SK321192A3

SK321192A3 - Machine for drilling of shaft furnace tap hole

Info

Publication number: SK321192A3
Application number: SK3211-92A
Authority: SK
Inventors: Emile Lonardi; Philippe Malivoir; Jean Metz; Patrick Milen
Original assignee: Wurth Paul Sa
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1996-05-08
Also published as: TW230225B; CN1073211A; DE4233528A1; EP0539752B1; GB2261058B; CZ283737B6; DE4233528C2; ATE140980T1; BR9204286A; US5333839A; GB2261058A; RU2096477C1; KR930007555A; ES2090444T3; JP3384576B2; CN1030087C; JPH05214419A; CA2081788A1; UA25890C2; EP0539752A1

Description

Stroje používané k provádéni tohoto zpúsobu jsou v podstaté bšžné vrtací stroje. Tyto stroje jsou určený k vrtání odpichového otvoru pomoci vrtací korunky pripojené k pracovnímu členu. Tento pracovní člen, který se múže posouvat po konzole pomoci hnaeího prostŕedku, tedy obsahuje rotační vŕtačku, kladivo k poďporování operace vrtání a sklíčidlo k upnutí vrtací korunky. Tyto bežné vrtací stroje prošly značnými zménami, takže se mohou také použit k uvedenému zpúsobu vŕtaní.

Tyto. pracovní členy jsou tedy vybavený výkonným dvousmérným vrtacím kladivem k vyvození energie- potrebné k zasunutí a vysunutí vrtací tyče a sklíčidlo je nahrazeno prostŕedkem k pŕenášení energie., vyvozené vrtacím kladivem na tyč, napríklad upínkou k sevŕení voIného konce tyče.

Výkonná vrtací kladiva používaná u téchto strojú nejsou ve skutečnosti bez závad. Za prvé pŕenášejí značná namáhání a vibrace na zaŕízení, zejména na upínku ke spojení s tyčí, která je tedy vystavene rychlénru opotrebení. Jsou také mimoŕád né hlučné a často nevyhovuj! pŕibývajícím prísnym, normám usilujícím o snížení hladiny hluku v prumyslovém prostredí.

Patentové prihláška EP 0,379,018 pŕináší částečné zlepšení tohoto nedostatku. Navrhuje nékolikastupňový zpiisob k vysouvání tyče využívajícího vratného pohybu úpinky pomoci tichého hydraulického pasuvového mechanismu® Pneumatické vrtací kladivo, které již nemusí být dvousmérné', protože se nepoužívé k vysouvání, je však stále nutné k účinnému a rýchlemu polohování vrtaeí tyče*

Tyto nedostatky vrtaeího kladiva vedou také k podporovaní eliminace pŕíklepové operace béhem stupne zasouvání tyče;® Bylo by napríklad možné predstaviť, si, že pracovní člen je vybaven výkonné jším hnacím, prostŕedkem, který by umožnil, aby vrtací tyč pronikala silné a bez otŕesu do. polotvrdé tésnící hmoty. Bohužel se zdá tento návrh již predem jako neuskutečnitelný^

Vé skutečnosti, vyeházeje z délky tyče, u výkonnéjšího pŕítlaku, bez použití vrtaeího kladiva, vzniká nebezpečí, zpŕprvé zborcení vrtací tyče a dále jejího trvalého zablokovártí v částečném záberu v tésnící hmote, která rýchle tvrdne®

V lucemburském patentovém spisu LU-87 915 je navrženo dúmyslné ŕešení silového zasouvání vrtací tyče.. 7 tomto patentu je navržena dvousmérná úpinka, jejíž strídavý vratný pohyb v prední části konzoly se používa jak pro zasouvání, tak pro vysouvání vrtací tyče® Tento návrh se tedy zdá být optimsiním rešenínr, které by umožnilo:·, jak se zcela obejít bez hlučr ného a destruktivního vrtacího kladiva®

Nevýhoda tohoto stroje spočíva v tom, Že dvousmérná úpinka a ovládací prostŕedky jsou umistény v prední části konzoly. Tato část ve skutečnosti predstavuje rizikovou oblast vzhledem k rozstŕiku rozmélnéného proudu materiálu vytékajícího z odpichového otvoru.

Podstata vynálezu

Účelem vynálezu je navrhnout stroj uvedený v úvodní části, který by umožňoval snížit nebezpečí akumulace nečistôt a poškození úpinky a jejich posuvovýeh mechanísmú béhem operace

- 7 _ vysouvání tyče, pri uchovaní dosažených výhode Uvedené nedostatky odstraňuje stroj na vŕtaní odpichového odporu šachtové pece zpúsobem ztracené tyče, jínrž se po utésnéní odpichového otvoru zátkou z hlinené hmoty zaráži kovová tyč do hlinéné hmaty pred jejím úplným vytvrzením a v požadovaném okamžiku se z ní vysune, za účelem otevrení odpichového otvoru, kde stroj^- obsahuje konzolu a alespoň jednu podpéru na prední části konzoly, posuvnou spojku na zadní části konzoly a upínku, určenou k sevŕení tyče, která' pŕíčné procházi touto upínkou, a k pŕenášení axiálni sily na tyč béhem operace zasouvání tyče do hlinéné hmoty, kde tato úpinka je^- kluzné upevnéna na konzole, po níž je posuvná pomoci prvního hydraulického posuvového mechanismu o zdvihu L, který je kratší než délka’ tyče, jehož podstatou je, že první hydraulický posuvový mechanismus je kluzné upevnén na konzole, po níž je posuvný pomoci silového hnacího prostredku, a že obsahuje spojovací prostŕedek,k pŕenášení axiálni sily na volný konec tyče ve smeru je-jího vysouvánď,pevné pripojený lýupínce béhem operace yysouvání tyče.

Vysouvání tyče se již neprovádí stŕídavým vratným pohýbem úpinky na prední části konzoly, ale prúbéžným zpétným pohýbem úpinky pomoci kombinované činnosti hydraulického posuvového mechanismu a jeho· hnacího prostredku. Úpinka a posuvový mechanismus jsou tedy mimo oblast s nebezpečínr rozstŕiku pred ústím odpichového otvoru a výstriku proudu rozmelnéného materiálu. Kromé toho je podstatné sníženo nebezpečí akumulace nečistôt pred upínkou, protože vrtací tyč vysouvaná z odpichového otvoru již neproehází upínkou. Ve skutečnosti je úpinka pevné pripojená k volné'mu konci vrtací tyče, která se vysunuje z odpichového otvoru a zústává k ní pevne pripojená až do konce operace vysouvání. Vysouvání probíhá rychleji, což je dáno tím, že se provádí prúbéžným pohýbem a nikoliv béhem vratného pohybu úpinky.

Je treba zduraznit, že zasouvání vrtací tyče do tesnící hmoty se provádí následujicim zpúsobem: po proklouznu.t í vrtací tyče upínkou a jejím’ upnutí v suportu kluzné 'uloženém na zadní části konzoly, se otevŕená úpinka presune kupŕedu pomoci uvedeného hnacího prostredku na vzdálenost L od Čela

- 4 konzoly, která približné odpovídá zdvihu L hydraulického posuvového mechanismu. Úpinka se sevre a tyč se posune dopredu ponro.cí úpinky o vzdálenost L roztažením uvedeného hydraulického posuvového mechanismu^. Úpinka se potom o'tevre^aposune se zpét na vzdálenost L od čela konzoly zaťažením uvedeného hydraulického posuvového mechanismu» Úpinka se opšt sevre a tyč se posune dopredu o druhou vzdálenost L dalšim roztažen/m. uvedeného posuvového mechanismu. Tento vratný pohyb úpinky v uvedené vzdálenosti L v prední části konzoly se opakuje, dokud se tyč nezarazí do odpichového otvoru v požadované délce. Je treba poznamenať, že uvedená vzdálenost L, která odpovídá udvihu hydraulického posuvového mechanismu je stanovená tak, aby zabránila zborcení tyče béhem jejího zasouvání.

Navržený stroj tedy dumysine eliminuje nebezpečí akumulování nečistoty a poškození úpinky béhem operace vysouvání tyče. Poskytuje výhodu možnosti práce bez vrtacího kladiva, jak béhem operace vysouvání tyče, tak béhem operace zasouvání tyče Z toho vyplývá, že tento stroj nemá problémy v plnení naŕízení o snižování hladiny hluku v prámyslovám prostredí, a že zaŕízení a zejména úpinka neni vys=tavena značným vibracím, které zpúsobují rychlé opotrebenia Také Je nutno oceniť, že fakt, že je možno se obejít bez dvousmérného vrtacího kladiva, zjednodušuje konstrukci uvedeného pracovního členu, která zvyšuje jeho proveditelnoat a současné snižuje jeho výrobní, náklady»

T jednom príkladu výhodného provedení obsahuje silový hnací prostŕedek druhý hydraulický posuvový mechanismus. Je to spclenlivý hnací pros.tŕedek s jednoduchým ŕídícím systémem a pomerné nízkými výrobními náklady. Tento druhý posuvový mechanismus je s výhodou namontován na konzolu tak, že válec prv ního posuvového mechanismu je pevne pripojen k valci druhého posuvového mechanismu,. a že konec pístnice druhého posuvového mechanismu je zakotvená na konci konzoly» Tento zpúsob upevnéní umožňuje dosažení mimoŕádné malé celkové délky srro:je, což určitá výhoda vzhledem ke všeobecné omezenérnu prostoru, který je k dispozici u šachtové pece» Prívod hydraulické tekutiny do druhého posuvového mechanismu je proveden jeho pÍ3tnicí a prívod hydraulické tekutiny do prvního posuvového mechanismu je proveden pomoci druhého posuvového meeHhismu» Tímto ŕešením

- ο je možné se obejít bez ohebných nebo kloubovýeh potrubí pro prívod hydraulické tekutiny do dvou posuvových mechanismú.

Tím se odstráni pretížení stroje a současné se sníží nebezpečí roztržení hydraulického potrubí.

V dalším príkladu provedení obsahuje silový hnací prostre dek alespoň jeden nekonečný ŕetéz namontovaný axiálne v konzole a motor, s možností reverzace smyslu jeho otáčení, namontovaný na zadní částí konzoly» Hlavní výhodou tohoto dalšího pro vedení je menší výška stroje.Hetéz není ve skuteônosti tak též kopádný jako druhý posuvový mechanismusvpŕedchozím provedení. Kromé toho, použití ŕetšzu místo druhého posuvového mechanismú umožňuje vytvoŕit menší páky v pŕenášení ťažných sil do prvního posuvového mechanismú. Výsledkem toho je, že dotykové tlaky jimž jsou vystavený kluzné prvky prvniho posuvového mechanismú a úpinky, jsou značné sníženy, což umožňuje volit menší rozméry téchto prvkú. Ľélka zdvihu prvniho posuvového mechanismú na konzole je s výhodou omezena první a druhou zarážkou, které jsou pevné pripojený ke konzole. Vzdálenost mezi témito dvéma zarážkami je približné stejná jako ro2díl mezi délkou vrtací tyče a zdvihem L prvniho hydraulického posuvového mechanismú. Je treba zdúraznit, že úpinka je zejména podepŕena prvním vozíkem, zatímco první posuvový mechanismus je podepŕen druhým vozíkem. První a druhý vozík jsou vedený pri svém pohybu po konzole alespoň jednou, dvojici rovnobežných kclejí, které jsou pevné pripojený ke konzole. Osa písxnice prvniho posuvového mechanismú- leží s výhodou v rovine procházející osami téchto dvou kolejío Toto uložení umožňuje dosáhnout výtečného vedení úpinky a prvniho posuvového mechanismú jednoduchým zpúsobem na konzole a současné redukuje maximálné páky pŕenášející sily.

Spojovací prostŕedek určený k pŕenášení axiálni sily na volný konec tyče ve smeru jejího vysouvání tvorí s výhodou součást úpinky. Tento spojovací prostŕedek múže napríklad sestávat z pŕíčného klinu, který zabírá s plochým dilem vytvoreným na konci tyče, za účelem jejího axiálního zablokovaní v upínce.

Úpinka použitá v tomto stroji múže však být taká dvousmérná úpinka, jak je popsána napríklad v lucemburském patentovém spisu LU-37 917 nebo v pŕídavkovém patentu LU-8S 020»

Tato úpinka umožňuje sevŕení tyče první dvojici čelisti béhenr operúce zasouvání tyče pomoci vratného pohybu, Béhem operace vysouvání tyče je její volný koneč pevné spojen s úpinkou: pomoci druhé dvojice čelisti. Tyto čelisti jsou uspoŕádány v upínce tak, že pŕenášejí tažnou ,silu ve sméru vysouvání tyče* Je treba poznamenať, že použití dvojice čelisti k vysouvání tyče mó výhodu v tom, že se múže pracovat s hladkými tyčemi, které nevyžaduj! prípravné práce na tyči, jako je vyrobení ploché části.

V zajímavé variantš provedeni je tento, spojovací prostredek, určený k prenášení axiálni sily na volný konec tyče ve smeru jejího vysouvání, součástí spojky pripevnené k pracovniam členu, který je volné kluzné uložen na konzola. Tato spojka je vybavene opérnou plochou uspoŕádanou tak, že úpinka múže dosednout na spojku béhem svého zpétného posuvu. Pretože úpinka múže dosednout príma na spojku·, která je pevné pripojená k pracovnímu členu, je pracovní člen tlačen pred upínkou a nemusí sám pŕenášet žádneu tažnou silu. Je samozrejmé, že v tomto pŕipadé, nemusí úpinka obsahovať špeciálni prostŕedky ke spojení s koncern tyče, pro její vysunutí, což činí její konstrukci jednodušší, Zbývá ješté poznamenať, že v prípade pežadavku automatizování spojovacího prostŕedku, který je součástí spojky, která je pevné pripojená k pracovnímu členu, je pro tento pracovní člen již k dispozici prívod hydraulické tekutiny, vhodný pro tento účel. Takto je možné vyhnout se instalování prídavného pŕívodního potrubí k upínce.

V jeňom výnodném provedeni obsahuje pracovní člen pro3 tŕed ek k‘pripojení k prvnímu vozíku, který podpírá upínku, která se po ném posouvá. V tomto prípade je treba nainštalovať na konzolu druhý hnací proatŕedek pro pracovní člen, což snižuje výrobní náklady stroje.

Podpera na prední části konzoly s výhodou obsahuje dve otočné klapky, mezi .nimiž je vymezen prúchod a otvor v podpere pro tyč, a které současné tvorí štít'na ochranu proti rozstŕ.iku vzniklém z odpichového otvoru. Stroj múže také obsahovať podperu, které múže být posuvná podél konzoly. Tato posuvná podpera múže púsobit jako prední podpéra vrtací tyče.

Pŕehled obrázku na výkrese

Vynález bude blíže osvštlen pomoci výkresu, kde na obr.1 je schematicky znázornén stroj podie vynálezu,v pod.élném rezu, v prípravné poloze pro zasunutí vrtací tyče do tésnící hmoty, na obr.2 je znázornén stroj podobné jako na obr.1, tesné pred prvním zasunutím vrtací tyče, na obr.3 je znázornén stroj podobné jako na obr.1, právé po prvním zasunutí vrtací. tyče, na obr.4 je znázornén stroj podobné jako na obr.1 v pŕípravném stupni pro vysunutí tyče, na obr.5' je znázornén stroj podobné jako na obr.1, po vysunutí tyče, na obr.6 je znázornén príčný rez rovinou A-A podie obr.?, na obr.7 je znázornén blokový diagram prívodu hydraulické tekutiny dvou posuvových mechanismú podie obr.1 až 6, na obr.8 je schematicky znázornéno variantní provedení stroje, v podélném rezu, v prípravné poloze pro zasunutí vrtací tyče do tésnící hmoty, na obr.9 je znázornén stroj podobné jako na obr.8, tésne pred prvním zasunutím vrtací tyče, na obr.10 je znázornén stroj podobné jako na obr.8, práve po prvním zasunutí tyče a na obr.11 je znázornén schematicky príčný rez strojem podie obr.8 až 10.

Príklady provedení vynálezu

Popis konstrukce stroje se nejdŕíve provede podie obr.

’ až 5. Sám vrtacího stroje se skladá z konzoly 20. Tato konzola 20 je uložená napríklad známým a obvyklým zpusobem na konci operného ramena /není znázornéno/. Tete operné rameno se múže otáčet kolem držáku k pŕesouvsní konzoly mezi vyčkávací polohou a pracovní polohou a naopak. Konzola 20 múže být, napríklad vytvorená ze dvou nosníku 20a, 20b, která jsou- spolu spojený /viz obr.6/. N'a obr.1 je znázornén pouze nosník 20a, nosník 20b je na tomto obr.odstranen pro znázornšní více de^ailú. Každý z téchto dvou nosníkú 20a a 20b obsahuje na své vnitŕní čelní ploše kolej 22 a 24. Tyto-· dve koleje 22 a 24 jsou umístšny rovnobežné proti sobé. Na obr.1 je znázornená pouze kolej 22. Vzťahové značka 26 označuje vrtací tyč·., známou také poď nazvem ztracená tyč, k provádéni popsaného zpúsobu. Tato tyč 26 je zejména podepŕena na prední části stroje prvni podperou- 28, která je pevná, napríklad podpérou typu popsaného v evropské patentové prihlášee SP 0,064 644» Prvni podpéra obsahuje dvé klapky upevnéné na prední časti konzoly 20, které jsou otočné' mezi otevrenou polohou usnadňující záber a upnutí tyče 26 pro její vysunutí a žavŕeno.u polohou, kde neži sebou vynrezují Otvor k poďepŕení tyče 26· Tyto dvé klapky tedy tvorí podpéru pro tyč 26 a současné ochranný štít proti rozstŕiku proudu materiálu z odpichového otvoru. Vzťahová značka 52 označuje druhou podpéru na prední části stroje, posuvnou podél konzoly 20 a jejíž konstrukce a činnost je pŕedmétem patentového spisu GB 2,216,827» Jejím-úkolem je poďepŕení tyče 26 po jejím vysunutí z odpichového otvoru, to znamená, když' již neni poďepŕena prvni podperou 28, po zkrácení tyče zpúsobené jejím odtavením v peci /viz obr.?/, Tyč 26 je na svém zadnínr konci podepŕena pracovním členem 32, pomoci spojky 30, která je k nšaiu pevné pripojená· Tento pracovní člen 32 je uložen na vozíku ÍL /viz obr„c/ posuvné uloženém na konzole 20, napríklad pomoci otočných kladek 33; /jedna z nich je znázornéna na obr.6/· Tyto kladky 33 se pohybují, napríklad, podél vnéjších straň obou nosníkú 20a a 20b konzoly 20 . Vozík ÍL Ôe pŕipojen ke dvéma nekonečným retšzúm 35 usporádaným na vnéjších stranách nosníkú 20a a 20b, a které jsou určené k posou-

Tyto ŕetézy 35 tedy nejsou používány k provádéni zpusobu ztracené tyče u tohoto vynálezu* Pracovní člen 32, který v obvyklém provedení obsahuje rotační vŕtačku a kladivo, se také nepoužíva ve zpúsobu ztracené tyče* Prítomnosť vŕtačky a kladiva je nutná pouze k vŕtaní odpichového otvoru vrtací korunkou obvyklým zpúsobem* Z toho vyplývá, že když neni nutné provádét obvyklé vrtací operace, nebo· je možno tyto operace nahradiť jiným zpúsobem, je možné se obejít bez pracovního členu 32, který se múže jednoduše nahradiť posuvnou podperou zajištující podoprení vrtací tyče 26 na jejím konci* Vzťahová značka 34 označuje upínku, napríklad dvousmérnou upínku typu navrženého v iucemburském patentovém spisu LU-S7 915 nebo v dodatkové patentové prihlášee LU-88 020. Tato úpinka obsahuje v tomto pŕipadé

- 9 první dvojici čelisti uspoŕádaných kolem kanálku pro. pruchod tyče 26 k jejím aevŕení a k pŕenášení axiálni sily na tyč 26 smérem k zasunutí vrtací tyče 26 do tésnící hmoty a druhou- dvojici čelisti uspoŕádaných kolem téhož kanálku k sevŕení tyče 26 a k pŕenášení axiálni sily na tuto tyč v opačném sméru, to znamená ve smér.u vysouvání tyče 26 -z odpichového otvoru.

Úpinka 34- je uložená na prvnim'vozíku. 36 upevnšném napríklad na blocích 37, které se mohou posouvat v kolejjích 22 a 24 konzoly £0. Je treba poznamenať, že úpinka 34 múže být napríklad' ovládána pneumaticky, a musí být tedy pripojená ke vzduchovému potrubí stroje vhodnými prostŕedky, napríklad ohebnými trubkami nebo kloubovým potrubím . První vozík 36 je pŕipevnén k pístnici 38 prvního hydraulického posuvového mechanismu 40.. Tento první posuvový mechanismus 40 o zdvihu L je namontován na ďruhém vozíku 39, upevnéném napríklad na blocích 37í vedených v kolejích 22 a 24 konzoly 20. Je treba poznamenať, že osa tohoto posuvového mechanismu 40 je rovnobéžné s osami kolejí 22 a 24 a je umísténa v ŕczmezí ohraničeného pros/toru, který je k dispozici na konzole, tak, že optimalizuje ďosedací tlak na bloky 37 a 37» Osa prvního posuvového mechanismu 40, dle obr.1, leží v rovine procházející osami kolejí 22 a 24, a to znamená, že prenos sil mezi druhým vozíkem 39 a prvnim posuvovým mechanismem 40 nevyvolá prídavný moment, který zvýši tento dosedací tlak. 7 prvnim provedení znázornšném na obr.í až 7 je druhý vozík 39,podpírající válec prvního posuvového mechanismu 40, pevne pŕipojen k valci druhého posuvového mechanismu 42., který je delší než první posuvový mechanismus 40.

Druhý posuvový mechanismu 42 je rovnobéžný s prvnim' posuvovým mechanismem 40 a je umístén v opačném smeru než první mechanismus_? to znamená, že že pístnice 44 je ukotvená na zadní části konzoly 20 /viz vzťahovou značku 46 v obr.6/. První posuvový mechanismus 40 se múže tedy posouvat po konzole 20 pomoci druhého posuvového mechanismu 42., když je válec druhého posuvového mechnismu 42 odpojen od své pístnice 44. Druhý posuvový mechanismus 42 múže být samozrejmé umístén v témže sméru jako první posuvový mechanismu 40, ale v provedení znázornéném na obr. 1 až 5 predstavuje výhodu, že druhý oosuvový mechanismus 42 nepresahuje pŕes stroj. Ve skutečnosti, kdyby byl umístén v témže smeru, musel by být valec druhého posuvového mechanismu 42 umístén na konci, v prodloužení konzoly 20.

Na obr.7 je znázornéno výhodné provedení prívodu hydraulické tekutiny k prvnímu a druhému po.suvovému mechanismu 40 a 42 Druhý posuvový meehanismus 42 je zásobován dvéma potrubím! a a c protínající jeho pístnici 44. První posuvový meehanismus 40 je zásobován jednak k odpojení jeho^ pístnlqe 35 potrubím Ja axiálne protínajícím celý druhý posuvový mecheinísmus 42 a prodlouženým vnéjšínr potrubím 48 až k valci tohoto prvního posuvového mechanismu 40 a jednak k vysunutí jeho pístnice,38 pŕímým spojením 50 s válcen druhého posuvového mechanismu 42, takže je s ním spojen potrubím c. Prívod hydraulické tekutiny obou posuvových mechanismú múže být také proveden vnéjšími teleskopickými' vedeními. Jak prívod teleskopickým vedením, tak prívod znszornéný na obr.7 umožňuje minimalizovať používaní ohebných trubíc, které jsou vždy nebezpečné,nebo téškopádných kloubovýoh potrubí.

Nyní bude popsána operace stroje pri zasouvání vrtací tyče 26 do odpichového otvoru a pri jejim vysouvsní, Pokud se týka zasouvání tyče 26, je tato tyč 26 uložená do stroje, zejména, když je konzola 20 ve vyčkávací poloze a první a druhý posuvový meehanismus 40 a 42 zaujímají polohu znázornenou na obr, . Uložení se provede preťažením tyče 26 upíhkou 34 dc spo.jky 30 pracovního členu 32. Séhem tohoto ukládání jsou klapky první podpery 28 s výhodou otevreny k usnadnéní ukládání tyče 26, po némž se okamžité uzavrou za účelem podpírání prední části tyče 26. Když je tyč 25 na svém místé, podie obr.l, uvede se druhý posuvový meehanismus ^fjlné do činnosti, k presunutí prvního posuvového mechanismu 40 a úpinky 34 dopredu., do polohy podie obr.2, která je približné ve vzdálenosti L, shodné se zdvi hem L prvního posuvového mechanismu £0, od prední části konzoly 20. Úpinka ££, která. není sevrena, se múže volné posouvat vzhledem k tyči 26,, pŕiáržované pracovním členem 32.» V podstaté by bylo možné posunout první a druhý posuvový meehanismus 40 a 42 do pracovní polohy podie obr.2, pred uložením tyče 26, ale je snadnejší upnout tyč 26,, když první a druhý posuvový mechanismus 40 a 42 zaujímají vysunutou polohu podie obr.1.

Z polohy na obr.2 je možné zahájit operaci. zasouvání tyče/26/ ďo hmoty odpichového otvoru·. Tato operaee se provádi stejné, jako v lucemburském patentovém spisu č.LU-87 915. Za tím úče*lemr se první hydraulický posuvový mechanismus /4/ a úpinka /34/ ovládajú současné, což má za ná'sledek, že úpinka 34 se uzavre a posouvá se o vzdálenost L z polohy dle obr.2 do polohy na obr.3 a pohéní tyč 26 a pracovní člen 32. Srnér proudéní ' hydraulické tekutiny se obráti, což má za ná'sledek, že se úpinka 34 otevre a vrací se zpátky pomoci prvního posuvového mechanismu 40 do výchozi polohy dle obr.2» Vrtaci tyč 26 zostane na misté, protože úpinka 34 je otevŕena a muže klouzat podél nepohyblivé tyče 26» Tento vratný pohyb úpinky 34 o zdvihu L se potom podie potreby mnohokrát opakuje za účelem? zasunutí tyče 26 do odpichového otvoru. Pro vysunutí tyče z odpichového otvoru se úpinka 20 posune k odpichovému otvoru. První podpera 28 je s výhodou otevŕena, aby nedošlo, ke kolizi s koncern tyče 26, která se vysouvá z odpichového otvoru. Úpinka /34/ se potom presune prvním a druhým posuvovým mechanismem 40 a 42 do polohy znázornené na obr.4, kde za predpokladu, že konzola /20/ má správnou polohu, je volný kanec vrtaci tyče 26, která je zasunutá ďo odpichového otvoru, upnut. upínkou 34. Hapájecí obvod hydraulické tekutiny úpinky, se potom reverzuje, takže se úpinka 34 zavre. První a druhý posuvový mechanismus 40 a 42 se potom ovláda j^-'! současné, což má za nás-ledek, že se spustí pohyb pro vysouvéní obou posuvových mechanismú 40 a 42 ve smeru dle obr.5 a úpinka 34 unáší tyč 26. Pred spustením pohybu pro vysouvání se uzavre první podpera 28 k podeprení tyče 26 pri vy souvání je.jího konce z pece a k vytvorení ochranného štítu pro prední čast stroje. Když jsou první a druhý posuvový mechanismus 40 a 42 vzájemné dobre vyvážený, a když činné plochy jejich pístú jsou shodhé, pracújí současné tak, že· jejich pohyby se skládají pro urýchlení posuvu úpinky 34 z polohy dle obr.4 do polohy dle obr_op_e Úpinka 34 bšhenr vysouvání již nevykonáva vratný pohyb v prední části stroje, ale vysouvá se plynulým pohýbem do polohy dle obr.1. Úpinka 34 se tak rýchle vysune z nebezpečné oblasti a .je chránená pred. rozstŕikem, když prední konec tyče 26 uvalní odpichový otvor, z néhož vytryskne roztavený materiál.

V následující tabulce je provedena sumarizace kordinovaného prívodu hydraulické tekutiny do obou posuvových mechanismú 40 a .42 k vysouvání a zasouvání vrtací tyče 26 /viz také obr.7/.

Potrubí

..	a	b	c
Zasouvání 1/druhý mechanismus 42;vyipínání	x	0	0
2/druhý mechanismus 42:vypnúť	x	x	0
první mechanismus 40:vypínání
3/druhý mechanismus 42:vypnut	x	o	x
první mechanismus 40:zaťahovaní

..o opakovóní 2/ + 3/···

4/druhý první	mechanismus mechanismus	42:zaťahovaní 40:zaťahovaní	0	o	x
Vy s o uvá n í 5/d ruhý první	mechanismus mechanismus	42:vypínání 40:vypínání	x	x	0
6/druhý první	mechanismus mechanismus	42:zatahování 40:zatahování	0	0	x

x: potrubí pod tlakenr o: potrubí bez tlaku

Operace 1 až 4 se provádéjí postupné ŕízením tlaku v potrubí a, b, c za účelem zasunutí tyče 25, operace 2 a,3 se musí nékolikrát opakovať k zajištení stŕídavého vratného pohybu úpinky 34 mezi polohami dle obr₀2 a 3· Vysouvání tyče 26 podie obr_e4 a 5 obsahuje jenom dvéjfoperace 5 a 6.

Obrázky 8 až 1 1 znázorňují druhé provedeni hnacího prc-astŕedku prvniho posuvového mechanismu 40 na konzole 20. Na téch to obrázcíeh je patrný alespoň jeden nekonečný retéz 64 upevnéný mezi dvéma nosníky 20a a 20b, rovnobežné s kolejemi 22 a 24. Tento retéz 54, který obsahuje s výhodou horní a dolní vétev 64/a 64umísténé nad sebou, je napnut mezi hnaným ŕetézovým kolem 65 upevnéným na konzole 20 v určité vzdálenosti od její prední části a hnacím ŕetézovým kolem 66 upevnéným na zadní části konzoly /20/. Hnací kolo 66 je pahánéno alespoň jednínr motorem 62 upnutým na konci. konzoly /20/. Je to zejména hydraulický motor s možností reverzace srayslu otéčení známym ŕ'íďíeím systémem. Druhý vozík 39 podpírající první posuvový mechanismus je upnut k dolní vétvi 64 nekonečného retézu 64 a múže být tedy pohánén tínrto ŕetézem mezi první zarážkou 60 upevnénou v blízkosti hnaného retézového kola 65 a mezi druhou zarážkou 61 upevnénou v blízkosti hnacího retézového kola 66/ Dráha druhého vozíku 39 mezi první a druhou zarážkou 60 a 61 približné odpovídá rozdílu mezi délkou vrtací tyče 26 a zdvihem L prvního posuvového mechanismu 40. Je treba poznamenať, že dolní vétev 64 nekonečného retézu 64 priléhá eo nej'více k roviné, kterau procházejí osy kolejí 22 a 24, k vyloučení jakéhokoliv prídavného momentu v pŕenášení sil.·

Princíp činnosti stroje podie obr.8 až ľ 1 je týž, jak bylo popsáno u stroje podie obr.1 až 7. Posuv prvního posuvového mechanismu 40 na vzdálenost L od čela konzoly 20 a zpétný posuv prvního posuvového mechanismu 40 z tétc polohy smérem k zadní části konzoly 20 s e provádí pohýbem nekonečného ŕetézu -64, buď jedním nebo druhým· smérem. Vratný pohyb úpinky 34 k zasunutí vrtací tyče 26 se samozrejmé provádí prvnim posuvovým mechanismem 40. K vysunutí vrtací tyče 26 z odpichového otvoru se presune konzola 20 smérem k odpichovému otvoru.

Druhý vozík 39 se posouvá,otáčenínr motoru 62, proti první zarážce 60. Když je konzola ve sprsvné poloze, vysune 3e pístnice 38 prvního posuvového mechanismu 40 a vo Iný konec tyče 26 se zasuňe do úpinky 34, která je otevrená. Smer proudéní hydraulické tekutiny k.upínce J4 se obratí, takže se úpinka 34 zavŕe. Motor 62 k vytažení druhého vozíku 23 ^a první posuvový mechanismus· 40 k zasunutí pístnice 38 se patom ovládají současnéo Píst a motor jsou s výhodou vyvážený, takže pístnice 38' je zcela zatažena, dravé než druhý vozík 39 prvního po'suvového mechanismu 40narazí na druhou zarážku 51 . Prívod hydraulické tekutiny posuvového mechanismu a motoru múže být tedy automaticky uzavren koncovým spínačem pripojeným k této zarážce 51 . Je treba zdúraznit, že není možné násilné vysouvání vrtací tyče 26 pracovním členemjS, protože je známo, že práčov ní člen 32, který se skladá alespoň z vŕtačky a kladiva, není béžné dinrenzován k pŕenášení značné tažné sily na tyč 26. Je treba tedy ocenit, že pro operaci vysouvání je navržena zajímavá varianta, která umožňuje používat spojku 30 pracovního členu 32 k pŕenášení tažné sily na tyč 26» Tato spojka 30, pevné pripojená k pracovnímu členu 32» je vybavená prosrtŕedky k pŕenášení značné tažné sily na volný konec· tyče 26. Tato spo-jka 30 múže být napríklad tvorená upínkou s čelistmi typu popsaného v Evropské patentové pŕihlášce EP 0,379,018.

Bylo by však také možné použit spojky s pŕíčným klínenr nebo jiného typujspojky dovolující pŕenášení značných tažných síl na tyč. Úpinka 34 múže být v tomto pŕípadé jeďnusmérná úpinka určená pouze k zasunutí tyče 26» Úpinka 34 je zleva otevŕená a volný konec tyče 26 pŕíčné proehézí touto upínkou k její mu. pevnému pripojení k uvedené spojte 30» Pri svém zpétném- posuvu dosedne úpinka 34 pŕímo na spojku 30 a tak tlačí pracovní člen pred sebou /viz obr»8/. Protože pŕenášení tažné sily s e provádí pŕímo na spodku 3.0 a ne na pracovní člen 32, není tento člen vystaven žádné tažné sile··» Pri tomto zpétném posuvu se dává proste pŕednost upínce 34 a spojce 30» Tato? varianta pro vysouvání pŕinááí hlavné konštrukční výhody» Konstrukce úpinky 34 je tedy jédnodušší, protože obsahuje pouze jediný pár čelisti» A kromé toho musí být pripojená pouze k jenomu ŕídícímu obvodu

Je treba poznamenat, že prvni vozík 36 nesoucí upínku 34 a vozík 31 nesoucí pracovní člen 32 mohou být k sobé pevné pripojený o Za tím účelem múže být ručné nebo automaticky zapojen hák,pevné', pripojený k vozíku 3¹ , do podpérky pevné pripojené k prvnímu vozíku 36. Pracovní člen 32 nemusí tedy mít svoj vlastní pohonný systém na konzole 20 k provádéní napríklad vrtací operace béžnou vrtací korunkou.

Zbývá ješté poznamenat, že když se nepoužíva pracovní člen 3.2, múže se s výhodou zablokovat na zadní části konzoly 20automatickou nebo ruční brzdou»

Je možno ocenit, že tímto vynálezem je navršen stroj, který díky své robustní a účinné konstrukci jisté pŕinóäí podstatný technický pokrok do uvedeného zpúsobu ztracené tyče. Zejména je treba ocenit, že svým účinné tichým provozem pŕispívá k podstatnému snížení hluku v prúmyslovém prostredí»

Claims

1. Stroj na vrtání odpichového otvoru šachtové pece zpúsobem ztracené' tyče, jínrž se po utésnéní odpichového otvoru zátkou z hlinéné hmoty zaráž'í kovová tyč do hlinéné hmoty pred jejím úplným vytvrzením a v požadovaném okamžiku se z ní vysune, za účelem otevŕení odpichového otvoru, kde stroj obsahuje konzolu a alespoň jednu podperu na prední části konzoly, posuvnou spojku na zadní části konzoly a upínku,určenou k sevrení tyče, která pŕíčné prochézí touto upínkou, a k pŕenášení axiálni sily na tyč. béhem operace zasouváni tyče do hlinéné hmoty, kde tato úpinka je kluzné upev nšna na konzole, po níž je posuvná pomoci prvního hydraulického posuvového mechanismu o zdvihu L, který je kratší než délka tyče, vyznačujicí se tím, že první hydraulický posuvový mechanismus /40/ je kluzné upevnén na konzole /20/, po níž je posuvný pomoci silového hnaeího prostŕedkú, a že obsahuje spojovací prostŕedek k pŕenášení axiálni sily na volný konec tyče ve smeru jejího vysouvání, který je pevné pŕipojen k upínce /34/ béhem operace vysouvání tyče /26/ z odpichového otvoru.

2. Stroj podie bodu i,vyznačujicí se tím, že tento silový hnací prostŕedek obsahuje druhý hydraulický posuvový mechanismus /42/.

3. Stroj podie bodu 2, vyznačujicí se tím, že' válec prvního hydraulického posuvového mechanismu /40/ je

16 pevné pripojen k válci druhého hydraulického posuvového mechanismu /42/, a že konec pístnice /44/ druhého hydraulického posuvového mechanismu. /42/ je ukatven na zadní části konzoly /20/.

4. Stroj podie bodu 3, vyznačuj íc í se tím, že prívod hydraulické tekutiny do druhého hydraulického posuvového mechanismu je proveden pomoci pístni'ce /44/.

5. Stroj podie bodu 4,vyznačující se tím, že prívod, hydraulické tekutiny do prvního hydraulického posuvového mechanismu je proveden pomoci druhého posuvového mechanismu /42/.

6. Stroj' podie bodu 1 , v y z n a č u j í c í s e t. í m, že silový hnací prostŕedek obsahuje alespoň jeden nekonečný retšz /64/ namontovaný axiálné v konzole /20/ a motor /62/, s možností reverzovéní smyslu otáčení, namontovaný na zadní části konzoly /20/.

7. Stroj podie bodu 6,vyznačující se tím, že délka zdvihu prvního hydraulického posuvového mechanismu /40/ na konzole /20/ je omezena první zarážkou /60/ a druhou zarážkou /61/, a že vzdálenost mezi první zarážkou /60/ a druhou zarážkou /61/ je približné shodná jako rozdíl mezi délkou tyče /26/ a zdvihem L prvního hydraulického posuvového mechanismu /40/.

8o Stroj podie bodú 1až7, vyznačující se tím že úpinka /34/ je podeprena prvním vozíkem /36/ a první hydraulický posuvový mechanismus /40/ je podepŕen druhým vozíkem /39/, a že první a druhý vozík /36 a 39/ jsou vedený pri svém posuvu po konzole /20/ alespoň jednou dvojici rovnobéžnýoh kolejí /22, 24/ pevné pripojených ke konzole /20/, a že osa pístnice /38/ prvního hydraulického posuvového meehanismu /40/ je uložená v rovine procházející osami obou kolejí /22, 24/.

17

9. Stroj podie bodu 1 až 8, vyznačuj í c í se tím, že spojovací prostŕedek k pŕenášení axiálni sily na volný konec tyče /26/ ve sméru jejího vysouvání,tvorí součást úpinky /34/.

10» Stroj podie boďu 9, vyznačujíci se tím, že tento spojovací prostŕedek obsahuje dvojici čelisti uspoŕádanýnr v upínce /34/ k pŕenášení tažné sily ve sméru vysouvání tyče /26/.

11. Stroj podie boďú 1 až 8,vyznačujíci se tím, že tento spojovací prostŕedek k pŕenášení axiálni sily na volný konec tyče /26/ ve sméru jejího vysouvání, tvorí součást spojky /30/ upevnéné na pracovním členu' /32/, který je- volné posuvný po konzole /20/, a že tato spojka /30/ je vybavená opérnou plochou k dosednutí úpinky /34/ na spojku /30/ béhem svého zpétného posuvu»

12. Stroj podie bodu 8, vyznačujíci se tím, že pracovní člen /32/ obsahuje prostŕedek ke vzájomnému posuvnému spojení s prvním vozíkem /38/·

13· Stroj podie bodu 1 až 12, v y z n a c u j í c í s e tím, že na prední části konzoly /20/ je vytvorená první podpéra /28/, která se skládá ze dvou otočných klapek, mezi nimiž je vymezen prúchod a otvor pro tyč /26/, a které současné tvorí štít na ochranu pred rozstŕikem z odpichového otvoru.

14» Stroj podie bodu 1 až 12, vyznačujíci se tím, že za první podperou /28/ je vytvorená druhá podpéra /52/, která je posuvná po konzole /20/»