推壓機構，上述推壓機構係被構成為藉由流體壓力進行動作。
2. 如請求項1之捲封裝置，其中，具有使上述罐子載置單元上下移動之上下移動機構。
3. 如請求項2之捲封裝置，其中，上述上下移動機構係被構成為在上述捲封滾輪之捲封動作中不動作。
4. 如請求項1之捲封裝置，其中，以分別獨立控制之驅動源，進行上述罐子載置單元之板及軋頭單元之軋頭之自轉、上述捲封滾輪之捲封動作。
5. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭單元僅軋頭與罐蓋抵接，由上述軋頭進行罐蓋之定心並按壓罐蓋。
6. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭具有罐蓋吸附手段，藉由上述罐蓋吸附手段進行罐蓋之定心。
7. 如請求項1之捲封裝置，其中，包含：搬入傳送帶，其朝捲封轉盤供給罐子；及罐蓋供給單元，其具備供給罐蓋之罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤，上述搬入傳送帶、罐蓋供給裝置及罐蓋搬送轉盤，具有分別獨立控制之驅動源。
8. 如請求項4或7之捲封裝置，其中，上述驅動源為伺服馬達。
9. 如請求項7之捲封裝置，其中，上述捲封轉盤具有檢測袋部之位置之檢測手段，於上述搬入傳送帶之搬送路徑具有檢測上述搬入傳送帶之附屬構件之間距感測器，藉由上述檢測手段之輸出，控制上述搬入傳送帶之速度，並且，藉由上述間距感測器之輸出，控制上述附屬構件相對於上述捲封轉盤及上述罐蓋搬送轉盤之袋部之位置。
10. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述推壓機構具有密封流體壓力之隔膜。
11. 如請求項1之捲封裝置，其中，上述軋頭單元具有強制排出潤滑油之旋轉葉片泵。