Работает устройство следующим образом.The device works as follows.
Устройство устанавливают над технологической позицией, при этом штанги 9 разведены . Траверса 5 опускаетс до соприкосновени электромагнитных захватов б с изделием , опускание .прекращаетс , осуществл етс захват издели и лодъем его до уровн иазов 19 захватов 18. После этого включаютс привода кантовани 10 и посредством ходового винта 11 щтанги 9 сближаютс до надежного захватывани издели захватами 18, затем следует остановка приводов 10, траверса 5 поднимаетс в крайнее верхнее положение. Снова включаетс привод 10, ст гива штанги 9.The device is installed above the technological position, with the rod 9 divorced. Traverse 5 is lowered until the electromagnetic grips are in contact with the product, lowering stops, the product is captured and reached up to level 19 of the grips 18. After that, the tilting drive 10 is turned on and, by means of the spindle 11, the horizontal rod 9 is brought closer to a reliable gripping of the product by grippers 18, then the drive 10 stops, the yoke 5 rises to the highest position. The actuator 10 is again turned on, the rod rod 9.
Движение ходовых винтов 11 определ етс формой пазов 12 и 13. Когда ходовые винты скольз т по упору 14 пр мым пазом 12, они совершают поступательное движение, подт гива или отталкива штанги 9. В момент движени ходового винта по упору 14 пазом 13 происходит поворот винта. Вместе с ним поворачиваетс звездочка 15, передава вращение звездочке 17 посредством цели 16, т. е. изделие, задвига сь в пазы 19 захватов 18 на длину паза 13, поворачиваетс на 180°.The movement of the spindle screws 11 is determined by the shape of the grooves 12 and 13. When the spindle screws slide along the stop 14 with the straight groove 12, they make a forward movement, pushing or pushing away the rod 9. At the time the spindle moves along the stop 14, the screw rotates . Along with it, the sprocket 15 rotates, transmitting the rotation of the sprocket 17 by means of the target 16, i.e. the product, sliding into the slots 19 of the grippers 18 by the length of the groove 13, rotates 180 °.
После этого привода кантовани 10 выключаютс . Траверса 5 опускаетс до упора в изделие , останавливаетс , захватывает его, раздвигаютс штанги 9 (при обратном движении ходовой винт 11 скользит все врем по Другому пр мому пазу 12, заладание упора 14 вAfter this drive, the turning 10 is turned off. The traverse 5 is lowered all the way into the product, stops, seizes it, and the rods 9 are moved apart (when moving backward, the driving screw 11 slides all the time along the Other straight groove 12, the clamping 14
наклонный паз 13 не происходит) до крайних положений, траверса 5 опускает изделие на очередную технологическую позицию. Фиксирование положений механизмов устройства может быть осуществлено автоматически.inclined groove 13 does not occur) to the extreme positions, traverse 5 lowers the product to the next technological position. Fixing the positions of the mechanisms of the device can be carried out automatically.
Предлагаемое устройство выполн ет две функции: перекладку изделий с одной позиции на другую и кантование издели в процессе транспортировани его между технологическими позици ми.The proposed device performs two functions: transferring products from one position to another and tilting the product during its transportation between technological points.