CN1173855C - 带吸管的易拉罐自动落盖机 - Google Patents

Abstract

一种带吸管的易拉罐自动落盖机，包括电机驱动传动装置、电器操作元件、导向装置、一环状导轨、一原流水线直导轨和若干导向条及其并轨和分流机构、一落盖桶、一转盘、一真空泵及其吸气连接管、一提盖机、一吸盘装置、一由一对上盖和下罐体的上下同步输送控制机构组成的同步传动装置。本发明解决了带吸管的易拉罐盖子的生产问题，而使易拉罐盖上的吸管能准确地被落入易拉罐体内，并可连接到现有各种饮料罐高速流水生产线上。

Description

带吸管的易拉罐自动落盖机

本发明涉及一种落盖机，尤指一种带吸管的易拉罐自动落盖机。

用于盛装饮料的易拉罐已生产使用了数十年，给人们饮用各种饮料带来诸多方便，但是，若打开拉盖部直接饮用时会发现易拉罐在使用上也存在某些不足之处，所以常常需要另外附加一吸管来饮吸。为了解决这种不便，本发明人在中国实用新型专利号ZL98225192.0中提出了一种“带吸管的易拉罐(盖)”，即是在易拉罐的内盖上附设了一吸管，可是由于现有生产线设备上的局限，不能生产带吸管的易拉罐，尤其是不能对此种易拉罐进行对准封盖。

本发明的目的在于提供一种可供带吸管的易拉罐盖自动落装到易拉罐罐体上的带吸管的易拉罐自动落盖机。

本发明的目的是这样实现的：一种带吸管的易拉罐自动落盖机，包括电机驱动传动装置、基座、电器操作元件，还包括：

一导向装置，其具有一一侧开口的平排双轨式环状导轨、一位于环状导轨下并与环状导轨部分上下叠交的原流水线直导轨、若干可选择地与环状导轨的一侧开口连通的弧形导向条及其并轨和分流机构，和一些用于架设环状导轨的支撑件，所述环状导轨在与直导轨上下叠交位置设有以梯形形式下凹的梯形槽。

一落盖桶，具有一根或多根平行排列弯折形落盖管，每个落盖管各具有一进口和一出口，且其下端各开有一条形缺口；

一转盘，安装在环状导轨的中央；

一真空泵及其吸气连接管，所述真空泵安装在转盘中央，所述吸气连接管安置在转盘上；

一提盖机，该提盖机包括一拨盖齿轮、一齿轮轴、一安装齿轮轴的支承座和电机变速装置，支承座和电机变速装置安装在落盖桶的弯折形落盖管下方的基座上，所述拨盖齿轮的齿部则可转动伸入落盖管的条形缺口；

一吸盘装置，其包括一支架和若干吸盘组件，支架为倒L形或三角形的，安装在转盘上；每一吸盘组件包括一上部设有固定管的圆盘件、一安装在圆盘件底面下的橡胶圈、一套装在圆盘件的固定管上的轴承、一弹簧，该弹簧为挂弹簧，其两头之一挂在支架上，另一头钩在圆盘件的固定管的上端，和一真空吸管，该真空吸管的一端连接吸气连接管的外接口，另一端连接圆盘件的固定管上端口；并且所述每一吸盘组件可通过轴承滚动地安装到环状导轨的两导轨之间；

一同步传动装置，其由一对分别安装在环状导轨和直导轨相交位置的左右两侧的同步输送上盖和下罐体的上下同步输送控制机构组成。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，所述电机驱动传动装置包括一电机变速设备、一机架、各自安装在机架上的一转盘轴、一个第一传动轴和一个第二传动轴、一对各自安装在电机变速设备的输出轴上和转盘轴下端并相互啮合装配的伞齿轮、二跨装在转盘轴和第一传动轴上的、由链条传动的第一同步链轮、二以间接传动方式安装在转盘轴和第二传动轴上的、由链条传动的第二同步链轮，所述转盘装配在转盘轴上。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，所述每一上下同步输送控制机构包括二对上下间隔安装在第一传动轴和第二传动轴上的链轮、二条各自与同排链轮连接的链条、若干均布地装配在链条上的支承杆和若干安装在支承杆自由端的上下控制板，所述一对上下同步输送控制机构的上下控制板在链条转动中并在处于环状导轨叠交位置时始终两两相对。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，所述每一并轨机构包括一安装在导向条侧的第一支架、一可活动安装在第一支架上的、带有并轨板条的活动板、一两头分别挂钩在第一支架和活动板之间并使并轨板条靠在内轨一侧壁上的第一弹簧。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中所述每一分流机构包括一安装在导向条侧的第二支架、一可转动安装在第二支架上的、带有分流板条的工作板、一两头分别挂钩在第二支架和工作板之间，并使分流板条靠在导向条或环状导轨的一侧壁上的第二弹簧，一安置在工作板一侧的磁性开关和一安装在导向条一侧的接触开关。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，还包括一对或多对光频控制器，其安置在直导轨上罐体的进口和/或出口位置。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，还包括一消毒箱，该消毒箱包括一安置在环状导轨上且在其上部具有吸盘装置可通过的间槽的箱体，若干安置在箱体内的喷头或紫外线灯。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，所述拨盖齿轮为宽圆弧槽间隔齿轮。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，所述吸盘组件圆盘件的固定管上装有一可开闭吸气连接管的开闭气闸。

如以上所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其中，所述上下控制板的内壁面均为扇形圆弧面，所述上控制板内壁面上部的圆弧面上设有从上而下向外倾斜的圆弧状倾斜面。

本发明解决了ZL98225192.0带吸管的易拉罐盖子的生产问题，而使带吸管的易拉罐上的吸管能准确地被落入易拉罐体内，并且可配套地将本发明的带吸管的易拉罐落盖机连接到现有的各种高速流水生产线上，以满足现有易拉罐产量和效率的要求。带吸管的易拉罐在打开后吸管上端部会随开口被拉出罐体，方便吮吸罐内饮料，符合人们对易拉罐饮用的卫生需求，此外，本发明也可用于不带吸管盖子的高速流水线生产线上，适应不同体积大小的易拉罐生产使用，并具有结构合理、使用方便可靠等优点。

以下将通过实施例并结合附图对本发明的目的和效果作进一步的详细述：

图1为本发明的平面布置的示意图；

图2为以图1的A-A所作的剖视图；

图3为图2中提盖机拨盖齿轮的侧视图；

图4为图2中落盖桶和提盖机的装配结构示意图；

图5为图2中转盘的仰视图；

图6为本发明中电机驱动传动装置示意图；

图7为本发明中吸盘装置的吸盘组件装配在环状导轨上的剖视图；

图8为本发明中分流机构的结构示意图；

图9为本发明中消毒箱之一的立体结构示意图

图10为本发明中消毒箱之二的立体结构示意图；

图11为本发明中上同步输送控制机构局部结构示意图；

图12为本发明中吸盘组件的工作状态图；

图13为本发明中开闭气闸的接触件放大的立体视图；

图14为本发明中导向装置、落盖桶和转盘的支撑件、支架等的剖视图；

图15为本发明中上下同步输送控制机构结构放大图；

图16为图15的D-D剖视图；

图17为本发明中上同步输送控制机构所带的上控制板的示意图；

图18为本发明中下同步输送控制机构所带的下控制板的示意图；

图19为图18中的下控制板的放大视图；

图20为图17中的上控制板的放大视图；

图21为图1的B-B剖视图；

图22为图15的上下同步输送控制机构的侧视图；

图23为本发明的吸盘组件在经过环状导轨的下凹的梯形槽时的作业状况图。

请参阅与1～6所示，一种带吸管的易拉罐的自动落盖机，包括电机驱动传动装置1、一基座2、控制电器控制元件(图中未示出)、一导向装置3、一落盖桶4、一转盘5、一真空泵6及其吸气连接管7、一提盖机8、一吸盘装置9、一同步传动装置10以及光频控制器20和消毒箱30，其中，电机驱动传动装置1安装在作为工作台的基座2上，其包括一电机变速设备11、一机架(图中未示出)、各自安装在机架上的一转盘轴12、一第一传动轴13和一第二传动轴14(图中仅示出主动传动轴)、一对各自安装在电机变速设备11的输出轴上和转盘轴12下端并相互啮合装配的伞齿轮15、二跨装在转盘轴12和第一传动轴13上的第一同步链轮18、28、一链条16，其以传动方式围绕第一同步链轮18、28，一对第二同步链轮19、19′和一对齿轮29、29′，它们之中各一，如同步齿轮19′和齿轮29′以二级间接传动方式安装在转盘轴12和第二传动轴14上，而第二同步链轮19和齿轮29则通过中间轴27同轴安装，齿轮29、29′相互啮合，一链条17，可以传动方式围绕第二同步链轮19、19′。另外，所述电机驱动传动装置1还包括二从动轴101，它们各自以与第一传动轴13和第二传动轴14等间隔平行安装在机架上，如图15所示。

控制电器控制元件为一些普通的开关、接触器和继电器控制元件和设备。

请参阅与2、7、8和14所示，导向装置3包括一环状导轨31、一原流水线的直导轨32、若干导向条33及其并轨机构34和分流机构35、一些用于架设环状导轨的支撑件331；环状导轨31输送易拉罐盖子用的并是双轨式的，其一侧设有一开口311；直导轨32是输送易拉罐罐体用的，其位于环状导轨31下方并与环状导轨31部分上下叠交的；导向条33是弧形的，其数量多少可根据自动落盖机的单位时间生产量而定。在本实施例中导向条33为四条，可同时输送四个盖子，它们以一定的间隔并各自可试定地与环状导轨31连通的方式安装在环状导轨31的一侧开口的导轨两通口312、313处；并轨机构34为三个，用以依次顺序地通过四个导向条33的间隔输送四个盖子。每一并轨机构各安装在靠近环状导轨31的内轨的导向条33的上端，并包括一安装在导向条侧的第一支架(图中未示出)、一可转动安装在第一支架上的、具有并轨板条341的活动板、一两头分别挂钩在第一支架和活动板之间的第一弹簧，该第一弹簧可使并轨板条341的一头靠拉在环状导轨31内轨一侧壁上，以依次顺序地输送四个盖子；分流机构35也有三个，每一分流机构各安装在靠近环状导轨31的内轨的导向条33的上端，并包括一安装在导向条侧的第二支架350、一可活动安装在第二支架上的、具有分流板条352的工作板351、一两头分别挂钩在第二支架350和工作板351之间并使分流板条352靠在环状导轨的内轨的一侧壁上的第二弹簧353，一安置在工作板351一侧的磁性开关354和一安装导向条一侧的接触开关。分流机构中的接触开关受到下文将说明的不带易拉罐盖的空吸盘组件的碰撞，受控的一分流板条352转动，脱离与之相接触的环状导轨31的内轨侧壁，而使导向条之一与环状导轨连通上。

另外，环状导轨31在与直导轨32上下叠交位置是一段梯形形式下凹的梯形槽轨311。为了适应不同高度易拉罐罐体，该梯形槽轨做成活络的，以便可上下进行高度调节。

请参阅与2和14所示，落盖桶4，其具有一根或多根平行排列弯折形落盖管41，每个落盖管各具有一进口411和一出口412，且其下端各开有一条形缺口413，落盖管41的进口411按顺序置放入带吸管易拉盖，出口412各自位于导向条33的相间的导槽中，以可将易拉罐盖子提升到环状导轨31平面位置处。

转盘5，可安装在电机驱动传动装置1的转盘轴12上并位于环状导轨31的中央。在本实施例中，转盘5的下面设有如内齿轮的内齿51，而在转盘轴12上装有一外齿轮121，如此，转盘5是通过外齿轮121与转盘5的内齿啮合传动而转动的。在较佳的情况下，转盘5下还可装一个转盘工作台52，如图14所示。

真空泵6，该真空泵安装在转盘5中心位置。

吸气连接管7，具有总管71和分管72铺设在转盘5上，总管71与真空泵6连接，分管72由总管71所引出，其数量根据每次同时输送带吸管易拉盖的个数而定。

请参阅与2～4所示，提盖机8，该提盖机包括一拨盖齿轮81、一齿轮轴82、一支承座83和电机变速装置84，其中，支承座83用于安装齿轮轴，支承座83和电机变速装置均安装在落盖桶的弯折形落盖管下方的基座上，拨盖齿轮81装配在齿轮轴82上，其齿部则可转动地伸入落盖管41的条形缺口413中；在另一方面，为适于从条形缺口413以一定速度向上拨动的带吸管易拉罐盖使达到落盖管41的出口412，所述拨盖齿轮81的齿面制成具有宽圆弧槽811的间隔齿轮。

请参阅与1、7、12、13和21所示，吸盘装置9，所述吸盘装置包括一支架91和若干吸盘组件，支架为倒L形或三角形的，安装在转盘上；每一吸盘组件包括一一体形成的、上部设有固定管92的圆盘件93、一安装在圆盘件93底面下的作为密封圈的橡胶圈94、一套装在圆盘件93的固定管92上的轴承95、一弹簧96和一连接吸管97，其中，弹簧96为拉力弹簧，其两头之一挂在支架91上，另一头钩在圆盘件93的固定管92的上端，除了可将吸盘组件吊住外，还可适当调整吸盘组件的上下和左右的移动位置，连接吸管97用于连接吸气连接管分管72的外接口和圆盘件93的固定管93上端口，每一吸盘组件是通过轴承95滚动地安装到环状导轨31或导向条33的两导轨或条轨之间，这样吸盘装置9就可沿着环状导轨31的两导轨中间移动，并由真空泵6提供的负压吸住带吸管易拉罐盖。此外，吸盘组件还包括若干自动开闭气闸98，诸开闭气闸各自安装在圆盘件93的固定管92上，开闭气闸的接触件99，99′则安装在靠近落盖管41出口412和梯形槽轨311中间位置的环状导轨31上，以在吸盘组件转动到带吸管易拉罐盖落下位置时通过触碰闭断开闭气闸98吸气连通作用。

请参阅图15～22所示，同步传动装置10，是由一对上盖和下罐体的上下同步输送控制机构组成，上下同步输送控制机构组成分别安装在环状导轨31和直导轨32相交位置的左右两侧的同步输送。每一上下同步输送控制机构包括二对上下间隔安装在第一传动轴13或第二传动轴14和两从动轴101之一上的链轮102，二条各自与同排链轮连接的上下链条103，若干与上下链条103外侧面方向垂直并均布地装配在该链条103上的上下支承杆107、104和若干安装在支承杆自由端的上下控制板105、106，所述一对上下同步输送控制机构的上下控制板105、106在链条103转动中在处于环状导轨31与直导轨32叠交位置或梯形槽轨311位置时始终两两相对。上下控制板105、106的内壁面均设计成扇形圆弧面，所述上控制板105内壁面上部的圆弧面上还设有从上而下向外倾斜的圆弧状倾斜面1051，以便于上同步输送控制机构中相对的一对上控制板105夹住带有吸管易拉罐盖。较佳地，在上支承杆107为一二段式活动连杆，其和上控制板105之间以铰接方式连接，并且还设有一拉紧弹簧108，其两头分别挂钩在上控制板105和支承杆107上。

请参阅图1所示，光频控制器20设有一对或多对，可安装在直导轨32的罐体进口和/或出口等位置，在图1中仅示出一个，在直导轨32的易拉罐罐体的进口位置上，以准确控制易拉罐罐体的移动速率，确保同步传动装置10的上盖和下罐体的上下同步输送控制机构的转动速率保持一致。

请参阅图9和10所示，消毒箱30，该消毒箱具有一箱体301和若干安置在箱体301内的喷头302，箱体301上部具有间槽，箱体301安装在环状导轨31，间槽则为供吸盘装置9在环状导轨31移动可进入和通过箱体301，而提供对带吸管易拉罐盖的无菌水消毒。消毒箱30的箱体301内所装的喷头302也可用紫外线灯303来代替到达杀菌的目的。

本发明带吸管的易拉罐封盖机的工作原理和过程说明如下：

在起动真空泵6、在具有足够的负压情况下，再启动电机驱动传动装置1和提盖机8的电机等后，转盘5转动，提盖机8工作以及同步传动装置10的上盖和下罐体的上下同步输送控制机构的各链轮同步转动；于是从落盖管41的进口411输入的带吸管易拉罐盖以自重落入弯曲的落盖管41的底部，由提盖机8的拨盖齿轮81自下而上将带吸管易拉罐盖向上送至落盖管41出口412，达到导向条33相间的导槽中；在吸盘装置随转盘5转动到导向条33的带吸管易拉罐盖的位置时，触动自动开气闸的接触件99，使吸盘组件的圆盘件93吸住带吸管易拉罐盖，并依序一一通过并轨机构34的并轨板条342，沿着环状导轨31顺时针移动，带吸管易拉罐盖经消毒箱30自动消毒处理，消毒后，吸盘组件沿着环状导轨31下凹的梯形槽轨311下坡段移动，将带吸管易拉罐盖带至上下同步输送控制机构处，这时灌装了饮料的罐体从直导轨32的一入口也向着上下同步输送控制机构输送，该罐体受到光频控制器20的控制，与盖同步进入上下同步输送控制机构，该罐体由相对的两下控制板106所夹住，而带吸管易拉罐盖由相对的两上控制板105所夹住，并随上下同步输送控制机构运转，除了使所述盖和罐体以同样行进速度向前输送和上下相对接近、相对定位外，还使带吸管易拉罐盖的吸管垂直进入罐体开口位，在达到梯形槽轨311的中间处，吸盘组件上的开闭气闸98碰撞到设置在上下同步输送控制机构中间位置的自动开闭气闸接触件99′，自动关闭闭气闸，使盖准确落在罐体上以及压紧于罐口，如图23所示；接着，上下同步输送控制机构的继续运行，已配有吸管盖的易拉罐向着直导轨32的出口移动，空载的吸盘组件圆盘件93则转动到由导向条组成的各分流机构35，因每一分流机构35前导向条上装有接触开关，圆盘件93通过与接触开关的碰撞，在受控的一分流板条352转动并远离环状导轨31的内轨侧壁合，圆盘件93一一以分流方式顺序地进入导向条形成的间隔槽中，也就是当第一吸盘在导向条的引导下经过磁性开关后，装在导向条上的接触开关吸合，打开电源，第二只吸盘就走向另一导向条，就这样一分二、二分四、进入数条导向条间至各个落盖管出口位置，完成一个循环的作业，然后，开始下一循环，重复上述工作过程。

请参阅图1所示，作为本发明的第二实施例，其是在第一实施例的基础上，在现有的高速流水线直导轨32上设置自动罐头分流器的分流轨40将自动流水线分成数条，同时相应地增加环状导轨50、导向条等的数量，以适应大批量的生产。

Claims (10)

1.一种带吸管的易拉罐自动落盖机，包括电机驱动传动装置、基座、电器操作元件，其特征在于，还包括：

一导向装置，其具有一一侧开口的平排双轨式环状导轨、一位于环状导轨下并与环状导轨部分上下叠交的原流水线直导轨、若干可选择地与环状导轨的一侧开口连通的弧形导向条及其并轨和分流机构，和一些用于架设环状导轨的支撑件，所述环状导轨在与直导轨上下叠交位置设有以梯形形式下凹的梯形槽；

一落盖桶，具有一根或多根平行排列弯折形落盖管，每个落盖管各具有一进口和一出口，且其下端各开有一条形缺口；

一转盘，安装在环状导轨的中央；

一真空泵及其吸气连接管，所述真空泵安装在转盘中央，所述吸气连接管安置在转盘上；

一提盖机，该提盖机包括一拨盖齿轮、一齿轮轴、一安装齿轮轴的支承座和电机变速装置，支承座和电机变速装置安装在落盖桶的弯折形落盖管下方的基座上，所述拨盖齿轮的齿部则可转动伸入落盖管的条形缺口；

一吸盘装置，其包括一支架和若干吸盘组件，支架为倒L形或三角形的，安装在转盘上；每一吸盘组件包括一上部设有固定管的圆盘件、一安装在圆盘件底面下的橡胶圈、一套装在圆盘件的固定管上的轴承、一弹簧，该弹簧为挂弹簧，其两头之一挂在支架上，另一头钩在圆盘件的固定管的上端，和一真空吸管，该真空吸管的一端连接吸气连接管的外接口，另一端连接圆盘件的固定管上端口；并且所述每一吸盘组件可通过轴承滚动地安装到环状导轨的两导轨之间；

一同步传动装置，其由一对分别安装在环状导轨和直导轨相交位置的左右两侧的同步输送上盖和下罐体的上下同步输送控制机构组成。

2.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述电机驱动传动装置包括一电机变速设备、一机架、各自安装在机架上的一转盘轴、一个第一传动轴和一个第二传动轴、一对各自安装在电机变速设备的输出轴上和转盘轴下端并相互啮合装配的伞齿轮、二跨装在转盘轴和第一传动轴上的、由链条传动的第一同步链轮、二以间接传动方式安装在转盘轴和第二传动轴上的由链条传动的第二同步链轮，所述转盘装配在转盘轴上。

3.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述每一上下同步输送控制机构包括二对上下间隔安装在第一传动轴和第二传动轴上的链轮、二条各自与同排链轮连接的链条、若干均布地装配在链条上的支承杆和若干安装在支承杆自由端的上下控制板，所述一对上下同步输送控制机构的上控制板在链条转动中并在处于环状导轨叠交位置时始终两两相对。

4.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述每一并轨机构包括一安装在导向条侧的第一支架、一可活动安装在第一支架上的、带有并轨板条的活动板、一两头分别挂钩在第一支架和活动板之间并使并轨板条靠在内轨一侧壁上的第一弹簧。

5.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述每一分流机构包括一安装在导向条侧的第二支架、一可转动安装在第二支架上的、带有分流板条的工作板、一两头分别挂钩在第二支架和工作板之间并使分流板条靠在导向条或环状导轨的一侧壁上的第二弹簧，一安置在工作板一侧的磁性开关和一安装在导向条一侧的接触开关。

6.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：还包括一对或多对光频控制器，其安置在直导轨上罐体的进口和/或出口位置。

7.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：还包括一消毒箱，该消毒箱包括一安置在环状导轨上且在其上部具有吸盘装置可通过的间槽的箱体，若干安置在箱体内的喷头或紫外线灯。

8.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述拨盖齿轮为宽圆弧槽间隔齿轮。

9.根据权利要求1所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述吸盘组件圆盘件的固定管上装有一可开闭吸气连接管的开闭气闸。

10.根据权利要求3所述的带吸管的易拉罐自动落盖机，其特征在于：所述上下控制板的内壁面均为扇形圆弧面，所述上控制板内壁面上部的圆弧面上设有从上而下向外倾斜的圆弧状倾斜面。

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