JP2006018246A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像装置100は、撮像素子101が取得した画像データから被写体の顔の情報を検出する顔情報検出回路102と、検出された被写体の顔の情報に基づいて被写体距離を推定する被写体距離推定部104と、被写体距離推定部104により推定された被写体距離に基づいて、オートフォーカスを制御するオートフォーカス(AF)制御部111とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。
=(過焦点距離(Hd)×合焦点距離)/(過焦点距離(Hd)+合焦点距離) … (1)
遠点(奥側への深さ)
=(過焦点距離(Hd)×合焦点距離)/(過焦点距離(Hd)−合焦点距離) … (2)
例えば、図9(b)のように、過焦点が合焦点となった場合、撮像位置(0)と過焦点との中点(Hd/2)から無限遠までの範囲において被写体がほぼ明瞭に写ることになる。過焦点距離は、レンズ焦点距離が長いほど、また、絞り値が小さいほど増大する。撮像位置(0)と過焦点との中点(Hd/2)は、過焦点を合焦点とした場合の被写界深度に入る最短距離地点、即ち近点でもある。
ここで、許容錯乱円とは、通常の観察距離における肉眼視で認識され得る下限値である「ぼけ許容度」をいう。
図10は本発明の第2の実施形態の撮像装置のブロック図である。第1の実施の形態の構成と重複する部分には同一符号を付して説明を省略する。図10の105はオートフォーカス(AF)実行判定部で、被写体距離推定部104により推定された被写体距離、及びカメラ制御部110により出力されたレンズ焦点距離、絞り値に基づいて、オートフォーカスを実行せずにそのまま撮影するか又はオートフォーカス範囲を限定してオートフォーカスを実行した上で撮影するかの判定を行う。カメラ制御部110は、オートフォーカス実行判定部105における判定結果に基づいて撮像素子101のオートフォーカスを制御するオートフォーカス制御部111を内蔵し、撮像装置100全体の撮影制御を行う。
本第2の実施の形態が第1の実施形態と異なる点は、推定された被写体距離、レンズ焦点距離、及び絞り値によりAFを実行するか否かのAF判定を行うことである。
第3の実施の形態に係る撮像装置の動作を、図12を用いて説明する。
本第3の実施の形態に係る撮像装置の構成は、第2の実施の形態の構成と同じであるので同一符号を付して説明を省略する。本第3の実施形態が第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる点は、顔検出に用いた撮影条件における被写界深度を計算し、その結果に基づいてAFを実行するか否かのAF判定を行うとともに、推定された被写体距離に基づいてレンズの動き幅を決定し、オートフォーカスを行うことである。
101 撮像素子
102 顔情報検出回路
103 顔サイズ判別部
104 被写体距離推定部
105 オートフォーカス実行判定部
110 カメラ制御部
111 オートフォーカス制御部
Claims (18)
- 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、
フォーカスレンズの駆動を制御して前記撮像手段のオートフォーカスを行う制御手段と、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定手段と
を有し、
前記フォーカスレンズの駆動範囲は、前記推定された被写体距離及び被写界深度に応じて変化することを特徴とする撮像装置。 - 前記フォーカスレンズの駆動範囲は、前記推定された被写体距離に合焦するフォーカスレンズ位置を含む範囲であり、前記被写界深度が深いほど広く、前記被写界深度が浅いほど狭いことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記フォーカスレンズの動き幅を、前記被写界深度に基づいて制御することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記推定された被写体距離に合焦するフォーカスレンズ位置の周辺で前記フォーカスレンズの動き幅を小さくするように制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記推定された被写体距離が、前記顔の情報を検出した画像データを取得する際の撮影条件における合焦範囲に入っている場合には、オートフォーカスを実行しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、
フォーカスレンズの駆動を制御して前記撮像手段のオートフォーカスを行う制御手段と、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定手段と
を有し、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの動き幅を前記推定された被写体距離及び被写界深度に応じて変化させることを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記推定された被写体距離に合焦するフォーカスレンズ位置の周辺でフォーカスレンズの動き幅を小さくするように制御することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記推定された被写体距離が、前記顔の情報を検出した画像データを取得する際の撮影条件における合焦範囲に入っている場合には、オートフォーカスを実行しないことを特徴とする請求項6又は7記載の撮像装置。
- 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、
フォーカスレンズの駆動を制御して前記撮像手段のオートフォーカスを行う制御手段と、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定手段と、
前記推定された被写体距離に基づいて、被写界深度を演算する演算手段とを有し、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの動き幅を前記演算手段の演算結果に対応して変化させることを特徴とする撮像装置。 - 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、
フォーカスレンズの駆動を制御して前記撮像手段のオートフォーカスを行う制御手段と、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定手段と、
前記顔の情報を検出した画像データを取得した際の合焦点距離に基づいて、被写界深度を演算する演算手段とを有し、
前記フォーカスレンズの動き幅は、前記演算手段の演算結果に対応して変化することを特徴とする撮像装置。 - 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、
フォーカスレンズの駆動を制御して前記撮像手段のオートフォーカスを行う制御手段と、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定手段と、
前記推定された被写体距離に基づいて、被写界深度を演算する演算手段とを有し、
前記演算された被写界深度内に前記顔の情報を検出した画像データを取得した際の合焦点距離が入っている場合には前記制御手段によるオートフォーカスを行わないことを特徴とする撮像装置。 - 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段と、
フォーカスレンズを駆動して前記撮像手段のオートフォーカスを行う制御手段と、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出手段と、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定手段と、
前記顔の情報を検出した画像データを取得した際の合焦点距離に基づいて、被写界深度を演算する演算手段とを有し、
前記演算された被写界深度内に前記推定された被写体距離が入っている場合には前記制御手段によるオートフォーカスを行わないことを特徴とする撮像装置。 - フォーカスレンズの駆動を制御して、被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段のオートフォーカスを実行するオートフォーカス実行ステップと、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出ステップと、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定ステップと
を有し、
前記フォーカスレンズの駆動範囲は、前記推定された被写体距離及び被写界深度に対応して変化することを特徴とする撮像方法。 - フォーカスレンズの駆動を制御して、被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段のオートフォーカスを実行する制御ステップと、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出ステップと、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定ステップと
を有し、
前記制御ステップでは、前記フォーカスレンズの動き幅を前記推定された被写体距離及び被写界深度に応じて変化させることを特徴とする撮像方法。 - フォーカスレンズの駆動を制御して被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段のオートフォーカスを実行する制御ステップと、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出ステップと、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定ステップと、
前記推定された被写体距離に基づいて、被写界深度を演算する演算ステップと、
前記制御ステップでは、前記フォーカスレンズの動き幅を前記演算ステップの演算結果に対応して変化させることを特徴とする撮像方法。 - フォーカスレンズの駆動を制御して被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段のオートフォーカスを実行する制御ステップと、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出ステップと、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定ステップと、
前記顔の情報を検出した画像データを取得した際の合焦点距離に基づいて、被写界深度を演算する演算ステップとを有し、
前記フォーカスレンズの動き幅は、前記演算ステップの演算結果に対応して変化することを特徴とする撮像方法。 - 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段のオートフォーカスを実行する制御ステップと、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出ステップと、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定ステップと、
前記推定された被写体距離に基づいて、被写界深度を演算する演算ステップとを有し、
前記演算された被写界深度内に前記顔の情報を検出した画像データを取得した際の合焦点距離が入っている場合にはオートフォーカスを行わないことを特徴とする撮像方法。 - 被写体を撮像して当該被写体の画像データを取得する撮像手段のオートフォーカスを実行する制御ステップと、
前記取得された画像データから前記被写体の顔の情報を検出する顔情報検出ステップと、
前記検出された顔の情報に基づいて前記撮像手段から前記被写体までの被写体距離を推定する距離推定ステップと、
前記顔の情報を検出した画像データを取得した際の合焦点距離に基づいて、被写界深度を演算する演算ステップとを有し、
前記演算された被写界深度内に前記推定された被写体距離が入っている場合にはオートフォーカスを行わないことを特徴とする撮像方法。
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