SE538625C2 - System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem - Google Patents

System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem Download PDF

Info

Publication number
SE538625C2
SE538625C2 SE1450975A SE1450975A SE538625C2 SE 538625 C2 SE538625 C2 SE 538625C2 SE 1450975 A SE1450975 A SE 1450975A SE 1450975 A SE1450975 A SE 1450975A SE 538625 C2 SE538625 C2 SE 538625C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
nox
exhaust gas
scr catalyst
sensor
content
Prior art date
Application number
SE1450975A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1450975A1 (sv
Inventor
Lundström Mikael
Fröberg Magnus
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450975A priority Critical patent/SE538625C2/sv
Priority to PCT/SE2015/050889 priority patent/WO2016028217A1/en
Priority to DE112015003296.7T priority patent/DE112015003296T5/de
Publication of SE1450975A1 publication Critical patent/SE1450975A1/sv
Publication of SE538625C2 publication Critical patent/SE538625C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1614—NOx amount trapped in catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1812—Flow rate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Description

System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för diagnostisering av en sensor hos ett avgasreningssystem. I synnerhet avser föreliggande uppfinning ett förfarande för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system för diagnostisering av en sensor hos ett avgasreningssystem samt ett motorfordon som är utrustat med systemet.
BAKGRUND Avgasreningssystem hos motorfordon av idag inbegriper ett antal olika komponenter. Exempelvis kan ett avgasreningssystem inbegripa en DOC-enhet (Diesel Oxidation Catalyst) anordnad i en passage nedströms en förbränningsmotor hos fordonet. Andra komponenter som kan vara anordnade nedströms nämnda motor är en DPF-enhet (Diesel Particulate Filter) och en SCR-katalysator (Selective Catalytic Reduction).
Det är av många orsaker önskvärt att kunna diagnostisera enskilda komponenter hos avgasreningssystem hos motorfordon, såsom exempelvis lastbilar och bussar. Diagnostisering av komponenter hos avgasreningssystem hos motorfordon kan exempelvis vara önskvärd för att kunna fastställa rådande prestanda och/eller funktion hos de olika komponenterna. Diagnostisering av enskilda komponenter i avgasreningssystem kan i vissa stater vara underställd lagar, regelverk eller direktiv, vilket naturligtvis fordonstillverkare måste förhålla sig till, inte minst ur ett miljö- och konkurrensperspektiv.
Diagnos av SCR-system kan idag vara problematisk så tillvida att det inte på ett tillförlitligt sätt går att påvisa att en NOx-sensor uppvisar försämrad prestanda. Om det felaktigt fastställs att exempelvis en NOx-sensor är defekt är det förknippat med höga kostnader att utföra service eller byta ut NOx-sensorn i onödan.
En problematisk aspekt avseende nämnda diagnos är att nämnda NOx-sensor är korskänslig för ammoniak NH3, varvid ett sätt att fastställa ett off-setfel är att stänga av reduktionsmedelsdosering till SCR-systemet och invänta ett tillstånd av s.k. släpning av motorn och utföra NOx-mätning då ingen NOx-gas genereras. Detta förfarande är emellertid svårt att genomföra med intåg av s.k. Eco-roll, hybriddrift och olika procedurer för att strypa luftflöde hos efterbehandlingssystem för avgaser.
US20120255277 beskriver översiktligt diagnostisering av NOx-sensorers off-set.
US20120303206 visar en metod för att diagnotisera en eller flera NOx-sensorer som är placerade uppströms eller nedströms en SCT-katalysator. Diagnosen utförs med en minsta-kvadratestimering.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt och användarvänligt sätt diagnostisera en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem hos ett motorfordon.
Det finns ett behov att på ett effektivt och pålitligt sätt diagnostisera en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem i prestandaavseende.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktig system för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem, ett alternativt system för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem och ett alternativt datorprogram för att styra diagnostisering av en NOx-sensor hos ett avgasreningssystem. Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande vid ett avgasreningssystem, ett system vid ett avgasreningssystem och ett datorprogram för att åstadkomma en tillförlitlig diagnostisering av en NOx-sensor hos ett motorfordon.
Vissa av nämnda syften uppnås med ett förfarande för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett katalytiskt avgasreningssystem enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med ett system för diagnostisering av en NOx-sensor hos ett katalytiskt avgasreningssystem enligt patentkrav 5. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för att diagnostisera en NCvsensor anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande en förbränningsmotor. Förfarandet kan innefatta stegen att: -fortlöpande fastställa en NOx-halt medelst nämnda NCvsensor; -vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets omvandlingsgrad avseende NOx och/eller reducera nämnda NOx-halt nedströms nämnda SCR-katalysator för fastställande av en off-setangivelse för nämnda NCvsensor, där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx-haltvärde utgörande resultat av vidtagna åtgärder, där nämnda åtminstone en åtgärd utgörs av åtminstone en av åtgärderna: - styra drift hos nämnda förbränningsmotor i syfte att reducera NOx-halt i nämnda avgaser; - styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators temperatur; -öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang; och - minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang.
Nämnda styrning av drift hos nämnda förbränningsmotor i syfte att reducera NOx-halt i nämnda avgaser kan inbegripa att öka en EGR-halt eller att styra insprutningsvinklar vid bränsledosering till nämnda förbränningsmotor. Härvid kan nämnda styrning ske på ett tillförlitligt och automatiskt sätt.
Nämnda styrning det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators temperatur kan fördelaktigt styras på ett noggrant och tillförlitligt sätt.
Nämnda ökning av reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang kan fördelaktigt ske med synnerligen hög noggrannhet medelst en doseringsenhet, vilken enhet är en befintlig enhet hos avgasreningssystemet. Härvid tillhandahålles ett kostnadseffektivt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.
Nämnda minskning av nämnda massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang kan ske på ett styrt sätt medelst en styrenhet hos avgasreningssystemet. Härvid åstadkommes ett automatiskt utförande av nämnda åtgärd, vilket fördelaktigt tillhandahåller ett tillförlitligt och kostnadseffektivt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.
Genom att fastställa nämnda off-setangivelse kan ett underlag för användning i styralgoritmer av diverse funktioner hos avgasreningssystemet tillhandahållas, exempelvis funktionen reduktionsmedelsdosering. Nämnda off-setangivelse kan fördelaktigt användas för korrigering av detekterade NOx-halter nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang. Detta kan fördelaktigt bidraga till lägre emissioner från nämnda förbränningsmotor och härvid tillhandahålles fördelaktigt mer miljövänligt drift av nämnda förbränningsmotor med tillhörande avgasreningssystem.
Förfarandet kan innefatta steget att: - vidtaga åtminstone två av nämnda åtgärder sekventiellt eller åtminstone delvis samtidigt. Härvid åstadkommes ett mångsidigt och flexibelt förfarande för diagnostisering av nämnda NOx-sensor. Beroende på drifttillstånd hos avgasreningssystemet kan en eller flera av nämnda åtgärder aktiveras då det är lämpligt, och fortgå så länge det bedöms vara relevant för att sänka nämnda NOx-halt hos avgaserna nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang. Applicering av nämnda åtminstone en åtgärd kan fortlöpande utvärderas och styras på lämpligt sätt.
Förfarandet kan innefatta steget att: - såsom en inledande diagnostisering för nämnda NCvsensor fastställa om NOx-halten under en förutbestämd tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende nämnda NOx-halt, varvid fortsatt diagnostisering med hjälp av åtminstone en av nämnda åtgärder företages. Härvid kan fördelaktigt en fördiagnostisering tillhandahållas. Nämnda procedur kan på ett effektivt, enkelt och pålitligt sätt ge en preliminär indikation på huruvida det är troligt att nämnda NOx-sensor är defekt, eller åtminstone uppvisar ett påtagligt off-setfel.
Förfarandet kan innefatta steget att: - utföra nämnda åtminstone en åtgärd i form av stegvisa förändringar med efterföljande resultatkontroll avseende nämnda NOx-halt efter varje stegvisa förändring. Härvid kan fördelaktigt ett fastställande av nämnda off-setangivelse ske i efter en relativt kort tidsperiod efter initiering av nämnda åtminstone en åtgärd. Härvid tillhandahålles ett tidseffektivt och tillförlitligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.
Enligt ett utförande kan nämnda höjning av nämnda SCR-katalysators temperatur ske i ett antal steg om exempelvis 10 grader Celsius, där det efter varje sådan höjning utförs en resultatkontroll.
Enligt ett utförande kan nämnda reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang ökas intermittent i ett antal sekventiella steg, där varje steg innebär en lämplig ökning av reduktionsmedelstillförsel per tidsenhet, där det efter varje sådan höjning utförs en resultatkontroll.
Enligt ett utförande kan nämnda minskning av nämnda massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang utföras i ett antal sekventiella steg, där det efter varje sådan minskning utförs en resultatkontroll.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett system för att diagnostisera en NCvsensor anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande en förbränningsmotor, innefattande: - organ anpassade att fortlöpande fastställa en NOx-halt medelst nämnda NCvsensor; - organ anpassade att vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets omvandlingsgrad avseende NOx och/eller reducera nämnda NOx-halt nedströms nämnda SCR-katalysator; - organ anpassade att fastställa en off-setangivelse för nämnda NOx-sensor och taga nämnda off-setangivelse som ett lägsta NOx-haltvärde utgörande resultat av vidtagna åtgärder, varvid nämnda åtminstone en åtgärd utgörs av åtminstone en av åtgärderna: - styra drift hos nämnda förbränningsmotor i syfte att reducera NOx-halt i nämnda avgaser; - styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators temperatur; -öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang; och - minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang.
Systemet kan innefatta: - organ anpassade att vidtaga åtminstone två av nämnda åtgärder sekventiellt eller åtminstone delvis samtidigt.
Systemet kan innefatta: - organ anpassade att, såsom en inledande diagnostisering för nämnda NOx-sensor, fastställa om NOx-halten under en förutbestämd tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende nämnda NOx-halt, och att fortsätta diagnostisering med hjälp av åtminstone en av nämnda åtgärder företages.
Systemet kan innefatta: - organ anpassade att utföra nämnda åtminstone en åtgärd i form av stegvisa förändringar med efterföljande resultatkontroll avseende nämnda NOx-halt efter varje stegvisa förändring.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett motorfordon innefattande en anordning vid ett avgasreningssystem enligt något av kraven 5-8. Nämnda motorfordon kan vara något av en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till nämnda elektroniska styrenhet att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till nämnda elektroniska styrenhet att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till nämnda elektroniska styrenhet att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till nämnda elektroniska styrenhet att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till nämnda elektroniska styrenhet.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till nämnda elektroniska styrenhet.
Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2a schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2b schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett diagram enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.
DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av ett dragfordon 110 och ett släpfordon 112, exempelvis en påhängningsvagn. Fordonet 100 kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet 100 kan alternativt vara en personbil.
Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.
Häri hänför sig termerna "reduktant" och "reduktionsmedel" till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Termerna "reduktant" och "reduktionsmedel" används häri synonymt. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOx-gas. Nämnda reduktant är enligt ett utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas. Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga SCR-systemet kan realiseras för andra typer av reduktanter i enlighet med det uppfinningsmässiga förfarandet.
Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett lämpligt avgasreningssystem innefattande en SCR-katalysator, och är såldes inte begränsat till ett avgasreningssystem innefattande ett SCR-system hos motorfordon. Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett avgasreningssystem än markbaserade motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.
Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet vid ett avgasreningssystem enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande traktorer, dumprar, motorredskap, industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.
Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet vid ett avgasreningssystem enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieseldriven el-generator.
Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet vid ett avgasreningssystem lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.
Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet vid ett avgasreningssystem lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NOx-generator, exempelvis en dieselmotor, vars avgaser skall renas.
Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet vid ett avgasreningssystem lämpar sig väl för ett system som inbegriper en NOx-generator, exempelvis en dieselmotor, och en SCR-katalysator.
Häri hänför sig termen "ledning" till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.
Med hänvisning till Figur 2a visas ett system 299 hos fordonet 100. Systemet 299 kan vara anordnat i dragbilen 110. Systemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system som ingår i avgasreningssystemet enligt en aspekt av föreliggande uppfinning, vilket avgasreningssystem beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 2b.
Systemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Nämnda pump är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272.
Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett avgasreningssystem (se Figur 2b) hos fordonet 100. Närmare bestämt är doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd reduktant till ett avgasreningssystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge där tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas i SCR-katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner.
En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsanordningen 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsenheten 250 till behållaren 205.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk L250. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgasreningssystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera cirkulering av nämnda reduktionsmedel medelst nämnda pump 230 då det bedöms vara lämpligt. Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera dosering av nämnda reduktionsmedel då det bedöms vara lämpligt.
En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de uppfinningsmässiga förfarandestegen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över programkod till den första styrenheten 200, i synnerhet programkod för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200.
Figur 2b illustrerar schematiskt ett system 289 hos fordonet 100 som visas i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen. Nämnda system 289 utgör en del av ett avgasreningssystem hos fordonet 100. Nämnda system 299 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a kan också utgöra en del av nämnda avgasreningssystem.
Härvid tillhandahålles en förbränningsmotor 231, vilken vid drift orsakar ett avgasflöde som leds via en första passage 235 till en DOC-enhet 260. En andra passage 245 är anordnad att leda avgaser från nämnda DOC-enhet 260 till en DPF-enhet 265. Nämnda DPF-enhet 265 inbegriper ett dieselpartikelfilter (Diesel Particulate Filter). En tredje passage 255 är anordnad att leda avgaser från nämnda DPF-enhet 265 till ett SCR-katalysatorarrangemang 270. Nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 kan även benämnas SCR-katalysator. Nämnda SCR-katalysatorarrangemang kan enligt ett exempelutförande inbegripa en så kallad slip-katalysator. Nämnda slip-katalysator är anordnad att omvandla ammoniak till andra substanser än just ammoniak och NOx-gas. En fjärde passage 256 är anordnad att leda avgaser från nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 till en omgivning hos fordonet 100.
Nämnda doseringsenhet 250 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a är anordnad att dosera reduktionsmedel in i nämnda tredje passage 255, medelst styrning av den första styrenheten 200. I Figur 2b utelämnas vissa komponenter hos SCR-systemet som beskrivs med hänvisning till Figur 2a för att göra Figur 2b tydlig. Det bör påpekas att nämnda avgasreningssystem inte nödvändigtvis behöver innefatta nämnda DOC-enhet 260 och/eller nämnda DPF-enhet 265. Enligt ett alternativt utförande av nämnda system 289 är nämnda första passage 235 direkt anslutet till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270, varvid däri renade avgaser är anordnade att ledas till en omgivning hos fordonet 100 via den fjärde passagen 256.
Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med förbränningsmotorn 231 via en länk L231. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos nämnda förbränningsmotor 231. Den första styrenheten 200 är exempelvis anordnad att styra bränsledosering till förbränningskammare hos nämnda förbränningsmotor 231. Den första styrenheten 200 är enligt ett exempel anordnad att styra drift av nämnda förbränningsmotor 231 för att uppnå vissa betingelser avseende avgastemperatur, avgasmassflöde och NOx-halt hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231.
En första NOx-sensor 221 är anordnad uppströms nämnda DOC-enhet 260 vid nämnda första passage 235. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L221. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande första NOx-halt NOxl i den första passagen 235. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S221 innefattande information om nämnda rådande första NOx-halt NOxl i nämnda första passage 235 till den första styrenheten 200 via länken L221. Nämnda första NOx-sensor 221 är oberoende av huruvida nämnda system 289 inbegriper nämnda DOC-enhet 260 och DPF-enhet 265 eller inte och är anordnad uppströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. Nämnda första NOx-sensor 221 är anordnad uppströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 och nedströms nämnda förbränningsmotor 231.
Enligt ett alternativt utförande kan nämnda första styrenhet 200 vara anordnad att fortlöpande modellera/beräkna/uppskatta/fastställa en rådande första NOx-halt NOxlmod i den första passagen 235. Nämnda fortlöpande modellerade/beräknade/uppskattade/fastställda rådande första NOx-halt NOxlmod kan användas som ett alternativ till den medelst den första sensorn 221 fastställda/uppmätta rådande första NOx-halten NOxl enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet.
En andra NOx-sensor 222 är anordnad nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 vid nämnda fjärde passage 256. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L222. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande andra NOx-halt NOx2 i den fjärde passagen 256. Nämnda andra NOx-sensor 222 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S222 innefattande information om nämnda rådande andra NOx-halt NOx2 i nämnda fjärde passage 256 till den första styrenheten 200 via länken L222.
Nämnda första NOx-sensor 221 och nämnda andra NOx-sensor 222 kan användas för att tillhandahålla uppgift om rådande NOx-halt i den första passagen 235 respektive den fjärde passagen 245. Härvid kan den första styrenheten 200 vara anordnad att fortlöpande fastställa en rådande omvandlingsgrad O avseende NOx-gas på basis av nämnda första NOx-halt NOxl, NOxlmod och nämnda andra NOx-halt NOx2. Nämnda omvandlingsgrad O kan alternativt benämndas NOx-konvertering.
Nämnda omvandlingsgrad O definieras härvid som: Image available on "Original document" Enligt ett alternativt utförande kan nämnda omvandlingsgrad O definieras som: Image available on "Original document" Enligt ett utföringsexempel är nämnda första NOx-sensor 221 anordnad i den första passagen 235, uppströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 och nedströms nämnda förbränningsmotor 231 för att fortlöpande mäta/detektera/fastställa en första NOx-halt NOxl hos avgaserna där och nämnda andra NCvsensor 222 anordnad nedströms nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 vid den fjärde passagen 256, för att fortlöpande mäta/detektera/fastställa en andra NOx-halt NOx2 hos avgaserna från förbränningsmotorn 231. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa nämnda omvandlingsgrad O enligt ovan. Härvid kan fortlöpande utvärdering av nämnda vidtagna åtgärder utföras. Om det fastställs att nämnda omvandlingsgrad O fortlöpande höjs kan redan initierade åtgärder fortgå. Om det fastställs att nämnda omvandlingsgrad O fortlöpande höjs kan nya, ännu inte initierade åtgärder aktiveras. Härvid åstadkommes en utvärderingsfunktion enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet.
En temperatursensor 223 är anordnad hos nämnda SCR-katalysator 270. Nämnda temperatursensor 223 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L223. Nämnda temperatursensor 223 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande temperatur hos nämnda SCR-katalysator 270. Nämnda temperatursensor 223 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S223 innefattande information om nämnda rådande temperatur Tmeas hos SCR-katalysatorn 270 till den första styrenheten 200 via länken L223.
Enligt ett alternativt utförande är nämnda temperatursensor 223 anordnad att fortlöpande mäta en avgastemperatur i den första passagen 235, eller på annat lämpligt ställe hos avgasreningssystemet.
Enligt ett utförande kan en rådande avgastemperatur Tmod fastställas/beräknas/modelleras på lämpligt sätt. Detta kan ske medelst rutiner inlagrade i ett minne hos den första styrenheten 200.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators 270 temperatur på basis av nämnda detekterade temperatur Tmeas och/eller nämnda beräknade temperatur Tmod. Härvid sker en fördelaktig återkoppling av rådande temperaturer hos avgasreningssystemet. För det fall det bedöms att nämnda rådande temperaturer är för låga, kan nämnda första styrenhet 200 aktivera/fortsätta med avgastemperaturhöjande åtgärder för att åstadkomma nämnda höjning av nämnda SCR-katalysators 270 temperatur.
En massflödesgivare 224 är anordnad hos den första passagen 235. Nämnda massflödesgivare 224 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L224. Nämnda massflödesgivare 224 är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande massflöde MFmeas hos avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Nämnda massflödesgivare 224 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S224 innefattande information om nämnda rådande massflöde MFmeas hos avgaserna till den första styrenheten 200 via länken L224.
Enligt ett alternativt utförande är nämnda massflödesgivare 224 anordnad att fortlöpande mäta ett rådande massflöde MFmeas i den andra passagen 245 eller den tredje passagen 255.
Enligt ett utförande kan ett rådande avgasmassflöde MFmod fastställas/beräknas/modelleras på lämpligt sätt. Detta kan ske medelst rutiner inlagrade i ett minne hos den första styrenheten 200.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra nämnda minskning av massflödet hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysator 270 i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets omvandlingsgrad avseende NOx på basis av nämnda detekterade avgasmassflöde MFmeas och/eller nämnda beräknade avgasmassflöde MFmod. Härvid sker en fördelaktig återkoppling av rådande avgasmassflöden hos avgasreningssystemet. För det fall det bedöms att nämnda rådande avgasmassflöde bedöms vara för lågt, kan nämnda första styrenhet 200 aktivera relevanta åtgärder för att åstadkomma nämnda minskning av nämnda avgasmassflöde till nämnda SCR-katalysator 270.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka nämnda omvandlingsgrad O avseende NOxhos SCR-katalysator 270 för fastställande av en off-setangivelse för nämnda NOx-sensor, där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx-haltvärde utgörande resultat av vidtagna åtgärder. Exempel på åtgärder som nämnda första styrenhet 200 är anordnad att utföra beskrivs nedan.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att styra drift hos nämnda förbränningsmotor 231 i syfte att reducera NOx-halt i nämnda avgaser uppströms nämnda SCR-katalysator 231. Den första styrenheten 200 är härvid anordnad att exempelvis styra en EGR-halt hos en EGR-enhet hos nämnda förbränningsmotor 231. Den första styrenheten 200 är härvid anordnad att exempelvis styra insprutningsvinklar för bränsledosering hos nämnda förbränningsmotor 231.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators temperatur. Detta kan ske på ett antal olika sätt, exempelvis medelst styrning av en avgasbroms hos förbränningsmotorn 231. Nämnda styrning kan ske medelst drivrutiner inlagrade i ett minne hos den första syrenheten 200.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysator 270. Nämnda minskning av massflödet kan ske på lämpligt sätt genom styrning av nämnda förbränningsmotor 231. Nämnda minskning av massflödet MF kan ske intermittent i steg eller fortlöpande/kontinuerligt. Nämnda minskning av massflödet kan ske medelst drivrutiner inlagrade i ett minne hos den första syrenheten 200.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att styra minskning av ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysator 270. Detta kan ske på lämpligt godtyckligt sätt.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att vidtaga åtminstone två av nämnda åtgärder sekventiellt eller åtminstone delvis samtidigt. Enligt ett utförande utförs endast en av nämnda åtgärder för att förbättra en omvandlingsgrad O avseende NOxhos SCR-katalysatorn 270. Enligt ett utförande utförs åtminstone två av nämnda åtgärder sekventiellt. Enligt ett utförande utförs alla fyra nämnda åtgärder väsentligen sekventiellt, dvs ett visst överlapp av utförande av åtgärder kan förekomma. Enligt ett utförande utförs alla fyra nämnda åtgärder sekventiellt, med uppehåll under en lämplig tidsperiod mellan respektive aktivering av en nästa åtgärd, dvs ett visst överlapp av utförande av åtgärder kan förekomma. Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att vidtaga åtminstone två av nämnda åtgärder samtidigt. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att vidtaga alla fyra nämnda åtgärder samtidigt.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförandeexempel anordnad att såsom en inledande diagnostisering för nämnda andra NOx-sensor 222 fastställa om den andra NOx-halten NOx2 under en förutbestämd tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde TH avseende nämnda andra NOx-halt NOx2, varvid fortsatt diagnostisering med hjälp av åtminstone en av nämnda åtgärder företages. För det fall den andra NOx-halten NOx2 under nämnda förutbestämda tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde TH kan det fastställas att nämnda andra NOx-sensor 222 kan vara defekt, och att ytterligare diagnostisering enligt det uppfinningsmässiga förfarandet kan initieras.
Den första styrenheten 200 är anordnad att utföra nämnda åtminstone en åtgärd i form av stegvisa förändringar med efterföljande resultatkontroll avseende nämnda andra NOx-halt NOx2 efter varje stegvisa förändring. Härvid kan den första styrenheten 200 vara anordnad att kontrollera huruvida nämnda vidtagna åtgärd(er) har avsedd effekt, dvs att nämnda omvandlingsgrad O hos SCR-katalysatorn 270 ökar till en maximal omvandlingsgrad O. För det fall en rådande andra NOx-halt NOx2 hos avgaserna nedströms nämnda SCR-katalysator 270 understiger ett förutbestämt tröskelvärde under en viss tidsperiod, och inte fortsätter att minska, kan fastställande av nämnda off-setangivelse utföras. Härvid fastställs ett lägsta möjligt värde avseende nämnda andra NOx-halt NOx2 nedströms nämnda SCR-katalysator 270. Härvid kan således nämnda andra NOx-sensor 222 diagnostiseras enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet.
Nämnda off-setangivelse kan, där det är tillämpligt, fastställas efter/under nämnda vidtagna åtgärder. Nämnda off-setangivelse är företrädesvis det lägsta möjliga värdet NOx2 som nämnda andra NOx-sensor 222 uppmäter efter nämnda vidtagna åtgärder.
Presentationsorgan 220 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L220. Den första styrenheten 200 är anordnad att presentera ett resultat av nämnda diagnostisering av nämnda andra NCvsensor 222 för en operatör hos fordonet 100 medelst nämnda presentationsorgan 220. Nämnda operatör kan vara en förare av fordonet 100. Nämnda operatör kan vara en servicetekniker hos en verkstad eller fordonsservicestation.
Nämnda resultat kan exempelvis anvisa "fullgod funktion" eller "defekt". Nämnda resultat kan exempelvis inbegripa uppgift om nämnda fastställda off-setangivelse, exempelvis uttryckt i ppm (parts per million). Exempelvis kan en grad av funktionsnedsättning hos nämnda andra NCvsensor 222 presenteras, denna grad av funktionsnedsättning kan anges i procent. Nämnda grad av funktionsnedsättning kan fastställas på basis av nämnda fastställda off-setangivelse. Nämnda presentationsorgan 220 kan inbegripa högtalare för att återge syntetiserad röst eller annan audiell återkoppling. Nämnda presentationsorgan 220 kan inbegripa en visningsskärm, exempelvis en s.k. pekskärm för visuell återkoppling av nämnda resultat.
Figur 3 illusterar ett diagram som schematiskt beskriver principerna enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.
I diagrammet anges nämnda andra NOx-halt NOx2 fastställd medelst nämnda andra NOx-sensor 222 som funktion av tiden T angivet i sekunder s under det att olika häri beskrivna åtgärder vidatages i syfte att öka SCR-katalysatorns 270 omvandlingsgrad O avseende NOxför fastställande av en off-setangivelse för nämnda andra NOx-sensor 222. Såsom illusteras i nämnda diagram tages nämnda off-setangivelse som ett lägsta NOx-haltvärde NOxmin utgörande resultat av vidtagna åtgärder. Nämnda lägsta NOx-haltvärde NOxmin betecknas N6 i diagrammet.
Initia It uppvisar nämnda avgasreningssystem en NOx-halt NI nedströms nämnda SCR-katalysator 270. Vid en tidpunkt TI aktiveras en första åtgärd, nämligen att styra drift hos nämnda förbränningsmotor 231 i syfte att reducera nämnda första NOx-halt NOxl i nämnda avgaser från nämnda förbränningsmotor 231. Detta kan ske på olika lämpliga sätt. Härvid sjunker nämnda andra NOx-halt NOx2 till en nivå N2.
Vid en tidpunkt T2 aktiveras en andra åtgärd, nämligen att styra det avgasgenererande systemet, inbegripande nämnda förbränningsmotor 231, i syfte att höja nämnda SCR-katalysators 270 temperatur. Detta kan ske på olika lämpliga sätt. Härvid sjunker nämnda andra NOx-halt NOx2 till en nivå N3.
Vid en tidpunkt T3 aktiveras en tredje åtgärd, nämligen att öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang. Detta kan ske på olika lämpliga sätt. Häri framgåratt reduktionsmedelsdosering först ökar fortlöpande hos doseringsenheten 250. Härvid sjunker nämnda andra NOx-halt NOx2 till en nivå N4. Vid en tidpunkt T4 sker en stegvis ökning av reduktionsmedelsdosering, varvid nämnda andra NOx-halt NOx2 uppvisar ett svar i form av ett steg. Härvid sjunker nämnda andra NOx-halt NOx2 till en nivå N5.
Vid en tidpunkt T5 aktiveras en fjärde åtgärd, nämligen att minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. Detta kan ske på olika lämpliga sätt. Härvid sjunker nämnda andra NOx-halt NOx2 till en lägsta nivå N6, även benämnd NOxmin. Detta lägsta värde NOxmin infaller vid en tidpunkt T6. Värdet vid nämnda lägsta nivå N6 tages som nämnda off-setangivelse. Härvid diagnostiseras nämnda andra NOx-sensor 222.
Enligt detta utförandeexempel överlappar nämnda vidtagna åtgärder varandra i tiden. Härvid vidtages under tidsperioden T5-T6 samtliga fyra angivna åtgärder. Härvid vidtages under tidsperioden T3-T4 nämnda första, andra och tredje åtgärd. Härvid vidtages under tidsperioden T2-T3 nämnda första och andra åtgärd. Det bör påpekas att nämnda olika åtgärder kan uppvisa perioder av uppehåll för att därefter aktiveras igen före det att nämnda lägsta NOx-halt NOxmin fastställes.
Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att diagnostisera en NOx-sensor 222 anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator 270 hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande förbränningsmotor 231. Förfarandesteget s401 kan inbegripa stegen att: - fortlöpande fastställa en NOx-halt NOx2 medelst nämnda NCvsensor 222; -vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets omvandlingsgrad O avseende NOx och/eller reducera nämnda NOx-halt NOx2 nedströms nämnda SCR-katalysator 270 för fastställande av en off-setangivelse för nämnda NCvsensor 222, där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx-haltvärde NOxmin utgörande resultat av vidtagna åtgärder, där nämnda åtminstone en åtgärd utgörs av åtminstone en av åtgärderna: - styra drift hos nämnda förbränningsmotor 231 i syfte att reducera NOx-halt NOxl i nämnda avgaser; - styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators 270 temperatur; -öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270; och - minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270.
Efter förfarandesteget s401 avslutas förfarandet.
Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att diagnostisera en NCvsensor 222 anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator 270 hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande en förbränningsmotor 231.
Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s405. Förfarandesteget s405 kan inbegripa steget att aktivera diagnostisering av nämnda andra NCvsensor 222. Enligt det uppfinningsmässiga förfarandet vidtages åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets 270 omvandlingsgrad O avseende NOx för fastställande av en off-setangivelse för nämnda andra NCvsensor 222, där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx-haltvärde utgörande resultat av vidtagna åtgärder. Nämnda åtgärder utförs i de efterföljande förfarandestegen s410, s420, s430 respektive s440. Enligt förfarandet utförs åtminstone ett av stegenS410-440. Det bör påpekas att nämnda förfarandesteg s410, s420, s430 och s440 kan utföras i en annan ordning än den som härvid exemplifieras. Åtminstone två av dessa åtgärder kan enligt ett exempelutförande utföras samtidigt eller åtminstone delvis samtidigt. Utvärdering om fastställelse avseende tidpunkt för detektering av nämnda lägsta NOx-halt NOxmin sker fortlöpande, och där det är tillämpligt utförs ett förfarandesteg s450. Efter förfarandesteget s405 utförs ett efterföljande förfarandesteg s410.
Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att styra drift hos nämnda förbränningsmotor 231 i syfte att reducera nämnda första NOx-halt NOxl i nämnda avgaser. Härvid kan exempelvis en EGR-halt hos nämnda förbränningsmotor 231 höjas på lämpligt sätt. Alternativt eller kompletterande kan insprutningsvinklar avseende bränsledosering hos förbränningsmotorn 231 styras på lämpligt sätt för att åstadkomma önskvärd effekt. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.
Förfarandesteget s420 kan inbegripa steget att styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators 270 temperatur. Detta kan exempelvis ske genom att aktivera effektkrävande aggregat drivna av nämnda förbränningsmotor 231, exempelvis AC-aggregat hos fordonet 100. Nämnda temperaturhöjning kan åstadkommas medelst applicering av olika strypningar hos förbränningsmotorn 231 eller applicering av en därtill förknippad avgasbroms. Enligt ett alternativ kan ett rådande Lambda-värde för drift av nämnda förbränningsmotor 231 justeras på lämpligt sätt. Enligt ett alternativ kan nämnda temperaturhöjning åstadkommas medelst påverkan av insprutningsvinklar avseende bränsledosering hos nämnda förbränningsmotor 231. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.
Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. Detta kan ske medelst styrning av doseringsenheten 250 medelst nämnda första styrenhet 200. Nämnda ökning av reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270 kan ske fortlöpande eller intermittent på lämpligt sätt. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.
Förfarandesteget s440 kan inbegripa steget att minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270. Detta kan exempelvis utföras genom att invänta framdrivning utan gaspådrag hos förbränningsmotorn 231, såsom vid framdrivning i en nedförsbacke med fordonet 100. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.
Förfarandesteget s450 kan inbegripa steget att efter vidtagande av åtminstone en åtgärd angiven i något av förfarandestegen s410-s440 i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets 270 omvandlingsgrad O avseende NOx, fastställa en off-setangivelse för nämnda andra NOx-sensor 222, där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx-haltvärde NOxmin utgörande resultat av vidtagna åtgärder. Denna off-setangivelse illusteraras i diagrammet med hänvisning till Figur 3 vid tidpunkten T6. Härvid diagnostiseras nämnda andra NCvsensor 222 enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.
Förfarandesteget s460 innefattar steget att presentera ett resultat av nämnda diagnostisering av nämnda andra NCvsensor 222. Härvid kan exempelvis nämnda detekterade lägsta NOx-halt NOxmin presenteras. Härvid kan nämnda resultat presenteras i form av en bedömning såsom "fullgod prestanda" eller "defekt", eller på annat lämpligt sätt. Detta kan ske medelst nämnda presentationsorgan 220 och nämnda första styrenhet 200. Härvid kan en resultat avseende nämnda diagnostisering presenteras för exempelvis en operatör hos fordonet 100, förare eller servicepersonal. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.
Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2a och Figur 2b kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.
Det tillhandahålles ett datorprogram P för att styra diagnostisering av en NOx-sensor 222 anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator 270 hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande en förbränningsmotor 231.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande fastställa en NOx-halt medelst nämnda andra NCvsensor 222.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets 270 omvandlingsgrad O avseende NOx och/eller reducera nämnda NOx-halt NOx2 nedströms nämnda SCR-katalysator 270 för fastställande av en off-setangivelse för nämnda NCvsensor 222, där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx-haltvärde utgörande resultat av vidtagna åtgärder, där nämnda åtminstone en åtgärd utgörs av åtminstone en av de häri beskrivna åtgärder.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra drift hos nämnda förbränningsmotor i syfte att reducera nämnda första NOx-halt NOxl i nämnda avgaser. Härvid reduceras följaktligen även nämnda andra NOx-halt NOx2.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators 270 temperatur.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang 270.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att vidtaga åtminstone två av nämnda åtgärder sekventiellt eller åtminstone delvis samtidigt.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att såsom en inledande diagnostisering för nämnda NCvsensor 222 fastställa om NOx-halten NOx2 under en förutbestämd tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende nämnda NOx-halt NOx2, varvid fortsatt diagnostisering med hjälp av åtminstone en av nämnda åtgärder företages. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att utföra nämnda åtminstone en åtgärd i form av stegvisa förändringar med efterföljande resultatkontroll avseende nämnda NOx-halt NOx2 efter varje stegvisa förändring.
Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L220, L221, L222, L223, L224, L231, L250 och L292 anslutas (se Figur 2a och Figur 2b).
När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om nämnda första rådande NOx-halt NOxl, nämnda andra rådande NOx-halt NOx2, en rådande temperatur Tmeas hos nämnda SCR-katalysator, en beräknad temperatur Tmod hos avgaser eller hos nämnda SCR-katalysator 270, ett beräknat avgasmassflöde MFmod och/eller uppmätt avgasmassflöde MFmeas.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsform er och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (12)

1. Förfarande för att diagnostisera en NOx -sensor (222) anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator (270) hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande en förbränningsmotor (231), innefattande steget att: - fortlöpande fastställa en NOx -halt (NOx 2) medelst nämnda NOx -sensor (222), kännetecknat av stegen att - vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets omvandlingsgrad (O) avseende NOx och/eller reducera nämnda NOx -halt (NOx 2) nedströms nämnda SCR-katalysator (270) för fastställande av en off-setangivelse för nämnda NOx -sensor (222), där nämnda off-setangivelse tages som ett lägsta NOx -haltvärde (NOx min) utgörande resultat av vidtagna åtgärder; - diagnostisera NOx -sensorn (222) genom den fastställda offsetangivelsen för nämnda NOx -sensor (222), där nämnda åtminstone en åtgärd utgörs av åtminstone en av åtgärderna: - styra (s410) drift hos nämnda förbränningsmotor (231) genom att höja EGR-halt hos nämnda förbränningsmotor (231) och/eller genom att styra insprutningsvinklar avseende bränsledosering hos förbränningsmotorn (231) i syfte att reducera NOx -halt (NOx l) i nämnda avgaser; - styra (s420) det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators temperatur; - öka (ss430) reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang; och - minska (s440) ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang.
2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att: - vidtaga åtminstone tvä av nämnda åtgärder sekventiellt eller åtminstone delvis samtidigt.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: - såsom en inledande diagnostisering för nämnda NOx -sensor fastställa om NOx -halten under en förutbestämd tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende nämnda NOx -halt, varvid fortsatt diagnostisering med hjälp av åtminstone en av nämnda åtgärder företages.
4. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - utföra nämnda åtminstone en åtgärd i form av stegvisa förändringar med efterföljande resultatkontroll avseende nämnda NOx -halt efter varje stegvisa förändring.
5. System för att diagnostisera en NOx -sensor (222) anordnad nedströms ett arrangemang innefattande en SCR-katalysator (270) hos ett katalytiskt avgasreningssystem för att rena avgaser från ett avgasgenererande system innefattande en förbränningsmotor (231), innefattande: - organ (222; 200; 210; 500) anpassade att fortlöpande fastställa en NOx -halt (NOx 2) medelst nämnda NOx -sensor (222), kännetecknat av - organ (200; 210; 500) anpassade att vidtaga åtminstone en åtgärd i syfte att öka SCR-katalysatorarrangemangets omvandlingsgrad (O) avseende NOx och/eller reducera nämnda NOx -ha!t (NOx 2) nedströms nämnda SCR-katalysator (270); - organ (200; 210; 500) anpassade att fastställa en off-setangivelse för nämnda NOx -sensor (222) och taga nämnda off-setangivelse som ett lägsta NOx -haltvärde (NOx min) utgörande resultat av vidtagna åtgärder, och att diagnostisera NOx -sensorn (222) genom den fastställda offsetangivelsen för nämnda NOx -sensor (222), varvid nämnda åtminstone en åtgärd utgörs av någon av åtgärderna: - styra drift hos nämnda förbränningsmotor (231) genom att höja EGR-halt hos nämnda förbränningsmotor (231) och/eller genom att styra insprutningsvinklar avseende bränsledosering hos förbränningsmotorn (231) i syfte att reducera NOx -halt (NOx l) i nämnda avgaser; - styra det avgasgenererande systemet i syfte att höja nämnda SCR-katalysators temperatur; - öka reduktionsmedelstillförsel till nämnda SCR-katalysatorarrangemang; och - minska ett massflöde hos nämnda avgaser till nämnda SCR-katalysatorarrangemang.
6. System enligt krav 5, innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att vidtaga åtminstone två av nämnda åtgärder sekventiellt eller åtminstone delvis samtidigt.
7. System enligt krav 5 eller 6, innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att, såsom en inledande diagnostisering för nämnda NOx -sensor, fastställa om NOx -halten under en förutbestämd tidsperiod av avgasrening ej understiger ett förutbestämt tröskelvärde avseende nämnda NOx -halt, och att fortsätta diagnostisering med hjälp av åtminstone en av nämnda åtgärder företages.
8. System enligt något av krav 5-7, innefattande: - organ (200; 210; 500) anpassade att utföra nämnda åtminstone en åtgärd i form av stegvisa förändringar med efterföljande resultatkontroll avseende nämnda NOx -halt efter varje stegvisa förändring.
9. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt något av kraven 5-8.
10. Motorfordon (100; 110) enligt krav 9, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.
11. Datorprogram (P) vid ett avgasreningssystem, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en dator (210; 500) ansluten till nämnda elektroniska styrenhet (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.
12. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en dator (210; 500) ansluten till nämnda elektroniska styrenhet (200; 500).
SE1450975A 2014-08-21 2014-08-21 System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem SE538625C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450975A SE538625C2 (sv) 2014-08-21 2014-08-21 System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem
PCT/SE2015/050889 WO2016028217A1 (en) 2014-08-21 2015-08-21 System and method to diagnosing a sensor of an exhaust gas after treatment system
DE112015003296.7T DE112015003296T5 (de) 2014-08-21 2015-08-21 System und Verfahren zum Diagnostizieren eines Sensors eines Abgases nach einem Behandlungssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450975A SE538625C2 (sv) 2014-08-21 2014-08-21 System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450975A1 SE1450975A1 (sv) 2016-02-22
SE538625C2 true SE538625C2 (sv) 2016-10-04

Family

ID=55351038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450975A SE538625C2 (sv) 2014-08-21 2014-08-21 System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112015003296T5 (sv)
SE (1) SE538625C2 (sv)
WO (1) WO2016028217A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE2251005A1 (en) * 2022-08-31 2024-03-01 Scania Cv Ab Method of Diagnosing a Combustion Engine Assembly, Control Arrangement, Combustion Engine Assembly, and Vehicle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016211572A1 (de) * 2016-06-28 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Fehlererkennung in einem SCR-System mittels Wirkungsgrad
JP6939528B2 (ja) 2017-12-25 2021-09-22 株式会社デンソー 排気浄化制御装置
DE102018202645B4 (de) * 2018-02-21 2020-01-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines korrigierten Stickoxidwerts einer Brennkraftmaschine
SE542302C2 (en) * 2018-04-24 2020-04-07 Scania Cv Ab Method and contol system for control of dosage of a reducing agent

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048136A1 (de) * 2004-10-02 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten NOx-Sensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2006081598A2 (de) * 2005-02-03 2006-08-10 Avl List Gmbh Verfahren zur diagnose eines abgasnachbehandlungssystems
JP4485553B2 (ja) * 2007-08-13 2010-06-23 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置
JP4539740B2 (ja) * 2008-03-12 2010-09-08 株式会社デンソー ＮＯｘセンサ異常検出装置およびそれを用いた排気浄化システム
CN102667090B (zh) * 2009-06-24 2015-03-04 康明斯知识产权公司 评估nox传感器响应速率劣化的设备、***和方法
US8930121B2 (en) * 2011-04-07 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Offset and slow response diagnostic methods for NOx sensors in vehicle exhaust treatment applications

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE2251005A1 (en) * 2022-08-31 2024-03-01 Scania Cv Ab Method of Diagnosing a Combustion Engine Assembly, Control Arrangement, Combustion Engine Assembly, and Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
SE1450975A1 (sv) 2016-02-22
WO2016028217A1 (en) 2016-02-25
DE112015003296T5 (de) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538625C2 (sv) System och förfarande för att diagnostisera en sensor hos ett avgasreningssystem
SE1250768A1 (sv) SCR-system och förfarande vid ett SCR-system
US20170030245A1 (en) Method and system for monitoring of a physical quantity related to a particulate mass in at least one exhaust pipe
US20150153244A1 (en) Method and Device for Checking the Hydraulic Leak-Tightness in an Exhaust Gas Aftertreatment System for a Motor Vehicle
CN104343512A (zh) 用于确定排气净化装置的效率的方法和设备
SE1150789A1 (sv) Förfarande för att detektera reduktionsmedelskristaller i ett SCR-system och motsvarande SCR-system
SE1250285A1 (sv) Anordning och förfarande för rengöring av ett SCR-system
SE538317C2 (sv) System och förfarande för prestandakontroll av en DOC-enhethos ett avgasreningssystem
SE1350273A1 (sv) Anordning och förfarande för val av maximal reduktionsmedelsdosering vid ett SCR-system för avgasrening
SE535932C2 (sv) Förfarande och anordning för bestämning av resterande volym reduktionsmedel i en behållare vid ett SCR-system
US11549423B2 (en) System and a method for determining a cause for impaired performance of a catalytic configuration
US11307102B2 (en) System and a method for determining a correct or incorrect position of a temperature sensor of an emission control system
US10781738B2 (en) Method and a system for determining a performance of a particulate filter of an engine
SE1050647A1 (sv) Anordning inbegripande ett HC-doseringssystem och ett förfarande vid ett HC-doseringssystem
SE1150792A1 (sv) Förfarande vid ett SCR-system och ett SCR-system
SE540606C2 (en) A method and system for supplying a reducing agent of an SCRsystem
SE1350167A1 (sv) Anordning och förfarande för felsökning vid ett SCR-system
US20200271038A1 (en) System and a method for diagnosing functionality of dosing units of a fluid dosing system
SE540518C2 (sv) Förfarande och system för fastställande av rengöringsbehov avseende ett partikelfilter
EP3308109B1 (en) A method and a system for evaluating an effective component content of a reducing agent
SE541035C2 (sv) System och förfarande för fastställande av bränsleförekomst vid ett avgasreningssystem
SE1350169A1 (sv) Anordning och förfarande för felsökning vid ett SCR-system
SE1450080A1 (sv) Anordning och förfarande vid ett avgasreningssystem
WO2016200307A1 (en) A method and a system for determining a volume of liquid in a container based on mean temperature change rate
SE1050532A1 (sv) Metod och system vid insprutningssystem

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed