CN212985123U - 一种钻锚一体式推进梁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻锚一体式推进梁结构，包括：机架；凿岩机，可直线移动的安装于机架上；前扶钎器，安装于机架前端，且前扶钎器的夹持端由相对设置并能够相对打开的两夹持部构成；作业构件，尾端可脱卸的连接于凿岩机的功能输出端，前端穿过两夹持部之间构成的通道；并且，作业构件为凿岩钻杆或锚杆钻杆或锚杆锁紧连接杆。其技术方案使得本设备能够单独完成凿岩钻孔(炮孔)、锚杆孔以及锚杆锁紧作业，无需额外的设备执行三个作业步骤，大大减轻了操作人员的工作负担。

Description

一种钻锚一体式推进梁结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种钻锚一体式推进梁结构。

背景技术

通常，在矿山、隧道等工程作业中，需要按序执行凿岩钻孔(炮孔)、锚杆孔以及锚杆锁紧的操作，这些操作都是用不同的机器执行实现的，难以在一台设备上实现三个作业操作，使得操作人员的工作负担较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够单独完成凿岩钻孔(炮孔)、锚杆孔以及锚杆锁紧作业且无需额外的设备辅助的钻锚一体式推进梁结构，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种钻锚一体式推进梁结构，包括：

机架；

凿岩机，可直线移动的安装于机架上；

前扶钎器，安装于机架前端，且前扶钎器的夹持端由相对设置并能够相对打开的两夹持部构成；

作业构件，尾端可脱卸的连接于凿岩机的功能输出端，前端穿过两夹持部之间构成的通道；

并且，作业构件为钻凿岩钻杆或锚杆钻杆锚杆锁紧连接杆。

较佳的，前扶钎器包括固装于机架上的安装架、纵向安装于安装架上的伸缩构件、以及两夹持部；

两夹持部的下端分别通过一块联动板传动连接伸缩构件的输出端，两夹持部的上端相对设置并构成通道。

较佳的，伸缩构件为液压缸，液压缸的活塞杆径向连接有一连杆，连杆上交错连接两联动板。

较佳的，机架包括下推进梁、可直线移动的安装于下推进梁上的上推进梁，且凿岩机可直线移动的安装于上推进梁上，前扶钎器的安装架固装于下推进梁的前端。

较佳的，凿岩机的安装座通过滑块结构滑动装配于上推进梁上，上推进梁上安装有链轮组件、用以驱动链轮组件运转的驱动马达，且凿岩机的安装座具有与链轮组件的链条至少部分相接的安装块。

较佳的，链轮组件包括可滚动设置于上推进梁内的两链轮、绕设于两链轮之间的链条，且驱动马达的输出轴与其中一个链轮传动相接。

较佳的，上推进梁的前端还安装有中间扶钎器，且中间扶钎器包括固装于上推进梁上的基座、铰接于基座上的翻转座，并于基座与翻转座之间构成有用以允许作业构件穿过的通孔，翻转座的自由端由紧固件可脱卸的连接于基座上。

较佳的，作业构件为锚杆钻杆时，锚杆钻杆尾端通过一个变径连接套装配连接凿岩机的功能输出端。

上述技术方案的有益效果在于：

钻锚一体式推进梁结构包括机架、凿岩机、前扶钎器以及作业构件，且作业构件为凿岩钻杆或锚杆钻杆或锚杆锁紧连接杆，能够按序更换，使得本设备能够单独完成钻孔(炮孔)、锚孔以及锚杆锁紧作业，无需额外的设备执行三个作业步骤，大大减轻了操作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型钻锚一体式推进梁结构的立体图；

图2为本实用新型钻锚一体式推进梁结构处于伸出状态的正视图；

图3为本实用新型钻锚一体式推进梁结构处于缩回状态的正视图；

图4为本实用新型钻锚一体式推进梁结构处于锁紧锚杆作业状态的正视图；

图5为本实用新型钻锚一体式推进梁结构中前扶钎器的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

参阅图1至图5中所示，本实施例提供的钻锚一体式推进梁结构包括：

机架；

凿岩机4，可直线移动的安装于机架上；

前扶钎器5，安装于机架前端，且前扶钎器5的夹持端由相对设置并能够相对打开的两夹持部51构成；

作业构件3，尾端可脱卸的连接于凿岩机4的功能输出端，前端穿过前扶钎器5的两夹持部51之间构成的通道；

并且，作业构件3为凿岩钻杆31或锚杆钻杆33或锚杆锁紧连接杆35。

基于上述技术方案，钻锚一体式推进梁结构包括机架、凿岩机4、前扶钎器5以及作业构件3，且作业构件3为凿岩钻杆31或锚杆钻杆33或锚杆锁紧连接杆35，能够按序更换，使得本设备能够单独完成钻孔(炮孔)、锚孔以及锚杆10锁紧作业，无需额外的设备执行三个作业步骤，大大减轻了操作人员的工作负担。

在一种优选的实施方式中，具体如图5中所示，前扶钎器5包括固装于机架上的安装架55、纵向安装于安装架55上的伸缩构件52、以及上述的两夹持部51，且两夹持部51的下端分别通过一块联动板53传动连接伸缩构件52的输出端，两夹持部51的上端相对设置并构成上述通道，用以在伸缩构件52作用下通过输出端的伸缩动作经由两联动板53带动两夹持部51相对动作，进而实现夹持部51上端的相对展开及合拢动作。具体的，伸缩构件52为液压缸，液压缸的活塞杆径向连接有一连杆54，连杆54上交错连接两联动板53，更具体的，两夹持部51的上端分别形成有夹块，夹块呈半圆柱状，且上述通道构成于两夹块之间，但并不局限于此，例如伸缩构件52可以是电动推杆或电机，两夹持部51可通过齿轮啮合方式实现相对动作。

作为进一步的优选实施方式，机架包括下推进梁1、可直线移动的安装于下推进梁1上的上推进梁2，且凿岩机4可直线移动的安装于上推进梁2上，前扶钎器5的安装架55固装于下推进梁1的前端。进一步的，在本实施例中，凿岩机4的安装座通过滑块结构滑动装配于上推进梁2上，上推进梁2上安装有链轮组件7、用以驱动链轮组件7运转的驱动马达8，且凿岩机4的安装座具有与链轮组件7的链条至少部分相接的安装块，用以实现两者间的相对带动效果。具体的，链轮组件7包括可滚动设置于上推进梁2内的两链轮、绕设于两滚轮之间的链条，且驱动马达8的输出轴与其中一个链轮传动相接。滑块结构具体为滑块与滑槽的结构，显然，该相对滑动的结构也可通过液压缸等多种方式实现，并不局限于此。同理的，上推进梁2与下推进梁1之间的相对滑动结构可采用相近于上述的链轮、马达结构实现，也可直接由液压缸实现，故这里省略赘述，并不局限于此。

在一种优选的实施方式中，上推进梁2的前端还安装有中间扶钎器6，且中间扶钎器6包括固装于上推进梁2上的基座、铰接于基座上的翻转座，并于基座与翻转座之间构成有用以允许作业构件3穿过的通孔，翻转座的自由端由紧固件可脱卸的连接于基座上。

作为进一步的优选实施方式，作业构件3为锚杆钻杆33时，锚杆钻杆33尾端通过一个变径连接套36装配连接凿岩机4的功能输出端。具体的，变径连接套36为前后外径不同的套筒结构，两端分别开设有内径不同的内六角连接结构，不限于内六角，以满足变径连接的效果。

本实施例在具体应用中，结合图2至图4中所示，下推进梁1可相对于上推进梁2进行伸缩，且凿岩机4可相对于上推进梁2前后移动，能够适应于不同高度的巷道，作业状态下，当需要凿岩钻孔(炮孔)时，首先装配上凿岩钻杆31并由前扶钎器5和中间扶钎器6夹持限位导向，且凿岩钻杆31头端具有凿岩钻头32，以执行对墙体9的钻孔操作；当需要锚杆钻孔时，卸下凿岩钻杆31和中间扶钎器6，并通过变径连接套36装配上锚杆钻杆33，并由前扶钎器5夹持限位导向，且锚杆钻杆33头端具有锚杆钻头34，进一步执行锚孔操作；待钻孔结束后，解除锚杆钻杆33与变径连接套36之间的连接关系，将前扶钎器5打开，装入锚杆锁紧连接杆35和锚杆10，锚杆锁紧连接杆35的两端分别连接锚杆10及变径连接套36，进一步带动锚杆10旋转并伸入墙体9，同时，锚杆10与锚杆锁紧连接杆35之间通过锚杆10自身携带的螺母进行锁紧。待锚杆10伸入到位并锁紧后，解除两者的连接关系即可将锚杆10留存于墙体9中。由于变径连接套36采用套筒的结构，可满足锚杆10的顺时针或逆时针锁紧需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，包括：

机架；

凿岩机(4)，可直线移动的安装于所述机架上；

前扶钎器(5)，安装于所述机架前端，且所述前扶钎器(5)的夹持端由相对设置并能够相对打开的两夹持部(51)构成；

作业构件(3)，尾端可脱卸的连接于所述凿岩机(4)的功能输出端，前端穿过两所述夹持部(51)之间构成的通道；

并且，所述作业构件(3)为凿岩钻杆(31)或锚杆钻杆(33)或锚杆锁紧连接杆(35)。

2.如权利要求1所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述前扶钎器(5)包括固装于所述机架上的安装架(55)、纵向安装于所述安装架(55)上的伸缩构件(52)、以及两所述夹持部(51)；

两所述夹持部(51)的下端分别通过一块联动板(53)传动连接所述伸缩构件(52)的输出端，两所述夹持部(51)的上端相对设置并构成所述通道。

3.如权利要求2所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述伸缩构件(52)为液压缸，所述液压缸的活塞杆径向连接有一连杆(54)，所述连杆(54)上交错连接两所述联动板(53)。

4.如权利要求1或3所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述机架包括下推进梁(1)、可直线移动的安装于所述下推进梁(1)上的上推进梁(2)，且所述凿岩机(4)可直线移动的安装于所述上推进梁(2)上，所述前扶钎器(5)的安装架(55)固装于所述下推进梁(1)的前端。

5.如权利要求4所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述凿岩机(4)的安装座通过滑块结构滑动装配于所述上推进梁(2)上，所述上推进梁(2)上安装有链轮组件(7)、用以驱动所述链轮组件(7)运转的驱动马达(8)，且所述凿岩机(4)的安装座具有与所述链轮组件(7)的链条至少部分相接的安装块。

6.如权利要求5所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述链轮组件(7)包括可滚动设置于所述上推进梁(2)内的两链轮、绕设于两所述链轮之间的链条，且所述驱动马达(8)的输出轴与其中一个所述链轮传动相接。

7.如权利要求5所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述上推进梁(2)的前端还安装有中间扶钎器(6)，且所述中间扶钎器(6)包括固装于所述上推进梁(2)上的基座、铰接于所述基座上的翻转座，并于所述基座与翻转座之间构成有用以允许所述作业构件(3)穿过的通孔，所述翻转座的自由端由紧固件可脱卸的连接于所述基座上。

8.如权利要求1所述的钻锚一体式推进梁结构，其特征在于，所述作业构件(3)为锚杆钻杆(33)时，所述锚杆钻杆(33)尾端通过一个变径连接套(36)装配连接所述凿岩机(4)的功能输出端。

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