SU1742031A1 - Device for transport and reorientation of workpieces in automatic transfer line - Google Patents

Abstract

Использование: дл  кантовани  изделий в процессе их перемещений в автоматической линии. Сущность изобретени : устройство содержит основание 1. на котором смонтированы транспортное устройство и кантователь. Кантователь выполнен в виде установленного с возможностью поворота барабана 2 с базирующими элементаUse: for tilting products in the process of their movements in an automatic line. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises a base 1. on which a transport device and a tilter are mounted. The tilter is made in the form of a drum 2 installed with the possibility of rotation with the base element

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  кантовани  изделий в процессе их перемещени  в автоматической линии. Известны устройства дл  переориентации деталей в автоматических лини х путем поворота их вокруг горизонтальной оси с помощью реверсивных барабанов.The invention relates to a machine tool industry and can be used to tilt products during their movement in an automatic line. Devices are known for reorienting parts in automatic lines by rotating them around a horizontal axis using reversing drums.

Деталь подаетс  в него транспортером, поворачиваетс  и удал етс  из него, например , выталкивателем, при этом участки транспортера до и после барабана имеют свои приводы.The part is fed into it by a conveyor, turned and removed from it, for example, by a pusher, and the sections of the conveyor before and after the drum have their own drives.

Такие барабаны используютс  дл  поворота деталей со сложной формой поперечного сечени  с поворотом на любой угол.Such drums are used to rotate parts with a complex cross-sectional shape with rotation at any angle.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  перемещени  и переориентации деталей, снабженное барабаном одностороннего действи .Closest to the present invention is a device for moving and reorienting parts, equipped with a single acting drum.

Устройство включает основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направл ющих, приводную штангу, с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы.The device includes a base, a vehicle made in the form of feeding and receiving guides, a driving rod, with feeding and receiving dogs, and a tilting device made in the form of a rotatable drum, on the inner surface of which the clamping elements are located.

Однако известное устройство не может быть использовано дл  поворота детали сложного поперечного сечени  на угол, равный 90 и 180°, при условии сохранени  неразрывности транспортного средства в линии.However, the known device cannot be used to rotate a part of a complex cross section through an angle of 90 ° and 180 °, while maintaining the continuity of the vehicle in the line.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей,The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  и переориентации деталей в автоматической линии, включающем основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направл ющих, и приводную штангу, с подающими и приемными собачками , и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы,This goal is achieved by the fact that in a device for moving and reorienting parts in an automatic line, including a base, a vehicle made in the form of feed and receiving guides, and a drive rod, with feed and reception dogs, and a tilter made in the form of the ability to rotate the drum, on the inner surface of which are located the clamping elements,

каждый базирующий элемент шарнирно установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными ограничител ми поворота , расположенными на барабане, и упорами, закрепленными на основании.при этом штанга расположена внутри барабана соосно последнему, а приемна  направл юща  смещена относительно подающей.each clamping element is hingedly mounted on an axis parallel to the longitudinal axis of the drum, with the possibility of interaction with the additionally introduced rotation limiters located on the drum, and stops fixed to the base. In this case the rod is located inside the drum coaxially with the latter, and the receiving guide is offset from serving.

На фиг.1 показан кантователь со штангой в переднем положении до поворота детали , вид сзади; на фиг,2 - кантователь со штангой в исходном положении после поворота детали, вид спереди; на фиг.З - барабэн после поворота детали, вид сзади; на фмг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.6 - разрез В-В на фиг.1 (при положении штанги в заднем положении, а собачки накинуты на деталь).Figure 1 shows the tilter with the rod in the front position to rotate parts, rear view; in FIG. 2, a tilter with a rod in the initial position after rotation of the part, front view; on fig.Z - drum after turning parts, rear view; on fmg.4 - section aa in figure 2; Fig. 5 shows a section B-B in Fig. 1, Fig. 6 shows a section B-B in Fig. 1 (when the rod is in the rear position, and the dogs are draped over the part).

Устройство дл  перемещени  и переориентации деталей в автоматической линии состоит из основани  t, кантовател , выполненного в виде барабана 2, редуктора 3 дл  его поворота, выдвижного фиксатораA device for moving and reorienting parts in an automatic line consists of a base t, a turning device, made in the form of a drum 2, a gear 3 for turning it, a sliding lock

4, закрепленного на основании 1 и снабженного конечными выключател ми.4, fixed on base 1 and fitted with limit switches.

На основании 1 также установлен конечный выключатель 5, контролирующий положение барабана 2. На барабане 2 закреплены на оси 6 с возможностью качани  базирующие элементы 7, положение которых задано ограничител ми 8 и 9 поворота. Базовые элементы снабжены роликами 10 и 11, взаимодействующими соответственно сOn the base 1, a limit switch 5 is also installed, controlling the position of the drum 2. The drum 2 is fixed on the axis 6 with the possibility of swinging the clamping elements 7, the position of which is set by the turn stops 8 and 9. The basic elements are equipped with rollers 10 and 11, interacting respectively with

установленными на основании 1 упорами 12 и 13, Упор 13 совмещен с приемными направл ющими 14, а упор 12 - с подающими направл ющими 15. Сквозь барабан проходит приводна  штанга 16 с подающими собачками 17 и приемными 18, причем собачка 18 выполнена ступенчатой, одна ступень которой ограничивает перемещение детали в осевом направлении, а друга  охватывает верхнюю поверхность детали во врем  по- ворота и выполнена с криволинейной поверхностью , соответствующей траектории движени  детали во врем  поворота. Приемна  и подающа  направл ющие 14 и 15 и приводна  штанга 16 с собачками 17 и 18  вл ютс  элементами транспортного средства . Контроль наличи  деталей в базовых элементах до и после поворота осуществл етс  упорами 19, закрепленными на базовых элементах, и конечными выключател ми 20 и 21, установленными на основании 1.stops 12 and 13 installed on the base 1, the stop 13 is aligned with the receiving guides 14, and the stop 12 with the feeding guides 15. Through the drum the driven rod 16 passes with the feeding dogs 17 and the receiving dogs 18, with the dog 18 being made in steps, one step which limits the movement of the part in the axial direction, and the other covers the upper surface of the part during rotation and is made with a curved surface corresponding to the movement path of the part during rotation. The receiving and feeding guides 14 and 15 and the driving rod 16 with the pawls 17 and 18 are elements of the vehicle. The control of the presence of parts in the base elements before and after rotation is carried out by the stops 19 fixed to the base elements and the limit switches 20 and 21 mounted on the base 1.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

При ходе штанги 16 вперед (фиг.1) ее собачки 17 по подающим направл ющим 15 загружают деталь в базирующий элемент 7. Затем штанга 16 поворачиваетс  и собачки 17 отход т от детали, после чего штанга 16 возвращаетс  в исходное положение, а собачки 18 устанавливаютс  напротив детали в барабане 2. После этого штанга поворачиваетс  и собачки 18 своей первой ступенью охватывают базирующий элемент 7 с деталью .When the rod 16 is moving forward (Fig. 1) of its dog 17, along the feed rails 15, the part is loaded into the clamping element 7. Then the rod 16 rotates and the dog 17 moves away from the part, after which the rod 16 returns to its original position and the dogs 18 are positioned opposite the part in the drum 2. Thereafter, the bar is rotated and the pawl 18 with its first stage covers the clamping element 7 with the part.

Исходное положение штанги 16 и ее повернутое положение, а также наличие детали в базирующем элементе 7 фиксируетс  конечными выключател ми и дает команду на вывод фиксатора 4 с последующим поворотом барабана 2 редуктором 3.The initial position of the rod 16 and its rotated position, as well as the presence of a part in the clamping element 7, is fixed by limit switches and gives a command to output the latch 4 with a subsequent rotation of the drum 2 by the gearbox 3.

В конце поворота срабатывает конечный выключатель 5, дающий команду на ввод фиксатора 4, который останавливает вращение барабана 2. При этом в начале поворота ролик 10 базирующего элемента 7 съезжает с упора 12 и освобождает его. Базирующий элемент 7 отходит от ограничите-/ л  8, В процессе поворота деталь вместе сAt the end of the turn, the limit switch 5 is triggered, giving a command to enter the lock 4, which stops the rotation of the drum 2. At the beginning of the turn, the roller 10 of the clamping element 7 moves down from the stop 12 and releases it. The base element 7 departs from the limit- / l 8, In the process of turning the part together with

базирующим элементом 7 обкатываетс  вокруг криволинейной поверхности второй ступени собачки 18.the base element 7 runs around the curved surface of the second stage of the pawl 18.

В конце поворота барабана базирующий элемент 7 с деталью своим роликом 11 наезжает на упор 13, поворачива  базирующий элемент до упора в ограничитель 9 Деталь повернута на заданный угол. Кроме того, соседний базирующий элемент 7 наезжает роликом 10 на упор 12 и поджимаетс  к ограничителю 8, совмеща  базирующий элемент 7 с подающими направл ющими 15.At the end of the rotation of the drum, the clamping element 7 with a part 11 with its roller 11 slides against the stop 13, turning the clamping element against the stop into the stop 9 The part is rotated at a predetermined angle. In addition, the neighboring clamping element 7 slides the roller 10 against the support 12 and presses against the stopper 8, aligning the clamping element 7 with the feed rails 15.

После этого ходом штанги 16 вперед ее собачки 18 выгружают деталь из барабана 2 на приемные направл ющие 14, а подаю щие собачки 15 загружают следующую деталь в барабан 2.After that, by moving the rod 16 forward, her dogs 18 unload the part from the drum 2 onto the receiving guides 14, and the feeding dogs 15 load the next part into the drum 2.

Далее цикл повтор етс .Then the cycle repeats.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  перемещени  и переориентации деталей в автоматической линии , содержащее основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направл ющих и приводной штанги с подающими и приемными собачками , и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , каждый базирующий элемент шарнир- но установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными ограничител ми поворота , расположенными на барабане, и упорами, закрепленными на основании, при этом штанга расположена внутри барабана соосно с последним, а приемна  направл юща  смещена относительно подающей.The invention of the Device for moving and reorienting parts in an automatic line, comprising a base, a vehicle made in the form of feed and receiving guides and drive rods with feed and receiving dogs, and a tilter made in the form of a rotatable drum on the inner surface which are based elements, characterized in that, in order to expand technological capabilities, each based element is hinged on an axis, constant parallel to the longitudinal axis of the drum, with the possibility of further reaction with the entered rotation limiters located on the drum, and stops fixed on the base, wherein the rod is located inside the drum coaxially with the latter, and the receiving guide is displaced relative to the feed. 1818 17420311742031 /JT / Jt Фие.ЗFi.Z 16sixteen ГГ-пYy-n /7 Л/ 7 L .Ј.Ј S-JSS js В-ВBb ЧП1ChP1 /5/five hxxxxx xhxxxxx x