CN107635689A - 卷封装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷封装置，其能够使从搬入输送机供应罐时的过渡中的罐的姿势呈现稳定从而防止由罐的导轨、卷边接合转台的凹处所导致的凹陷以及由该凹陷所引起的卷封时的压曲，并且，能够使卷封精度得到提高。卷封装置(100)包括载置罐(C)的罐载置单元(110)、设置成对置的卷边接合卡盘单元(120)、以及将罐(C)的开口部和盖(F)卷封起来的卷边接合辊(131)，其中，罐载置单元(110)具有将载置罐的板(112)弹性地向上方推压的推压机构(111)，卷边接合卡盘单元(130)及卷边接合辊(131)构成为能够上下移动。

Description

卷封装置

技术领域

本发明涉及包括载置罐的罐载置单元、设置成与罐载置单元对置的卡盘单元、以及将盖卷封于罐上的卷边接合辊的卷封装置。

背景技术

以往，公知如下卷封装置，即，该卷封装置包括：罐载置单元，该罐载置单元载置填充有饮料等的罐；卡盘单元，该卡盘单元设置成与罐载置单元对置；以及卷边接合辊，该卷边接合辊将盖卷封于罐上。

例如，如专利文献1所示，公知的卷封装置包括：卷边接合转台(1)，其进行罐与盖的卷封工序；搬入输送机(供应输送机7)，其向卷边接合转台供应卷封前的罐；盖供应单元的盖搬送转台(供应转台3)，其供应盖；卸料转台(排出转台5)，其将卷封后的罐从卷边接合转台搬出；以及搬出输送机(排出输送机8)，其将罐进一步从卸料转台向外部搬出。

在卷边接合转台、卸料转台及盖搬送转台分别设置有：在外周部分别收容罐及盖而进行搬送的凹处(嵌合凹部2、4、6)。

在卷边接合转台的各凹处设置有：载置罐的罐载置单元(升降机17)、设置成与罐载置单元对置的卡盘单元(卷边接合卡盘装置10)、以及将盖卷封于罐上的卷边接合辊(18、19)。

像这样构成的卷封装置中，以齿轮等使得各转台、各输送机的速度及时机相对应地，利用齿轮、凸轮机构等，使配置于各凹处的罐载置单元、卡盘单元及卷边接合单元的动作与卷边接合转台的旋转联动，由此，能够交接高速搬送的罐及盖，并且，连续地进行卷封。

专利文献

专利文献1：日本特开昭62－244537号公报

发明内容

像这样的公知的卷封装置中，在具有设置于卷边接合转台的各凹处的罐载置单元(升降机)、顶出垫的情况下，该垫利用凸轮机构分别与卷边接合转台的旋转联动而进行上升、下降。

对于被供应到卷边接合转台的各凹处的罐，使罐载置单元(升降机)上升而与卡盘之间来夹持罐和盖，进行盖的卷封。

并且，为了卷封而在将罐从搬入输送机供应到卷边接合转台的罐载置单元(升降机)上时的过渡中的罐的姿势呈现不稳定，碰到罐的导轨或卷边接合转台的凹处而产生凹陷，因该凹陷而在卷封时发生压曲。

另外，在搬入输送机上，当罐轻微晃动地进行搬送，并通过罐载置单元而使罐高速上升时，其姿势呈现不稳定，发生偏心，同样地碰到罐的导轨或卷边接合转台的凹处而产生凹陷。

本发明解决上述问题，其目的在于提供一种卷封装置，其能够使从搬入输送机供应罐时过渡中的罐的姿势呈现稳定从而防止由罐的导轨、卷边接合转台的凹处所导致的凹陷以及由该凹陷所引起的卷封时的压曲，并且，能够使卷封精度得到提高。

本发明所涉及的卷封装置包括：罐载置单元，该罐载置单元载置罐；卡盘单元，该卡盘单元设置成与所述罐载置单元对置；以及卷边接合单元，该卷边接合单元将盖卷封于罐上，其中，所述罐载置单元具有将载置罐的板弹性地向上方推压的推压机构，所述卡盘单元及卷边接合单元构成为能够上下移动，由此，解决上述课题。

根据该第一方案所涉及的卷封装置，罐载置单元具有将载置罐的板弹性地向上方推压的推压机构，卡盘单元及卷边接合单元构成为能够上下移动，由此，不需要使罐载置单元的板以自转的状态升降，因此，在从搬入输送机向罐载置单元过渡罐时，罐不会上下移动，所以姿势稳定，从而，能够防止由导轨或卷边接合转台的凹处导致的凹陷、以及由该凹陷所引起的卷封时的压曲，能够实现卷封精度的提高。

根据该第二方案中记载的构成，卡盘单元和卷边接合单元一体地形成为：利用单一的凸轮机构进行上下移动，由此，防止：由旋转轴与油封等之间的摩擦热导致的膨胀所引起的卡盘和卷边接合辊的位置变化，能够使维护变得容易。

根据该第三方案中记载的构成，利用分别独立地被控制的驱动源进行：罐载置单元的板及卡盘单元的卡盘的自转、卷边接合单元的卷边接合辊的卷封动作，由此，通过对各驱动源进行控制，能够将板及卡盘的旋转开始、加速时机、卷封动作时机分别调整为最佳而无需停止运转，因此，能够在短时间内容易地进行调整作业。

根据该第四方案中记载的构成，卷封装置包括：搬入输送机，该搬入输送机向卷边接合转台供应罐；以及盖供应单元，该盖供应单元由供应盖的盖供应装置及盖搬送转台构成，所述搬入输送机、盖供应装置及盖搬送转台具有：分别独立地被控制的驱动源，由此，能够将与罐的尺寸、重量、卷封尺寸等相对应的动作时机分别调整为最佳而无需停止运转，因此，能够在短时间内容易地进行调整作业。

根据该第五方案中记载的构成，驱动源为伺服电机，由此，能够用电气控制指令进行调整，并且，还能够进行反馈控制，此外，能够在短时间内容易地进行调整作业。

根据该第六方案中记载的构成，利用搬入输送机，向所述卷边接合转台供应载置有盖的罐，由此，无需罐载置单元的板的升降，就能够利用卡盘单元及卷边接合单元进行卷封。

根据该第七方案中记载的构成，仅有卡盘单元的卡盘与盖抵接，使卡盘下降而进行盖的定心，并且，按压盖，由此，盖的位置校正变得容易，不会施加有偏心载荷，能够防止罐的压曲，并且，能够实现罐的薄壁化。

根据该第八方案中记载的构成，通过卡盘具有盖吸附机构，使卡盘吸附盖而增加嵌合力，由此，防止由滑动所引起的卷封不良，因此，能够降低向罐赋予的轴载荷，防止罐压曲，并且，能够实现薄壁化。

另外，利用卡盘的盖吸附机构吸附盖，进行盖的定心，吸附后，使卡盘下降而将盖载置于罐，由此，无需罐载置单元的板的升降，就能够利用卡盘单元及卷边接合单元进行卷封。

根据该第九方案中记载的构成，卷边接合转台具有对凹处的位置进行检测的检测机构，在搬入输送机的搬送路径具有：对搬入输送机的配件进行检测的间距传感器，由此，能够更容易地进行调整作业，并且，对于各凹处、配件的位置的误差及工作中的位置变动也自动地进行检测而调整，能够使卷封精度得到提高，实现卷封处理的高速化。

根据该第十方案中记载的构成，卡盘单元具有：将润滑油强制排出的旋转叶片泵，由此，使油封上部的润滑油积存为最小限度，能够防止由卡盘旋转所引起的润滑油从油封泄漏、污损。

根据该第十一方案中记载的构成，罐载置单元的推压机构构成为利用流体压力进行工作，由此，得到一定的按压力，因此，调整变得极其容易且在运转中不会变动，特别是在卷封中罐的高度微小减少时，即便利用推压机构来吸收实际的罐高减少量的误差，轴载荷也不会变动，能够使卷封精度得到提高，实现卷封处理的高速化。

根据该第十二方案中记载的构成，具有对流体压力进行密封的隔膜，由此，不需要滑动的密封部件，升降时也就不存在密封阻力，能够使板顺利地升降。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的卷封装置的工序说明图。

图2是各工序中的驱动马达的说明图。

图3是本发明的一个实施方式所涉及的卷封装置的罐载置单元、卡盘单元及卷边接合单元的说明图。

图4是本发明的卷封装置中的卡盘的说明图。

图5是本发明的卷封装置中的卡盘的另一方案的说明图。

图6是本发明的另一实施方式所涉及的卷封装置的工序说明图。

图7是本发明的卷封装置中的卡盘单元及卷边接合单元的另一方案的说明图。

图8是卡盘单元的其它案的放大说明图。

图9是图8的截面图。

图10是本发明的卷封装置中的罐载置单元的推压机构的另一方案的说明图。

图11是罐载置单元的推压机构的其它方案的放大说明图。

符号说明：

100…卷封装置

101…卷边接合转台

102…搬入输送机

103…配件

105…盖供应装置

106…盖搬送转台

107…卸料转台

108…搬出输送机

110…罐载置单元

111…推压机构

112…板

113…汽缸空间

114…活塞

118…隔膜

120…卡盘单元

121…卡盘

122…卡盘单元的上下移动机构

123…卡盘单元的上下移动凸轮

124…卡盘单元的上下移动凸轮从动件

125…负压吸入孔(盖吸附机构)

126…卡盘外周部

127…叶片泵

128…排出管

129…油封

130…卷边接合单元

131…卷边接合辊

132…辊摇摆轴

133…卷边接合单元的上下移动机构

134…卷边接合单元的上下移动凸轮

135…卷边接合单元的上下移动凸轮从动件

136…卡盘·辊一体外壳

156…卡盘的驱动马达(驱动源)

157…罐载置单元的驱动马达(驱动源)

158…辊摇摆轴的驱动马达(驱动源)

C…罐(盖卷封前)

F…盖

CM…罐(盖卷封后)

P…凹处

K…花键

E…卷封区间

具体实施方式

如图1所示，本发明的一个实施方式所涉及的卷封装置100包括：卷边接合转台101，其进行罐C与盖F的卷封工序；搬入输送机102，其向卷边接合转台101供应载置有盖F的罐C；盖供应单元104，其由供应盖F的盖供应装置105及盖搬送转台106构成；卸料转台107，其将卷封后的罐CM从卷边接合转台101搬出；以及搬出输送机108，其将罐CM进一步从卸料转台107向外部搬出。

并且，利用搬入输送机102向卷边接合转台101供应载置有盖F的罐C，由此，不需要后述的罐载置单元110的板112升降，就能够利用卡盘单元120及卷边接合单元130进行卷封。

在卷边接合转台101、卸料转台107及盖搬送转台106分别设置有：在外周部分别收容罐C、CM及盖F而进行搬送的凹处P，在搬入输送机102设置有：与罐C分别卡合而进行搬送的配件103。

卷边接合转台101、卸料转台107及盖搬送转台106的旋转速度、搬入输送机102的配件103的移动速度、以及各凹处P、配件103的联动时机设计成可以进行调整，以使罐C、CM及盖F在各转台、输送机间顺利地交接。

如图3所示，在进行罐C与盖F的卷封工序的卷边接合转台101的各凹处P分别具备：载置罐C的罐载置单元110、设置成与罐载置单元110对置的卡盘单元120、以及具有将盖F卷封于罐C上的卷边接合辊131的卷边接合单元130。

卷边接合转台101构成为：利用卷边接合转台的驱动马达151进行旋转驱动，能够通过凹处位置检测编码器155从其旋转相位来检测凹处位置。

另外，在搬入输送机102的搬送路径设置有：对搬入输送机102的配件103的位置进行检测的由光电管、接近开关、激光器等构成的间距传感器S，利用该间距传感器S的输出，来控制：配件103相对于卷边接合转台101和盖搬送转台106的凹处P的位置。

通过像这样进行检测、控制，能够更容易地进行调整作业，并且，对于各凹处P、配件103的位置的误差、工作中的位置变动也能够自动地进行检测而调整，能够使卷封精度得到提高，实现卷封处理的高速化。如图2所示，盖供应装置105、盖搬送转台106、搬入输送机102分别利用盖供应装置105的驱动马达153、盖搬送转台106的驱动马达152、搬入输送机102的驱动马达154进行驱动。

各马达构成为：采用了伺服电机，并能够分别调整速度、时机，并且，构成为：还能够根据凹处位置检测编码器155的输出，而追随卷边接合转台101的速度、时机的变动。

像这样通过分别独立地控制的驱动源，来驱动盖供应装置105、盖搬送转台106、搬入输送机102，由此，能够将与罐的尺寸、重量、卷封尺寸等相对应的动作时机分别调整为最佳而无需停止运转，从而能够在短时间内容易地进行调整作业。

另外，驱动源为伺服电机，由此，能够用电气控制指令进行调整，并且，还能够进行反馈控制，此外，能够在短时间内容易地进行调整作业。

此外，卸料转台107、搬出输送机108进行的仅是卷封后的罐CM的交接，容许某种程度的速度、时机的偏差，因此，只要能够从卷边接合转台101的驱动马达151经由传动机构而机械地进行驱动等即可，亦即使用适当的驱动源即可。

另外，在精度、速度方面，只要为能够容易地调整速度、时机的设计即可，关于盖供应装置105、盖搬送转台106、搬入输送机102，也只要从卷边接合转台101的驱动马达151经由传动机构而机械地进行驱动等即可，亦即使用适当的驱动源即可。

罐载置单元110具有：载置罐C的板112和将板112像弹簧、压缩空气等那样的弹性地向上方推压的推压机构111。

另外，罐载置单元110构成为：除了由所述推压机构111推压的板112的上下移动以外，不会发生上下移动。

如图3所示，卡盘单元120通过由上下移动凸轮123和上下移动凸轮从动件124构成的、卡盘单元120的上下移动机构122而进行上下移动。

卡盘单元120的上下移动凸轮123被固定设置，通过卷边接合转台101进行旋转，卡盘单元120的上下移动凸轮从动件124仿照凸轮轮廓而进行移动，卡盘单元120的卡盘121根据位置而进行上下移动。

另外，适当设定：分别安装于卡盘单元120和后述的卡盘121的驱动马达156的齿轮的宽度(厚度)，从而进行卡盘单元120的上下移动中的、通过驱动马达156来驱动的控制卡盘121的旋转。

此外，所述的旋转的控制只要采用或者附加设置适当机构即可。

另一方面，关于卷边接合单元130，如图3所示，同样地，卷边接合辊131通过由上下移动凸轮134和上下移动凸轮从动件135构成的、卷边接合单元130的上下移动机构133而进行上下移动。

卷边接合单元130的上下移动凸轮134被固定设置，通过卷边接合转台101进行旋转，卷边接合单元130的上下移动凸轮从动件135仿照凸轮轮廓而进行移动，卷边接合单元130根据位置而进行上下移动。

另外，卷边接合单元130在辊摇摆轴132的上方具备花键K，能够使辊摇摆轴132进行伸缩和旋转，利用所述的上下移动机构133进行卷边接合辊131的上下移动，利用后述的辊摇摆轴132的驱动马达158进行卷边接合辊131的卷封动作、按压。

此外，能够进行卷边接合辊131的上下移动、卷封动作、按压的机构并不仅限定于辊摇摆轴132的花键K等，只要采用、附加设置适当机构即可。

像这样，罐载置单元110具有：将载置罐的板112弹性地向上方推压的推压机构111，并能够使卡盘单元120及卷边接合单元130进行上下移动，由此，不需要使罐载置单元110的板112以自转的状态进行升降，因此，在罐从搬入输送机102向罐载置单元110过渡时，罐C不会上下移动，姿势呈现稳定，能够防止由导轨、卷边接合转台101的凹处P所导致的凹陷、以及由该凹陷所引起的卷封时的压曲，能够实现卷封精度的提高。

另外，如图3所示，罐载置单元110的板112、和卡盘单元120的卡盘121的自转的驱动源以由分别独立地控制的伺服电机构成的罐载置单元110的驱动马达157、卡盘121的驱动马达156为驱动源进行驱动。

利用像这样的驱动，能够分别独立地控制板112及卡盘121的旋转开始、加速时机，能够将其分别调整为最佳而无需利用操作面板等停止运转，因此，能够在短时间内容易地进行调整作业，并且，还能够应对运转中的变动。

另外，在对板112及卡盘121的旋转开始、加速时机进行控制而使自转的卡盘121与载置于罐上的盖嵌合时，将板112及卡盘121的自转控制在停止、低速状态，降低从旋转中心的偏离，从而防止因与导轨部件等的接触而导致的罐的凹陷、损伤等，另外，能够利用卡盘121来提高盖的定心性能。

另一方面，卷边接合单元130的辊摇摆轴132的驱动源以由独立地控制的伺服电机构成的辊摇摆轴132的驱动马达158为驱动源，由此，能够独立地控制卷边接合辊131的卷封动作时机、按压量，能够将其分别调整为最佳而无需利用操作面板等停止运转，因此，能够在短时间内容易地进行调整作业，并且，还能够应对运转中的变动。

此外，如上所述，使板112和卡盘121的自转、辊摇摆轴132的驱动源为伺服电机，由此，能够用电气控制指令进行调整，并且，还能够进行反馈控制，此外，能够在短时间内容易地进行调整作业。

如图4所示，卡盘单元120具有按压盖F的卡盘121，卡盘121下降而使得卡盘外周部126与载置于向卷边接合转台101供应的罐C上的盖F嵌合，由此，进行盖F的定心，不需要罐载置单元110的板112升降，就能够利用卡盘单元120及卷边接合单元130进行卷封。

像这样，卡盘121进行载置于罐C的盖F的定心，并且，按压盖F，由此，盖F的位置校正变得容易，不会施加有偏心载荷，能够防止罐的压曲，并且，能够实现罐的薄壁化。

另一方面，关于图5所示的卡盘121的另一方式是，在卡盘121形成负压吸入孔125，用卡盘121来吸附盖F而进行定心。

如图6所示，通常，搬入输送机102、盖搬送转台106的速度、时机调整为：与卷边接合转台101的速度、时机相对应，以使得罐C和盖F的中心在合流点G一致。

本方案中，以将盖F利用负压吸引于卡盘121的位置Gb处于：比通常的合流点G更靠卷边接合转台101的上游侧的方式，配置有盖搬送转台106，并且，在将上游侧的盖F利用负压吸引于卡盘121的位置Gb，将盖F利用负压吸引于被驱动马达(伺服电机)156控制旋转的卡盘121上，来进行盖的定心。

将盖F吸附于卡盘121后，使其下降而将盖F载置于罐C，由此，不需要罐载置单元110的板112升降，就能够利用卡盘单元120及卷边接合单元130进行卷封。

通过像这样用卡盘121负压吸引盖F而进行定心，使卡盘外周部126与盖F嵌合，预先使卡盘121和盖F吸附而使嵌合力增加，由此，防止由滑动所引起的卷封不良。因此，能够降低向罐C赋予的轴载荷，防止罐C的压曲，并且，能够实现薄壁化。

另外，在将盖F载置于罐C时，通过卡盘121的吸附而对盖F可靠地进行定心，因此，能够防止由偏心载荷所导致的压曲。

对如上构成的卷封装置100的动作进行说明。

将盖F卷封前的罐C与搬入输送机102的各配件103卡合而被搬送，并朝向卷边接合转台101。

另一方面，盖F由盖供应装置105一片一片地送出而交给盖搬送转台106的各凹处P，利用盖搬送转台106的旋转，朝向罐C的上方(参照图1)。

搬入输送机102、盖搬送转台106的速度、时机被调整为与卷边接合转台101的速度、时机相对应，以使罐C和盖F的中心在搬入输送机102上的规定的位置一致，盖F在规定的位置朝向罐C下落，盖F被载置在搬入输送机102上的罐C上。

然后，载置有盖F的罐C从搬入输送机102被交给卷边接合转台101，载置于：通过罐载置单元110的驱动马达(伺服电机)157而被控制旋转的罐载置单元110的板112上。

接下来，通过驱动马达(伺服电机)156而被控制旋转的卡盘单元120又通过上下移动机构122而下降，将卡盘单元120的卡盘121与盖F嵌合。

嵌合有盖F的罐C抗拒罐载置单元110的推压机构111的推压力而利用卷封所需要的一定的轴载荷而被夹持于板112与卡盘121之间，并且，利用卡盘121进行盖F的定心，同时对所嵌合的罐C也进行定心。

此外，如上所述，关于利用卡盘121进行盖F的定心、向罐C上载置盖F也可以如下进行：在卡盘121上形成出吸附机构的负压吸入孔125，对吸附进行盖F，而进行定心，吸附后，使卡盘121下降，而向罐C上载置盖F。

并且，卷边接合转台101进一步旋转，在被夹持的盖F和罐C到达图1所示的卷封区间E之前，加速至卷封所需要的转速。

另一方面，通过上下移动机构133而使卷边接合单元130下降，从而使卷边接合辊131位于：嵌合有盖F的罐C的卷封部位，在通过卷封区间E期间，通过驱动马达(伺服电机)158而使卷边接合单元130的辊摇摆轴132进行工作，从侧方按压卷边接合辊131而进行卷封。

图中，仅记载有1个卷边接合辊131，不过，实际上辊摇摆轴132则具备1次卷封用、2次卷封用的2个卷边接合辊131，在通过卷封区间E期间，依次按压而完成卷封。

卷封完成的罐CM从卷边接合转台101被交给卸料转台107，进而，从卸料转台107被交给搬出输送机108，向检查、捆包等下一工序搬出。

图7给出了本发明的卷封装置中的卡盘单元及卷边接合单元的另一方式，构成为：卡盘单元120b和卷边接合单元130b通过外壳136而构成为一体，通过由上下移动凸轮144及上下移动凸轮从动件145构成的、卡盘单元120b和卷边接合单元130b的上下移动机构143，而使卡盘121和卷边接合辊131一体地进行上下移动。

通过采用这样的构成，能够提高卡盘单元120b与卷边接合单元130b的上下位置关系的精度，并且，能够防止由热变形等所带来的、卡盘单元120b与卷边接合单元130b的上下位置偏差，从而提高卷封精度，实现处理的高速化。

图8、图9给出了本发明的卷封装置中的卡盘单元的其它方式，如图所示，在卡盘单元120c的最下端的油封129c的上部设置：随着卡盘121c的旋转而进行旋转的叶片泵127c，通过叶片泵127c的旋转而将润滑油从排出管128c排出。

由此，能够使油封129c上存积的润滑油为最小限度，从而可以防止由卡盘121c旋转所带来的润滑油从油封129c泄漏、污损。

另外，图10给出了本发明的卷封装置中的罐载置单元110的推压机构111的其他方式，如图所示，可以采用：利用压缩空气等压力流体，将板112弹性地向上方推压的机构。

该推压机构111b构成为：在汽缸空间113的上方，***有固定着板112的活塞114，通过向汽缸空间113内供应压缩空气等压力流体，而将板112弹性地向上方推压。

当使用推压机构111b时，在所有凹处P均得到一定的按压力，并且，与板112的推压下降量无关地，均得到一定的按压力，因此，调整极其容易，还能够防止在运转中发生变动。

另外，在使用了该推压机构111b的情况下，在卷封中罐C的高度微小减少时，即便用推压机构111b来吸收：前述的卡盘单元120的上下移动凸轮123、卷边接合单元130的上下移动凸轮134的凸轮轮廓、实际的罐高减少量的误差，轴载荷也不会变动，从而，能够使卷封精度得到提高，实现处理的高速化。

图11给出了具有其它方式的推压机构的罐载置单元110c，如图所示，推压机构111c构成为：通过隔膜118c，而相对于汽缸空间113c呈气密性地来保持使板112c升降的活塞114c。

由此，在活塞114c升降时，不存在密封阻力，从而，能够使板112c顺利地升降。

Claims (12)

1.一种卷封装置，其包括：

罐载置单元，该罐载置单元载置罐；

卡盘单元，该卡盘单元设置成与所述罐载置单元对置；以及

卷边接合单元，该卷边接合单元将盖卷封于罐上，

所述卷封装置的特征在于，

所述罐载置单元具有将载置罐的板弹性地向上方推压的推压机构，

所述卡盘单元及卷边接合单元构成为能够上下移动。

2.根据权利要求1所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘单元和卷边接合单元一体地形成为：利用单一的凸轮机构进行上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的卷封装置，其特征在于，

利用分别独立地被控制的驱动源进行：所述罐载置单元的板及卡盘单元的卡盘的自转、所述卷边接合单元的卷边接合辊的卷封动作。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卷封装置包括：

搬入输送机，该搬入输送机向卷边接合转台供应罐；以及

盖供应单元，该盖供应单元由供应盖的盖供应装置及盖搬送转台构成，

所述搬入输送机、盖供应装置及盖搬送转台具有：分别独立地被控制的驱动源。

5.根据权利要求3或4所述的卷封装置，其特征在于，

所述驱动源为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的卷封装置，其特征在于，

利用搬入输送机，向所述卷边接合转台供应载置有盖的罐。

7.根据权利要求1所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘单元仅有所述卡盘与盖抵接，

使所述卡盘下降而进行盖的定心，并且，按压盖。

8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘具有盖吸附机构，利用所述盖吸附机构进行盖的定心，吸附后，使所述卡盘下降而将盖载置于罐。

9.根据权利要求4至8中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卷边接合转台具有对凹处的位置进行检测的检测机构，

在所述搬入输送机的搬送路径具有：对所述搬入输送机的配件进行检测的间距传感器，

利用所述检测机构的输出，对所述搬入输送机的速度进行控制，

并且，利用所述间距传感器的输出，对所述配件相对于所述卷边接合转台和所述盖搬送转台的凹处的位置进行控制。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述卡盘单元具有将润滑油强制排出的旋转叶片泵机构。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的卷封装置，其特征在于，

所述推压机构构成为利用流体压力进行工作。

12.根据权利要求11所述的卷封装置，其特征在于，

所述推压机构具有对流体压力进行密封的隔膜。