жет взаимодействовать со стационарным роликом 10 или с роликом И, корпус 12 которого смонтирован в направл ющих 13 с возможностью перемещени . Корпус 12 имеет профильную направл ющую. Корпуса 12 при помощи т г 14 шарнирно соединены с приводом , например пневмоцилиндром 15. Кулачок 8 снабжен катком 16, который может взаимодействовать со стационарной профильной направл ющей 17, рельсом 18 и с профильной направл ющей корпуса 12 в случае, когда ролик И выведен из контакта с кулачком 8. Подвижные тележки 3 св заны с приводом 19, получающим крут щий момент от электродвигател 20, например, при помощи реек 21, вход щих в зацепление с шестерн ми 22 привода .It can interact with the stationary roller 10 or with the roller I, the body 12 of which is mounted in the guides 13 with the possibility of movement. The housing 12 has a profile guide. The housings 12 are connected with a drive, for example pneumatic cylinder 15, by means of tg 14. The cam 8 is provided with a roller 16, which can interact with the stationary section guide 17, rail 18 and the profile guide case 12 when the roller I is removed from the contact cam 8. The movable carriages 3 are connected to the drive 19, which receives torque from the electric motor 20, for example, using rails 21 which engage with the gear 22 of the drive.
При выходе из контакта с роликом 10 или 11 кулачок 8 принимает такое положение, которое ему продиктуют профильные направл ющие , так как в этом случае они взаимодействуют с катком 16 кулачка. При перемещении тележки 3 механизма в ремонтную позицию кулачок 8 сохран ет свое положение благодар тому, что его каток 16 взаимодействует с рельсом 18.When leaving the contact with the roller 10 or 11, the cam 8 assumes such a position that the profile guides dictate to it, since in this case they interact with the cam 16 of the cam. When the trolley 3 is moved to the repair position, the cam 8 retains its position due to the fact that its roller 16 interacts with the rail 18.
Кантующий механизм работает следующим образом.Kanty mechanism works as follows.
В исходном положении тележки 3 кантующего механизма расположены, например, в зоне рольганга 23. При этом пневмоцилиндр 15 через т ги 14 удерживает корпуса 12 в таком положении, что их ролики 11 наход тс в сцеплении с кулачками 8. По роликам рольганга 23 изделие 24 подаетс в район кантовки и останавливаетс . Включаетс привод 19. При помощи реек 21 тележки 3 на направл ющих 5 перемещаютс направо. При этом движении кулачки 8 поворачиваютс на своих ос х 9 и тем самым через зубчатые секторы 6 и 7 вращают скобы 1 вместе с изделием, расположенным в их зевах. Передаточное число зубчатых секторов 6 и 7 выбираетс таким, что за проходимый тележками 3 путь, равный длине бочки ролика рольганга, кантующие скобы 1 поворачиваютс на 180° и укладывают скантованное изделие на тот же рольганг.In the initial position, the trolleys 3 of the turning mechanism are located, for example, in the zone of the roller table 23. In this case, the pneumatic cylinder 15 holds the housings 14 through the tubes 14 in such a position that their rollers 11 are in engagement with the cams 8. The rollers 23 of the roller table 23 are fed to the kantowka area and stops. The drive 19 is turned on. With the help of rails 21, the carriages 3 on the guides 5 move to the right. During this movement, the cams 8 rotate on their axes 9, and thereby through the gear sectors 6 and 7 rotate the brackets 1 together with the product located in their mouths. The gear ratio of the toothed sectors 6 and 7 is chosen such that for the 3 passable by the carriages equal to the length of the roll of the roller of the roller table, the bezel brackets 1 turn 180 ° and stack the scanned product on the same live table.
При необходимости переукладки издели на другой рольганг (по требовани м сортировки, отбраковки, передачи на другие технологические операции и т. п.) включаетс пневмоцилиндр 15, шток которого перемещаетс вправо и тем самым через т ги 14 раздвигает корпуса 12 в направл ющих 13 так, что их ролики 11 выход т из сцеплени с кулачками 8. Однако при этом катки 16 кулачков 8 вход т в сцепление с профильной направл ющей корпусов 12. Затем посредством привода 19 и реек 21 тележки 3 кантующего механизма перемещаютс в зону рольганга 25. В начальный период этого перемещени катки 16, взаимодейству с наклонным участком профил направл ющей корпуса 12, поворачивают кулачки 8 на угол около 15°. Поворот кулачков 8 вызывает (через зубчатые секторы 6 и 7) поворот кантующих скоб 1, в результате чего последние снимают изделие с роликов рольганга . Дальнейшее перемещение тележки 3 в зону рольганга 25 сопровождаетс тем, что катки 16 кулачков 8 взаимодействуют с пр молинейными участками направл ющих, благодар чему изделие в зевах кантующих скоб 1 перемещаетс к рольгангу. При подходе тележки к рольгангу 25 катки 16, взаимодейству с наклонным участком стационарной направл ющей 17, поворачивают кулачки 8 в исходное положение, в результате чего скобы 1 тоже поворачиваютс и плавно укладывают изделие на ролики рольганга.If it is necessary to re-lay the product onto another roller conveyor (upon request of sorting, rejection, transfer to other technological operations, etc.), the pneumatic cylinder 15 is turned on, the rod of which moves to the right and thereby, through the rods 14 pushes the bodies 12 in guides 13 so that that their rollers 11 come out of coupling with the cams 8. However, the rollers 16 of the cams 8 are engaged with the profile guide of the housing 12. Then, by means of the drive 19 and the rails 21 of the carriage 3 of the turning mechanism, they move into the zone of the roller table 25. In the initial period uh th movable rollers 16, interacting with the inclined portion of the profile guide housing 12, jaws 8 rotate by an angle of about 15 °. The rotation of the cams 8 causes (through the toothed sectors 6 and 7) the rotation of the turning edges 1, as a result of which the latter remove the product from the rollers of the roller table. Further movement of the carriage 3 to the zone of the roller table 25 is accompanied by the fact that the rollers 16 of the cams 8 interact with the rectilinear sections of the guides, due to which the product in the mouth of the bezel 1 moves to the roller table. At the approach of the trolley to the roller table 25, the rollers 16, interacting with the inclined section of the stationary guide 17, rotate the cams 8 to their original position, as a result of which the brackets 1 also rotate and smoothly place the product on the rollers of the roller table.
Кантовка изделий на рольганге 25 осуществл етс за счет того, что кулачки 8 при перемещепии тележек 3 (на пути, равном длине бочки рольганга) вход т в сцепление со стационарным роликом 10.The turning of articles on the roller table 25 is carried out due to the fact that the cams 8, when moving the carts 3 (on the way equal to the length of the roller table barrel), engage in the clutch with the stationary roller 10.
Дл обеспечени готовности механизма к очередной кантовке изделий на рольганге 23 необходимо механизм кантовани возвратить в его зону и при помощи пневмоцилиндр а 15 ролики 11 ввести в сцепление с кулачками 8. При необходимости вывода механизма в ремонтную позицию тележки 3 перемещаютс приводом налево. При этом катки 16 кулачков 8 кат тс по рельсу 18.In order to ensure the readiness of the mechanism for the next turning of the products on the roller table 23, the tilting mechanism must be returned to its zone and using the pneumatic cylinder 15, the rollers 11 should be brought into engagement with the cams 8. If necessary, the mechanism should be moved to the left in the repair position of the trolley 3. In this case, the rollers 16 cams 8 katc along the rail 18.