RU1797507C - Device for two-side bending of tubes - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроительной отрасли. Сущность изобретени : устройство содержит два кинематически св занных между собой гибочных узла, каждый из которых содержит шаблонный ролик с сектор; ным зубчатым колесом с одной стороны, установленные на валах планки, в которые с возможностью вращени  монтируютс  шейки осей со свободно установленным на оси гибочным роликом и жестко зафиксированным зубчатым колесом, вход щим в зацепление с зубчатым колесом шаблонного ролика, а также механизм фиксации и выталкивани  труб. Кажда  ось гибочного ролика выполнена с эксцентричными шейками, а число зубьев зубчатых колес соотноситс  90-«/180-а , где a - угол упругого прогиба труб, обеспечиваемый механизмом фиксации и выталкивани  труб. Шаблонные и гибочные ролики выполнены многоручьевыми. 1 з.п.ф-лы, 7 ил. ел сUsage: in the engineering industry. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises two kinematically coupled bending units, each of which comprises a template roller with a sector; on the one hand, mounted on the shafts of the plank, into which the axle necks are rotatably mounted with a bending roller freely mounted on the axis and a rigidly fixed cogwheel, which engages with the toothed gear cogwheel, as well as a pipe fixing and pushing mechanism . Each axis of the bending roller is made with eccentric necks, and the number of gear teeth corresponds to 90 - "/ 180-a, where a is the angle of elastic deflection of the pipes provided by the pipe fixing and pushing mechanism. Template and bending rollers are made of multi-strand. 1 C.p. f-ls, 7 ill. ate with

Description

Изобретение предназначено дл  гибки изделий, преимущественнотрубчатых, и может быть использовано в машиностроительных отрасл х промышленности.The invention is intended for bending products, predominantly tubular, and can be used in machine-building industries.

Известно устройство дл  гибки П-образ- ных изделий, содержащее смонтированные на основании гибочный шаблон, приводной ползун с прижимом, установленный симметрично относительно шаблоны гибочные ролики с приводными механизмами, каждый из которых включает силовой цилиндр, установленный в наклонных относительно продольной оси ползуна направл ющих, и снабженное дополнительными силовыми цилиндрами установленными на основании устройства кронштейнами закрепленным на штоках этих цилиндров.A device for bending U-shaped articles is known, comprising a bending template mounted on the base, a drive slider with a clamp, symmetrical bending rollers with drive mechanisms mounted each relative to the template, each of which includes a power cylinder mounted in rails that are inclined relative to the longitudinal axis of the slider, and equipped with additional power cylinders mounted on the base of the device brackets mounted on the rods of these cylinders.

Устройство обладает громоздкостью, сложностью и невысокой производительностью , поскольку после собственно гибки необходимо производить дополнительные операции (отвод зажимов, отвод роликов, выталкивание изделий), что увеличивает врем  цикла.The device has cumbersomeness, complexity and low productivity, since after the actual bending it is necessary to perform additional operations (retraction of clamps, retraction of rollers, ejection of products), which increases the cycle time.

Известен также станок дл  двусторонней гибки труб, содержащий смонтированные на станке два кинематически св занных гибочных узла, один из которых выполнен подвижным и установлен на ползуне дл  перемещени  вдоль направлени  подачи заготовки, каждый из гибочных узлов выполнен в виде размещенного на оси приводного через зубчато-реечную передачу шаблона и гибочных роликов., а также механизма зажима трубы на шаблоне, который снабжен св занным с ползуном подвижного гибочного узла устройством дл  продольного сжати  трубы с узлом фиксации на станине положени  зубчатой рейки подвижного гибочного узла. Кинематическа  св зь межXI юThere is also known a machine for two-sided pipe bending, containing two kinematically connected bending units mounted on the machine, one of which is movable and mounted on a slider for moving along the feed direction of the workpiece, each of the bending units is made in the form of a drive through a gear rack transfer of the template and bending rollers., as well as the pipe clamping mechanism on the template, which is equipped with a device for longitudinally compressing the pipe with the fixing unit connected to the slide of the movable bending unit on the frame of the gear rack position of the movable bending unit. Kinematic connection between the XIth

XIXi

ел о XIate about xi

соwith

ду гибочными узлами выполнена в виде дополнительной зубчатой рейки, установленной на ползуне, зубчата  рейка стационарного гибочного узла установлена на станине и выполнена приводной, на станине выполнены направл ющие дли зубчатых реек, ось шаблона стационарного гибочного узла выполнена в виде вала шестерни , взаимодействующей с приводной и дополнительной зубчатыми рейками, а фиксирующие элементы узла фиксации положени  зубчатой рейки подвижного гибочного узла установлены с возможностью жесткого их соединени  с упом нутой зубчатой рейкой . Этот станок более производителен и производит более качественную гибку, но не предназначен дл  групповой гибки, что ограничивает его производительность.the bending units are made in the form of an additional gear rack mounted on a slider, the gear rack of the stationary bending unit is mounted on the frame and is driven, the guide lengths of the gear rails are made on the frame, the axis of the stationary bending unit template is made in the form of a gear shaft interacting with the drive and additional gear racks, and the fixing elements of the fixation unit of the position of the gear rack of the movable bending unit are installed with the possibility of their rigid connection with the said gear oh rail. This machine is more productive and produces better bending, but is not intended for group bending, which limits its productivity.

Целью насто щего изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков, сокращение цикла гибки, повышение производительности процесса и повышение его качества .The aim of the present invention is to remedy these drawbacks, shorten the bending cycle, increase the productivity of the process and increase its quality.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном устройстве дл  двусторонней гибки труб, содержащем два смонтированные на раме кинематически св занных между собой гибочных узла, которые выполнены в виде вала, установленного в раме с возможностью вращени , концентрично, относительно вала и неподвижно на раме установлен шаблонный ролик с секторным зубчатым колесом, а с двух сторон ролика на вал жестко устанавливаютс  планки, в которые с возможностью вращени  монтируютс  шейки оси со свободно установленными на оси гибочным роликом и жестко зафиксированным зубчатым колесом, вход щим в зацепление с зубчатым колесом шаблонного ролика, и механизм фиксации и выталкивани  труб, ось гибочного ролика выполнена с эксцентричными шейками, а числа зубьев зубчатых колес относ тс  какThis goal is achieved by the fact that in the known device for two-sided bending of pipes, containing two kinematically coupled bending assemblies mounted on the frame, which are made in the form of a shaft mounted in the frame for rotation, concentric with respect to the shaft and stationary on the frame a roller with a sector gear, and on both sides of the roller, rails are rigidly mounted on the shaft, into which axle necks with a bending roller and to the fixed gear, the incoming engaged with the roller gear template and locking mechanism and the ejection tube, the axis of the bending roller is provided with eccentric journals, and the numbers of teeth of gears include both

90 - а , ,.,. 130 д (гДе а Угол прогиба труб), причем90 - a,... 130 d (where and a pipe deflection angle), and

механизм фиксации и выталкивани  труб обеспечивает прогиб, при котором напр жени  не превышают пределов упругости материала труб, а шаблонные и гибочные ролики выполнены многоручьевыми.the pipe fixing and pushing mechanism provides a deflection at which the stresses do not exceed the elastic limits of the pipe material, and the template and bending rollers are multi-strand.

На фиг.1 изображен общий вид устройства , на фиг.2 - план его, на фиг.З и 4 - элементы конструкции, на фиг.5 и б - позиции механизма фиксации и выталкивани , на фиг.7 - стадии гибки.Fig. 1 is a general view of the device, Fig. 2 is a plan of it, Figs. 3 and 4 are structural elements, Figs. 5 and 6 are positions of the locking and pushing mechanism, and Fig. 7 is a bending stage.

Устройство состоит из следующих основных частей, На раме 1 в подшипниках 2 установлены два вертикальных вала 3, на которых свободно установлены шаблонные многоручьевые ролики 4 (количество ручьевThe device consists of the following main parts, On the frame 1 in the bearings 2 there are two vertical shafts 3, on which the template multi-grooved rollers 4 are freely mounted (the number of streams

соответствует количеству одновременно подвергаемых гибке труб). По образующей шаблонного ролика 4 выполнен паз 5, в который заходит шпонка 6, установленна  наcorresponds to the number of pipes bent simultaneously). A groove 5 is made along the generatrix of the template roller 4, into which the key 6 enters, mounted on

кронштейне 7, монтируемом на раме 1. На валу 3 под шаблонным роликом 4 концентрично оси вала 3 установлено зубчатое колесо 8, жестко фиксируемое кронштейном 9, закрепленном на раме 1. На шейках вала 3a bracket 7 mounted on the frame 1. On the shaft 3 under the guide roller 4 concentrically to the axis of the shaft 3 there is a gear 8, rigidly fixed by a bracket 9, mounted on the frame 1. On the neck of the shaft 3

0 жестко зафиксированы планки 10, причем в планках 10 установлены с возможностью вращени  шейки оси 11 гибочного ролика 12, на нижней шейке оси которой жестко установлено зубчатое колесо 13, вход щее в0, the straps 10 are rigidly fixed, and in the straps 10, the neck of the axis 11 of the bending roller 12 is rotatably mounted, on the lower neck of the axis of which the gear wheel 13, which is included in

5 зацепление с зубчатым колесом 8. Шейки оси 11 ролика, 12 выполнены сооеными, а их ось имеет эксцентриситет е по отношению к оси симметрии ролика 12. На внешней поверхности этого ролика выполнены ручь0 евые канавки по количеству и форме одинаковые с канавками на шаблонном ролике 4. Под верхней плитой рамы 1 на валах 3 жестко зафиксированы диски 14 с торцовыми пазами 15, внутри .которых на ос х 16 по5 движно установлены ролики 17, соединенные со штоками 18 пневмоцилиндров 19, а под нижней плитой рамы 1 на консол х валов 3 жестко установлены диски 20, св занные соединительной т гой 21. Концы т ги5 meshing with the gear 8. The necks of the axis 11 of the roller, 12 are made jointed, and their axis has an eccentricity e with respect to the axis of symmetry of the roller 12. On the outer surface of this roller, grooves are made in quantity and shape identical to the grooves on the template roller 4 . Under the upper plate of the frame 1 on the shafts 3, the disks 14 with end grooves 15 are rigidly fixed, inside of which the rollers 17 are movably mounted on the axes 16 to 5 connected to the rods 18 of the pneumatic cylinders 19, and under the lower plate of the frame 1 on the console of the shafts 3 are rigidly wheels 20 are installed, sv for nye connecting rod 21. The ends of the rods

0 21 присоедин ютс  к дискам 20 посредством осей 22, причем место расположени  оси 22 на одном из дисков представл ет собой зеркальное отражение ее места креплени  на другом.0 21 are attached to the disks 20 by means of axles 22, the location of the axis 22 on one of the disks being a mirror image of its mounting location on the other.

5Посередине между парами роликов 4 и 12 установлен узел дл  фиксации и выталкивани  труб, состо щий из пневмоцилиндра 23, на штоке 24 которого жестко закреплена плита 25 и с возможностью перемещени 5In the middle between the pairs of rollers 4 and 12 there is a unit for fixing and pushing out pipes, consisting of a pneumatic cylinder 23, on the rod 24 of which the plate 25 is rigidly fixed and can be moved

0 вдоль оси штока - кронштейн 26, прижимаемый к ступице плиты 25 пружиной 27.0 along the axis of the rod - bracket 26, pressed against the hub of the plate 25 by a spring 27.

На передней стенке плиты 25 выполнены ребра 28, расположение которых соответствует расположению ручьевых канавокOn the front wall of the plate 25, ribs 28 are made, the arrangement of which corresponds to the location of the grooves

5 на шаблонных и гибочных роликах, на задней стенке плиты 25, в нижней части, на кронштейнах 29 установлены ролики 30, перемещающиес  по пазам 31, выполненным в верхней плите рамы 1, а посередине верх0 ней стенки шарнирно закреплен рычаг 32, второй конец которого шарнирно закреплен на защелке, и верхн   часть ее, оп ть же шарнирно, соединена рычагом 34 с верхней стенкой кронштейна 26. Откидна  планка 355, on the template and bending rollers, on the rear wall of the plate 25, in the lower part, on the brackets 29, rollers 30 are mounted, moving along the grooves 31 made in the upper plate of the frame 1, and a lever 32 is pivotally fixed in the middle of the upper wall of it, the second end of which is pivotally secured to the latch, and the upper part, again hinged, connected by a lever 34 to the upper wall of the bracket 26. Hinged bar 35

5 имеет Г-образну.ю форму, перевернутую вниз и шарнирно с помощью т ги 36 соединена с передней стенкой плиты 25. На плите рамы 1 размещены также упор 37, воздействующий на откидную планку 35, упор 38- на плиту 25, упор 39 - на кронштейн 26 и упор5 has an L-shaped shape, turned down and pivotally connected with the help of the link 36 to the front wall of the plate 25. An emphasis 37 is also placed on the plate of the frame 1, acting on the hinge 35, emphasis 38- on the plate 25, emphasis 39 - on bracket 26 and emphasis

40 - дл  фиксации положени  труб. Кроме того, на раме 1 устанавливаетс  бункер с питателем 41 и толкатель 42. Устройство работает циклически. Цикл работы начинаетс  с момента когда из бункера 41 в его питатель подаетс  (любым известным способом ) парти  труб (количество трубок равно количеству ручьев на шаблонном и гибочном роликах) и толкателем 42 перемещаетс  до упора 40. При этом узел фиксации и сталкивани  занимает положение, показанное на фиг.5 позици  1: откидна  планка 35, дойд  до упора 37 занимает горизонтальное положение, а передн   плита 25 окажетс  в положении, при котором зазоры между ребрами на ее передней стенке совпадут с ручьевыми канавками на шаблонных 4 и гибочных 12 роликах. Вследствие этого трубы, пройд  ручьевую канавку ближней к толкателю пары роликов, попадают в зазор между ребрами и перемеща сь по ребрам, как по направл ющим, доход т до второй пары роликов, проход т ручьевую канавку этой пары и упираютс  в стенку упора 40 (фиг.7 стади  I). После этого пнев- моцилиндр 23 вт гивает шток 24, перемеща  жестко соединенную с ним плиту 25 до упора 38. При этом движении откидна  планка 35, пройд  по упору 37, поднимаетс  в вертикальное положение, а плита 25 приблизитс  к кронштейну 26, вследствие чего защелка 33 придет из наклонного в вертикальное положение и зацепит за выступ откидную планку 35. Двига сь далее в таком положении, откидна  планка 35 войдет в соприкосновение с трубами и прогнет их, причем упоры 38 установлены так, что прогиб не будет вызывать напр жений, превышающих предела упругости материала труб (фиг.7 стади  II). Затем включаютс  пневмо- цилиндры 19 и вт гивают штоки 18 внутрь, Диски 14 поворачиваютс , что вызывает поворот валов 3 и соответственно планок 10 вокруг оси валов 3. Поскольку при этом повороте зубчатое колесо 13 обкатываетс  по .зубчатому колесу 8, то гибочный ролик 12 будет поворачиватьс  вокруг собственной оси и, вследствие того, что шейки оси 11 выполнены эксцентричными, то рассто ние между шаблонным и гибочным роликами будет мен тьс : в момент заправки трубок в ручьевую канавку оно максимально (фиг.7 стади  I и II), при дальнейшем движении оно уменьшаетс  до минимального (фиг.7 стади  III, VI), а затем вновь возрастает до максимального (фиг.7 стади  V). Такое изменение зазора происходит ввиду того, что при повороте вала 3 на угол 90°-« , ось 11 гибочного ролика 12 сделает поворот вокруг40 - for fixing the position of the pipes. In addition, a hopper with a feeder 41 and a pusher 42 is mounted on the frame 1. The device operates cyclically. The work cycle starts from the moment when a batch of pipes (by the number of tubes equal to the number of streams on the template and bending rollers) is fed into its feeder (by any known method) from the hopper 41 and the pusher 42 moves to the stop 40. In this case, the fixing and colliding unit occupies the position shown in Fig. 5, position 1: the hinge bar 35, the access to the stop 37 is horizontal and the front plate 25 will be in a position in which the gaps between the ribs on its front wall coincide with the grooves on the template 4 and bending 12 p olikah. As a result of this pipe, having passed the groove groove of the pair of rollers closest to the pusher, they fall into the gap between the ribs and move along the ribs, as in the guides, reach the second pair of rollers, pass the groove groove of this pair and abut against the stop wall 40 (Fig. .7 stage I). After that, the pneumatic cylinder 23 retracts the rod 24, moving the plate 25 rigidly connected to it until it stops 38. With this movement, the hinged plate 35, having passed along the stop 37, rises to the vertical position, and the plate 25 approaches the bracket 26, as a result of which the latch 33 will come from an inclined position to a vertical position and hook on a ledge a folding bar 35. Moving further in this position, the folding bar 35 will come into contact with the pipes and bend them, and the stops 38 are set so that the deflection will not cause stresses exceeding the limit resiliently ti material pipe (7, Step II). Then, the pneumatic cylinders 19 are turned on and the rods 18 are pulled inward. The disks 14 are rotated, which causes the shafts 3 and, accordingly, the strips 10 to rotate about the axis of the shafts 3. Since the gear 13 rolls around the gear 8 during this rotation, the bending roller 12 will rotate around its own axis and, due to the fact that the necks of the axis 11 are made eccentric, the distance between the template and bending rollers will change: at the time of filling the tubes in the groove, it is maximum (Fig. 7 stages I and II), with further movement it is menshaets to a minimum (step 7 III, VI), and then increases again to the maximum (Step 7 V). Such a change in the gap occurs due to the fact that when the shaft 3 is rotated through an angle of 90 ° - “, the axis 11 of the bending roller 12 will rotate around

собственной оси на угол 180°- ее . что обеспечиваетс  определенным соотношением чисел зубьев зубчатых колес 8 и 13 (где а -угол, определ емый упругостью материала труб и рассто нием между валами 3). Соединительна  т га 21 обеспечит синхронность работы обоих гибочных узлов. После достижени  поворота валов 3 в положение (фиг.7 стади  V) включаетс  пневмоцилиндрown axis at an angle of 180 ° - her. this is ensured by a certain ratio of the number of teeth of the gears 8 and 13 (where a is the angle determined by the elasticity of the pipe material and the distance between the shafts 3). The connecting rod 21 will provide synchronized operation of both bending units. After reaching the rotation of the shafts 3 to the position (Fig. 7 stage V), the pneumatic cylinder is turned on

23 и выдвигает шток 24. При этом движении штока 24 сначала выйдет из соприкосновени  с трубами откидна  планка 35, прогиб труб за счет сил упругости исчезает и концы труб окажутс  загнутыми точно на необходимый угол (в нашем случае - 90°) (фиг.7 стади  VI). Затем при дальнейшем движении кронштейн 26 дойдет до упора 39, рассто ние между плитой 25 и кронштейном 26 будет увеличиватьс , защелка 33 раскроетс , а откидна  плзнка 35, сойд  с упора 37, примет горизонтальное положение (т.е. позици  f на фиг.5) и продолжа  движение, передн   плита 25 соприкоснетс  с трубами и начнет выталкивать их из ручьевых канавок.23 and extends the stem 24. With this movement of the stem 24, the hinge bar 35 first comes out of contact with the pipes, the deflection of the pipes due to the elastic forces disappears, and the ends of the pipes turn out to be bent exactly to the required angle (in our case, 90 °) (Fig. 7 stage Vi). Then, with further movement, the bracket 26 will reach the stop 39, the distance between the plate 25 and the bracket 26 will increase, the latch 33 will open, and the flap 35, coming off the stop 37, will take a horizontal position (i.e., f in FIG. 5 ) and continuing to move, the front plate 25 will come into contact with the pipes and begin to push them out of the brook grooves.

Трубы по откидной планке, зан вшей в конце хода пневмоцилиндра 23 уже наклонное положение (фиг.6 позици  3) попадают в сборный бункер (на фиг. не показан), а пневмоцилиндр 23 совершит обратный ходPipes along the hinged lath, which is already at the end of the stroke of the pneumatic cylinder 23, already have an inclined position (Fig. 6, position 3) fall into the collection hopper (not shown in Fig.), And the pneumatic cylinder 23 will reverse

до позиции 1 фиг.5. Включаютс  пневмоци- линдры 19.и возвращают штоки 18, диски 14, валы 3 и планки 10 с гибочными роликами 12 в исходное состо ние. Цикл закончен.to position 1 of figure 5. The pneumatic cylinders 19 are turned on. And the rods 18, disks 14, shafts 3 and strips 10 with bending rollers 12 are returned to their initial state. The cycle is over.

Выполнение оси гибочного ролика сThe execution of the axis of the bending roller with

эксцентричными шейками приводит к образованию измен ющегос  зазора между гибочными шаблонным роликами, причем так, что в момент загрузки и выгрузки изделий рассто ние между ними максимально, а вeccentric necks leads to the formation of a varying gap between the bending template rollers, and so that at the time of loading and unloading the products, the distance between them is maximum, and

зоне активной гибки минимально, что обеспечивает следующие преимущества:the active bending zone is minimal, which provides the following advantages:

а) свободную загрузку труб и свободную их выгрузку, что обеспечиваетс  простым возвратно-поступательным движением толкател  42 и плиты 25 и не требует операций, св занных с отводом гибочных или шаблонных роликов , вследствие чего сокращаетс  цикл гибки и возрастает производительность процесса;a) free loading of pipes and their free unloading, which is ensured by the simple reciprocating movement of the pusher 42 and plate 25 and does not require operations associated with the removal of bending or template rollers, thereby reducing the bending cycle and increasing the productivity of the process;

б) наличие зазора между шаблонными и гибочными роликами при загрузке и выгрузке предохран ет от нанесени  царапин и других следов на поверхности труб, что повышает качество гибки;b) the presence of a gap between the template and bending rollers during loading and unloading prevents scratches and other marks on the surface of the pipes, which improves the quality of bending;

в) поскольку в зоне активной гибки ру- чей, образованный канавками шаблонного и гибочного роликов соответствует по форме и размерам изгибаемой трубы, то процесс происходит без овализации, что также повышает качество гибки.c) since in the zone of active bending of the arms, formed by grooves of the template and bending rollers corresponds to the shape and size of the bent pipe, the process occurs without ovalization, which also improves the quality of bending.

Кроме того, обеспечение прогиба труб посредством планки 35 вызывает плотное .прилегание труб к планкам, что в совокупности с .наличием соединительной т ги 21, сохран ющей синхронность гибки с обеих сторон, предохранит от перет гивани  труб в ту или иную сторону.In addition, ensuring the deflection of the pipes by means of the strip 35 causes a tight fit of the pipes to the plates, which, together with the presence of the connecting rod 21, which maintains synchronism of bending on both sides, will prevent pipes from being pushed in one direction or another.

В результате всего этого устройство обеспечит более производительный технологический процесс и более высокое качество гибки.As a result of all this, the device will provide a more efficient technological process and higher quality bending.

Внедрение предполагаемого изобретени  позволит получить годовой экономический эффект 160 тыс. рублей.The implementation of the proposed invention will allow to obtain an annual economic effect of 160 thousand rubles.

Claims (2)

Формула изобретени  1.Устройство.дл  двусторонней гибки труб, содержащее смонтированные на раме два кинематически св занных между собой гибочных узла, каждый из гибочных узлов выполнен в виде вала, установленного в раме с возможностью вращени , концентрич- но относительно вала и неподвижно на раме установленного шаблонного ролика с секторным зубчатым колесом, планок, жестко установленных на валу с двух сторон ролика , в которых с возможностью вращени  смонтированы шейки оси со свободно установленным на оси гибочным роликом и жестко зафиксированным зубчатым колесом,SUMMARY OF THE INVENTION 1. Device for double-sided pipe bending, comprising two kinematically connected bending nodes mounted on a frame, each of the bending nodes is made in the form of a shaft mounted in the frame for rotation, concentric with respect to the shaft and fixed on the frame installed a template roller with a sector gear, strips rigidly mounted on the shaft from two sides of the roller, in which the axle journals with a flexible roller freely mounted on the axis and mounted rigidly behind fixed gear вход щим в зацепление с зубчатым колесом шаблонного ролика, а также механизма фиксации и выталкивани  труб, отличающ е е- с   тем, что ось гибочного ролика выполнена meshing with the gear wheel of the template roller, as well as the mechanism for fixing and pushing out the pipes, characterized in that the axis of the bending roller is made с эксцентричными шейками, механизм фиксации и выталкивани  труб выполнен с возможностью дополнительного перемещени  при фиксации дл  обеспечени  упругого прогиба труб, а число зубьев зубчатых колесwith eccentric necks, the mechanism of fixing and pushing out the pipes is made with the possibility of additional movement during fixing to ensure elastic deflection of the pipes, and the number of teeth of gears соотноситс  как (90°-«}/(180°-«) , где а - угол упругого прогиба труб.correlates as (90 ° - "} / (180 ° -"), where a is the angle of elastic deflection of the pipes. 2.Устройство по п.Т, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что шаблонные и гибочные ролики выполнены многоручьевыми.2. The device according to item T, with the rest of the fact that the template and bending rollers are multi-strand. .. VuifVuif 9k 49k 4 F-EF-e Фиг. 5FIG. 5 : JL : JL