SU1134491A1 - Apparatus for moving sheet products - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИИ, содержащее направл ющие дл  изделий, подающий механизм и механизм дл  центрировани  изделий относительно приемного приспособлени , включающий в себ  кинематически св занные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор дл  взаимодействи  с торцовой поверхностью издели , отличающеес  тем, что, с целью снижени  энергозатрат , на конце ведущей рейки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет отогнутый вниз конец, а над упом нутым концом ведущей рейки смонтирован неподвижный упор дл  взаимодействи  с другим плечом рычага, при этом упор ведомой рейки выполнен подпружиненным , поворотным в вертикальной плоскости и имеет внутреннюю полость, в которой установлен конечный выключатель, взаимодействующий с торцом этой рейки и включенный в цепь управлени  приводом подающего механизма, который представл ет собой каретку с закрепленным на ней со стороны механизма дл  центрировани  крюком с отогнутым вверх концом дл  взаимодействи  с концом первого плеча упом нутого рычага.A DEVICE FOR MOVING SHEET PRODUCTS, comprising guides for products, a feeding mechanism and a mechanism for centering products against the receiving device, including kinematically interconnected driving and driven rails, on the latter of which there is a stop for interacting with the end surface of the product, characterized by so that, in order to reduce energy consumption, a double-arm lever is mounted on the end of the leading rail, one arm of which has a downward-curved end, and above the said end of the leading p The fixed stop is mounted to the lever to interact with the other lever arm, while the driven rod rest is spring-loaded, rotatable in the vertical plane and has an internal cavity in which a limit switch is installed that interacts with the end of this rail and is included in the drive control circuit of the feed mechanism, which is It is a carriage with a hook fixed to it on the side of the mechanism for centering with the hook bent upwards to interact with the end of the first arm of said lever.

Description

7 1Э I/ ti I t tl I t ti I t ti I Т 7 1E I / ti I t tl I t ti I t ti I T

COCO

1 one

CO 11 1l II CO 11 1l II

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, где возникает необходимость центрировани  изделий различных по ширине относительно их середины вдоль подаюш,его устройства .The invention relates to industrial transport and can be used in various sectors of the industry where it becomes necessary to center products of various widths relative to their midpoint along the feed of its device.

Известно устройство дл  перемеш,ени  листовых изделий, содержащее направл юшие дл  изделий, подающий механизм и механизм дл  центрировани  изделий относительно приемного приспособлени , включающий в себ  кинематически св занные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор дл  взаимодействи  с торцовой поверхностью издели  1.Недостатком указанного устройства  вл етс  наличие двух приводов; привода подающего и зубчато-реечного yctpoйcтвa, что значительно повышает энергоемкость устройства..A device for stirring sheet products is known, comprising guides for products, a feeding mechanism and a mechanism for centering products against the receiving device, including kinematically interconnected master and driven rails, on the latter of which there is a stop for interacting with the end surface product 1. The disadvantage of this device is the presence of two drives; drive feed and rack and pinion yct, which greatly increases the power consumption of the device ..

Цель изобретени  - снижение энергозатрат устройства.The purpose of the invention is to reduce the energy consumption of the device.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  листовых изделий , содержащем направл ющие дл  издеЛИЙ , подающий механизм и механизм дл  центрировани  изделий относительно приемного приспособлени , включающий в себ  кинематически св занные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор дл  взаимодейстВИЯ с торцовой поверх стью издели , на конце ведущей рейки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет отогнутый вниз конец, а над упом нутым концом ведущей рейки смонтирован неподвижный упор дл  взаимодействи  с другим плечом рычага, при этом упор ведомой рейки выполнен подпружиненным, поворотным в вертикальной плоскости и имеет внутреннюю полость, в которой установлен конечный выключатель, взаимодействующий с торцом этой рейки и включенный в цепь управлени  приводом подающего механизма, который представл ет собой каретку с закрепленным на ней со стороны механизма дл  центрировани  крюком с отогнутым вверх концом дл  взаимодействи  с концом первого плеча упом нутого рычага.This goal is achieved by the fact that in a device for moving sheet products containing guides for products, a feed mechanism and a mechanism for centering products against the receiving device, including kinematically interconnected driving and driven rails, on the last of which there is a stop for interaction with the end surface of the product, at the end of the leading rail a double-arm lever is mounted, one arm of which has a downward curved end, and a fixed one is mounted above the said end of the leading rail an emphasis for interaction with the other lever arm, wherein the driven rake stop is spring-loaded, rotatable in a vertical plane and has an internal cavity in which a limit switch is installed that interacts with the end of this rail and is included in the control circuit of the drive of the feeder, which is a carriage with a hook fixed to it on the side of the mechanism with an upward-curved hook for engaging with the end of the first arm of said lever.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. И-15 - последовательность центрировани  листов относительно оси И.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a view B in FIG. four; FIG. 6 is a section B-B in FIG. 3; in fig. 7 - section G-Y in FIG. 3; in fig. 8 is a section d-d in FIG. 7; in fig. 9 shows section EE of FIG. 3; in fig. 10 is a section of an LF in FIG. 3; in fig. I-15 is a sequence of sheet centering relative to axis I.

Подающее и центрирующее устройство дл  листовых материалов включает подающее устройство, выполненное, например, в виде щлеппера 1, состо щего из двух параллельно направл ющих роликоопор 2, На каждой нитке шлеппера установлен зубчато-реечный механизм 3, выполн ющий роль датчика останова листа относительно центра симметрии, один из которых  вл етс  запасньш. Кажда  нитка щлеппера 1 имеет направл ющие 4, на которых установлена каретка 5, соединенна  посредством т говой, цепи 6 с общим приводом 7 щлеппера 1.The feeding and centering device for sheet materials includes a feeding device made, for example, in the form of a shlepper 1, consisting of two parallel guide rollers 2. One of which is reserved. Each thread of the shlepper 1 has guides 4 on which a carriage 5 is mounted, connected by means of a pulling chain 6 with a common drive 7 of shliepper 1.

На направл ющих 4 в зоне работы зубчато-реечного механизма установлен неподвижный упор 8.A fixed stop 8 is installed on the guides 4 in the zone of operation of the gear-rack mechanism.

Каретка 5 подаю1дего устройства снабжена в передней своей части зацепом 9, выполненным в виде крюка, а роликоопоры 2 представл ют собой плоский стенд с неприводными роликами, установленными в одной плоскости.The carriage 5 of the device has a hook in its front part 9, made in the form of a hook, and the roller carriages 2 are a flat stand with non-driven rollers mounted in the same plane.

Зубчато-реечный механизм 3 состоит из корпуса 10, размещенного на подщипниковых узлах 11, в которых с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости установлены ведуща  12 и ведома  13 зубчатые рейки, кинематически св занные между собой посредством паразитной шестерни 14.The rack-and-pinion mechanism 3 consists of a housing 10 placed on sub-bearing units 11, in which a drive 12 and a driven 13 gear racks, kinematically interconnected by means of a parasitic gear 14, are mounted in a horizontal plane.

Ведуща  зубчата  рейка 12 имеет узел захвата 15 с зацепом 9 каретки 5. Узел захвата 15 имеет шарнирный зацеп 16, снабженный выступом 17 и хвостовиком 18.The drive gear rack 12 has a gripping unit 15 with a carriage hook 9 9. The gripping unit 15 has a hinged hook 16 equipped with a protrusion 17 and a shank 18.

Ведома  зубчата  рейка 13 снабжена поворотным упором 19, пружиной 20 и конечным выключателем 21, установленным во внутренней полости поворотного упора 19. Лыжей конечного выключател  21 служит торец 22 ведомой зубчатой рейки 13. Каретка 5 снабжена жестко закрепленным на ней упором 23.Slave gear rack 13 is equipped with a pivot stop 19, a spring 20 and a limit switch 21 installed in the inner cavity of the pivot stop 19. The ski limit switch 21 is the end 22 of the driven rack 13. The carriage 5 is provided with a stop 23 fixed on it.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении каретка 5 шлеппера 1 выведена в крайнее исходное положение , ведуща  12 и ведома  13 зубчатые рейки раздвинуть (фиг. 11). Ведуща  зубчата  рейка 12 упираетс  в неподвиж ный упор 8.In the initial position, the carriage 5 of the slapper 1 is moved to the extreme initial position, leading 12 and knowing 13 to loosen the gear racks (Fig. 11). The drive rack 12 rests on the fixed stop 8.

При поступлении на роликоопоры 2 листа (позици  условно не показана) включаетс  привод 7 на рабочую скорость. Каретка 5 шлеппера, передвига сь, транспортирует упором 23 лист, и при ее приближении к узлу захвата 15, привод 7 автоматически переключаетс  на доводочную скорость .Upon admission to the roller supports 2 sheets (the position is conventionally not shown), the actuator 7 is switched on to the working speed. The carriage 5 of the slapper, moving, transports the sheet 23 by stopping 23, and when it approaches the gripping unit 15, the drive 7 automatically switches to the finishing speed.

Зацеп 9 каретки 5, упира сь в выступ 17 узла захвата 15 ведущей зубчатой рейки 12, сдвигает последнюю с неподвижного упора 8. Движение ведущей зубчатой рейки 12 посредством шестерни 14 передаетс The hook 9 of the carriage 5, resting against the protrusion 17 of the gripper assembly 15 of the driving gear rack 12, moves the latter from the fixed stop 8. The movement of the driving gear rack 12 is transmitted through gear 14

ведомой зубчатой рейке 13, котора  движетс  навстречу ведущей зубчатой рейке 12.driven rack 13, which moves towards the driving rack 12.

Механизм 3 останова листа относительно центра симметрии конструктивно установлен таким образом, что в тот момент, когда зацеп 9 каретки. 5 касаетс  выступа 17, упор 23 каретки 5 и упор 19, установленный на ведомой зубчатой рейке 13, располагаютс  симметрично относительно оси И,  вл ющейс  теоретической осью середины центрирующих листов разной щирины (фиг. 11 -15).The mechanism 3 of stopping the sheet relative to the center of symmetry is structurally installed in such a way that at the moment when the hook 9 is the carriage. 5 relates to the protrusion 17, the anvil 23 of the carriage 5 and the anvil 19 mounted on the driven rack 13, are arranged symmetrically with respect to the axis I, which is the theoretical axis of the center of the centering sheets of different widths (Fig. 11-15).

При этом рассто ние между упорами 19 и 23 в момент контакта зацепа 9 с выступом 17 должно превыщать щирину наибольщего транспортируемого листа. И так как корпус 10 механизма 3 установлен неподвижно, то при дальнейшем взаимном движении упора 23 каретки 5 и упора 19, установленного на ведущей зубчатой рейке 12, упоры 19 и 23 остаютс  всегда симметричными относительно оси И (фиг. 12).In this case, the distance between the lugs 19 and 23 at the time of contact of the hook 9 with the protrusion 17 should exceed the width of the largest sheet being transported. And since the housing 10 of the mechanism 3 is fixed, then with the further mutual movement of the stop 23 of the carriage 5 and the stop 19 mounted on the driving rack 12, the stops 19 and 23 remain always symmetrical about the axis I (Fig. 12).

Каретка 5 перемеща  лист, одновременно смещает ведущую 12 и ведомую 13 зубчатые рейки навстречу друг другу. Когда лист упретс  в упор 19, последний, преодо лева  усилие пружины 20, начинает поворачиватьс , в результате чего торец 22 ведомой зубчатой рейки 13 воздействует на конечный выключатель 21, дающий команду на реверс привода 7 (фиг. 13).The carriage 5 moving the sheet simultaneously displaces the drive 12 and the driven 13 gear racks towards each other. When the sheet rests against the stop 19, the latter, overcoming the force of the spring 20, begins to rotate, with the result that the end 22 of the driven gear rack 13 acts on the limit switch 21, giving the command to reverse the drive 7 (Fig. 13).

При этом зацеп 9 каретки 5, наход сь в зацеплении с ведущей зубчатой рейкой 12, т нет ее за собой. Взаимодейству  хвостовиком 18 с неподвижным упором 8, зацеп 16 ведущей зубчатой рейки 13 поворачиваетс  и выходит из зацеплени  с кареткой 5, в результате чего ведуща  12 и ведома  13 зубчатые рейки останавливаютс  в исходном положении, а лист остаетс  отцентрированным своей серединой относительно оси И (фиг. 14). Каретка 5 шлеппера I занимает исходное положение и останавливаетс .In this case, the hook 9 of the carriage 5, which is in engagement with the driving rack 12, doesn’t follow it. By interacting with the shank 18 with the fixed stop 8, the hook 16 of the leading gear rack 13 rotates and disengages from the carriage 5, with the result that the drive 12 and the driven 13 gear racks stop in their original position and the sheet remains centered with its center relative to the axis I (FIG. 14). The carriage 5 of the slapper I takes up its original position and stops.

Устройство подготовлено к следующему приему листа (фиг. 15).The device is prepared for the next reception sheet (Fig. 15).

Исключение привода перемещени  .зубчато-реечного устройства снижает энергоемкость и также упрощает конструкцию.The elimination of the drive of movement. A gear-rack device reduces energy consumption and also simplifies the design.

Установка двух датчиков, один из которых  вл етс  резервным, обеспечивает высокую надежность работы устройства. При этом выполнение упора ведомой зубчатой рейки подпружиненным сохран ет датчик от поломок при переключении привода на реверс.Installing two sensors, one of which is redundant, ensures high reliability of the device. In this case, the implementation of the stop of the driven toothed rack spring-loaded saves the sensor from damage when the drive is switched to reverse.

Все это позвол ет использовать предлагаемое устройство в механизированных и автоматических лини х, где возникает необходимость центрировани  листов, разной щирины относительно их середины вдоль подающего устройства.All this allows the use of the proposed device in mechanized and automatic lines, where it is necessary to center the sheets, of different widths about their midpoint along the feeder.

11344911134491

XX

19 13 W 5 919 13 W 5 9

7272

lAL/lAL /

1one

5five

16sixteen

ЮYU

IIII

VV

фНЕfnu

Фиг.55

д-В П 11 Wdv p 11 w

I.,/:,./I., /:,. /

1(иг.6 fui 7 111 (ig.6 fui 7 11

Е-ЕHER

19nineteen

Фи-1.9Phi-1.9

4four

Фиг.1010

© 0 ©/© © 0© 0 © / © © 0

7 75 /J 74 72 5 75 5 2J7 75 / J 74 72 5 75 5 2J

rh) C+) C+) C+) C+) C+j C+J C+) C-h)rh) C +) C +) C +) C +) C + j C + J C +) C-h)

Я) 0 © © ©I) 0 © ©

; .7; .7

. . . .

w& © © © © ©/s viVw & © © © © © / s viV

2/2 /

9 5 2J9 5 2J

.11.eleven

Фиг.ПFig.P

E)E)

z.7Jz.7J

(+) C+J(+) C + J

5five

Фиг.15Fig.15

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее направляющие для изделий, подающий механизм и механизм для центрирования изделий относительно приемного приспособления, включающий в себя кинематически связанные между собой ведущую и ведомую рейки, на последней из которых закреплен упор для взаимодействия с торцовой поверхностью изделия, отличаю щееся тем, что, с целью снижения энергозатрат, на конце ведущей рейки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет отогнутый вниз конец, а над упомянутым концом ведущей рейки смонтирован неподвижный упор для взаимодействия с другим плечом рычага, при этом упор ведомой рейки выполнен подпружиненным, поворотным в вертикальной плоскости и имеет внутреннюю полость, в которой установлен конечный выключатель, взаимодействующий с торцом этой рейки и включенный в цепь управления приводом подающего механизма, который представляет собой каретку с закрепленным на ней со стороны механизма для центрирования крюком с отогнутым вверх концом для вза- q имодействия с концом первого плеча упо- ® мянутого рычага. ЬDEVICE FOR MOVING SHEET PRODUCTS, containing guides for products, a feeding mechanism and a mechanism for centering the products relative to the receiving device, including kinematically connected leading and driven rails, on the last of which there is a stop for interaction with the end surface of the product, characterized in that that, in order to reduce energy consumption, a two-arm lever is mounted on the end of the drive rail, one shoulder of which has a downward bent end, and above the said drive rail end with a fixed stop is mounted for interaction with the other arm of the lever, while the emphasis of the driven rack is spring-loaded, rotatable in a vertical plane and has an internal cavity in which a limit switch is installed that interacts with the end of this rack and is included in the drive control circuit of the feed mechanism, which is a carriage with a hook fixed to it from the center of the centering mechanism with an upward bent end for interaction with the end of the first shoulder of the mentioned lever. B 7 197 19 Фи 7.1 >Fi 7.1>