JP4539740B2 - NOxセンサ異常検出装置およびそれを用いた排気浄化システム - Google Patents
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Description
これにより、内燃機関が停止するときに、気筒内での燃焼が停止し内燃機関の回転が停止するまでの間に、内燃機関のポンピングによりスロットル弁を通って吸入された吸気により排気通路の排気が外部に排出される。その結果、排気通路のガス雰囲気が大気相当になり、NOx濃度は0になる。このように、内燃機関への吸気量を制御するスロットル弁を使用して排気通路の排気を外部に排出できるので、排気通路の排気を外部に排出する機構を新たに設ける必要がない。
フューエルカット時には、気筒内での燃焼が停止するので、内燃機関から排気通路にNOxを含む有害物質は排出されない。その結果、フューエルカット状態が継続すると、排気通路から排気が外部に排出され、排気通路のNOx濃度は0になる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
本発明の一実施形態による排気浄化システムを図1に示す。
(排気浄化システム10)
本実施形態の排気浄化システム10は、スロットル弁12、EGR弁14、NOx触媒20、NOxセンサ30、電子制御装置(Electronic Control Unit;ECU)40等から構成されている。排気浄化システム10は、ディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」ともいう。)2から排気通路110に排出される排気を浄化するシステムである。エンジン2には、図示しないコモンレールにより蓄圧された燃料が燃料噴射弁から噴射される。
(大気判定手段)
ECU40は、例えば以下のようなエンジン運転状態のときに、排気通路110のガス雰囲気が大気相当であると判定する。また、ECU40は、排気通路110のガス雰囲気が大気相当であれば、排気通路110のNOx濃度は0であると判定してもよい。
エンジン2が減速運転中のフューエルカット状態の場合、エンジン2から排気通路110に排出される排気はほぼ大気に相当し、NOx濃度は0になる。
エンジン2が停止するときに、後述する排気排出手段により排気通路110の排気が外部に排出されるので、排気通路110はほぼ大気に相当し、NOx濃度は0になる。
ECU40は、エンジン2を停止するときに、スロットル弁12を制御してスロットル開度を全開にする。これにより、エンジン2の各気筒における燃焼が停止してからエンジン2の回転が停止するまでの間に、エンジン2のポンピングにより排気通路110のNOxを含む排気が外部に排出される。その結果、排気通路110のガス雰囲気は大気相当になり、NOx濃度は0になる。
(検出傾き算出手段)
ECU40は、大気判定手段が排気通路110のガス雰囲気を大気相当であると判定すると、NOx濃度の0点においてNOxセンサ30が検出したNOx濃度をRAM等の記憶装置に記憶しておく。
前述したように、大気判定手段が排気通路110のガス雰囲気を大気相当であると判定し、NOxセンサ30のO2検出部32が正常であれば、NOxセンサ30のO2濃度の出力信号は大気中のO2濃度に相当する値を示している筈である。
ECU40は、NOx検出部34の出力の検出傾きを算出するためにエンジン2の定常運転状態においてNOxセンサ30が検出したNOx濃度をRAMに記憶するときに、同時にNOxセンサ30が検出するO2濃度をRAMに記憶しておく。O2濃度とEGR量とには相関関係があり、NOx濃度とEGR量とにも相関関係がある。その結果、O2濃度とNOx濃度とにも相関関係がある。したがって、ECU40は、O2濃度とNOx濃度との相関をマップ等に記憶しておくことにより、O2濃度とNOx濃度との相関に基づいて、O2濃度から排気中のNOx濃度の推定値である推定NOx濃度を算出できる。
ECU40は、O2検出部32が正常な場合に推定NOx濃度算出手段が算出した推定NOx濃度に基づき、NOx検出部34が正常な場合のNOxセンサ30の出力の推定傾きを算出する。
図3に、排気中の実NOx濃度と、NOxセンサ30が検出する検出NOx濃度との関係を示す。点線200、一点鎖線210は、大気判定手段が排気通路110のガス雰囲気を大気相当であると判定したときにNOxセンサ30が検出する検出NOx濃度の0点202、212と、定常運転状態においてNOxセンサ30が検出する検出NOx濃度204、214とを通るNOx検出部34の出力特性を示している。
ECU40は、定常運転状態においてNOxセンサ30が検出した検出NOx濃度204と、定常運転状態において検出されたO2濃度に基づいてマップ等から算出した推定NOx濃度224とが一致していても、ゲインずれとオフセットずれとが生じている点線200の傾き(ゲインずれ)と、実線220が示す正常な出力特性の傾きとを比較し、その差が所定値よりも大きい場合、NOxセンサ30の異常と判定する。
次に、排気浄化システム10におけるNOxセンサの異常判定について、図4〜図6の異常判定ルーチンに基づいて説明する。図4〜図6の異常判定ルーチンは常時実行される。図4において「S」はステップを表している。図4〜図6に示すルーチンを実行する制御プログラムは、ECU40のROMまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されている。
図4の異常判定ルーチン1においてECU40は、まずS300において、エンジン2が定常運転状態であるかを判定する。定常運転状態でない場合(S300:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
NOx濃度の0点検出完了フラグがオフか、またはO2検出部正常判定フラグがオフの場合(S302:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
図5のS320においてECU40は、エンジンキーがオフになったかを判定する。エンジンキーがオフでない場合(S320:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
(異常判定ルーチン3)
図6のS330においてECU40は、エンジン2が減速中であるかを判定する。エンジン2が減速中でない場合(S330:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
エンジン2の減速中のフューエルカット時においては、エンジン2の気筒内の燃焼が停止する。その結果、フューエルカット状態が所定時間以上継続すると、排気通路110のガス雰囲気は大気相当になる。したがって、NOxセンサ30のO2検出部32が正常であれば、O2検出部32の出力は大気中のO2濃度を示す。
また、NOxセンサ30のNOx濃度出力の傾きのずれが所定範囲内であれば、NOxセンサ30のNOx濃度出力にオフセットずれが生じていてもNOxセンサ30を異常と判定しない。これにより、NOx濃度出力のオフセットずれを考慮し、NOxセンサ30のNOx濃度出力に基づいてNOx濃度を高精度に検出できる。
上記実施形態では、エンジン2が減速中のフューエルカット時に大気相当になる排気通路110のO2濃度を検出するO2検出部32の出力に基づき、O2検出部32が正常であるかを判定した。これに対し、エンジンキーをオフにしエンジン2を停止するときにスロットル開度を全開にすることにより大気相当になる排気通路110のO2濃度を検出するO2検出部32の出力に基づき、O2検出部32が正常であるかを判定してもよい。
Claims (6)
- 内燃機関の排気通路に設置されるNOx浄化装置の下流側に設置され、排気中のNOx濃度を検出するNOx検出部、ならびに排気中のO2濃度を検出するO2検出部を有するNOxセンサの異常検出装置において、
前記排気通路のガス雰囲気が大気相当であるかを判定する大気判定手段と、
前記大気判定手段が前記排気通路のガス雰囲気を大気相当であると判定する場合に前記NOx検出部が検出するNOx濃度の0点と、前記内燃機関の定常運転状態において前記NOx検出部が検出するNOx濃度とに基づいて、前記NOx検出部の出力の検出傾きを算出する検出傾き算出手段と、
前記O2検出部が正常であるかを判定するO2検出部判定手段と、
前記O2検出部判定手段が前記O2検出部を正常であると判定する場合、前記検出傾きの算出に使用されるNOx濃度を前記定常運転状態において前記NOx検出部が検出するときに前記O2検出部が検出するO2濃度に基づいて、NOx濃度の推定値を算出する推定NOx濃度算出手段と、
前記NOx濃度の推定値に基づいて前記NOx検出部が正常である場合の前記NOx検出部の出力の推定傾きを算出する推定傾き算出手段と、
前記検出傾きと前記推定傾きとに基づいて前記NOxセンサの異常を判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とするNOxセンサ異常検出装置。 - 前記内燃機関が停止するときに前記排気通路の排気を外部に排出する排気排出手段をさらに備え、
前記大気判定手段は、前記排気排出手段が前記排気通路の排気を外部に排出すると、前記排気通路のガス雰囲気は大気相当であると判定することを特徴とする請求項1に記載のNOxセンサ異常検出装置。 - 前記排気排出手段は、前記内燃機関が停止するときにスロットル弁を全開にすることにより前記排気通路の排気を外部に排出することを特徴とする請求項2に記載のNOxセンサ異常検出装置。
- 前記大気判定手段は、前記内燃機関の減速時のフューエルカット時に前記排気通路のガス雰囲気は大気相当であると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のNOxセンサ異常検出装置。
- 前記O2検出部判定手段は、前記大気判定手段が前記排気通路のガス雰囲気を大気相当であると判定し、前記O2検出部が検出するO2濃度が大気中のO2濃度に等しい場合、前記O2検出部は正常であると判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のNOxセンサ異常検出装置。
- 内燃機関の排気通路に設置されるNOx浄化装置と、
前記NOx浄化装置の下流側に設置され、排気中のNOx濃度を検出するNOx検出部、ならびに排気中のO2濃度を検出するO2検出部を有するNOxセンサと、
請求項1から5のいずれか一項に記載のNOxセンサ異常検出装置と、
を備えることを特徴とする排気浄化システム。
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