SU1263587A1 - Car conveyer - Google Patents

Abstract

ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий тележки, на противоположных концах которых по направлению их перемещени  вдоль трассы установлены вертикально подвижные штанги с захватами, взаимодействующими со штыр ми т говой цепи, и сцепные приспособлени  вертикаль: но подвижных штанг со штыр ми т говой цепи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его надежности в работе при прохождении преп тствий и остановке на технологических позици х, он снабжен расположенными вдоль трассы копирами с разрывами в зоне технологических позиций и с промежутками и отогнутыми концами в зоне преп тствий и установленными в разрывах копиров приводными ползунами, при этом сцепные приспособлени  выполнены в виде установленных на тележках с возможностью взаимодействи  с копирами и приводными ползунами поперечно подпружиненных штанг, кинематически св занных с вертикально подвижными штангами посредством блоков зубчатых колес, а каждый из ( захватов выполнен в виде четырех попар (Л но подпружиненных кулачков. to О5 СО СП 00 TROLLEY CONVEYOR, including trolleys, at opposite ends of which, in the direction of their movement along the route, vertically movable rods with grippers interacting with the drawbar pin are installed, and the hitch devices are vertical: but the movable rods with drawbar pin, characterized in that , in order to improve its reliability in the work when passing obstacles and stopping at technological positions, it is equipped with copiers along the route with gaps in the area of technological positions and with Kami and bent ends in the zone of obstacles and mounted in the gaps of the copiers drive sliders, while the coupling devices are designed as mounted on carriages with the ability to interact with the copying and drive sliders of transversely spring-loaded rods, kinematically connected with vertically movable rods by means of blocks of gear wheels, and each of the (grips made in the form of four popar (L but spring-loaded cams. to O5 SB SP 00

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к тележечным конвейерам промышленных предпри тий.The invention relates to industrial transport, in particular to carriage conveyors of industrial enterprises.

Целью изобретени   вл етс  повышение его надежности в работе при прохождении преп тствий и остановке на технологических позици х.The aim of the invention is to increase its reliability in operation when passing obstacles and stopping at technological sites.

На фиг. 1 схематически изображена тележка конвейера, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -- вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - один из управл ющих кулачков механизма сцеплени , вид сверху.FIG. 1 schematically shows a conveyor carriage, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. one; in fig. 5 is one of the control cams of the clutch mechanism, top view.

Тележечный конвейер включает установленную в траншее ниже уровн  пола т говую цепь 1 с четырехколесными тележками 2, равнорасположенными по его длине и перемещающимис  своими колесами 3 по направл ющим 4, транспортные рельсовые тележки 5, кажда  из которых имеет по два сцепных приспособлени  б и 7 дл  соединени  с т говой цепью, установленных на противоположных концах тележки по направлению перемещени  вдоль трассы.The carriage conveyor includes a pulling chain 1 installed in a trench with four-wheeled carts 2, equally spaced along its length and moving its wheels 3 along the guides 4, transport rail carriages 5, each of which has two couplings b and 7 for connecting with a traction chain installed at opposite ends of the trolley in the direction of travel along the track.

Каждое из сцепных приспособлений 6 и 7 включает вертикальную штангу 8, несущую на своем нижнем конце захваты из четырех попарно подпружиненных кулачков 9, свободно поворачивающихс  на ос х 10. Поперечные горизонтальные штанги 11 с роликами 12 на концах снабжены зубчатыми рейками 13, зацепленными посредством блоков 14 зубчатых колес с зубчатыми рейками 15 вертикальных штанг 8. Горизонтальные штанги 11 могут перемещатьс  в направл ющих роликах 16. Пружина 17 раст жени  отт гивает штангу 11 так, что вертикальные штанги 8 подн ты и расцеплены с цепью 1. Все механизмы сцеплени  расположены в корпусе 18.Each of the coupling devices 6 and 7 includes a vertical rod 8, which at its lower end carries grippers of four pair-spring-loaded cams 9 turning freely on the axles 10. The transverse horizontal bars 11 with rollers 12 at the ends are equipped with toothed racks 13 hooked by means of blocks 14 gears with toothed racks 15 vertical rods 8. The horizontal rods 11 can be moved in the guide rollers 16. The tension spring 17 pulls the rod 11 out so that the vertical rods 8 are raised and disengaged from the chain 1. All clutch mechanisms are located in housing 18.

Вдоль трассы движени  тележек 5 по обе ее стороны расположены копиры 19 и 20, взаимодействующие с роликами 12 горизонтальных штанг 11. В зоне технологических позиций тележек 5 дополнительно к копирам в месте их разрывов установлены остановы 21, выполненные в виде подвижных ползунов 22, св занных с пневмоцилиндрами 23.Along the track of movement of the carriages 5 on either of its sides are copiers 19 and 20 interacting with the rollers 12 of the horizontal rods 11. In the area of the technological positions of the carriages 5, in addition to the copiers, there are stops 21 in the area of their positions, made in the form of movable sliders 22 associated with pneumatic cylinders 23.

На тележках 2 т говой цепи 1 имеютс  штыри 24, взаимодействующие с кулачками 9 сцепных приспособлений 6 и 7.On trolleys 2 tons of the bend chain 1, there are pins 24 interacting with the cams 9 of the coupling devices 6 and 7.

Тележечный конвейер работает следующим образом.Trolley conveyor works as follows.

При непрерывном движении т говой цепи 1 тележки 5 зацепл ютс  с цепью 1, если сработает хот  бы одно из сцепных приспособлений 6 и 7, обеспечивающих сцепление тележки 5 с т говой цепью 1, поскольку в нормальном положении тележки 5 отсоединены от цепи 1, так как под действием пружины 17 штанги 11 выдвинуты и тем самым через зубчатые рейки 15 штанги 8 приподн ты и кулачки 9 не взаимодействуют со штыр ми 24 цепи.In the continuous movement of the traction chain 1, the carriage 5 engages with the chain 1 if at least one of the coupling devices 6 and 7, which provide the traction of the carriage 5 with the traction chain 1, will work, because in the normal position the carriages 5 are disconnected from the chain 1, since under the action of the spring 17, the rods 11 are extended and thus, through the racks 15, the rods 8 are raised and the cams 9 do not interact with the pins 24 of the circuit.

Обычно тележки 5 отсоединены от цепи 1 на технологических позици х, где установлены ползуны 22 (фиг. 5). При необходимости перемещени  любой из тележек 5Usually, carriages 5 are disconnected from circuit 1 at the technological sites where sliders 22 are installed (Fig. 5). If necessary, move any of the carts 5

на таких позици х включают пневмоцилиндр 23, и ползун 22, перемеща сь по направлению к тележке 5, через ролик 12 перемещает горизонтальную штангу 11, преодолева  действи  пружины 17, и тем самым через блок 14 шестерен опускает вертикальную штангу 8. При этом один из щтырей 24 тележки 2 цепи 1 набегает на первую пару кулачков 9, раздвигает их, преодолева  действие пружин кулачков, и упираетс  во вторую пару таких же кулачков захвата 9. Кулачки второй пары захвата 9 упираютс  друг в друга, поэтому и не могут пропустить штырь 24, и тем самым обеспечивают сцепление цепи 1 с тележкой 5 и привод последней.At such positions, the pneumatic cylinder 23 is turned on, and the slider 22, moving towards the carriage 5, moves the horizontal bar 11 through the roller 12, overcoming the action of the spring 17, and thereby lowers the vertical bar 8 through the gear unit 14. One of the arms 24 of the trolley 2 of the chain 1 runs over the first pair of cams 9, pushes them apart, overcoming the action of the cam springs, and rests against the second pair of the same gripping jaws 9. The jaws of the second gripping pair 9 abut each other, therefore they cannot miss the pin 24, and thereby provide tseplenie circuit 1 with the carriage 5 and the drive of the latter.

0 Сцепление тележки 5 с цепью сохран етс  на всем прот жении копира 19 (или 20), установленного у ползуна 22, который поддерживает штангу 11 поджатой. Обычно разрывы в копирах 19 и 20 делают на технологических позици х, устанавлива  в местах0 The clutch of the cart 5 with the chain is maintained throughout the copier 19 (or 20) installed on the slide 22, which keeps the rod 11 preloaded. Usually the gaps in the copiers 19 and 20 are made at the technological positions, installed in places

5 разрыва ползуны 22. В таких местах ролик 12 штанги 11 под действием пружины 17 соскакивает с соответствующего копира 19 и 20 (если ползун 22 под действием отключенного пневмоцилиндра 23 отодвинут в начальное положение), штанга 8 поднимаетс  и расцепл етс  с цепью 1. При этом тележка 5 останавливаетс , одновременно при расцеплении тележки 5 включаетс  ее тормоз (не показано).5 breaks of the slides 22. In such places, the roller 12 of the rod 11 under the action of the spring 17 jumps off the corresponding copier 19 and 20 (if the slider 22 is moved to the initial position under the action of the disabled pneumatic cylinder 23), the rod 8 rises and disengages from the chain 1. In this case the carriage 5 stops while its carriage 5 is disengaged when the carriage 5 is unlocked (not shown).

При переезде через преп тствие, например поперечный рельсовый путь 25, как показано на фиг. 1, тележку 5 ведут, включив заднее сцепное приспособление 7 с помощью копира 19, который обрываетс  перед преп тствием. Однако за преп тствием устанавливают копир 20 с отогнутым кон0 цом, обеспечивающий включение переднего сцепного приспособлени  6 прежде, чем отключитс  заднее сцепное приспособление 7 вследствие выхода ролика 12 за конец копира 19.When crossing an obstacle, for example, a cross track 25, as shown in FIG. 1, the carriage 5 is driven by engaging the rear hitch 7 with a copier 19, which is cut off in front of an obstacle. However, behind the obstacle, a copier 20 with a bent tip is installed to ensure that the front hitch 6 is engaged before the rear hitch 7 is disengaged due to the release of the roller 12 beyond the end of the copier 19.

Аналогично, т. е. путем поочередного включени  сцепных приспособлений 6 и 7 с помощью стрелочного перевода (не показан ) возможен перевод тележки 5 на другой рельсовый путь с другой цепью 1. Similarly, i.e., by alternately connecting the coupling devices 6 and 7 using a switch (not shown), it is possible to transfer the trolley 5 to another track with another chain 1.

Наконец, тележка 5 с помощью заднего сцепного приспособлени  7 может быть введена в тупик или на передаточную тележку , с помощью которой она может быть переведена на обратную ветвь цепи 1. Симметрична  конструкци  кулачков 9 поз5 вол ет в этом случае произвести сцепку тележки 5 с обратной ветвью цепи 1, хот  она и движетс  в противоположном направлении .Finally, the trolley 5 can be brought into a dead end by means of the rear hitch 7 or onto a transfer trolley, with which it can be transferred to the reverse branch of chain 1. The symmetrical design of the cams 9 will in this case make the hitch of the trolley 5 with the reverse branch circuit 1, although it moves in the opposite direction.

ВидАVida

(Раг.з(Par.z

(РигА(Riga

U2.5U2.5

Claims (2)

ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий тележки, на противоположных концах которых по направлению их перемещения вдоль трассы установлены вертикально подвижные штанги с захватами, взаимодействующими со штырями тяговой цепи, и сцепные приспособления вертикаль;TROLLEY CONVEYOR, including trolleys, at opposite ends of which, in the direction of their movement along the route, vertically movable rods with grippers interacting with traction chain pins and vertical hitch devices are installed; но подвижных штанг со штырями тяговой цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе при прохождении препятствий и остановке на технологических позициях, он снабжен расположенными вдоль трассы копирами с разрывами в зоне технологических позиций и с промежутками и отогнутыми концами в зоне препятствий и установленными в разрывах копиров приводными ползунами, при этом сцепные приспособления выполнены в виде установленных на тележках с возможностью взаимодействия с копирами и приводными ползунами поперечно подпружиненных штанг, кинематически связанных с вертикально подвижными штангами посредством блоков зубчатых колес, а каждый из а захватов выполнен в виде четырех попар- ® но подпружиненных кулачков. /but movable rods with traction chain pins, characterized in that, in order to improve its reliability when passing obstacles and stopping at technological positions, it is equipped with copiers along the route with gaps in the area of technological positions and with gaps and bent ends in the area of obstacles and drive sliders installed in the gaps of the copiers, while the coupling devices are made as mounted on carriages so that they can interact with the copiers and drive sliders transversely zhinennyh rod kinematically connected with the vertically movable rods through gears blocks, and each of the grippers and is designed as a four pairwise ® but spring-loaded jaws. / 1one 22 4four Фиг. 1FIG. one 12635871263587 1one