RU1812129C - Laying device for non-vulcanized pieces of work - Google Patents

Abstract

Использование: в заготовительных операци х шинного производства. Сущность изобретени : устройство дл  укладки невулканизованных деталей имеет рольганг, подвижную каретку (ПК) и передающий механизм . На ПК закреплены захваты в виде пальцев. На пальцах установлены передний и задний ролики. На последних установлены замкнута  эластична  лента. Между передним и задним роликами ниже оси их симметрии смонтированы дополнительные ролики. Последние взаимодействуют с эластичной лентой. ПК снабжена приводом дл  вертикального перемещени  захватов. ПК установлена с возможностью перемещени  перпендикул рно подающему рольгангу. Захваты смонтированы по обе стороны от центральной оси симметрии ПК. 1 з.п. ф-лы, 14 ил,Usage: in the procurement operations of tire production. SUMMARY OF THE INVENTION: A device for stacking unvulcanized parts has a roller table, a movable carriage (PC) and a transmission mechanism. The grips in the form of fingers are fixed on the PC. On the fingers installed front and rear rollers. An elastic tape is closed on the latter. Between the front and rear rollers below the axis of symmetry, additional rollers are mounted. The latter interact with the elastic tape. The PC is equipped with a drive for vertically moving the grippers. The PC is mounted movably perpendicular to the feed roller table. The grips are mounted on both sides of the central axis of symmetry of the PC. 1 s.p. f-ly, 14 silt,

Description

Изобретение относитс  к оборудованию заготовительных операций шинного производства. Предназначено дл  использовани  при укладке заготовок деталей автокамер , протекторов, профилированных деталей на полки транспортных тележек.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to equipment for procuring operations for tire production. It is intended for use when laying blanks for parts of automobile chambers, protectors, profiled parts on the shelves of transport trolleys.

Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани  устройства.The purpose of the invention is to improve the service conditions of the device.

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - захват; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - фиксатор тележки; на фиг.6 - узел I; на фиг.7 - вид Б фиг.6; на фиг.8-14 схематично изображены последовательные стадии работы устройства.Figure 1 shows a General view of the device; in FIG. 2 - the same, top view; in Fig.Z - capture; figure 4 is a section aa in fig.Z; figure 5 - latch cart; figure 6 - node I; Fig.7 is a view B of Fig.6; 8-14 schematically depict sequential stages of the operation of the device.

Устройство содержит подающий рольганг 1 и механизм дл  съема с него деталей 2 и передачи их на транспортирующий орган в виде установленной на основании 3 посредством направл ющих 4 подвижнойThe device comprises a feed roller 1 and a mechanism for removing parts 2 from it and transferring them to the transporting body in the form of a movable guide mounted on the base 3 by means of guides 4

каретки 5 с приводом аксиального перемещени . По обеим сторонам рольганга установлены тележки-этажерки 6 с механизмами их вертикального шагового перемещени  7 и механизмами 8 опускани  полок 9. Механизм 7 расположен в колодце и выполнен в виде платформы 10, установленной в плоскости подающего рольганга 1. На платформе 10 закреплены гайки 11, взаимодействующие с вертикально установленными винтами 12, кинематически св занными посредством конической передачи 13, вала 14 и цепной передачи 15 с приводом 16.axial drive carriages 5. On both sides of the roller table, rack-mounted trolleys 6 with mechanisms of their vertical step movement 7 and lowering mechanisms 8 of the shelves 9 are installed. The mechanism 7 is located in the well and is made in the form of a platform 10 installed in the plane of the feeding roller table 1. Nuts 11 are mounted on the platform 10, interacting with vertically mounted screws 12 kinematically coupled by means of a bevel gear 13, a shaft 14 and a chain gear 15 with a drive 16.

Платформа 10 снабжена фиксаторами тележки-этажерки 6, выполненными в виде шарнирно закрепленных на платформе 10 двуплечих рычагов 17 (фиг,5), один конец которых соединен с приводом 18.The platform 10 is equipped with latches of the trolley-shelf 6, made in the form of two-arm levers 17 pivotally mounted on the platform 10 (Fig. 5), one end of which is connected to the drive 18.

0000

юYu

hOhO

юYu

. Механизм 8 опускани  полок 9 выполнен в виде силового цилиндра, шток которого взаимодействует с рычагом полки 9.. The mechanism 8 for lowering the shelves 9 is made in the form of a power cylinder, the rod of which interacts with the lever of the shelf 9.

На каретке 5 по обе стороны от ее центральной оси симметрии смонтированы захваты 19 и 20 между роликами 21 рольганга 1. Захваты выполнены в виде параллельно закрепленных посредством траверс 22, 23 пальцев. Захваты 19 и 20 на траверсах 22 и 23 установлены с возможностью вертикального перемещени  относительно осей 24, закрепленных на кронштейнах 25, жестко св занных с траверсами 22, 23. Траверсы 22 и 23 снабжены приводом 26 дл  их вертикального перемещени .On the carriage 5, on both sides of its central axis of symmetry, grips 19 and 20 are mounted between the rollers 21 of the roller table 1. The grips are made in the form of fingers parallelly fixed by means of traverses 22, 23. The grippers 19 and 20 on the traverses 22 and 23 are mounted with the possibility of vertical movement relative to the axes 24, mounted on brackets 25, rigidly connected to the traverses 22, 23. The traverses 22 and 23 are equipped with a drive 26 for their vertical movement.

На каждом из пальцев установлены передний 27 и задний 28 ролики с закрепленной на них замкнутой эластичной лентой 29. Между передним и задним роликами 27 и 28 ниже оси их симметрии смонтированы дополнительные ролики 30, 31, взаимодействующие с эластичной лентой 29.On each of the fingers are installed front 27 and rear 28 rollers with a closed elastic band 29 fixed to them. Between the front and rear rollers 27 and 28 below the axis of symmetry, additional rollers 30, 31 are mounted, interacting with the elastic band 29.

На подающем рольганге 1 установлен конечный выключатель 32. На рольганг 1 подает детали транспортер 33.A limit switch 32 is mounted on the feed roller 1. A conveyor 33 feeds the roller 1.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Включают привод 16, посредством цепной передачи 15, вала 14 и конической передачи 13 получают вращение винты 12, которые, взаимодейству  с гайками 11 поднимают или опускают платформу 10 (в зависимости от направлени  вращени  винта 12).The drive 16 is turned on, by means of the chain gear 15, the shaft 14 and the bevel gear 13, the screws 12 are rotated, which, in cooperation with the nuts 11, raise or lower the platform 10 (depending on the direction of rotation of the screw 12).

Вначале устанавливают платформу 10 в плоскость пола, закатывают на нее тележку-этажерку 6, включают приводы 18, фиксируют , колеса тележки-этажерки 6 посредством рычагов 17. Затем поднимают платформу 10 до плоскости роликов рольганга 1 и посредством цилиндра опускают нижнюю полку 9 тележки-этажерки 6.First, the platform 10 is installed in the floor plane, the trolley 6 is rolled on it, the drives 18 are turned on, the wheels of the trolley 6 are fixed by levers 17. Then the platform 10 is raised to the plane of the roller table rollers 1 and the lower shelf 9 of the trolley is lowered by means of a cylinder 6.

Конечный выключатель 32 включает механизм 2 от поступившего на рольганг 1, например, протектора 34 с транспортера 33.The limit switch 32 includes a mechanism 2 from received on the roller table 1, for example, the tread 34 from the conveyor 33.

При этом захраты 19 (фиг.6) расположены между роликами рольганга 1. под протектором 34, а захваты 20 наход тс  на полке 9 тележки 6, опира сь на поверхность полки 9 дополнительными роликами 30, 31.In this case, the grips 19 (Fig. 6) are located between the rollers of the roller table 1. under the tread 34, and the grippers 20 are on the shelf 9 of the trolley 6, resting on the surface of the shelf 9 with additional rollers 30, 31.

По сигналу конечного выключател  32 включаютс  приводы 26, ни поднимают траверсы 22, а вместе с ней захваты 19 (фиг.9) с протектором 34. После этого каретку 5 перемещают вправо по направл ющим 4.At the signal of the limit switch 32, the actuators 26 are turned on, the yoke 22 is not lifted, and with it the grips 19 (Fig. 9) with the tread 34. After that, the carriage 5 is moved to the right along the guides 4.

. При этом ролики 30,31 (фиг. 10) захватов. In this case, the rollers 30.31 (Fig. 10) captures

20, перекатыва сь по поверхности попки 9,20, rolling over the surface of the butt 9,

.„привод т верхнюю ветвь замкнутой ленты 9. „Drive the upper branch of the closed tape 9

в движение (стрелка В), противоположноеinto motion (arrow B), the opposite

движение каретки 5 (стрелка Г). От усили carriage movement 5 (arrow D). From effort

ленты 29 протектор 34 сползает с захвата 20 на полку 9.the tape 29 protector 34 slides from the gripper 20 to the shelf 9.

При перемещении каретки 5 вправо на рассто ние х (рис.11) захваты 19 с протектором 34 устанавливаютс  над полкой 9 второй тележки-этажерки 6, установленной справа от рольганга 1, выключают приводы 26 траверсы 12 и захваты 19 опускаютс  и контактируют посредством роликов 30, 31 с полкой 9.When the carriage 5 is moved to the right by a distance of x (Fig. 11), the grippers 19 with the protector 34 are installed over the shelf 9 of the second trolley 6 mounted to the right of the roller table 1, the drives 26 of the traverse 12 are turned off and the grippers 19 are lowered and contacted by means of rollers 30, 31 with shelf 9.

0 Затем цикл работы механизма 2 повтор етс  в обратной последовательности, только каретка 5 перемещаетс  влево (фиг. 10), на рассто ние XL захваты 20 перенос т протектор 34 на вторую позицию полки 9 (фиг. 13).0 Then the cycle of operation of the mechanism 2 is repeated in the reverse order, only the carriage 5 moves to the left (Fig. 10), the distance of the grippers 20 transfers the tread 34 to the second position of the shelf 9 (Fig. 13).

5 После чего цикл повтор етс  - тележка 5 перемещаетс  вправо (фиг. 13) на рассто ние х, укладыва  протектор 34 посредством захватов 19 на вторую позицию полки 9 второй тележки. При этом включаетс  привод5 After which the cycle repeats - the trolley 5 moves to the right (Fig. 13) by a distance of x, laying the tread 34 by means of the grippers 19 at the second position of the shelf 9 of the second trolley. This activates the drive

0 16 - платформа 10 слева опускаетс  вниз на шаг, опуска  полку 9 с протекторами 34.0 16 - the platform 10 on the left goes down one step, lowering the shelf 9 with protectors 34.

Затем каретку 5 перемещают влево (фиг.14) на рассто ние х, захваты 20 взаимодействуют с порожней полкой, а справаThen the carriage 5 is moved to the left (Fig. 14) x distance, the grippers 20 interact with the empty shelf, and to the right

5 включаетс  механизм 7 и тележка, установленна  справа, опускаетс  на шаг вниз - полка с протекторами устанавливаетс  ниже плоскости рольганга 1, на ее место посредством цилиндра опускают порожнюю5, the mechanism 7 is turned on and the trolley mounted on the right is lowered one step down - the shelf with protectors is set below the plane of the roller table 1, the empty one is lowered into its place by means of a cylinder

0 полку.0 shelf.

Claims (2)

1. Устройство дл  укладки невулканизованных деталей, содержащее подающий1. A device for laying unvulcanized parts containing a feed 5 рольганг и механизм дл  съема с него деталей и передачи их на транспортирующий орган в виде установленной на основании посредством направл ющих подвижной ка-. ретки с приводом аксиального пёремеще0 ни  и смонтированных на каретке захватов в виде параллельно закрепленных посредством траверсы пальцев с установленными на каждом из них передним и задним роликами и закрепленной на них замкнутой эла5 стичной лентой, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий обслуживани  устройства, каждый из пальцев снабжен дополнительными роликами, смонтированными между передним и задним роликами5 a roller table and a mechanism for removing parts from it and transferring them to the transporting body in the form of a movable car mounted on the base by means of guides. grids with an axial movement drive and grippers mounted on the carriage in the form of fingers parallel to each other with a front and rear rollers mounted on each of them with a traverse and fixed to them closed elastic tape, characterized in that each, in order to improve the service conditions of the device, each of the fingers is equipped with additional rollers mounted between the front and rear rollers 0 ниже оси симметрии переднего и заднего роликов и взаимодействующими с эластичной лентой, а каретка снабжена приводом дл  вертикального перемещени  траверсы с пальцами и установлена с возможностью0 below the axis of symmetry of the front and rear rollers and interacting with the elastic tape, and the carriage is equipped with a drive for vertical movement of the traverse with the fingers and installed with the possibility 5 перемещени  перпендикул рно к подающему рольгангу.5 moving perpendicularly to the feed roller table. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что захваты смонтированы по обе стороны от центральной оси симметрии каретки .2. The device according to claim 1, with the exception that the grips are mounted on both sides of the central axis of symmetry of the carriage. иand . ,„„,. , „„, r////////x////// S( У//Лr //////// x ////// S (Y // L иand фиг. 5FIG. 5 - -  - - 31 20 931 20 9 3DL.3DL. Г9G9 Фиг. 7FIG. 7 Ы 27 / / S 27 / / ГG Фиг. 8FIG. 8