SU524748A1 - Periodic vertically closed conveyor - Google Patents

Periodic vertically closed conveyor

Info

Publication number
SU524748A1
SU524748A1 SU2017156A SU2017156A SU524748A1 SU 524748 A1 SU524748 A1 SU 524748A1 SU 2017156 A SU2017156 A SU 2017156A SU 2017156 A SU2017156 A SU 2017156A SU 524748 A1 SU524748 A1 SU 524748A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
path
trolley
cart
conveyor
rollers
Prior art date
Application number
SU2017156A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ростислав Павлович Фортунатов
Юрий Михайлович Ященко
Борис Петрович Никаноров
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5237
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5237 filed Critical Предприятие П/Я М-5237
Priority to SU2017156A priority Critical patent/SU524748A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU524748A1 publication Critical patent/SU524748A1/en

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

(54) ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ(54) PERIODIC VERTICAL CLOSED

Claims (2)

КОНВЕЙЕР новь Б конце каждого пр молинейного движени , и поэтому в них трудно осуществить большую скорость возврата тележек и тем самым обойтись наличием тележек, равным количеству тележек на технологических позици х, расположенных на верхнем пути конвейера. Цель изобретени  - увеличение коэффициента использовани  тележек и скорости их перемещени  при холостом пробеге. Это достигаетс  тем, что предлагаемый конвейер снабжен на одном конце поворотным метателем и упором, а на ;фугом кон це - переводными стрелками и собачками с роликами, при этом штанга выполнена с копирами , взаимодействуюшими с роликами собачек . Поворотный метатель может быть выполнен в виде рамки, внутри которой уставовлена направл юща  штанга с подпружиненной втулкой, удерживающий ролик и подпружиненные фиксаторы, взаимодействующие с упором. На фиг. 1 схематично изображен предпагаемый конвейер; на фиг 2 - устройство по воротного метател ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фкг.2 Конвейер состоит из тележек 1 (фиг. 1) установленных на верхнем пути 2. Перемешение тележек 1 от позиции к позшши осушествл етс  штанговым толкателем 3, посредством шарнирно-закрепленных на нем кулачков 4, которые соприкасаютс  с тележ ками 1 по их центру, а штанговый толкатель 3 расположен по продольной оси конвейера и совершает возвратно-поступательное движение от привода ( на чертежах при вод и кинематическа  св зь привода с механизмами конвейера условно не показаны)В начале верхнего пути 2 размещены два амортизатора 5 ( фиг. 1и 3), предназначенные дл  гашени  остаточной энергии, при обретенной тележкой 1 при возврате по ниж нему пути 6, который изготовлен из двух параллельно расположенных уголков. Дл  фиксировани  возвратившейс  тележки 1 ( чтобы тележка 1 не откатывалась под действием амортизаторов 5) в нижней части пути 2 установлены по бокам две собачки 7 с роликами 8 и два ограничител  9 поворота собачек 7. Собачки 7 в нормальном положении со стороны ролика 8 контактируют с ограничител ми 9 и установлены так, что 6eciqpe- п тственно пропускают тележки 1 в сторону амортизаторов 5, но дл  продвижени  те лежек 1 в направление рабочего хода собачки 7 необходимо утопить, повернув их вокруг оси 1О, дл  чего на щтанговом толкателе 3 наход тс  с двух стсфон копиры 11, имеющие возможность взаимодействи  с ро-ликами 8 собачек 7 при перемещении штангового толкател  3 к амортизаторам 5 внут- ри шиф1его пути 6 (между уголков пути 6). В начале верхнего пути 2 также установлены две переводные стрелки 12 на ос х 13 с двум  упорами 14, позвол ющим стрелкам 12 поворачиватьс  только вверх. Стрелки 12 служат дл  свободного перехода тележек 1 с нижнего пути 6 на верхний путь 2, одновременно преп тству  перемещению тележек 1 в обратном направлении . Нижний путь 6 выполнен в начале наклонным вниз, затем имеет плавный подъем в сторону исходного положени  тележки 1 на верхнем пути 2, Параллельный участок нижнего пути 6 расположен на таком рассто нии от верхнего пути 2, при котором наход ща с  на данном участке тележка 1 не соприкасалась бы нижней своей плоскостью с верхним путем 2, Дл  перевода тележек 1 с верхнего пути 2 на нижний путь 6, а также дл  придани  им начального ускорени  и дополнительной энергии, необходимой дл  возврата тележек 1, с заданной скоростью, в исходное положение в конце верхнего пути 2 установлен поворотный метатель 15. Поворотный метатель 15 ( фиг. 2 ) состоит из аккумулирующей энергии щтангового толкател  3 пружины 16, втулки 17, перемещаюшейс  по направл ющей щтанге 18, удерживающих роликов 19, фиксаторов 2О и имеет направл ющую опору 21 дл  колес тележки 1 и боковые стенки 22. Дл  регулировки усили  пружины 16 в поворотном мета установлена на резьбе втулка 23, выкручива  которую можно сжимать пру}кину 16 и тем самым аккумулировать необходимую энергию от щтангового толкател  3. Фиксаторы 20 креп тс  к боковым стен-. кам 22 посредством осей 24 и посто нно прижимаютс  пружинами 25 к упорам 26, причем конфигуршш  фиксатс ов 2О выполнена так, что позвол ет свободно пропус .кать тележку 1 внутрь поворотного метател  15, дл  прохода же тележки 1 в обратном на1фавлении необходимо ут(ишть фиксатор 2О, повернув, его по оси 24. Фиксаторы 2О предназначены дл  удержани  в с.жатом состо нии пружины 16 и тележки 1 в поворотном метателе 15 в момент его наклона. Наклон последвег о происходит от привода валом 27 ( фиг. 4). Удерживающие ролики 19 закреппешл кронштейнами 28 на боковых стайках 22, которые  вл ютс  oi-раничител ми бокового смешени  теле«сек 1. Удерживаюпше ролики 19 служат дл  прижати , осуществл емого пружинами 29, тележки 1 к направл ющей опоре 21. Это необходимо дл  того, чтобы при остановке поворотного метател  15, после его наклона колеса тележки, выполненные с ребордами , не соскочили с направл ющей опоры 2 Удерживающие ролики 19, кроме того, прижимают тележку 1 на прот жении всего раз гона ее втулкой 17, удержива  и направл   на стыке с нижним путем 6, когда фиксаторы 2О отпускают тележку 1, дл  чего в начале нижнего пути 6 установлены упоры З утапливающие фиксаторы 2О при совпадении направл ющей 21 и нижнего пути 6. Работа конвейера происходит следующим образом. Штанговый толкатель 3, соверща  рабочий ход от привода, посредством установленных кулачков 4 перемещает тележки 1 по верхнему пути 2 с одной позшши на другую, забирает тележку 1 от амортизаторов 5 и переводит ее на первую технологическую позицию, тележку 1 с первой технологической позиции перемещает на вторую и т.д., а с последней технологической позиции подает тележку 1 в поворотный метатель 15. Тележка 1, ведома  кулачком 4 штангового толкател  3, утаплива  фиксаторы 2О, проходит внутрь поворотного метател  15, одновременно отжнма  удерживающие ролики 19 вверх. Колеса тележки 1 касаютс  направл ющей опоры 21 и тележка 1, кат сь по ней, входит в зацепление с втулкой 17 и начинает, при дальнейшем своем продвижении, сжимать пружину 16, перемеща  втулку по направл ющей щтанге 18. В конце хода тележки 1 фиксаторы 2О под-действием пружин 25 возвращаютс  на место, запира  тележку 1. По окончании рабочего хода щтанговый толкатель 3 отходит назад до соприкосновени  тележки 1, наход щейс  в поворотном метателе 15, с фиксатором 2О и останавливаетс . Поворотный метатель 15 наклон етс  вниз до совпадени  нижнего пути 6 с направл ющей опорой 21. В момент совпадени  нижнего пути 6 с направл ющей опорой 21 ЗО поворачввают фиксатс ы 20 вокруг оси 24, сжима  пружину 25, и тележка 1, придерживаема  удерживающими роликами 19, выбр сываетс  втулкой 17 под действием аккумулированной энергии пружины 16. Тележ ка 1, кат сь по нижнему пути 6, поднимае с , отклошасет переводные стрелки 12, утап ливает собачки 7, поворачива  нх воцруг осн Ю, и возвращаетс  в исходное положение на верхнем пуг  2, где амс тизатоами 5 происходит окончательное гашение нергии тележки 1. Тележка 1 останавлиаетс  и фиксируетс  собачками 7. В коне технологического цикла ( рабочего цикла б(удовани , установленного на рабочих озици х) штанговый толкатель 3 возврааетс  в исходное положение конец его вхоит внутрь нижнего пути 6, а копиры 11 одход т к роликам 8 поднимают их и повоачивают собачки 7, освобожда  проход теежки 1. Кулачок 4 штангового толкател  3 проходит между амортизаторами 5 и захватывает возвратившуюс  тележку 1. По окончании технологического цикла штанговый толкатель вновь производит рабочий ход. Возвративша с  тележка 1, перемешаема  кулачком 4, сначала катитс  по нижнему пути 6, затем по мере своего удалени  от подн той части нижнего пути 6 опускаетс  своей нижней плоскостью на верхний путь 2, а колеса повисают в воздухе. Одновременно с последней технологической позиции тележка 1 штанговым толкателем 3 подаетс  в пов1Ч отный метатель 15, котора  после выбрасывани  предыдущей тележки 1 возврати-лась в исходное положение на верхний путь 2, и цикл повтор етс . Использование предложенного конвейера позволит получить экономический эффект за счет надежности работы и упрощени  конструкции устройства дл  коммутации секций батарей Рубин-, где применен дл  межоперационной транспортировки данный конвейер . Формула изобрете нн  Периодический вертикально-замкнутый конвейер, включающий верхний и нижний направл ющие пути, приводную штангу с толкател ми , тележки и амортизаторы, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  коэффициента использовани  тележек и скорости их перемещени  при холостом пробеге, он снабжен на одном конце поворотным метателем и упором, а на другом конце - переводными стрелками и собачками с роликами, при этом штанга вьтолнена с копирами, взаимодействующими с роликами собачек. CONVEYOR NOVE At the end of each linear movement, it is therefore difficult to carry out a high return speed of the trucks and thus get along with the presence of trucks equal to the number of trucks in the technological positions located on the upper path of the conveyor. The purpose of the invention is to increase the utilization rate of carts and their speed when idling. This is achieved by the fact that the proposed conveyor is equipped at one end with a rotary thrower and an emphasis, and at the end of the end - with transfer arrows and roller dogs, while the bar is made with copiers interacting with dog rollers. The rotary thrower can be made in the form of a frame, inside of which a guide rod with a spring-loaded bushing is installed, a retaining roller and spring-loaded latches interacting with the stop. FIG. 1 schematically shows the expected conveyor; Fig 2 - the device on the door scoop; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 - section BB on ftk.2 The conveyor consists of carts 1 (Fig. 1) mounted on the upper track 2. The carriage of 1 carriages from the position to the rear is carried out by the push rod 3, by means of the cams 4 hinged and fixed on it, which are in contact with trolleys 1 at their center, and the rod pusher 3 is located along the longitudinal axis of the conveyor and reciprocates from the drive (in the drawings with water and kinematic coupling of the drive with conveyor mechanisms not conventionally shown) At the beginning of the upper track 2 there are two shock absorbers 5 (Fig. 1 and 3), intended to quench the residual energy, with the trolley 1 found when returning along the lower path 6, which is made of two parallel angles. To fix the returning cart 1 (so that cart 1 does not roll back under the action of shock absorbers 5), two dog dogs 7 with rollers 8 and two stoppers 9 turning dogs 7 are mounted on the bottom of track 2. Dogs 7 are in normal position on the side of roller 8 with the driver 9 and are set so that 6eci pp thly pass the trolleys 1 towards the shock absorbers 5, but to move the carriages 1 in the direction of the working stroke, the dog 7 must be drowned by turning them around the axis 1O, for which the shunt pusher 3 has two x stsfon copier 11 having an interaction with a ro-8 faces pawls 7 when moving the pusher boom 3 to 5 dampers intra ri shif1ego path 6 (the path between the corners 6). At the beginning of the upper path 2, two decal arrows 12 are also installed on the axles 13 with two stops 14, which allow the arrows 12 to turn only upwards. Arrows 12 serve for the free transition of carts 1 from the lower path 6 to the upper path 2, at the same time preventing the movement of carts 1 in the opposite direction. The lower path 6 is made inclined downward at the beginning, then it has a smooth rise towards the initial position of the trolley 1 on the upper path 2. A parallel section of the lower path 6 is located at such a distance from the upper path 2 at which the trolley 1 located on this section does not would contact its lower plane with the upper path 2, to transfer the carts 1 from the upper path 2 to the lower path 6, as well as to give them the initial acceleration and additional energy necessary to return the carts 1, with a given speed, to their initial position in The upper track 2 has a rotary thrower 15. The rotary thrower 15 (Fig. 2) consists of the accumulating energy of the thrust pusher 3 of the spring 16, the sleeve 17 moving along the guide bar 18, the retaining rollers 19, the latches 2O and has a guide support 21 for wheels of trolley 1 and side walls 22. For adjusting the forces of the spring 16 in a rotary meta, a sleeve 23 is installed on the thread, unscrewing which can compress spring} kin 16 and thereby accumulate the necessary energy from the thrust pusher 3. Clamps 20 are attached to the side c ten- Kam 22 by means of the axles 24 and constantly pressed by the springs 25 to the stops 26, and the configuration of the fixtures 2O is made so that it is possible to freely skip the cart 1 inside the rotary thrower 15, for the passage of the same cart 1 in reverse, you need an ut (fix lock 2O, having turned it along axis 24. The locking elements 2O are designed to hold the spring 16 and the carriage 1 in the rotary thrower 15 in the pressed state at the moment of its inclination. The inclination of the post comes from the drive shaft 27 (Fig. 4). 19 fasten brackets 28 on the side st. The yokes 22, which are the lateral mixing oi-body, body "sec 1. Hold rollers 19 serve to press, carried out by springs 29, the carriage 1 to the guide support 21. This is necessary so that when the rotary thrower 15 stops, after its tilting wheel carts, made with flanges, did not jump off the guide support 2. The retaining rollers 19, besides, press the trolley 1 for the entire heading time with its sleeve 17, holding and directing at the junction with the lower path 6, when the latches 2O release trolley 1, for which at the beginning below On track 6, stops 3 are installed. Utaplating clips 2O when the guide 21 and the lower path 6 coincide. The conveyor operates as follows. Rod pusher 3, making a working stroke from the drive, by means of installed cams 4, moves trolley 1 along the upper path 2 from one side to another, takes trolley 1 from shock absorbers 5 and transfers it to the first technological position, trolley 1 from the first technological position moves to the second etc., and from the last technological position delivers cart 1 into the rotary thrower 15. Cart 1, driven by the cam 4 of the push rod 3, pressing the latches 2O, passes inside the rotary thrower 15, at the same time I hold rollers 19 up. The wheels of the trolley 1 touch the guide support 21 and the trolley 1, rolling along it, engages with the sleeve 17 and begins, with its further advancement, compress the spring 16, moving the sleeve along the guide shaft 18. At the end of the stroke of the trolley 1, retainers 2O under the action of the springs 25, the cart 1 is locked back into place. At the end of the working stroke, the thrust pusher 3 moves back to the contact of the cart 1 located in the pivoting handle 15 with the latch 2O and stops. The rotary thrower 15 tilts down until the lower path 6 coincides with the guide support 21. At the moment of coincidence of the lower path 6 with the guide support 21 of the OR, the latches 20 rotate around the axis 24, squeezing the spring 25, and the carriage 1 held by the holding rollers 19, is selected by the sleeve 17 under the action of the accumulated energy of the spring 16. The cart 1, rolling along the lower path 6, lifts off, opens the transfer arrows 12, sets down the pawl 7, turning them back and forth on the upper scare 2 where amts tizatoami 5 The final quenching of the energy of the trolley 1 occurs. The cart 1 is stopped and fixed by the pawls 7. At the end of the technological cycle (operating cycle b (satisfaction set on working ops) the push rod 3 pushes its end inside the lower track 6, and the copiers 11 Approach to the rollers 8 raise them and pawl the pawl 7, freeing the passage of the neck 1. The cam 4 of the push rod 3 passes between the shock absorbers 5 and seizes the returning cart 1. At the end of the technological cycle the push rod l again produces stroke. Returning from cart 1, jumbled by cam 4, first rolls along the lower path 6, then as it moves away from the raised part of the lower path 6, lowers its lower plane onto the upper path 2, and the wheels hang in the air. At the same time as the last technological position, the carriage 1 by the push rod 3 is fed to an alternating thrower 15, which, after ejecting the previous carriage 1, has returned to its original position on the upper path 2, and the cycle is repeated. The use of the proposed conveyor will make it possible to obtain an economic effect due to the reliability of operation and simplification of the design of the device for switching sections of Rubin-batteries, where this conveyor is used for inter-operational transportation. Formula of the invention A periodic vertically closed conveyor comprising upper and lower guide tracks, drive rod with pushers, carts and shock absorbers, characterized in that, in order to increase the utilization rate of carts and their speed at idle mileage, it is equipped with one end of the rotary thrower and stop, and at the other end - translated arrows and dogs with rollers, while the bar is complete with copiers, interacting with the rollers of dogs. 2. Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что поворотный метатель взыполнен в ыще рамк , внутри которой установлена направл юща  щтанга с подпружиненной втулкой, удерживающий ролик и под782. Conveyor according to claim 1, characterized in that the rotary thrower is filled into a frame, inside of which is installed a thrust guide with a spring-loaded sleeve, a holding roller and under 78 ;Пружввенвые фиксаторь взаимодействуюпше1. Авт. св. СССР № 288642, кл. В 65; Pruzhvvenvy fixator interacting 1. Auth. St. USSR number 288642, cl. 65 с упсфом.G17/OO, 1968.with upsfom.G17 / OO, 1968. Источники информации, прин тые во вни-2.Авт. ев, СССР № 328О38, кл. В 65Sources of information taken in the DAY-2.Avt. Ev, USSR № 328О38, cl. 65 мание при экспертизе:G 17/О6, 197О.mania during examination: G 17 / O6, 197О. 524748 524748 5D5D «с"with WW Фиг. 2FIG. 2 // f2f2 Фиг.ЗFig.Z ./J./J
SU2017156A 1974-04-12 1974-04-12 Periodic vertically closed conveyor SU524748A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2017156A SU524748A1 (en) 1974-04-12 1974-04-12 Periodic vertically closed conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2017156A SU524748A1 (en) 1974-04-12 1974-04-12 Periodic vertically closed conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU524748A1 true SU524748A1 (en) 1976-08-15

Family

ID=20582333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2017156A SU524748A1 (en) 1974-04-12 1974-04-12 Periodic vertically closed conveyor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU524748A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969701A (en) * 2019-03-29 2019-07-05 江苏准信自动化科技股份有限公司 A kind of high efficiency battery loading system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969701A (en) * 2019-03-29 2019-07-05 江苏准信自动化科技股份有限公司 A kind of high efficiency battery loading system
CN109969701B (en) * 2019-03-29 2024-04-26 江苏准信自动化科技股份有限公司 High efficiency battery feeding system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4090308C2 (en) Chainless sorting and tilting conveyor
SU524748A1 (en) Periodic vertically closed conveyor
US3194176A (en) Arrangement for mechanizing the assembling of trains in a train-assembling track of a marshalling yard
US3800710A (en) Stopping stations of a power and free conveyor
US4633784A (en) Clamping device for high speed indexing
SU518428A1 (en) Trolley conveyor
SU408841A1 (en) CHAIN CARPET PUMP
DE4042709C2 (en) Chainless sorting and tilting conveyor
SU848437A1 (en) Device for moving vehicles
SU749758A1 (en) Periodic vertically closed conveyer
SU399440A1 (en) DRIVE TRUCK
SU59122A1 (en) Device for the movement of cars
SU733995A1 (en) Apparatus for feeding twin-cantilever drying trolley into the loading zone of automatic placer of ceramic articles
SU775344A1 (en) Hydraulic pusher
SU398477A1 (en) DEVICE FOR INPUT AND OUTPUT OF CARGO TROLLEYS
SU384710A1 (en) A1ANEVER TROLLEY FOR MOVEMENT OF RAILWAY CARS
SU967904A1 (en) Transport apparatus
SU685842A2 (en) Arrangement for moving rolling stock transversely to track
SU121810A1 (en) Transfer self-propelled trolley
SU793896A1 (en) Device for transferring load between operations
SU1039831A1 (en) Device for receiving and pushing trolleys
SU394249A1 (en) PUMP PLATE
SU785162A1 (en) Transfer device
SU793845A1 (en) Arrangement for moving mine cars
SU1542883A1 (en) Accumulating and conveying device