TW200819815A - Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and computer program - Google Patents

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200819815 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種攝像裝置及攝像裝置控制方法與電腦 私式更具體而言，係關於一種能夠對目的被攝體進行迅 速且正確之自動對焦處理之攝像裝置及攝像裝置控制方法 與電腦程式。 【先前技術】 當今多數之相機或攝錄機等攝像裝置中，搭載有對被攝 體自動進行對焦之自動對焦（AF)機構。更且，近年來，在 具備自動對焦（AF)功能之相機中，廣泛採用所謂的「多點 AF」、「多點測距AF」，亦即量測畫面内之複數個區 域，然後從中排定最接近攝影者之區域及接近畫面中央之 區域等之各種優先順序，最後選出最合適之區域，驅動透 鏡以對該區域聚焦之功能。只要使用此功能，則即使在主 要被攝體未必位在畫面中央之情況下，也無需攝影者進行 特殊操作，即可對主要被攝體進行適切之聚焦。又有關自 動對焦控制構造方面，例如揭示於專利文獻1中。 但是，此種多點AF或多點測距AF亦非萬能，其構造僅 子特疋之構圖有效。一般相機的攝影大多以人物為主要被 攝體’攝影圖像中人物的位置變化多端，有各式各樣之構 圖。而目的被攝體的所在位置本來就不見得剛好位在攝像 裳置中已設定之測距區域。在此種情況下，即便使用多點 AF或多點測距AF，也無法對人物適切進行對焦。 為解決此種問題，先前提出一種構造，其係在攝像裝置 H9353.doc 200819815 =圖像來辨識臉部，將測距區域設定在所辨識之臉部之 則無論是何種構圖均可對臉部聚焦者。例如，於專 =獻2中揭示此種根據臉部辨識之對焦控制構造。藉由 ㈣該臉部辨識之對焦控制，能夠在拍攝w各樣之構圖 枯進仃適切之對焦控制（聚焦）。

仁疋’右要及時掌握快門的時機，則費時之處理就不適 用^即，僅對臉部對準測距區域之AF不敷使用，必須朝 "门速化進行没汁。從迅速進行對焦控制以及時掌握快 門時機之觀點來看，在對焦控制處理方面之提案構造，例 如有專利文獻3。專利文獻3係提出—種攝影裝置，其係一 面辨識並追蹤特疋之被攝體，一面執行測距，而能夠迅速 執行對焦控制並及時掌握快門時機者。 然而，在此種追蹤主要被攝體之AF中，存在著「對於 攝影者而言，主要被攝體為何？」之課題。作為該課題之 解決方法之一，研擬出一種從圖像辨識臉部，將臉部判定 為主要被攝體之方法。然而以該方法而言，在有複數個人 物存在之場景中，具有不知應將哪個人物設定為主要被攝 體之問題。 如上所述，自動對焦（AF)雖存在著各種有待解決之問 題，但就實現理想化自動對焦（AF)所需之基本功能而言， 在此認定以下三點為首要項目·· 1·確實對主要被攝體聚焦。 2.在短時間内聚焦。 3 ·確實且迅速地從複數個主要被攝體候補中選擇所應聚 119353.doc 200819815 焦之被攝體。 此外應再追加-項基本要求，即節省成本。不宜為了實 現上述功能而使價格變高。例如，最好是在無需使用高價 之測距感知n料部測距裝置等之情況下，實現迅速確實 的對焦控制之構造。 [專利文獻1]曰本專利特開平〇4_〇〇〇421號公報 [專利文獻2]日本專利特開平2〇〇3_1〇7335號公報 [專利文獻3]曰本專利特開平6〇_2542〇7號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明有鑑於上述情事開發而成，#目的在於提供一種 能夠對被_進行迅速且正確之自動對线理之攝像裝置 及攝像裝置控制方法與電腦程式。 [解決問題之技術手段] 本發明之第1形態係一種攝像裝置，其特徵在於具備： 臉部檢測部，其係從攝像裝置中輸入之輸入圖像而檢測 臉部區域者； 被攝體距離算出部’其係根據臉部㈣部所檢測之臉部 大小而算出被攝體距離者； ，鏡動作範圍算出部，其係根據前述被攝體距離算出部 所算出之被攝體距離資訊推定對焦位置，而設定比對焦透 鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制部，其係於前述透鏡動作範圍算出部所設定之 透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動而決㈣焦透鏡設定位 119353.doc 200819815 置者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述被攝 體距離异出部’其構造係於根據臉部檢測部所檢測之臉部 大小而執行之被攝體距離算出處理中，輸入人種、性別、 ' 年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊，根據所輸入之被 攝體貧訊，執行使用對應於被攝體的臉部大小之基準値之 被攝體距離算出處理者。 f' 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述人 種、性別、年齡、體袼中至少任一者之被攝體資訊，係作 為攝像裝置中輸入之輸入圖像在圖像解析部中之解析結果 而輸入到前述被攝體距離算出部者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述人 種、性別、年齡、體袼中至少任一者之被攝體資訊，係經 攝像裝置中之使用者輸入部而輸入到前述被攝體距離算 出部者。 1， 再者於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述被攝 體距離开出，其構造係使用對應於被攝體的臉部大小之 基準値而執行被攝體距離算出處理者，亦即算出臉部大小 •《基準値’作為具有某種值範圍而非單-値之基準値，而 I用具有乾圍之基準値’執行算出具有縫之被攝體距離 之處理者。 再者於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述被攝 體距離算出部，直搂、生备 Β 、 八構以係考1到在臉部之範本比對處理中 產生之誤差，而執行算出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff之處 119353.doc 200819815 理者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述透鏡 動作範圍算出部，其構造係根據前述被攝體距離算出部所 算出之被攝體距離資訊，執行考量到攝像裝置之裝置歸因 誤差而設定對焦透鏡動作範圍之處理者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述攝像 裝置更具備優先順序解析部，其係設定前述臉部檢測部所 檢測之複數個臉部之優先順序者；前述優先順序解析部， 其構造係將臉部大小，或者與臉部中央之接近程度，或者 人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊作為 私標，而執行臉部之優先順序決定處理者；前述透鏡動作 範圍算出部，其構造係根據前述優先順序解析部所決定之 臉部之優先順序資訊，執行設定對焦透鏡動作範圍之處理 者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述透鏡 動作範圍算出部，其構造係根據對應於前述優先順序解析 祁所決定之優先度最高的臉部之被攝體距離資訊，執行設 定對焦透鏡動作範圍之處理者。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述透鏡 動作範圍异出部，其構造係執行以下處理者：將包含根據 對應於前述優先順序解析部所決定之優先度順序之複數個 臉邻之被攝體距離資訊而算出之複數個對焦透鏡動作範圍 之範圍，設定為最終對焦透鏡動作範圍。 再者，於本發明之攝像裝置之一實施形態中，前述攝像 119353.doc 200819815 :對隹诱：』不控制部’其係根據前述對焦控制部中決定 出置判斷為聚焦成功之結果，在顯示器輸 "之臉口ρ區域進行表示聚焦成功之聚焦顯示者。 再者’本發明之第2形態係-種攝像裝置控制方法，豆 特徵係於攝像裝置中執行自動對焦控制者，其具備·，、 臉欢測步驟，其係於臉部檢測部中，從攝像褒置中輸 入之輸入圖像而檢測臉部區域者； 被攝體距離算出步驟，其係於被攝體距離算出部中，根 據臉部檢測部所檢測之臉部大小而算出被攝體距離者； 透鏡動作範圍算出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 中’根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資訊 推測對焦位置’而設定比對焦透鏡之全運作範圍為短之對 焦透鏡動作範圍者；及 對焦控制步驟，其係於對焦控制部中，使對焦透鏡在前 料鏡動作範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内移動，而 决疋對焦透鏡設定位置者。 再者，於本發明之攝像裝置控制方法之一實施形態中， 前述被攝體距離算出部’其構造係於根據臉部檢測部所檢 測之臉部大小而進行之被攝體距離算出處理中，輸入人 ι 年齡―' 體格中至少任一者之被攝體資訊，根據 所輸入之被攝體資訊，使用對應於被攝體的臉部大小之基 準値而執行被攝體距離算出處理者。 再者，於本發明之攝像裝置控制方法之一實施形態中， 則迷人種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資 119353.doc 200819815 訊，係作為攝像裝置中輸入之輸入 解析杜果而^ χ $丨乂 圖像在圖像解析部中之 :、、。果而輸入到爾攝體距離算出部者。 再者，於本發明之攝像裝置控 前述人Μ .4. ^ Λ- 制方去之一實施形態中， 引遴人種、性別、年齡、體袼中 訊，係經由攝像裝置中之使用 二壬—者之被攝體資 體距離算出部者。 $ σ卩而輪人到前述被攝 再者，於本發明之攝像裝 俞、+、；垃 4工制方法之一實施形態中，

/ 刖述被攝體距離算出步驟， ^ ，、構k係使甩對應於被攝體的 臉。卩大小之基準値而執行被 出離异出處理者，亦即算 出臉大小之基準値，作 美M括 作為具有某種值範圍而非單一値之 巷率値，而使用具有範圍 基皁値，執行算出具有範圍之 被攝體距離之處理者。 再者，於本發明之攝像穿 义 豕展置控制方法之一實施形態中， 刚逸被攝體距離算出步 、 ^你亏里臉部之範本比對處理中 田t之誤差’而執行算出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff之處 理者。 义再者’於本發明之攝像裝置控制方法之—實施形態中， :述二鏡動作粑圍計算步驟，係根據前述被攝體距離算出 二所开出之被攝體距離資訊’考量到攝像裝置之裝置歸因 决差而執仃設定對焦透鏡動作範圍之處理者。 义再者，於本發明之攝像裝置控制方法之—實施形態中， /攝像裝置控制方法更具備優先順序解析步驟，其係於 立、序解析^中’設定前述臉部檢測部所檢測之複數個 卩U順序者；前述優先順序解析步驟，係將臉部大 119353.doc 200819815 小’或者與㈣中央之接近程度，或者 齡、體格中至少任一者之被攝 年 ^ ^ ^ 砰殿貝讯作為指標，而執行臉 以先順序決定處理者；前述透鏡動作範圍算出步驟， 根據：述優先順序解析部所決定之臉部優先順序資訊， 執行设疋對焦透鏡動作範圍之處理者。 ==於本發明之攝像裝置控制方法之—實施形態中， : 動作粑圍异出步驟，係根據對應於前述優先順序 解析：所決定之優先度最高的臉部之被攝體距離資訊，執 灯设定對焦透鏡動作範圍之處理者。 =於本發明之攝像褒置控制方法之一實施形態中， 刚迷透鏡動作範圍算出步驟，係執行以下處理者：將包含 根據對應於前述優先順序解析部所決定之優先度順序 =!:被攝體距離資訊而算出之複數個對焦透鏡動作 耗圍之觀圍，設定為最終對焦透鏡動作範圍。 :傻Γ發明之攝像裝置控制方法之-實施態樣中， 別述攝像衣置控制方法更具備顯示控制步驟，其係於領_ 控制部中，根據前述對焦控制部 、不 置判斷為聚焦成功之結果，在…=焦透鏡設定位 域進行表示聚线功之㈣像中之臉部區 再者，本發明之第3形態係一種電 攝像裝置中，執行自動對焦控制者，其具傷：…欲係於 ::檢測步驟’其係於臉部檢測部中，從攝像 入之輸入圖像而檢测臉部區域者； T輪 被攝體距離算出步驟’其係於被攝體距離算出 τ ’根 119353.doc -12- 200819815 透：所檢測之臉部大小而算出被攝體距離者； 中，：據：範圍算出步驟’其係於透鏡動作範圍算出部 推測對焦：34被攝離算出部所算出之被攝體距離資訊 隹透α置，而②定比對焦透鏡之全運作範圍為短之對 “、、透鏡動作範圍者；及 對焦控制步驟，其係於對隹控制部中，太^^ 範圍算出部所1之… “述透鏡動作 “疋之透鏡動作範圍内，使對焦透鏡移動而 决疋對焦透鏡設定位置者。 又’本發明之電腦程式’係例如能夠針對可執行各種程 $碼之通用電腦系、统，藉由以電腦可讀取的形式提供之記 憶媒體、通訊媒體，例如藉由CD或FD、M〇等記憶媒體， ，者’、’罔路等通訊媒體而提供者。藉由以電腦可讀取的形式 提供此種電腦程式，而在電腦系統上實現與程式相關之處 本發明之其他目@、特徵或優點，應可透過後述之本發 明之實施例及附圖詳加說明而明瞭之。又本說明書中所謂 之系統，係指複數個裝置之邏輯組合構造，非限定於各構 ^之裝置位於同一框體内者。 【實施方式】 [發明之效果] 本發明之一實施例之構造，係於攝像裝置中之自動對焦 處理中，從輸入圖像檢測臉部區域，根據檢測到之臉部I 小而算出被攝體距離，然後根據算出之被攝體距離資訊推 測對焦位置。再者，根據該推測之對焦位置，設定比對焦

119353,dcM -13- 200819815 J鏡：：運作範圍為短之對焦透鏡動作範圍，使對焦透鏡 署所Γ:之透鏡動作範圍内移動’以決定對焦透鏡設定位 〜R本構4，能多句縮短於對焦控制中使透鏡移動之設 定距離，而實現高速之對焦控制。 雜，二根據本發日k—實施狀構造，其切被攝體距 離异出處理中，輸入人種、性別、年齡、體格中至少任一 者之被攝體資訊，而根據輸入之被攝體資訊，執行使用對 -;被攝體的臉部大小之基準値之被攝體距離算出處理 者，因此能夠算出合乎被攝體之更正確之被攝體距離，而 實現正確之對焦控制。 再者’根據本發明之―實施狀構造，其切優先順序 解析部中，例如以臉部之大小，或者與臉部中央之接近程 ^或者人種、性別、年齡、體格等之被攝體資訊等作為 才曰私而决疋臉部檢測部所檢測之複數個臉部之優先順 序’再根據決定之臉部之優先順序資訊，執行設定對隹透 鏡動作範圍之處理者，因此即使是在檢測複數個臉部:情 況下’亦能夠對優先度較高之臉部進行有效率的對声控 制。 卫 以下參照圖式’詳細說明本發明之攝像裝置及攝像裝置 控制方法與電腦程式。 1 本發明係揭示-種能夠對目的被攝體進行迅速且正確之 自動對焦之構造者。在本發明之攝像裝置中，作為對焦控 制之方法，基本上採用判斷經由透鏡而取得之攝像資料2 對比度高低之方法。其係將攝像圖像之特定區域設定為對 119353.doc -14- 200819815 焦控制用之訊號取得區域（空間頻率擷取區域），判定該特 定區域之對比度越高則越能對焦，對比度越低則越會失 焦，而驅動透鏡到對比度較高之位置以調整透鏡之方式。 具體而言，其係使用擷取特定區域之高頻成分，產㈣ 取到之高頻成分之積分資料，根據所產生之高頻成分積分 資料而判定對比度高低之方法。亦即，為判定對比度之高 低而算出特定區域之高頻成分積分値，而將此值作為評估 値（AF評估値）使用。藉由驅動對焦透鏡以得到最大評估信 而實現自動對焦。為進行自動對焦，必須以上述之評估値 作為指標來驅動透鏡。透鏡驅動機構使用例如音圈馬： 荨。 、 本發明在使用此種對比度識別處理之對f、㈣中 一步判定作為目的被攝體之人物 ^ / .,.y i、年齡差、性別差等，而能夠更正確 地執行根據臉部大小之被攝體之距離推測。 確 表:二!圖ί，說明本發明之攝像裝置之構造。_ 衣不本發明之攝傻梦w M ^ 1❹之上面圖，(!)=之外觀之圖。圖_攝像裝置 « (b)為正面圖，⑷為背 鏡部分是以剖面圖表示。攝像裝置〗。且有.=面圖之透 作為設定圖像载人時序之觸、μ開關⑴ 能之釋放開m㈣由攝像門發挥功 圖像）及#作貧訊等之顯示器13，·作為攝像元件（=)(= H9353.doc 15_ 200819815 像儀14 ;用以進行變焦控制之變焦按鈕15 ;輸入各種之操 作資訊之操作按鈕16 ;用以確認由攝像裝置所攝影之圖像 (取景圖像）之觀景窗17 ;於對焦調整中驅動之對焦透鏡 18，·於變焦調整時驅動之變焦透鏡19 ;用以設定攝影模式 之模式旋鈕20 ;用以驅動對焦透鏡丨8之對焦透鏡馬達 (Ml)21 ;及用以驅動變焦透鏡19之變焦透鏡馬達（M2)22。 被攝體圖像顯示於觀景窗17及顯示器13中。觀景窗17及 顯示器13例如疋以LCD構成’使經由透鏡之被攝體圖像呈 現為動態圖像。該動態圖像即稱作取景像。使用者從觀景 窗17或顯示器13中確認攝影之目標被攝體，按下作為快門 之釋放開關12，執行圖像之記錄處理。 參照圖式2說明本發明之攝像裝置1 〇〇之内部構造。本發 明之攝像裝置係具有自動對焦功能者。經由對焦透鏡 101、變焦透鏡102入射之入射光，會輸入例如CCD(Charge Coupled Device :電荷耦合元件）等之攝像元件1〇3，而於 攝像元件103中進行光電轉換。光電轉換資料會輸入到類 比汛號處理部104，於類比訊號處理部丨〇4中進行雜訊消除 等之處理，而於A/D轉換部105中轉換成數位訊號。於a/d 轉換部105中進行數位轉換後之資料，會記錄在例如由快 閃記憶體等構成之記錄裝置丨丨5。然後顯示於顯示器丨17、 觀景窗（EVF)116中。無論有無攝影，顯示器117、觀景窗 (EVF)l 16中都會以取景像的形式顯示經由透鏡之圖像。 操作部11 8包含參照圖1說明之位於相機本體上之釋放開 關12、變焦按鈕15、輸入各種操作資訊之操作按鈕“，及 119353.doc -16 - 200819815 用以設定攝影模式之模式旋鈕20等者。控制部！丨〇含有 CPU，依照預先收納於記憶體（11〇]^)120等中之程式而執行 攝像裝置所執行之各種處理之控制。記憶體（EEPR0M)119 係非揮發性記憶體，用於收納圖像資料、各種辅助資訊及 程式等。記憶體（R〇M)120係收納控制部（CPU)ll〇所使用 之程式或運算參數等。記憶體（RAM)121係收納於控制部 (CPU) 110中使用之程式，或於其執行中適當變化之參數 等。陀螺儀111係檢測攝像裝置之傾斜、搖晃等。檢測資 訊會輸入到控制部（CPU)l 10，執行防手震等之處理。 馬達驅動裔1 1 2係驅動對應於對焦透鏡1 〇丨設定之對焦透 鏡驅動馬達113，及對應於變焦透鏡1〇2設定之變焦透鏡驅 動馬達114。垂直驅動器1〇7係驅動攝像元件（ccd) 1〇3。時 序產生器106係產生攝像元件103及類比訊號處理部1〇4之 處理時序之控制訊號，以控制該等之各處理部之處理時 序。 臉部檢測部13 0係進行經由读@认 逆灯、士田逯鏡輸入之圖像資料之解 析’以檢測圖像資料中之人物之.立 不貝丨丁丁心八物之臉部。臉部檢測資訊係傳 送到控制部1 10，在控制部i 10中 ^ Ύ 根據檢測到之臉部資 訊’判定作為目的被攝體之人物之 观<臉部大小，而根據該大 小推測被攝體之距離。再者，俊用 1更用该推測資訊縮小對焦控 制範圍，以進行迅速之對焦控制。 ^ t 4 丹考，於根據臉部大小 進行被攝體距離之推測處理時， ^ 、 精由考量臉部大小之個人 差、人種差、年齡差、性別差笨 專而進行處理，實現正確之 距離推測。 119353.doc -17· 200819815 在本發明之攝像裝置中，如同前述，基本上係於對焦控 制中，使用判斷經由透鏡取得之攝像資料之對比度高低之 方法，而在使用該對比度識別處理之對焦控制中，更進一 步判定作為目的被攝體之人物之臉部大小，根據該大小推 測被攝體之距離，使用該推測資訊而縮小對焦控制範圍， 而能夠迅速進行對焦控制。 —在根據對比度進行之對焦位置之判定處理中，係算出特 定區域之高頻成分積分値，而將該值作為評估値(af評估 値）使用。n纟驅動冑焦透鏡以得到最大評估i直而實現自 動對焦。具體之自動對焦控制處理中，有使AF評估値保持 :頂點而進行對焦透鏡伺服追焦之方法(爬山法)，及在特 =區域内取特定間隔之評估値資料，而使對焦透鏡移動到 攸，亥等㈣値中求出最大値之焦點位置之方法（候補範圍 搜尋法）等。

使AF評估値保持在頂點而進行對焦透鏡伺服追焦之攸 山法’雖然通常可提供最佳焦點，但其問題在於，在某些 情：下需要較長的時間才能對焦；此外，在特定區域内取 、隔之"平估値 > 料，而使對焦透鏡移動到從該等評估 、出最大値之焦點位置之候補範圍搜尋法，雖然無論 ;何種％ 4乎皆可在短時間内對焦，但其問題在於， -對焦僅限於在特定之瞬間完成，若被攝體移動便會失 隹 〇 至於本發明之攝俊 辑像政置，係於臉部檢測部130中，檢測 圖像貧料中之A > 务之臉部，於控制部丨1〇中根據檢測到之 H9353.doc -18- 200819815 =:，判定作為目的被攝體之人物之臉部大小，而根 端點門：隹冽被攝體之距離，然後根據上述之爬山AF法、 =搜尋:F法將對焦位置探索處理之動作範圍縮小設 中任、’x °又定區域内根據爬山AF法、端點間搜尋AF法 ^-者之方法’執行對焦位置探索處理，*進行迅速之 μ :、： I #者’於根據臉部大小進行被攝體距離之推 ^理時，藉由考量臉部大小之個人差、人種差、年齡 卜性別差等而進行被攝體之距離推定，實現正確之距離 推定。 於圖3中’⑷表示先前之對焦控制中之對焦透鏡動作範 ^及（b)表不依照本發明使用根據臉部檢測之推測距離資 讯而執行之對焦控财之對焦透鏡動作範圍^進行一般自 動對焦控制之情形時，如圖3⑷所示，將對焦透鏡201之動 作範圍設定為從最近側限度至無限側限度之全範圍，使對 :透鏡201在該範圍内移動’以判定經由透鏡取得之攝像 '貝料之特疋區域之對比度高低。亦即’為判定對比度之高 低’而异出特定區域之高頻成分積分値，將該值作為評估 :直(AF評估値)，而卿估値為最大之位置即為對焦位置。 右進订此種處理，會有對焦透鏡2〇1之動作範圍變大，且 對焦控制之執行時間變長之問題。 另一方面，在圖3(b)依照本發明使用根據臉部檢測之推 測距離資訊執行之對焦控射，係判定作為目的被攝體之 人物之臉部大小，根據該大小推測被攝體之距離，而使用 該推測資訊縮小對焦控制範圍以執行迅速之對焦控制。亦 119353.doc -19- 200819815 即’如圖3(b)所示’根據作為目的被攝體之人物之臉部大 小推測被攝體之距離’以該距離（Dp)為中心，將包含預設 的誤差範圍之區域設定為對焦透鏡2〇丨之動作範圍（Rf)，使 對焦透鏡20 1僅在該動作範圍（r〇中移動，以判定對比度之 咼低而決定對焦位置。在該處理中，對焦透鏡2〇丨之動作 範圍被縮小，能夠縮短指定對焦位置所需之時間。 具體之處理定序如以下所述。又，求取攝像元件之對比 度訊號差之區域，亦即為判定對比度之高低所設定之特定 區域’定義為包含從取景像進行檢測之臉部區域之區域。 根據從該區域求得之對比度訊號，實施如下之動作，即實 現AF之而速化。 1·在按下快門之前，伺服追焦至對比度訊號為最大之位 置。此時之對焦控制中之透鏡動作範圍限定為Rf。 2·按下快門時，若對比度訊號維持在最大値附近，亦即 對比度高於預設之臨限値，且對比度之變動處於幾乎不會 因為對焦位置變化而變化之區域時，即直接拍攝。半按快 門為鎖定。 3 ·按下快門時，若對比度訊號不在最大値附近之情況 下，將透鏡動作範圍Rf藉由「候補範圍搜尋法」，以檢測 對比度為最大之位置，使對焦位置移動到該位置後進行拍 攝。半按快門為鎖定。 每田臉°卩之檢測結果變更時，即更新透鏡之動作範圍

Rf 〇 針對對應於以上說明之具體對焦控制處理定序，參照圖 119353.doc -20- 200819815 4所示之流程圖說明如 攝像裝置取得之祜极。首先，於步驟S101中，從藉由 部區域，判定檢測到=像(取景像）檢測目的被攝體之臉 小，攝體之人物之臉部大 於步驟S102中，如_ .,.3, ^ 3 3(b)所示，以根據作為目的被攝體 小所推測之距離(df)為中心，將包含預設 f ϋ 區域設定為對焦透鏡之動作範圍 靶圍。在步驟S103中，拙 > 去4 ^ , A 執仃動畫用之自動對焦處理，亦即 執行自動對焦控制，用LV # # _ σ .〇 Α 使顯不器中顯示之圖像顯示為作 為目的被攝體之人物之胯 ^ ^ 臉口Ρ對焦之圖像。在步驟S104中只 要未檢測到快門抵τ ^ 理 ’便繼續執行步驟S101〜Sl〇3之處 在步驟S1G4中，若檢測到快Η按下，即進人步驟S105， !；】定對比度㈣以纟續在最大㈣近，料對比度是否 局於預設之臨限値。 V驟S1G5巾’若判定對比度高於預設之臨限値之情形 夺貝J判斷為對焦控制正確並進入步驟si〇7,完成對焦控 制而於步驟S108中進行圖像之攝影（拍攝）處理。另一方 ;v驟S 1 05中’若未判定對比度高於預設之臨限値之 情形：，則判斷為對焦控制不正確並進入步驟議，執行 β :攝&之自動對焦控制。該情形之對焦透鏡之移動範 物之系^先别參照圖3(b)說明之根據作為目的被攝體之人 冰 15大小推測之推測距離（Df)為中心，包含預設誤差 動作範圍（Rf)。於該處理中，根據包含臉部區域之 119353.doc -21 - 200819815 特定區域之對μ # & 了比度尚低而指定對焦位置，然後進入步驟 1〇8凡成對焦控制，而於步驟S108中進行圖像之攝影 (拍攝）處理。 ^之最大重點在於，其係在藉由臉部大小求取與臉 口F之距離之情形中，使用距論夕$至次^

^ τ 便用距離之誤差貧訊來決定極小的AF 範^方法。藉此能夠實現在短時間内完成之AF。 ^ 本毛明之攝像裝置攝影之圖像資料而指定目的被 Γ

:體，人物之臉部，以執行根據該臉部之距離推測。以下 口兄月錢理之具體處理構造。說明時依照以下之項目順序 進行。 、 (1) 臉部之辨識處理 (2) 算出與臉部之距離及對焦透鏡之動作範圍⑽設定方 (3)具有複數個臉部之情況下之自動對焦處理 (1)臉部之辨識處理 ^先說明從藉由攝像裝置取得之®像資料而指以物之 臉部之方法。在臉部之辨識、追蹤技術方面，已有揭示各 ’之技術，可使用該既有技術。例如日本專利特開 :4-13^637中之揭示’可藉由與記錄有臉部之亮度分佈 之實際圖像進行比對而實現。首先準備數種對 ^回像施加縮小處理之圖像。其中已備妥將臉部傾斜時 t抖之臉:之亮度分佈資訊範本群，將該等圖像依序進行 ^ 範本係對臉部3次元正交座標系統之各χγζ轴傾 稭由與該範本進行比對關定實際之臉部傾斜产。 119353.doc -22- 200819815 針對縮小之圖像在2次元平面上―面偏移—面依序比對 時，若某個區域與範本吻合，則判定該區域為臉部之所在 位置，而臉部大小即可從實際圖像之縮小率求出。此外， 從此時使用之範本可求出正交3軸周圍之迴轉角、偏離 角、傾角、滾動角。使用如上求得之臉部大小、位置、迴 轉角度’執行臉部距離之推測並進行自動對焦控制，即可 縮小設定先前參照圖3(b)說明之對焦透鏡之動作範圍 ， ⑽。 ⑺算出與臉部之距離及對焦透鏡之動作範圍⑽設定 方法 以下說明具體之與臉部距離之算出方法，及對焦透鏡之 動作範圍（Rf)之設定方法。在本發明所提案之根據臉部大 小推測之距離算出方法中，係採用於求出之距離（圖3⑻所 不之（Df))中包含距離誤差資訊而設$對焦透鏡之動作範圍 (Rf)之構造。 在本發明之攝像裝置中，藉由透過攝像裝置所攝影之圖 像中所含之臉部大小而求取與臉部之距離。針對該處理， 參”、、圖5忒明如下。圖5中表示被攝體位置3〇1、對焦透鏡 302及攝像凡件3〇3。於被攝體位置3〇1具有人物之臉部。 臉部大小（臉部之寬度）為Wf。 若已知臉部之實際大小（Wf)，即可從透鏡之基本物理法 、透k以下异式求出與臉部之距離，也就是被攝體距離 ()亦即，從對焦透鏡302到被攝體位置301之被攝體距 離（Df) 〇 119353.doc -23- 200819815

Df=Wrefx(f/wi)x(Ww/Wf)……（算式 1.1) 上述算式中之各記號之說明如以下所示。 人物之臉部大小基準値：Wref 攝像元件之寬度：Wi 焦距：f 攝像圖像中人物之臉部大小之像素數（攝像元件檢測 値）：Wf

於人物之臉部檢測中使用之圖像大小之像素數（攝像 元件檢測値）：Ww 人物之臉部大小基準値（Wref)可使用預設之固定値。此 外，能夠進行將該臉部大小基準値（wref)，設定為考量到 個人差、人種差、年齡差、性別差等之値之處理，而藉由 該處理，能肖f現更正確之距離推測。在十對該處理構造， 將於後段進行說明。 攝像裝置根據攝影圖像（取景像），使用上述算式（算式 1.1)算出被攝體距離（Df)，以算出之被攝體距離= 心，設定包含預設誤差範圍之對焦透鏡之動作範圍（Rf)。 若為假設從臉部大小求出之誤差為零之模型，則使對焦 透鏡移動到該位置時失焦之要因，即限定在各種裝置之: 體差、製造過程中之誤差。亦即只要能夠透過調整消除該 等誤差’則理論上’就算不使用攸山AF或特定範圍搜尋 AF’僅依據臉部大小便可獲得對焦良好之相片。 /旦是，實際上並無法完全消除該等誤差。具體而言，會 受到於焦點距離方向之非線性焦點移動、因裝置之溫度: 119353.doc -24· 200819815 性所導致之焦點位置移動，及各種裝置間存在之滯後作用 等影響。將該等大小依各個變焦位置、對焦位置存成資料 表，將表格間之資料以線形補償之形式，將誤差範圍於最 近側設定為ση、於無限側設定為^，則當與臉部之距離設 為Df時，對焦透鏡之動作範圍（Rf)設定為：

Rf=Df-crn 〜Df+af……（算式 1.2) 亦即，如圖6所示設定對焦透鏡302之動作範圍（Rf)。 因此，例如使用根據對比度判定之對焦控制方法之一的 攸山法所應搜索的對比度訊號之最大値之範圍，可設定為 動作範圍（Rf)，且在按下快門時所應搜尋之範圍之最大値 亦可設定為上述範圍，故可設定較以往為短的距離之透鏡 移動範圍，而能夠在短時間内達成對焦控制。 但是，此種根據臉部大小執行之距離推測處理，具有如 下之問題。 問題點1 :臉部大小會因人種差、性別差、年齡差、體 格差而有所不同。 問題點2 :範本比對之能力限度（實際圖像縮小率之解析 能力等）。 [問題點1之解決方法] 第1個問題之解決對策，在於將臉部大小基準値： Wref，設定為合乎對應於被攝體之人種、性別、年齡、體 格之適切値’因此，其構造係算出並使用對應於各式各樣 的人種、性別、年齡、體格之基準値Wref者。例如，其構 造係保持用以算出對應於各式各樣的人種、性別、年齡、 119353.doc -25- 200819815 體格之基準値Wref之表袼資料，根據圖像解析結果或使用 者輸入資訊取得對應於被攝體之人種、性別、年齡、體格 資汛，然後根據該等取得資訊，從表格求出對應於被攝體 之臉部大小基準値：Wref者。 藉由解析以攝像裝置攝影之圖像中所含之臉部圖像，即 可推測具有該臉部的人物之人種、性別、年齡、體格。亦 即，辨識臉部五官，並與對應於預先登錄之人種、性別、 年齡、體袼之五官資訊執行比對，以推測被攝體之人種、 性別、年齡、體格。或者，亦可採用由攝影者等之使用者 輸入作為被攝體資訊之人種、性別、年齡、體格之相關被 攝體資訊’而使用該輸入資訊之構造。 如上方式透過圖像解析或使用者輸入資訊取得被攝體之 人種、性別、年齡、體格資訊，而求出對應於被攝體之適 切之臉部大小基準値：Wref。參照圖7說明該處理例。 如圖7所示，攝像裝置具有臉部大小基準値（Wref)算出 部310，臉部大小基準値（Wref)算出部31〇具有：人種別基 準値計算表311、性別基準値計算表312、年齡別基準値計 开表3 1 3體格別基準値計算表3 14，及資料處理部320。 圖像解析部33 1係藉由解析以攝像裝置攝影之圖像中所 含之臉部圖像，而推定具有該臉部的人物之人種、性別、 年齡體私亦即，其係辨識臉部五官，並與對應於預先 登錄之人種、性別、年齡、體格之五官f訊執行比對，以 推測被攝體之人種、性別、年齡、體格，而將該推測資訊 輸入到臉部大小基準値（Wref)算出部31〇。或者，由攝影 119353.doc -26- 200819815 者等之使用者經由使用者輸入部332，輸入作為被攝體資 訊之人種、性別、年齡、體格之相關被攝體資訊，而將該 輸入資訊輸入到臉部之大小基準値（Wref)算出部3 1〇。 臉部之大小基準値（Wref)算出部310根據經由圖像解析 部331或使用者輸入部332所輸入之被攝體資訊，使用各表 格而算出對應於被攝體之最佳基準値（Wref)。實際之輸出 係算出考量到某種程度之變動之基準値範圍 Wref=(Wref+AWrefb)〜(Wref_AWrerfs)。輸出將偏向假定較 大值之誤差設為AWrefb，將偏向假定較小值之誤差設為 △ Wrerfs之考量結果。 參照圖8〜圖10說明表格之資料構造例n圖8(約為人種別 基準値計算表，圖8(b)為人種、性別基準値計算表，圖 9(c)為人種、性別、年齡別基準値計算表，圖1〇(d)為人 種、性別、年齡、體格別基準値計算表。於圖7表示之構 造例中，已說明設定人種、性別、年齡、體格之個別表格 例，然而表格構造不僅限於設定為個別之表格，亦可採用 如圖8〜圖1〇所示形態等之各種設定。 例如，若能根據經由圖像解析部331或使用者輸入部332 所輸入之被攝體資訊，僅推測/斷定人種時，使用圖”句所 不之人種別基準値計算表。假設無法判斷人種之情形時， 則使用「共通」之資料。 若能根據經由圖像解析部331或使用者輸入部332所輸入 之被攝體資訊，推測/判斷人種及性別之情形時，使用圖 8(b)所示之人種、性別基準値計算表。假設為亞洲系人種 119353.doc -27- 200819815 人種雖1，使用圖8(b)所示之a列資料。另-方面，例如 目,/，、去匈別’但性別可推測/斷定為女性之情形時， :使用人種為共通、性別為女性之轉)所示之B列資 一同樣的’若能進-步推測/斷定年齡層，則使用圖9⑷所 Γ之人種、性別、年齡別基準値計算表，假設已知為亞洲 糸人種之男性，且年齡在12歲以上時，只要使用圖9(c)所 :之C列資料即可’而若因故無法推測年齡層之情形時， 只要使用圖9(c)所示之D列資料即可。同樣的，若能進一 步推測/岐體格，則使用圖1G⑷所示之人種、性別、年 齡、體格別基準値計算表，算出最佳基準値

Wref=(Wref+AWrefb)~(Wref-AWrerfs) 〇 稭由如上方式，透過圖像解析或使用者輸入資訊取得被 =之人種、性別、年齡、體格資訊，能夠求出對應於被 攝體之適切之臉部大小基準値：Wref，並❹算出之基準 値：wref’將可算出更正較與被攝體之間的距離⑽。 又於執行基準値：Wref之使用處理及算出與被攝體之間的 =離⑽)之處理時’可採用使用臉部之橫寬、臉部之縱長 中任一者之構造，更且，可採用兩者併用之處理 者’亦可採用考量到傾斜度之處理構造。 ° [問題點2之解決方法] 其音次針對前述之問㈣2,亦即針對範本比對之能力限 ^實際圖像縮小率之解析能力等）進行說明。如同前述方 式執行範本比對，以從攝影圖像指定臉部特彳^ 亦 119353.doc • 28 - 200819815 先備妥對應於臉部之各種傾斜度之臉部亮度分 滅 2 > 丨貝机範本 群，並與已對攝影圖像施加縮小處理之縮小圖像進行比對 之處理。針對縮小之圖像在2次元平面上—面偏移—面依 序比對時，若某個區域與範本吻合，則判定該區域為臉部 之所在位置，而臉部大小即可從實際圖像之縮小率求出。 然而’此間存在著範本比對之能力限度（實際圖像縮小 率之解析忐力等）之問題。針對此問題之對策方面，以執 行預先考量到該等誤差之處理為有效對策。檢測誤差係獨 立於人種差或性別差、年齡差等因素之外所產生之問題。 儘管在臉部範本中記錄各式各樣之臉部資料，及增加確認 比對之位置數之作法’可望提升精度’但無論如何仍有其 限度。例如’在所攝影之圖像中之臉部陰暗之情形時，誤 差會變大，此外若臉部傾斜則誤差變大。檢測誤差係起因 於既有之性能限度、不利於檢測之明度、臉部之傾斜度等 ί 狀況而產生者，故需執行考量到因應此種狀況而生的誤差 之處理。 具體之處理例說明如下。針對從攝影圖像檢測到之臉部 ^小祈，使用藉由明度檢測裝置所檢測之明度資訊等，於 範本比對中’求出判定為最小值時之臉部大小：WS，及 判定為最大值時之臉部大小：Wb。該等值係考量到以下 的^^ A差之發生要因而決定者’亦即：因檢測處理性能 之限度、不利於檢測之明度、臉部之傾斜度等狀況而產生 之誤差要因。 其次，首先藉由使用參照圖7〜圖1〇所說明之人種、性 119353.doc -29· 200819815 別、年齡、體格之基準値計算表而執行之處理，算出臉部 大小基準値 Wref=(Wref+AWrefb)〜（Wref-AWrerfs)。此例係 將偏向假定較大值之誤差設為AWrefb，將偏向假定較小值 之誤差設為AWrerfs，以將與被攝體之間的之距離設定在 一定之範圍内。 此時，臉部大小基準値（Wref)、攝像圖像中人物之臉部 大小之像素數（攝像元件檢測値）（Wf)設定為： Wref^Wref+AWrefb Wr=Ws 故先前所說明之被攝體距離（Df)算出式即為： Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)……（算式 1·1) 在上述算式中代入上述Wref=Wref+AWrefb、Wr=Ws求 得之結果（Dff)，為誤差偏向最遠方向之案例。 另一方面，Wref、Wf設定為：

Wref=Wref-AWrefs

Wr=Wb 故被攝體距離（Df)算出式即為：

Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)......(算式 1.1) 在上述算式中代入上述，“[=賈1^厂么\¥代£8、冒『=賈13求得 之結果（Dfn)，為誤差偏向最近方向之案例。 亦即，如圖11所示，從被攝體圖像之臉部大小算出之被 攝體距離（Df)並非設為一點，而是設定為考量到範本比對 等之圖像解析中之誤差與人為因素誤差之範圍。亦即如圖 11所示，設定為Dfn〜Dff。 119353.doc -30- 200819815 針對該被攝體距離（Dfn〜Dff)，進一步設定包含預先算出 =誤差範圍之對焦透鏡之動作範圍（Rf)。如先前所說:， 若將考里到於焦點距離方向之非線性焦點移動、裝置之溫 度特性所導致之焦點位置移動，及各種裝置間存在之滞^ 作用等之誤差範圍’設定為於最近侧為如、於無限側為 則對焦透鏡之動作範圍（Rf)可透過下述算式（算式 鼻出 ·

Rf=(Dfn-an)〜(Dff+af)......(算式 1.3) r\ 在本發明之構造中，如上所述，並非將從被攝體圖像之 臉=大小算出之被攝體距離_設為一點，而是掏取考量 到範本比對等之圖像解析中之誤差及人為因素誤差之特定 「範圍：施〜而」’而產生之考量到誤差之設定。此為 本發明之重要特徵之一。 ⑺具有複數個臉部之情況下之自動對焦處理 =針對圖像中具有複數個臉部的情形之自動對焦處 理之坪f月進行說明。圖像中具有複數個臉部時，係針對敕 :=行與以上相同之處理’求出對應於該等各臉部： 對焦透鏡之動作範圍（Rf)。 此處之重點在於臉部之撰 女… 、擇方法，#中-個指標為臉部 大小，亦即對相機之接近程度。另一個 近程度。必須使這些指標適當變化。…。、中央之接 119353.doc -31 - 200819815 臉部同時存在時，以技4 士 a & 妾近中央者之順序排定較高之優先 又。當所有的臉部大小皆低於臨限値（Him)時，越接近中 央之優先順序越高，與中心之距離相同時，以臉部大小較 大者為k 1 H此’選擇優先順序最高之i個臉部。針對 該處理’參關12、圖13所示之流程圖說明如下。 圖12、圖13所示之處理，係於圖2所示之攝像裝置之控 制部U〇之控制之下執行。首先，於步驟議中，判定有

…、被攝體才曰疋貝Λ (人種、年齡、十生別、體格資訊）。被攝 體指定資訊是從作為使用者輸人部之操作部輸入。 田被攝體指定貧訊（人種、年齡、性別、體格資訊）不存 在之U形時，進入步驟S2〇4。當被攝體指定資訊（人種、 年齡丨生別、體袼資訊）存在之情形時，進入步驟S202， 僅k擇符合被攝體指定資訊之臉部，然後進入步驟， 、’十對所選擇之臉部執行被攝體優先順序設定處理。有關被 攝體優先順序設定處理之詳情，將參照圖13之流程於後段 進行說明。 於步驟S203中，當符合被攝體指定資訊之臉部之優先順 序設定處理完成時，進入步驟S2〇4，僅選擇未設定優先順 序之臉。卩，然後進入步驟S2〇5，針對所選擇之臉部執行被 攝體優先順序設定處理。有關被攝體優先順序設定處理之 洋^ ’將參照圖13之流程於後段進行說明。 最後，進入步驟S206，合併在步驟S203中決定之對應於 被攝體指定資訊之臉部優先順序，及在步驟S205中決定之 優先順序，執行整合化優先順序之設定處理。亦即執行將 H9353.doc • 32 - 200819815 對應於被攝體指定資訊之臉部優先順序設定為高於未對應 於被攝體指定資訊之臉部優先順序之優先順序設定處理。 其-人，針對步驟S203及S205中執行之優先順序設定處理 之詳細處理，參照圖13所示之流程圖說明如下。首先，於 步驟S301中，判定作為處理對象之攝影圖像（取景像）中是 否有複數個臉部。無複數個之情形時，因無需設定優先順 序，故結束處理。 田作為處理對象之攝影圖像（取景像）中具有複數個臉部 h幵v時進入步驟S3 02，從複數個臉部中選擇}個臉部 作為處理對象。其次，於步驟S303中，判定所選擇之臉部 大小是否大於預設之臨限値（F丨im^若大於臨限値，則進 入步驟S304，將該臉部分類為優先順序高之群組。若 小於臨限値，則進入步驟咖，將該臉部分類為優先順序 低之群組。 -人，於步驟S306中，判定所有的臉部》類是否結束， 如有末處理之臉部之情形時，回到步驟請2，重複進行相 ^之處理。於步驟㈣6中’若判定所有的臉部分類均結束 ^進入步驟⑽’將優先順序高之群組（A)之臉部依由 :小之順序設定優先順序。若大小相同，依從中央由近 二退之順序設定優先順序。其次’進入步驟S·，將優順 氏之=⑻之臉部依從中央由近到遠之順序設定優先 由如:右為等距離’依由大到小之順序設定優先順序。藉 述之處理’设疋圖像中所含之臉部之優先順序。 良先順序之口又疋方法不限於此方法，可應用各式各 H9353.doc -33 - 200819815 樣之方法。你I ‘ . 14所亍之’、可依照圖14所示之流程執行處理。圖 14所不之流程’係針對人種 選擇符合指定資气之㈣ 別之各項條件，僅 順序，⑽據㈣擇之臉部則設定優先 之優先順序=別優先順序資訊’最後設定整合化 針對圖14所示之汽* 之机私巩明如下。首先，.於步驟S401中， 疋…作為被攝體指定資 定眘 之人種才日疋貝汛。若人種指

存在之情形時，進入步驟S4〇4。若人種指定資訊 t =形時，進入步驟S4Q2,僅選擇符合指定資訊之臉 順序一ΐ在步驟咖中所選擇之臉部，執行被攝體優先 、:又疋处理。被攝體優先順序設定處理，即先前參照圖 13之流程所說明之處理。 再者，於步驟S404中，判定有無作為被攝體指定資訊之 “曰定貝efl。右年齡指定資訊不存在之情形時，進入步 驟S407:若年齡指定資訊存在之情形時，進入步驟剛， 僅k擇符合扣定資訊之臉部，而針對在步驟中所選擇 部’執行被攝體優先順序設定處理。被攝體優先順序 設定處S，即先前參照圖13之流程所說明之處理。 再者，於步驟S407中，判定有無作為被攝體指定資訊之 性別指定資訊。若性別指定資訊不存在之情形時，進入步 驟=10。若性別指定資訊存在之情形時，進入步驟s4〇8， 僅選擇符合指冑資訊之臉部，而針對在步驟S409中所選擇 之臉部，執行被攝體優先順序設定處理。被攝體優先順序 設定處理，即先前參照圖13之流程所說明之處理。其次， U9353.doc -34- 200819815 ;v驟S41G中’僅選擇未設定優先順序之臉部，然後進入 /驟S411名十對所選擇 < 臉部執行被攝體優先順序設定處 理。此處理亦為依照圖13所示之流程執行之處理。 最後，進入步驟S412，合併在步驟S4〇3、s4〇6、以㈧、 S411中所決定之優先順序，執行整合化優先順序之設定處 里口亥合併化之優先順序設定規則，可藉由使用者設定而 套用各式各樣之規則。

以下針對藉由如上述之優先順序設定處理，將優先順序 最高之臉部設錢部1，其T依序設线部2、3、4之優先 項序叹疋的情形之自動對焦處理，參照圖15、圖進行說 明。如上所述在包含複數個臉部之圖像攝影的情形之自動 對焦控制中’控制方法會因所偏重的因素而異。亦即： (a) 重視高速化之情形時； (b) 重視對於多個臉部進行聚焦狀之情形時； (c) 重視高速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時； 這些因素應從何種方向定義，只要使用者能約選擇即為 合理構造’其具體之實現方法如以下所述。 (a)重視高速化之情形時 在重視高速化之情形時，對應於優先度最高之[臉部 1]，"又疋自動對焦中之透鏡動作範圍（Rf)。亦即，算出優 先度最同之[臉部1]之被攝體距離⑴化〜Dff)，以設定對焦 透鏡之動作範圍（Rf)。亦即，如先前所說明，冑焦透 動作範圍（Rf)係使用優先产 .....兄 无度最向之[臉部1]之破攝體距離 (Dfn〜Dff)，而設定為： 119353.doc • 35 - 200819815

Rf=(Dfn-an)~(Dff+af) 僅將該範圍設為AF，若結果判定其他的臉部Π.位在 預設之容許焦點深度内時，即對該臉部進行聚焦顯示。聚 焦顯示是指，顯示器或觀景窗中顯示之圖像中所提示之表 不聚焦完成之識別資訊，例如，顯示包含臉部丄之方框作 為聚焦框。使用者只要確認該聚焦顯示並按下快門攝影， 即可進行確實之攝影。 圖15表示聚焦顯示之例。圖15所示之例，係對攝像裝置 之相機顯示器中顯示之圖像進行聚焦顯示者。藉由上述之 2動對焦處理，對應於㈣度最高之[臉部收^透鏡動作 乾圍（Rf)並驅動對焦透鏡，而決定焦點。該情況下，當然 會在臉们、421上設定並顯示聚焦框431。再者，於該焦 點針對臉部2、422及臉部3、423,若判定為位在預設 之各許焦點深度内時，亦會在該臉部上進行聚焦框也、 '33之顯不。使用者只要確認該聚焦顯示並按下快門攝 影’即可進行確實之攝影。 (b)重視對於多個臉部進行聚焦判定之情形時； 在重視對多個臉部進行聚焦判定之情料，為捕捉所應 :'、、、：被攝體，將各臉部之AF範圍之總集合設定為作為 F之範圍之透鏡動作蘇圍 耗圍（Rf)，而於該透鏡動作範圍 中’執行根據對比度判定 面n J疋之聚焦位置之搜尋，而對位在主 要被攝體之深度内之臉部進行聚焦顯示。 二參照圖16說明該自動對焦控制處理。圖16中表 用針對各臉部卜2、3之被攝體距離（施〜_而算出之對 119353.doc -36- 200819815 焦透鏡450之動作範圍（Rf)。亦即針對：

Rf=(Dfn*^n)〜(Dff+cjSf) 而對各臉部卜2、3個別設定動作範圍⑽。 在重視對該等多個臉部卜2、3進行聚焦判 日、，為捕捉所應聚焦之被攝體，將從各臉部丨、^ 出之動作範圍（Rf)^定A句人人叙 、3中求 图（f),又疋為包3王數之範圍（總集合

將圖中所示之P1〜QiPa1設定為A

⑽’而在帥陳繼作_斯執== 比度判疋之聚焦位置搜尋’以對位在主要被攝體之深度内

之臉部進行聚焦顯示。 X (C)重視尚速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時； 在重視高速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時，針對已 設定各優先順序之被攝體臉…、2、3、...各自使用被攝 體距難（Dfn〜Dff)，而算出AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)) Rf=(Dfn-an)〜(Dff+af) 〇 其次，判定針對被攝體臉部2、3、…所設定之af動作範 圍（透鏡動作範圍（Rf))是否具有與最重要之被攝體[臉部U 之被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之區域。針對具有與[臉部1；] 之被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之AF動作範圍（透鏡動作範圍 (Rf))之臉部2、3···，將其總和之範圍設為AF動作範圍（透 鏡動作範圍（Rf))，作為AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之 擴張區域。另一方面，如有不具有與[臉部丨]之被攝體距離 (Dfn〜Dff)重複之AF動作範圍（透鏡動作範圍之臉部 4、5…時’不針對該等臉部擴大af範圍。再者，當判定各 119353.doc -37- 200819815 臉^否位於臉部1之被攝體深度内，而確認位在被攝體 =内之情形時，亦針對該等臉部顯示聚焦框。藉此即使 之方法中有可能無法捕捉之臉部，亦㈣進行聚焦 確涊之對焦控制處理。 “

以下參照圖17,針對該自動對焦控制處理進行說明。圖 1'中表不使用針對各臉部i、2、3之被攝體距離⑽η〜⑽ 而算出之對焦透鏡450之動作範圍（Rf)。亦即針對： Rf=(Dfn-an)^(Dff+af) 而對各臉部1、2、3個別設定動作範圍（Rf)。 在重視鬲速且盡可能對多個臉部聚焦之情形時，針對已 η又定各優先順序之被攝體臉部丨、2、3，各自使用被攝體 距離（Dfn〜Dff)，而算出AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)) Rf^^Dfn-an)〜(Dff+af)。 其次’判定針對被攝體臉部2、3所設定之Af動作範圍 (透鏡動作範圍（Rf))是否具有與最重要之被攝體[臉部丨]之 被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之區域。對應於[臉部2]之AF動 作範圍（透鏡動作範圍（Rf))，具有與[臉部丨]之被攝體距離 (Dfn〜Dff)重複之AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))。因此， 對於[臉部2]，係將其總和之範圍設為AF動作範圍（透鏡動 作範圍（Rf)) ’作為AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之擴張 區域。 另一方面’對應於[臉部3]之AF動作範圍（透鏡動作範圍 (R0)，不具有與[臉部1]之被攝體距離（Dfn〜Dff)重複之AF 動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))。因此，對於[臉部3]，則不 119353.d〇( -38- 200819815 設定AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf))之擴張區域。在圖17 之構造之情形中，將設定為[臉部1]與[臉部2]2AF動作範 圍（透鏡動作範圍（Rf))之總集合之圖中所示之P2〜QU1，設 定為作為AF之範圍之透鏡動作範圍（Rf)，而於該p2Q2間之 透鏡動作範圍（Rf)中，執行根據對比度判定之聚焦位置搜 尋，而對位在主要被攝體之深度内之臉部進行聚焦顯示。 亦即，當判定各臉部是否位於臉部丨之被攝體深度内，而 f

確認位在被攝體深度内之情形時，亦針對該等臉部顯示聚 焦框。 藉由執行如上述之自動對焦控制處理，可針對最重要之 臉部在位於被攝體深度内之臉部上顯示出聚焦記號，而得 到對使用者而言更容易拍攝之相片。這對於例如好友們之 團或母親與嬰兒之相片等想要聚焦的被攝體為複數個 之场厅、尤其有效。又，若是捨AF之速度而較為重視對多個 臉料焦之情料，亦可執行將AF動作範圍加上焦點深度 換算之1深度分’而針對該範圍内之臉部全數顯示聚焦框 之方法。 ^ 、、圖18針對用以進行本發明之攝像裝置中所執 纽構造進行㈣。上述處㈣錢先前參照 —J明之硬體構造，依照主要在控制部11G之控制下執 ^而執仃。圖18係以在執行該處理時所使用之功能 為中心進行說明之區塊圖。 之圖像資訊500 數位訊號處理部等 於攝像裝置中取得 明之攝像元件 ，係經由參照圖2所說 而輸入到臉部檢測部 119353.doc -39- 200819815 502。在臉部檢測部502中，如前所述，藉由與記錄有例如 臉部之亮度分佈資訊的範本之實際圖像進行比對處理，而 從圖像資訊500中指定並檢測臉部區域。 包含臉部檢測部502所檢測之臉部檢測資訊之圖像資 • 訊，係輸入到圖像解析部503、被攝體距離算出部52〇之臉 • 部大小基準値[wref]算出部504、臉部推測距離[Df]算出部 505 ’乃至於優先順序解析部5〇8。圖像解析部5〇3係執行 (、 先前參照圖7所說明之圖像解析處理。亦即，圖像解析部 5〇3係藉由解析以攝像裝置攝影之圖像中所含之臉部圖 像，而推定具有該臉部的人物之人種、性別、年齡、體 格。亦即，其係辨識臉部五官，並與對應於預先登錄之人 種、性別、年齡、體格之五官資訊執行比對，以推定被攝 體之人種、性別、年齡、體格，而將該推定資訊輸入到臉 部大小基準値（Wref)算出部504。又，該等被攝體資訊， 亦可採用由使用者經由使用者輸入部5〇丨而輸入之構造。 L 被攝體距離算出部5 2 0之臉部大小基準値（w r e f)算出部 5 04，根據經由圖像解析部5〇3或使用者輸入部“I所輸入 之被攝體資訊，使用各表格而算出對應於被攝體之最佳基 • 準値（Wref)。异出處理如同先前參照圖7〜圖丨〇所做之說 .月 > 表格而异出考1到某種程度的變動之基準値範圍 wref=(Wref^Wrefb)〜(Wref_AWre勢亦即，將偏向假定 較大值之誤差設為鳄⑽，將偏向假定較小值之誤差設為 △Wrerfs，而輸出考量到該等誤差之結果。 在被攝體距離算出部52〇之臉部之推測距離_算出部 119353.doc -40- 200819815 5 05中，考量到根據在臉部之範本比對處理中所產生之誤 差，亦即檢測性能、明度、臉部之傾斜度等所產生之誤 差，而算出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff。算出該被攝體距 離之基本算式，即先前所說明之算式，亦即：

Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)......(算式 1.1) 上述算式中之各記號之說明如以下所示。 人物之臉部大小基準値：Wref 攝像元件之寬度：Wi 焦距：f 攝像圖像中人物之臉部大小之像素數（攝像元件檢測 値）·· Wf 於人物之臉部檢測中使用之圖像大小之像素數（攝像 元件檢測値）：Ww 於上述算式中，在範本比對中，算出判定為最小時之臉 部大小：Ws，及判定為最大時之臉部大小：Wb，並考量 臉部大小基準値 Wref=(Wref+AWrefb)〜（Wref-AWrerfs)，使 用上述算式（式1.1)算出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff。 亦即設定為：

Wref=Wref+AWrefb

Wr=Ws 計算算式：Df=Wrefx(f/Wi)x(Ww/Wf)，算出誤差偏向最 遠方向的情形之結果（Dff)， 並設定：

Wref=Wref-AWrefs 119353.doc -41 - 200819815

Wr=Wb 計算算式：Df;=Wrefx(f/wi)x(Ww/wf)，算出誤差偏向最 近方向的情形之結果（Dfn)， 而算出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff。 該被攝體距離資訊：Dfn〜Dff會輸入到AF動作範圍（透鏡 ίΗ乍範圍（Rf)算出部）5〇7。AF動作範圍（透鏡動作範圍（明 算出部）507進一步對被攝體距離（Dfn〜Dff)，設定包含裝置 V 知因誤差异出部506所算出的誤差範圍之對焦透鏡之動作 範圍（Rf)哀置歸因誤差算出部506考量到於焦點距離方向 之非線性焦點移動、因裝置之溫度特性所導致之焦點位置 移動，及各種裝置間存在之滯後作用等，而算出誤差範 圍。设泫誤差為最近側為ση、無限側為。 AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部）5〇7將最近側如、 無限側of之誤差相加，而將對焦透鏡之動作範圍設定 為： , Rf==(Dfn-an)-(Dff+af) 。亥對焦透鏡之動作範圍（Rf)資訊會輸入到對焦控制部 5〇9,而輸出向對焦透鏡驅動部511下達之驅動指令，使對 焦透鏡在對焦透鏡之動作範圍（Rf)内移動，並在各移動點 中，從對比度訊號制產生部51〇所產生之對比度資訊算出 AF評估値，執行將對隹 “、、位置決疋在AF評估値較高的位置 之處理。然後由顯示控制部512進行以下處理··在藉由該 對焦控制而聚焦之被攝體上，顯示參照圖15所說明之聚焦 框0 119353.doc -42- 200819815 再者’當圖像資訊5GG中含有複數個臉部之情形時，在 優先順序解析部508中執行各臉部之優先順序之判定。優 先順序之設定處理如先前所說明，係以臉部大小及與中央 之接近程度等為指標而執行處理。此外，根據經由使用者 ，冑入部501所輸入之指定資訊，例如人種、年齡、性別、 . ϋ格等之指定資訊，執行優先順序之設定。該處理即先前 參照圖12〜圖14所說明之處理。 η 在優先順序解析部508中所決定之優先順序資訊，係輸 入到AF動作範圍（透鏡動作範圍⑽算出部）5〇7，該情形 時，AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部）5〇7會根據優先 順序貝成，异出AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)。具體而 言，如先前所說明： (a) 重視高速化之情形時，· (b) 重視對於多個臉部進行㈣判定之情料（圖μ); ⑷重視咼速且盡可能對多個臉部聚焦 ; 因應該等案例執行不同之處理。 ）， 藉由該處理決定對线鏡之動作範圍（Rf)，將決定資訊 輸入到對焦控制部5〇9,並對對焦透鏡驅動部5ιι輸出驅動 指令，而於對焦透鏡之動作範圍（Rf)中根據對比度執行對 '置又疋然後由顯示控制部5 12進行以下處理：在蕤 由對焦控制而聚焦之被攝體上，顯示參照圖15所說明之^ -ΐτΤϊ λ 以上已參照特定之實施例詳細解說本發 太姑蓺夕I a …奶向，熟悉 食業者*知在不悖離本發明之要旨之範圍内，得進 119353.doc -43- 200819815 行該實施例之修正或取彳>。θ 亦即’在此係以例示之形態揭 示本發明者，不應倣限佘4立々 疋之思解釋。為判斷本發明之要 旨，應參酌專利申請範圍之部分。 此外’本說明書中所說明之—系列之處理，可藉由硬體 或軟體’或兩者之複合構造來執行。藉由軟體執行處理之 情形時’可將記錄有處理定序之程式安裝独裝有專用硬

體之電腦内之記憶體而執行’或者，可在能夠執行各種處 理之通用電腦中安裝程式而執行。 例如私式可預先記錄在作為記錄媒體之硬碟或 R〇M(Read 〇吻Mem〇ry :唯讀記憶體）中。或者，程式可 暫時或永久性預先收納（記錄）在軟碟、CD_R〇M(c〇mpact Disc Read Only Memory : ^ If ^ ^ ) . MO(Magneto Optical :磁光）碟片、：數位影 曰光碟）、磁碟、半導體記憶體等之可移除式記錄媒體。 此種可移除式記錄媒體，能夠以所謂套裝軟體的方式提 供。 又，程式除了從上述等之可移除式記錄媒體安裝到電腦 之外’亦可從下載網站以無線方式傳送到電腦，或經由 LAN(Local Area Network ··區域網路）、網際網路等網路， 以有線方式傳送到電腦，而在電腦上接收透過此種方式傳 來之私式’再安裝到内藏之硬碟等之記錄媒體中。 又本說明細中記載之各種處理，不僅止於依照記載之 夺間序列執行，亦可視執行處理之裝置之處理能力或視需 要而並列執行或個別執行。此外，本說明書中所謂之系 119353.doc -44- 200819815 非限定於各構造之 統，係指複數個裝置之邏輯組合構造 裝置位於同一框體内者。 [產業上利用之可能性] 如以上之說明，本發明每 男施例之構造，係於攝像裝 置中之自動對焦處理中，從輪, 忒 仗W入圖像檢測臉部區域，根據 檢測到之臉部大小而曾屮姑 ^出被攝體距離，然後根據算出之被 攝體距離資訊推測對焦位置。再者，根據該推測之對焦位 置，設定比對焦透鏡之全運作範圍為短之對焦透鏡動作範 圍’使對焦透鏡在所設定之透鏡動作範圍内移動，以決定 Ί、透υ位置。根據本構造，能夠縮短於對焦控制中 使透鏡移動之設定距離’而實現高速之對焦控制。 ，者’根據本發明之-實施例之構造，其係於被攝體距 離算出處理中’輸入人種、性別、年齡、體格中至少任一 者之被攝體資訊’而根據輸入之被攝體資訊，執行使用對 應於被攝體的臉部大小之基準値之被攝體距離算出處理 者’因此能夠异出合乎被攝體之更正破之被攝體距離，而 實現正確之對焦控制。 再者，根據本發明之一實施例之構造，其係於優先順序 解析部中，你]士口卩臉部《大小，《者與臉部中央之接近程 度，或者人種、性別、年齡、體格等之被攝體資訊等作為 指標，而決定臉部檢測部所檢測之複數個臉部之優先順 序，再根據決定之臉部之優先順序資訊，執行設定對焦透 鏡動作範圍之處理者，因此即使是在檢測複數個臉部之情 况下’亦肖b夠對優先度較高之臉部進行有效率的對焦控 119353.doc •45- 200819815 制0 【圖式簡單說明】 圖1⑷〜(C)係說明本發明之攝像裝置之外觀例之 圖。 圖2係及明本發明之攝像裝置之硬體構造例之圖。 圖3(a) (b)係說明對焦控制中之透鏡驅動例之圖。 、圖4係表示#對本發明之攝像裝£之自冑對焦控制定序 進行說明之流程圖。 圖5係况明根據臉部大小所進行之被攝體距離算出處理 之圖。 S 6係η尤明根據臉部大小而算出之被攝體距離資訊與對 焦透鏡之動作範圍之設定例之圖。 圖7係說明臉部大小基準値算出部之構造及處理之圖。 圖8(a)、（b)係說明臉部大小基準値算出部中所使用之基 準値算出表之一例之圖。 圖9(c)係說明臉部大小基準値算出部中所使用之基準値 算出表之一例之圖。 圖10(d)係說明臉部大小基準値算出部中所使用之基準 値异出表之一例之圖。 圖11係說明根據臉部大小而算出之被攝體距離資訊與對 焦透鏡之動作範圍之設定例之圖。 圖12係表示說明被攝體之優先順序設定處理定序之一例 之流程圖。 圖13係表示說明被攝體之優先順序設定處理定序之一例 H9353.doc -46· 200819815 之流程圖。 圖1 4係表示說明被攝體之優先順序設定處理定序之一例 之流程圖。 圖1 5係說明對焦顯示例之圖。 -圖1 6係說明對已設定優先順序之被攝體所進行之對焦控 • 制處理例之圖。 圖17係說明對已設定優先順序之被攝體所進行之對焦控 广、 制處理例之圖。 1 1 圖1 8係說明本發明之攝像裝置中之處理及功能之區塊 圖0 【主要元件符號說明】 10 攝像裝置 11 電源開關 12 釋放開關 13 顯示器 14 影像儀 15 變焦按紐 16 操作按鈕 17 觀景窗 18 對焦透鏡 19 變焦透鏡 20 模式旋鈕 21 對焦透鏡馬達（Ml) 22 變焦透鏡馬達（M2) 119353.doc -47- 200819815

100 攝像裝置 101 對焦透鏡 102 變焦透鏡 103 攝像元件 104 類比訊號處理部 105 A/D轉換部 106 時序產生器（TA) 107 垂直驅動器 108 數位訊號處理部 110 控制部 111 陀螺儀 112 馬達驅動器 113 、 114 馬達 115 記錄裝置 116 觀景窗（EVF) 117 顯示器 118 操作部 119 記憶體（EEPROM) 120 記憶體（ROM) 121 記憶體（RAM) 201 對焦透鏡 301 被攝體位置 302 對焦透鏡 303 攝像元件 119353.doc -48- 200819815 310 臉部大小基準値（Wref)算出部 311 人種別基準値計算表 312 性別基準値計算表 313 年齡別基準値計算表 . 314 體格別基準値計算表 320 資料處理部 331 圖像解析部 332 Γ 使用者輸入部 401 對焦透鏡 42卜 422 > 423 臉部（圖像） 43卜 432 、 433 聚焦框 450 對焦透鏡 500 圖像資訊 501 使用者輸入部 502 臉部檢測部 u 503 圖像解析部 504 臉部大小基準値[Wref]算出部 505 臉部推測距離[Df]算出部 . 506 裝置歸因誤差算出部 507 AF動作範圍（透鏡動作範圍（Rf)算出部） 508 優先順序解析部 509 對焦控制部 510 對比度訊號產生部 511 對焦透鏡驅動部 119353.doc -49- 200819815 512 顯示控制部 520 被攝體距離算出部 119353.doc 50-

Claims (1)

1. 200819815 十、申請專利範圍·· l種攝像裳置’其特徵在於具備： 輸入圖像撿測 _臉部檢測部’其係從攝像襄置中輸入之 臉部區域者· 被攝體距離算出立P，f么 。卩八係根據臉部檢測部所檢測之臉 邰大小算出被攝體距離者； 部出部，其係根據前述被攝體距離算出 攝體距離資訊推定對焦位置，設定比對隹 作祀圍杨之對线鏡動作範圍者；及 對焦控制部，盆传於於 〃㈣^錢㈣_算出部所設定 之透鏡動作範圍内，使對隹 定位置者。 ㈣焦透鏡移動，決定對焦透鏡設 2·如請求項1之攝像裝置，其中 月，J述被攝體距離算出部係構成為·· =:部：測部所檢測到之臉部大小之被攝體距 離开出處理中，輸人人種、性別、年齡、體格中至少任 :者之被攝體資訊，根據所輸入之被攝體資訊，執行適 用對應於被攝體的臉部大小之基準 處理者。 l之被攝體距離算出 3 ·如請求項2之攝像裝置，其中 前述人種、性別、年齡、體格中至少任 資訊’係作為攝像裝置中輸入之輸入圖像的圖像=部 之解析結果，輸入到前述被攝體距離算出部之次“ 4·如請求項2之攝像裝置，其中 ° 貝訊。 119353.doc 200819815 月，J述人種、性別、年齡、 資訊，係經由攝俊梦…*中至夕任一者之被攝體 體距離算出部之資訊。 者輪“輸入到前述被攝 5.如5青求項1之攝像裝置，其中 前述被攝體距離算出部係構成為： 體距對㈣被攝體的臉部大小之基準僅之被攝 出處理者，亦即算出臉部大小之基準値，作為 .^ 値之基準値，適用具有範圍之 土 U ’執行算出具有範圍之被攝體距離之處理者。 6·如請求項1之攝像裝置，其中 前述被攝體距離算出部係構成為： 从考量到在臉部之範本比對處理中產生之誤差，執行 异出被攝體距離之範圍Dfn〜Dff之處理者。 7·如請求項1之攝像裝置，其中 前述透鏡動作範圍算出部係構成為·· 根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊’執行設定考量到攝像裝置之襄置歸因誤差的對线 鏡動作範圍之處理者。 8 ·如請求項1之攝像裝置，其中 前述攝像裝置更具備·· 優先順序解析部，其係設定前述臉部檢測部所檢測 之複數個臉部之優先順序者； 前述優先順序解析部係構成為： 將臉部大小，或者與臉部中央之接近程度，或者人 119353.doc 200819815 種、性別、年齡、體格中至少任_ ^ y 贫之被攝體資訊作為 才曰棕，執行臉部之優先順序決定處理者· 前述透鏡動作範圍算出部係構成為： 根據前述優先順序解析部所決 眘邻，抽> ^ 、之臉部之優先順序 貝執仃設定對焦透鏡動作範圍之♦ 、k理者。 9·如請求項8之攝像裝置，其中 前述透鏡動作範圍算出部其構成為： 根據對應於前述優先順序解析部戶斤 高的臉部之被攝體距離資訊，執行於〜、 又 圍之處理者。 ^對线鏡動作範 10·如請求項8之攝像裝置，其中 前述透鏡動作範圍算出部其構成為 机订以下處理者· =含輯誠於料優先料_部所決定之優 先度順序之複數個臉部之被攝體距離次“ I ::一範㈣一 11 ·如請求項1之攝像裝置，其中 前述攝像裝置更具備： 顯示控制部，其係根據前述對焦控制部 設定位置之決定判斷為聚焦成功之結果，在顯_:鏡 12 圖像中之臉部區域進行表示聚焦成功之聚焦顯示、讀出 一種攝像裝置控制方法，其特徵係、於攝像 :。 動對焦控制者，且具備： 、中執行自 臉部檢測步驟，其係於臉部檢測部中， 攸攝像裝置中 119353.doc 200819815 輸入之輸入圖像檢測臉部區域者； 被攝體距離算出步驟’其係於被攝體距離算出部中， 根據臉部檢測部所檢測之臉部大小算出被攝體距離者； 透見動作範圍异出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 中根據剛述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊㈣m焦位置m對线鏡之全運作範圍為短之 對焦透鏡動作範圍者；及 〇 #焦控制步驟，其係於對焦控制部巾，使對焦透鏡在 前述透鏡動作範圍算出部所設定之透鏡動作範圍内移 動’決定對焦透鏡設定位置者。 13·如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 月il述被攝體距離算出步驟， 係於根據臉部檢測部所檢測到之臉部大小之被攝體距 離算出處理中，輸人人種、性別、年齡、體格中至少任 -者之被攝體資訊’根據所輸入之被攝體資訊，執行適 用對應於被攝體的臉部大小之基準値之被攝體距離算出 處理者。 14.如請求項13之攝像裝置控制方法，其中 前述人種、性別、年齡、駚处 牛齡體袼中至少任一者之被攝體 資訊，係作為攝像裝置中輪入夕认 之輸入圖像的圖像解析部 之解析結果，輸入到前述被攝體距離算出部之資訊。 15·如請求項13之攝像裝置控制方法，其中 前述人種、性別、年齡、 資訊，係經由攝像裴置之使 體格中至少任一者之被攝體 用者輸入部，輸入到前述被 119353.doc 200819815 攝體距離算出部之資訊。 16·如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述被攝體距離算出步驟， 構成為執行適用對應於被攝體的臉部大小之基準値之 被攝體距離算出處理，亦即算出臉部大小之基準値，作 為具有某種值範圍而非單一値之基準値，適用具有範圍 之基準値，執行异出具有範圍之被攝體距離之處理者。 1 7 ·如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述被攝體距離算出步驟， 係考量臉部之範本比對處理中產生之誤差，執行算出 被攝體距離之範圍Dfn〜Dff之處理者。 18.如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述透鏡動作範圍算出步驟， 係根據前述被攝體距離算出部所算出之被攝體距離資 訊，執行設定考量到攝像裝置之裝置歸因誤差之對焦透 鏡動作範圍之處理者。， 19 ·如睛求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述攝像裝置控制方法更具備·· 優先順序解析步驟，其係於優先順序解析部中，設 疋則述臉部檢測部所檢測之複數個臉部之優先順序者； 刖述優先順序解析步驟， 係以臉部大小，或者與臉部中央之接近程度，或者人 種、性別、年齡、體格中至少任一者之被攝體資訊作為 指標，執行臉部之優先順序決定處理者； 119353.doc 200819815 月1j述透鏡動作範圍算出步驟， 处係根據前述優先順序解析部所決定之臉部之優先順序 資訊，執行設定對焦透鏡動作範圍之處理者。 20.如請求項19之攝像裝置控制方法，其中 前述透鏡動作範圍算出步驟， 一係根據對應於前述優先順序解析部戶斤&定之優先度最 同的臉邛之被攝體距離資訊，執行設定對焦透鏡動作範 圍之處理者。 21·如請求項19之攝像裝置控制方法，其中 前述透鏡動作範圍算出步驟係執行以下處理者·· 將包含根據對應於前述優先順序解析部所決定之優 先度順序之複數個臉部之被攝體距離資訊所算出之複數 :對焦透鏡動作範圍之㈣，設定為最終對焦透鏡動作 22.如請求項12之攝像裝置控制方法，其中 前述攝像裝置控制方法更具備·· 顯示控制步驟，待於顧 隹“， ^於顯不控制部中’才艮據前述對 ::對，透鏡設定位置之決定判斷為聚焦成功之 、、=，心讀ώ目像t之臉料域進行 功之聚焦顯示者。 > “、、成 ’執行自動對焦 ’從攝像裝置中 23. 一種電腦程式，其特徵係於攝像裝置中 控制者，且具傷： 臉口P 4欢測步驟’其係於臉部檢測部中 輪入之輸入圖像檢測臉部區域者； U9353.doc 200819815 被攝體足Ρ Μ曾t u #出步驟，其係於被攝體距離算 根=檢:部所檢測之臉部大小算出被攝體二者: 中，根據：乾圍算出步驟，其係於透鏡動作範圍算出部 訊推測對：：Γ體距離算出部所算出之被攝體距離資 對焦透鏡動作範圍U '、、、透鏡之全運作範圍為短之 對焦控制步驟，盆

   作範圍算出:.....“、、控制部中，在前述透鏡動 固-· ® 4所設定之透鏡動 動決定對焦透鏡Μ位置者 圍内，使對焦透鏡移 119353.doc