SU398477A1 - DEVICE FOR INPUT AND OUTPUT OF CARGO TROLLEYS - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к внутризаводскому транспорту, в частности к устройствам дл  ввода и вывода грузовых тележек подвесного толкающего конвейера с приводного участка на неприводное ответвление трассы и обратно .The invention relates to in-plant transport, in particular, to devices for inputting and outputting cargo carriages of a suspension pushing conveyor from a drive section to a non-driving branch line and back.

Известны устройства дл  ввода и вывода грузовых тележек подвесного толкающего конвейера с приводного участка на неприводное ответвление трассы и обратно, состо щие из криволинейной направл ющей, параллельной ответвлению трассы, и приводного движущегос  по направл ющей гибкого передаточного элемента, выполненного в виде стального каната с закрепленными на его концах ползунами и набранными на нем антифрикционными кольцами с гибкими дистанционными трубками между ними.Devices are known for introducing and withdrawing cargo carriages of the overhead pushing conveyor from the drive section to the non-driving branch of the track and back, consisting of a curvilinear guide parallel to the branch of the track, and a driving drive along the guide of a flexible transmission element made in the form of a steel rope attached to its ends are sliders and anti-friction rings mounted on it with flexible distance tubes between them.

Цель насто щего изобретени  - упрощение конструкции устройства, снижение его металлоемкости и упрощение схемы автоматического управлени  толкающим конвейером.The purpose of the present invention is to simplify the design of the device, reduce its metal intensity and simplify the automatic control scheme of the pushing conveyor.

Дл  этого на одном- конце передаточного элемента закреплен управл емый механизм сцеплени  дл  перемещени  грузовых тележек по неприводному ответвлению конвейера, а на другом конце закреплен толкающий механизм , причем дл  приведени  в движение гибкого передаточного элемента от т гового органа конвейера при движении его назад на To do this, a controlled clutch mechanism is mounted at one end of the transfer element to move the load carriages along the non-driving branch of the conveyor, and a pushing mechanism is fixed at the other end, moreover, to move the flexible transfer element from the conveyor body when moving it back to

трассе конвейера смонтирован механизм обратного хода.The route of the conveyor is mounted reverse mechanism.

В таком устройстве управл емый механизм сцеплени  целесообразно выполнить в виде корпуса, закрепленного на одном из ползунов передаточного элемента с встроенным в него подпружиненным толкателем, взаимодействующим с т говым органом конвейера и Заправл емым с помощью неподвижного копира трассы подпружиненным рычагом, фиксирующим толкатель.In such a device, it is advisable to execute a controlled clutch mechanism in the form of a housing fixed on one of the sliders of the transmission element with a spring-loaded pusher integrated into it, which interacts with the conveyor body and is spring-loaded with a fixed tracer spring-loaded lever that secures the pusher.

В этом же устройстве толкающий механизм может быть выполнен в виде корпуса, закрепленного на другом ползуне передаточного элемента с встроенными в него подпружиненным толкателем, на одном конце которого закреплена планка ромбовидной формы с пазом , взаимодействующа  с подпружиненной планкой плунжерного типа, установленной на грузовой тележке, а на другом конце - ролик, взаимодействующий с копиром трассы и управл емым с помощью неподвижного копира подпружиненным рычагом, фиксирующим толкатель.In the same device, the pushing mechanism can be made in the form of a body fixed on the other slider of the transfer element with a spring-loaded pusher embedded in it, at one end of which a diamond-shaped bar with a groove is attached, which interacts with a spring-loaded plunger-type bar mounted on the cargo cart, and at the other end, there is a roller that interacts with the track copy and is controlled by a spring-loaded lever with a fixed copier that holds the pusher.

В этом же устройстве механизм обратного хода целесообразно выполнить в виде управл емого двуплечего рычага, па одном плече которого смонтирован вал с установленным на нем фрикционным роликом, приводимым в движение т говым органом конвейера приIn the same device, it is advisable to perform the reverse mechanism in the form of a controlled two-arm lever, one shaft of which has a shaft mounted with a friction roller mounted on it, driven by a conveyor body when

включенном механизме и шкивом с закрепленным на нем тросиком, св занным другим концом с передаточным элементом, привод щим его в движение при включенном механизме , а на другом плече двуплечего рычага закреплен упор, взаимодействующий с подпружиненной собачкой, фиксирующий механизм во включенном положении, котора , в свою очередь, управл етс  рычагом, отключающим механизм при возврате передаточного элемента в исходное положение.the mechanism and the pulley with a cable attached to it, connected to the other end of the transmission element, which causes it to move with the mechanism engaged, and the other arm of the two-arm lever is fixed to the stop, which interacts with the spring-loaded pawl, the locking mechanism in the on position, which the turn is controlled by a lever which turns off the mechanism when the transmission element returns to its original position.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, разрез; па фиг. 2 - управл емый механизм сцеплени , разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - виды Б и В на фиг. 2 соответственно; на фиг. 5 - толкающий механизм , разрез по Г - Г на фиг. 1; на фиг. 6, 7 - виды Д и Е на фиг. 5 соответственно; на фиг. 8 - механизм обратного хода, вид Ж на фиг. 1; на фиг. 9- то же, вид И на фиг. 8. FIG. 1 schematically shows the proposed device, the cut; pas figs. 2 shows a controlled clutch mechanism, a section along A-A in FIG. one; in fig. 3, 4 - types B and C in FIG. 2 respectively; in fig. 5 is a pushing mechanism, a section along G-D in FIG. one; in fig. 6, 7 - types D and E in FIG. 5, respectively; in fig. 8 - reverse gear, view G in FIG. one; in fig. 9 is the same, view AND in FIG. eight.

Устройство содержит криволинейную, параллельную ответвлению трассы направл ющую 1, по которой движетс  приводной гибкнй передаточный элемент, выполненный в виде стального каната 2 с закрепленными на его концах ползунами 3, 4 и набранными на на нем антифрикционными кольцами 5 с гибкими дистанционными трубками 6 между ними . На одном конце гибкого передаточного элемента закреплен управл емый механизм сцеплени , на другом - толкающий механизм. Дл  приведени  в движение гибкого прредаточного элемента от т гового органа конвейера при движении его назад на трассе конвейера , смонтирован механизм обратного хода (см. фиг. 8, 9), выполненный в виде управл емого двуплечего рычага 7, на одном плече которого смонтирован вал 8 с установленным на нем фрикционным роликом 9, приводимым в движение т говым органом 10 конвейера при включенном механизме и шкивом 11 с закрепленным на нем тросиком 12, св занным другим концом с передаточным элементом, привод щим его в движение при включенном механизме, а на другом плече закреплен упор 13, взаимодействующий с подпружиненной собачкой 14, фиксирующей механизм во включенном полол ении, котора , в свою очередь, управл етс  рычагом 15, отключающнм механизм при возврате передаточного элемента в исходное полойсение.The device contains a curved track 1 parallel to the branch of the track, along which the driven flexible transmission element is moving, made in the form of a steel rope 2 with the sliders 3, 4 fixed on its ends and antifriction rings 5 mounted on it with flexible distance tubes 6 between them. At one end of the flexible transfer element, a controllable clutch mechanism is secured, at the other end a pushing mechanism. To set in motion the flexible transom of the conveyor body when it moves backwards along the conveyor route, a backstop mechanism is installed (see Fig. 8, 9), made in the form of a controlled two-arm lever 7, on one arm of which a shaft 8 is mounted with a friction roller 9 mounted on it, set in motion by the conveyor body 10 with the mechanism turned on and a pulley 11 with a cable 12 fixed to it, connected to the other end with the transmission element, which sets it in motion when the mechanism is turned on, and on the other shoulder, an abutment 13 is fixed, which interacts with a spring-loaded pawl 14, locking the mechanism in the engaged polishing, which, in turn, is controlled by the lever 15, the deactivating mechanism when returning the transmission element to its original pole shift.

Механизм сцеплени  выполнен в виде корпуса 16, закрепленного на одном из ползунов 3 передаточного элемента с встроенным в него подпружиненным толкателем 17, взаимодействующим с т говым органом 10 конвейера и управл емым с помощью неподвижного копира 18 трассы подпружиненным рычагом 19, фиксирующий толкатель 17.The adhesion mechanism is made in the form of a housing 16 fixed on one of the sliders 3 of the transfer element with a spring-loaded pusher 17 embedded in it, interacting with the conveyor body 10 and controlled by a spring-loaded lever 19 fixing the pusher 17 using a stationary track copier 18.

Толкающий механизм выполнен в виде корпуса 20, закрепленного на другом ползуне 4 передаточного элемента с встроенным в него подпружиненным толкателем 21, на одном конце которого закреплена планка 22 ромбовидной формы с пазом 23, взаимодействующа  с подпружиненной планкой 24 плунжерного типа, установленной на грузовой тележке 25, а на другом конце - ролик 26, взаимодействующий с копиром 27 трассы и управл емым с помощью неподвижного копира 28 подпружиненным рычагом 29, фиксирующим толкатель 21.The pushing mechanism is designed as a housing 20 mounted on the other slider 4 of the transfer element with a spring-loaded pusher 21 embedded in it, at one end of which a diamond-shaped bar 22 with a groove 23 is attached, which interacts with a plunger-type spring bar 24 mounted on the trolley 25, and at the other end there is a roller 26, which interacts with the track copier 27 and is controlled by a spring-loaded lever 29 that is fixed by means of a fixed copier 28 and locking the pusher 21.

В исходном положении устройства толкатели 17 и 21 выведены из зоны прохождени  соответственно толкающих кулачков 30 и планок 24 плунжерного типа грузовых тележек 25, и механизм обратного хода выключен.In the initial position of the device, the pushers 17 and 21 are withdrawn from the passage zone, respectively, of the pushing cams 30 and the slats 24 of the plunger type of cargo carriages 25, and the reverse gear is turned off.

После срабатывани  стрелки 31 и прохода грузовой тележкой толкающего механизма с пульта управлени  конвейера (на чертежах не показан) поступает команда на электромагнит 32 механизма сцеплени . При этом толкатель 17 переводитс  в рабочее положение , фиксируетс  подпружиненным рычагом 19 и от любого проход щего кулачка 30 т гового органа 10 конвейера передаточный элемент приводитс  в движение. В начале хода передаточного элемента с помощью копира 27 толкатель 21 переводитс  в рабочее положение и фиксируетс  рычагом 29. При дальнейщем движении передаточного элемента ромбовидна  планка 22 толкател  21 сцепл етс  с подпружиненной планкой 24 плунжерного типа грузовой тележки 25 и последн   выводитс  на неприводное ответвление 33 трассы конвейера.After the arrow 31 is triggered and the trolley pushes the push mechanism from the conveyor console (not shown), a command is received to the clutch mechanism electromagnet 32. In so doing, the pusher 17 is moved to its working position, is fixed by a spring-loaded lever 19, and the transfer element is moved from any passing cam 30 of the conveyor body 10. At the beginning of the transition of the transfer element with the help of copier 27, the pusher 21 is transferred to the working position and fixed by the lever 29. With the further movement of the transfer element, the diamond-shaped bar 22 of the pusher 21 interlocks with the spring-loaded plunger-type plate 24 of the cargo trolley 25 and the latter is brought to the non-driven branch 33 of the conveyor track .

В конце хода устройства рычаг 19 взаимодействует с копиром 18, поворачиваетс  и освобождает толкатель 17 от фиксации.At the end of the stroke of the device, the lever 19 interacts with the cam 18, rotates and releases the pusher 17 from being locked.

При этом под действием подпружиненного толкател  17 механизм сцеплени  отсоедин етс  от кулачка 30 и устройство останавливаетс .In this case, under the action of the spring-loaded pusher 17, the clutch mechanism is disconnected from the cam 30 and the device stops.

После выполнени  технологической операции (например, сборки) дл  ввода грузовой тележки с неприводного ответвлени  33 на приводной участок трассы конвейера с пульта управлени  конвейером поступает команда на электромагнит 34 механизма обратного хода. При этом двуплечий рычаг 7 поворачиваетс  до надежного контакта фрикционного ролика 9 с цепью 10 и фиксируетс  в рабочем положении подпружиненной собачкой 14. При вращении вала 8 т говой цепью с помощью тросика 12 осуществл етс  обратное движение передаточного элемента, в ходе которого грузова  тележка вводитс  на приводной участок трассы конвейера.After performing a technological operation (e.g. assembly), the trolley control console receives the return mechanism from the non-driving branch 33 to the conveyor drive section of the conveyor track. In this case, the two shoulders lever 7 is rotated until the friction roller 9 is securely in contact with the chain 10 and is fixed in the working position by the spring-loaded pawl 14. When the shaft 8 is rotated by the pull chain, the transfer element is retracted by the cable 12, during which the load carriage is inserted on the drive shaft plot line conveyor.

После полного ввода грузовой тележки с помощью копира 28 рычаг 29 поворачиваетс , освобождает толкатель 21 от фиксации и толкающий механизм расцепл етс  с грузовой тележкой, котора  останавливаетс . Далее грузова  тележка сцепл етс  с любым толкающим кулачком 30 т гового органа.After the trolley has been completely inserted with the help of the copier 28, the lever 29 is rotated, releasing the pusher 21 from locking and the pushing mechanism disengages from the trolley which stops. Next, the trolley interlocks with any pushing cam 30 of the pulling body.

В конце хода передаточного элемента ползун 3 механизма сцеплени  поворачивает рычаг 15, с помощью которого двуплечий рычаг 7 освобождаетс  от фиксации и поворачиваетс  в исходное положение.At the end of the travel of the transfer element, the slider 3 of the clutch mechanism rotates the lever 15, by means of which the two-arm lever 7 is released from fixation and is turned to its original position.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (4)

1. Устройство дл  ввода и вывода грузовых телел ек подвижного тооткающего конвейера с приводного участка Fia неприводное ответвление трассы и обратно, состо щее из криволинейной направл юндей, параллельной ответвлению трассы, и приводного движущегос  по направл ющей гибкого передаточного элемента , выполненного в виде стального каната с закрепленными на его концах ползунами и набранными на нем антифрикционными кольцами с гибкими дистанционными трубками между ними, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции устройства, снижени  его металлоемкости и упрои1ени  схемы автоматического управлени  толкающим конвейером , на одном конце передаточного элемента закреплен управл емый механизм еценлени  дл  перемещени  грузовых тележек по неприводиому ответвлению конвейера, а на другом конце - толкающий механизм, причем дл  приведени  в движение гибкого передаточного элемента от т гового органа конвейера при движении его назад на трассе конвейера смонтирован механизм обратного хода.1. A device for inputting and outputting cargo bodies of the movable current-carrying conveyor from the drive section Fia of the non-driving branch of the route and back, consisting of the curvilinear direction of the youth parallel to the branch of the route, and the driving movement along the guide of the flexible transmission element made in the form of a steel cable slider mounted on its ends and anti-friction rings mounted on it with flexible distance tubes between them, characterized in that, in order to simplify the design of the device, it reduces neither its metal intensity and the automatic control system of the pushing conveyor; at one end of the transfer element there is a controlled increase mechanism for moving the cargo carriages along the irreducible branch of the conveyor, and at the other end a pushing mechanism, and for driving the flexible transfer element from the tail end the conveyor when moving it back on the highway conveyor mounted reverse mechanism. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что управл емый механизм сцеплени  выполнен в виде корпуса, закреилениого на одном из ползунов передаточного элемента с встроенным в него подпружиненным толкателем, взаимодействующими с т говым органом конвейера и управл емыл с помощью неподвилчного копира трассы подпружиненным рычагом , фиксирующим толкатель,2. The device according to claim 1, characterized in that the controlled clutch mechanism is made in the form of a housing fixed on one of the sliders of the transfer element with a spring-loaded pusher embedded in it, interacting with the conveyor body and controlled by the spring-loaded subframe copier lever, fixing the pusher, 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что толкающий механизм выполнен в виде3. The device according to claim. 1, characterized in that. that the pushing mechanism is designed as корпуса, закрепленного на другом ползуне передаточного элемента с встроенным в него подпружиненным толкателем, на одном конце которого закреплена планка ромбовиднойhousing mounted on the other slide of the transfer element with a spring-loaded pusher embedded in it, at one end of which a diamond-shaped bar is fixed формы с пазом, взаимодействующа  с подпрзжиненной планкой плунл ерного типа, установленной на грузовой телел ке. а на другом конце - ролик, взаимодействующий с копиром трассы и управл емым с помоихью неподвил ного копира подпружиненным рычагом , фиксирующим толкатель.forms with a groove, interacting with a loaded ram of plunger type mounted on a cargo cell. and at the other end there is a roller that interacts with the track copy and is controlled by a spring-loaded copier with a spring-loaded lever that holds the pusher. 4.Устройство по п. 1, отличаюи вес  тем. что механизм обратного хода выполнен в виде управл емого двуплечего рычага, на одном4. The device according to claim 1, distinguishes the weight of those. that the flyback mechanism is designed as a controlled two-arm lever, on one плече которого смонтирован вал с установленным на нем фрикционным роликом, приводи .мым в движеиие т говым органом конвейера при включенном механизме и щкивом с закрепленным на нем тросиком, св занным другим концом с передаточным элементо:м, привод щим его в движение при включенном механизме , а на другом плече двуплечего рычага закреплен упор, взаимодействующий с подпружиненной собачкой, фиксирующей механизм во включенном полол ении, котора , в свою очередь, управл етс  рычагом, отключающим механизм при возврате передаточного элемента в исходное положение.the shoulder of which is mounted a shaft with a friction roller mounted on it, driven by a traction body of the conveyor when the mechanism is turned on and a pin with a cable attached to it, connected to the other end with the transfer element: m, causing it to move when the mechanism is turned on, and on the other shoulder of the two shoulders a stop is fixed, which interacts with a spring-loaded pawl, fixing the mechanism in the activated polishing, which, in turn, is controlled by a lever that turns off the mechanism when returning the transmission elec cient to its original position. А -АA-A