SE1250285A1 - Anordning och förfarande för rengöring av ett SCR-system - Google Patents

Description

SCR-katalysatorn i fordonets avgaskanal innefattar bland annat en förångningsmodul och en del med ett SCR-substrat. Nämnda förångningsdel är anordnad att förånga doserat reduktionsmedel för att åstadkomma en bättre blandning mellan avgaserna och nämnda doserade reduktionsmedel.

I de fall där inte allt doserat reduktionsmedel förångas kan utfällningar därav bildas. Dessa utfällningar består normalt av kristaller som är fästa på ett eller flera stycken hos förängningsmodulen hos SCR-katalysatorn. Vid fortsatt dosering av reduktionsmedel kan dessa kristaller byggas upp ytterligare, varvid oönskade konsekvenser sannolikt följer därav. Problemet med uppbyggnad av reduktionsmedelkristaller hos SCR-system hos motorfordon är väl känt.

En orsak till nämnda oönskade uppbyggnad av reduktionsmedelkristaller kan vara att förängningskapacitet hos förängningsmodulen i vissa driftfall överkattas. Nämnda reduktionsmedelkristaller kan även benämnas urea- stenar.

Det finns ett antal problem förknippade med uppbyggnad av urea-stenar i förängningsmodulen hos SCR-katalysatorn.

För det första kan ett avgasmottryck öka hos motorns avgassystem. Detta medför att motorn känner av en större last och därvid kommer tvingas att arbeta onödigt hårt, med oönskat hög last.

För det andra kan en omvandlingsgrad hos SCR-katalysatorn försämras, vilket medför en ökning av oönskade emissioner från fordonet.

För det tredje, i ett fall där uppbyggnad av urea-stenar inte förhindras, kan till slut avgassystemet sättas igen helt, varvid passage av en avgasström fullständigt blockeras.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för rengöring av ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för rengöring av ett SCR-system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett användarvänligt och tillförlitligt förfarande för rengöring av ett SCR-system.

Ytterligare ett med tillhandahålla ett syfte uppfinningen är att verkstadsförfarande för rengöring av ett SCR-system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för rengöring av ett SCR-system.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för rengöring av ett SCR-system enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för rengöring av ett SCR-system där reduktionsmedel tillförs ett avgasflöde uppströms en SCR-katalysator och där halter av NOX i avgasflödet fastställs uppströms och nedströms nämnda SCR-katalysator och där reduktionsmedelskristaller avlägsnas genom ett högtemperaturförfarande. Förfarandet innefattar stegen att: - fastställa en kvot mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR- katalysator och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator vid en temperatur hos nämnda SCR-katalysator vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förängas; - höja temperaturen hos avgasflödet för att i rengörande syfte föränga reduktionsmedelskristaller; - fastställa en kvot mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR- katalysator och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator vid en temperatur hos nämnda SCR-katalysator vid vilken reduktionsmedelskristaller förängas; - jämföra nämnda kvoter och baserat pä nämnda jämförelse avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning.

Nämnda NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn kan enligt ett utförande Nämnda NOX-halt uppströms SCR- katalysatorn kan enligt ett utförande beräknas enligt en modell inlagrad i en mätas medelst en NOX-sensor. styrenhet hos fordonet. Enligt ett exempel kan nämnda NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn fastställas på basis av uppgift om en rädande driftpunkt hos motorn.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - vid ett fastställt behov, utföra åtminstone en ytterligare cykel av rengöring, fastställande och jämförelse. Härvid kan ett lämpligt antal cykler av rengöring, fastställande och jämförelse utföras.

Rengöring kan ske vid en högre temperatur än den temperatur vid vilken nämnda kvot fastställs och reduktionsmedelskristaller förängas. Härvid ästadkommes ett tidseffektivt rengöringsförfarande hos ett SCR-system.

Steget att fastställa reduktionsmedelskristaller ej temperaturhöjning. Härvid ästadkommes ett tidseffektivt rengöringsförfarande hos ett SCR-system. nämnda kvot vid temperaturen vid vilken förängas kan ske efter initiering av fastställa reduktionsmedelskristaller förångas kan ske under förutbestämda betingelser Steget att nämnda kvot vid temperaturen vid vilken vid varje fastställelse av nämnda NOX-halter. Nämnda förutbestämda betingelser kan avse en viss önskvärd driftpunkt hos SCR-systemet. En motor vid SCR-systemet kan således styras till en önskvärd driftpunkt genom att exempelvis påverka ett motorvarvtal och avgasmottryck. Härvid åstadkommes en effektiv reglering av motorns driftpunkt, och därmed en temperatur hos SCR-katalysatorn 260. Genom att ändra driftpunkt hos motorn kan en temperatur hos avgasflödet styras, vilken avgastemperatur påverkar en rådande temperatur hos SCR-katalysatorn. reduktionsmedel, Nämnda reduktionsmedel kan vara ett ureabaserat exempelvis AdBlue.

Nämnda rengöring kan utföras under en förutbestämd tidsperiod. Nämnda tidsperiod kan vara 20, 30, 60 eller 100 minuter.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för rengöring av ett SCR-system enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för rengöring av ett SCR-system installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för rengöring av ett SCR-system kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för rengöring av ett SCR-system bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för rengöring av ett SCR-system där reduktionsmedel tillförs ett avgasflöde uppströms en SCR-katalysator och där halten av NOX i avgaserna fastställs uppströms och nedströms SCR-katalysatorn och där reduktionsmedelskristaller avlägsnas genom ett högtemperaturförfarande hos avgasflödet. Anordningen innefattar: - organ för att fastställa en kvot mellan fastställd NOX-halt nedströms respektive uppströms nämnda SCR-katalysator vid en temperatur vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas; - organ för att höja temperaturen hos avgasflödet för att i rengörande syfte föränga reduktionsmedelskristaller; - organ för att fastställa en kvot mellan fastställd NOX-halt nedströms respektive uppströms SCR-katalysatorn vid en temperatur vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas; - organ för att nämnda kvoter för att jämföra avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning.

Anordningen kan innefatta: - organ för att, vid ett fastställt behov, utföra åtminstone en ytterligare cykel av rengöring, fastställande och jämförelse.

Anordningen kan innefatta: - organ för att åstadkomma rengöring vid en högre temperatur än den temperatur vid vilken nämnda kvot fastställs och reduktionsmedelskristaller förängas.

Anordningen kan innefatta: - organ för att fastställa nämnda kvot vid temperaturen vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas efter initiering av temperaturhöjning.

Anordningen kan innefatta: - organ för att fastställa nämnda kvot vid temperaturen vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas under förutbestämda betingelser vid varje fastställelse av nämnda NOX-halter.

Anordningen kan innefatta: - organ för att utföra nämnda rengöring under en förutbestämd tidsperiod.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för rengöring av ett SCR-system. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för rengöring av ett SCR-system, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för rengöring av ett SCR-system, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2a schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2b schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett diagram, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett godtyckligt SCR-system och är såldes inte begränsat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster.

Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det innovativa förfarandet och det den innovativa anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en motordriven generator.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen lämpar sig väl för ett godtyckligt system som inbegriper en NOX-generator och ett SCR-system.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. ett reduktionsmedel i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Häri hänför sig termen ”reduktionsmedel” till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOX-gas. En annan term på nämnda reduktionsmedel är ”reduktant”. och ”reduktionsmedel” Nämnda reduktionsmedel är enligt ett utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan Termerna ”reduktant” används häri synonymt. andra slag av reduktionsmedel användas. Häri anges AdBlue som ett exempel på ett reduktionsmedel men en fackman inser att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras för andra typer av reduktionsmedel.

Häri beskrivs att reduktionsmedel hos SCR-systemet kan bilda oönskade reduktionsmedelskristaller. Dessa reduktionsmedelskristaller kan även benämnas ureaklump, ureasten eller ureautfällning.

Reduktionsmedelskristaller kan bildas vid drift av en motor och därtill förknippat SCR-system vid en olämplig driftpunkt avseende temperatur och avgasflöde under en viss tid, där mer reduktionsmedel doseras än vad kan bildas i avgassystemet, exempelvis i en förångningsmodul hos SCR-katalysatorn förångas. Härvid kan en ansamling av reduktionsmedel eller i ljuddämparen hos avgassystemet. Denna ansamling av reduktionsmedel är initialt i vätskeform, men vid fortsatt drift av motorn och SCR-systemet vid olämpliga driftpunkter kan denna ansamling stelna och bilda en s.k. ureautfällning. Denna utfällning kan snabbt öka i storlek vid fortsatt drift av motorn och SCR-systemet.

Sagda reduktionsmedelskristaller kan till största delen bestå av urea, men det förekommer olika typer av mer eller mindre stabila avlagringar, vilka exempelvis kan inbegripa CYA (Cyanursyra) och i vissa fall även ammelid. 11 reduktionsmedelskristaller kan indikera dess desto desto stabilare ureabiprodukt utgör En färg hos sagda sammansättning. I princip är det så att mörkare färg reduktionsmedelskristallerna har, kristallerna och desto högre temperatur är erforderlig för att framgångsrikt avlägsna kristallerna genom renbränning.

Ofta kan områden hos reduktionsmedelskristallerna där utfällning initierades ha en mörkare färg medan skikt där uppbyggnad pågår är ljusare.

Med hänvisning till Figur 2a visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla ett reduktionsmedel i vätskeform.

Behållaren 205 är anordnad att innehålla en lämplig mängd reduktionsmedel och är vidare anordnad att kunna fyllas på vid behov. Behållaren kan rymma t.ex. 75 eller 50 liter reduktionsmedel.

En första ledning 271 är anordnad att leda reduktionsmedlet till en pump 230 från behållaren 205. Pumpen 230 kan vara en lämplig pump. Pumpen 230 kan vara anordnad att drivas medelst en elmotor (ej visad). Pumpen är 230 anordnad att pumpa upp reduktionsmedlet från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktionsmedel till en doseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrd doseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktionsmedel kan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktionsmedlet i den andra ledningen 272. Doseringsenheten 250 är mot vilken nämnda anordnad med en strypningsenhet, tryck hos reduktionsmedlet byggs upp i delsystemet 299.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktionsmedel till ett avgassystem hos fordonet 100. Avgassystemet visas i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 2b nedan. Närmare bestämt är doseringsenheten 250 12 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd reduktionsmedel till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator 260 (se Figur 2b) anordnad nedströms ett läge hos avgassystemet där tillförsel av reduktionsmedel åstadkommes.

Doseringsenheten 250 är anordnad vid t.ex. ett avgasrör 241 som är anordnat att leda avgaser från en förbränningsmotor 240 (se Figur 2b) hos fordonet 100 till SCR-katalysatorn 260.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsventilen 250 till behållaren 205. Med denna konfiguration åstadkommes fördelaktigt kylning av doseringsenheten 250.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en trycksensor 220 via en länk 293. Trycksensorn 220 är anordnad att detektera ett rådande tryck hos reduktanten där sensorn är monterad. Enligt detta utförande är trycksensorn 220 anordnad vid den andra ledningen 272 för att mäta ett arbetstryck hos reduktanten nedströms pumpen 230. Trycksensorn 220 är anordnad att fortlöpande sända signaler till den första styrenheten 200 innefattande information om ett rådande tryck hos reduktanten.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299.

Den första styrenheten 200 är anordnad att styra en drifteffekt hos pumpen 230 genom att reglera elmotorn därvid.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk 291. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel 13 av reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera återtillförsel av reduktanten till behållaren 205.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 290. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200.

Det innovativa förfarandet kan utföras av den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och den andra styrenheten 210, där den första styrenheten 200 kan utföra vissa delar av det innovativa förfarandet och den andra styrenheten 210 kan utföra vissa andra delar.

Den andra styrenheten 210 kan vara en dator som verkstadspersonal använder vid service av fordon. Härvid kan verkstadspersonalen ansluta den andra styrenheten 210 till ett internt nätverk hos fordonet 100 och utföra det innovativa renbränningsförfarandet.

Med hänvisning till Figur 2b visas ett delsystem 298 hos fordonet 100.

Delsystemet 298 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 298 kan utgöra en del av ett SCR-system. Delsystemet 298 består enligt detta exempel av en förbränningsmotor 240 och en första avgaspassage 241 anordnad att leda en av förbränningsmotorn 240 alstrad avgasström till en SCR-katalysator 260. 14 SCR-katalysatorn kan inbegripas i en ljuddämpare hos fordonet 110 på känt sätt. Vidare är en andra avgaspassage 251 anordnad att leda avgasströmmen till en omgivning hos fordonet 110.

En första NOX-sensor 245 är förefintligt anordnad vid den första avgaspassagen 241. Den första NOX-sensorn 245 är anordnad att mäta en rådande NOX-halt i den första avgaspassagen 241. Den första NOX-sensorn 245 är anordnad att mäta en rådande NOX-halt i den första avgaspassagen 241 uppströms SCR-katalysatorn 260. Den första NOX-sensorn 245 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 246. Den första NOX-sensorn 245 är anordnad att fortlöpande, intermittent eller vid begäran från den första styrenheten 200, skicka signaler innefattande information om en rådande NOX-halt hos avgasströmmen till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga nämnda signaler innefattande en rådande NOX-halt i avgasströmmen uppströms SCR-katalysatorn 260.

En andra NOX-sensor 255 är förefintligt anordnad vid den andra avgaspassagen 251. Den andra NOX-sensorn 255 är anordnad att mäta en rådande NOX-halt i den andra avgaspassagen 251. Den andra NOX-sensorn 255 är anordnad att mäta en rådande NOX-halt i den andra avgaspassagen 251 nedströms SCR-katalysatorn 260. Den andra NOX-sensorn 255 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 256. Den andra NOX-sensorn 255 är anordnad att fortlöpande, intermittent eller vid begäran från den första styrenheten 200, skicka signaler innefattande information om en rådande NOX-halt hos avgasströmmen till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga nämnda signaler innefattande en rådande NOX-halt i avgasströmmen nedströms SCR-katalysatorn 260.

En temperatursensor 265 är förefintligt anordnad vid SCR-katalysatorn 260.

Temperatursensorn 265 är anordnad att mäta en rådande temperatur hos SCR-katalysatorn 260. Temperatursensorn 265 kan vara anordnad att mäta SCR-katalysatorn 260.

Alternativt kan temperatursensorn 265 vara anordnad att mäta en temperatur en rådande temperatur hos avgasströmmen i hos en förångningsmodul hos SCR-katalysatorn 260. Temperatursensorn 265 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 266. Temperatursensorn 265 är anordnad att fortlöpande, intermittent eller vid begäran från den första styrenheten 200, skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur vid dess avkänningsområde till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga nämnda signaler innefattande en rådande temperatur i avkänningsområdet vid SCR-katalysatorn 260.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med den andra styrenheten 210, såsom även visas i Figur 2a ovan.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande, intermittent eller vid begäran från den första styrenheten 200, mottaga signaler innefattande information om rådande temperatur hos SCR-katalysatorn samt NOX-halt uppströms och nedströms SCR-katalysatorn 260.

Den första styrenheten 200 är anordnad att, enligt inlagrade drivrutiner, före rengöring av SCR-systemet, vid en lämplig tidpunkt, stänga av tillförsel av reduktionsmedel till avgasflödet, så att SCR-katalysatorn 260 väsentligen töms på förångat reduktionsmedel. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att, där det är tillämpligt, exempelvis vid en temperatur hos SCR- katalysatorn 260 där reduktionsmedelkristaller förångas, fastställa NOX-halt hos avgasflödet uppströms och nedströms SCR-katalysatorn. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att, där det är tillämpligt, exempelvis vid en temperatur hos SCR-katalysatorn 260 där reduktionsmedelkristaller inte förångas, fastställa NOX-halt uppströms och nedströms SCR-katalysatorn 260. 16 Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att medelst den första NOX- givaren 245 mäta NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att medelst den andra NOX-givaren 255 mäta NOX-halt nedströms SCR-katalysatorn 260.

Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fastställa en NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260 medelst en inlagrad modell. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fastställa en NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260 medelst en inlagrad modell på basis av ett rådande drifttillständ hos motorn 230. Härvid ästadkommes ett alternativt fastställande av en NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260.

Detta modellerade värde representerande en NOX-halt uppströms SCR- katalysatorn 260 kan användas för att bilda en kvot K1 mellan fastställd NOX- halt nedströms SCR-katalysatorn 260 och fastställd NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260 vid vilken reduktionsmedelskristaller inte förängas.

Detta modellerade värde representerande en NOX-halt uppströms SCR- katalysatorn 260 kan användas för att bilda en kvot Kn mellan fastställd NOX- halt nedströms SCR-katalysatorn 260 och fastställd NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260 vid vilken reduktionsmedelskristaller förängas.

Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att fastställa en kvot K1 mellan uppmätt NOX-halt nedströms nämnda SCR-katalysator 260 och uppmätt NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator 260 vid en temperatur vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förängas. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att höja temperaturen hos avgasflödet för att i rengörande syfte förånga reduktionsmedelskristaller. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att fastställa en kvot Kn mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms SCR-katalysatorn 260 vid vilken reduktionsmedelskristaller förängas. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad attjämföra nämnda kvoter K1 och Kn för att avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i 17 eftersträvad omfattning. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att, vid behov, utföra ytterligare en cykel av rengöring, fastställande och jämförelse. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att åstadkomma rengöring vid en högre temperatur än den temperatur vid vilken nämnda kvot Kn fastställs och reduktionsmedelskristaller förångas. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att fastställa nämnda kvot K1 vid temperaturen vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas efter initiering av temperaturhöjning. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att fastställa kvot Kn vid reduktionsmedelskristaller förångas under förutbestämda betingelser vid nämnda temperaturen vid vilken varje fastställelse av nämnda NOX-halter. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att åstadkomma nämnda rengöring under en förutbestämd fidspenod.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett diagram enligt en utföringsform av uppfinningen.

Härvid anges en temperatur T hos SCR-katalysatorn 260 som funktion av tiden t, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Då förekomst av reduktionsmedelskristaller i SCR-systemet detekterats kan det uppfinningsenliga renbränningsförfarandet initieras. Detta kan utföras av verkstadspersonal på en verkstad eller serviceanläggning.

Vid en första tidpunkt t1 stängs tillförsel av reduktionsmedel till avgasflödet, SCR-katalysatorn 260 reduktionsmedel. När SCR-katalysatorn 260 är väsentligen tömd på förångat av så att väsentligen töms på förångat reduktionsmedel styrs motorn 240 på ett sådant sätt att en önskad driftpunkt uppnås, vilken driftpunkt orsakar ett avgasflöde som kommer åstadkomma en temperatur T1 hos SCR-katalysatorn 260. Temperaturen T1 kan vara en lämplig temperatur, vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas. 18 Temperaturen T1 kan härvid vara en under 180 grader Celsius, exempelvis 120 eller 150 grader Celsius.

Vid en andra tidpunkt t2 mäts en rådande NOX-halt uppströms och nedströms SCR-katalysatorn 260, varvid en kvot K1 mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR-katalysator 260 fastställs. Denna kvot K1 är ett referensvärde för jämförelser av fastställda kvoter mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR-katalysator 260 vid temperaturer där reduktionsmedelskristaller förångas.

Enligt ett alternativt utförande anger den andra tidpunkten t2 en tidpunkt där en rådande driftpunkt hos motorn 240 ändras till en driftpunkt som motsvarar, dvs kommer leda till, en temperatur T3 hos SCR-katalysatorn 260. Även om temperaturen hos ett avgasflöde hos SCR-systemet kommer ändras snabbt härvid kommer en rådande temperatur hos SCR-systemet börja öka väsentligt först vid en tredje tidpunkt t3. Härvid kan nämnda mätningar av NOX-halt och fastställande av nämnda kvot K1 ske någon gång mellan tidpunkten t2 och tidpunkten t3. Härvid åstadkommes effekten att det innovativa renbränningsförfarandet blir noggrant, såtillvida att mätningar utförs vid givna driftpunkter hos motorn 240, varvid mätnoggrannheten hos det innovativa förfarandet blir hög.

Vid tidpunkten t4 T3 där reduktionsmedelskristaller effektivt uppnås. Temperaturen T3 kan vara en uppnås temperaturen renbränning av lämplig temperatur för renbränning, exempelvis 300 eller 400 grader Celsius.

Renbränning kan ske under en förutbestämd tidsperiod, vilken definieras av tidpunkterna t4 och t5. Renbränning upphör således vid tidpunkten t5.

Härvid sänks en rådande temperatur från temperaturen T3 till en temperatur T2 genom att ändra en driftpunkt hos motorn 240. Temperaturen T2 uppnås vid en sjätte tidpunkt t6. Temperaturen T2 är en temperatur där 19 reduktionsmedelskristaller förångas, exempelvis en temperatur som ligger inom ett intervall av 220-250 grader Celsius.

Vid en sjunde tidpunkt t7 mäts rådande NOX-halter uppströms och nedströms SCR-katalysatorn 260, varvid en kvot Kn mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR-katalysator 260 fastställs. Denna kvot Kn kan jämföras med den fastställda kvoten K1 mellan uppmätt NOX-halt nedströms 260 vid och uppströms nämnda SCR-katalysator temperaturer där reduktionsmedelskristaller inte förångas.

Enligt det uppfinningsmässiga förfarandet kan en temperatur hos SCR- katalysatorn 260 intermittent höjas, exempelvis till temperaturen T3, mellan tidpunkter för att fastställa NOX-halt nedströms nämnda SCR-katalysator 260 260 vid reduktionsmedelskristaller inte förångas, exempelvis temperaturen T2.

Härvid tidseffektiv reduktionsmedelskristaller hos SCR-systemet. och uppströms nämnda SCR-katalysator temperaturer där åstadkommes en renbränning av förefintliga Om det fastställs att en skillnad mellan kvoterna K1 och Kn fastställda vid en temperatur där reduktionsmedelskristaller förångas respektive inte förångas överstiger ett förutbestämt tröskelvärde TH kan det fastställas att det reduktionsmedelskristaller hos SCR-systemet, ytterligare en temporär temperaturhöjning till exempelvis temperaturen T3 fortfarande finns varvid utförs i rengörande syfte. Efter nämnda ytterligare renbränning kan rådande NOX-halter företrädesvis vid ett fordonstillstånd där motorn 240 drivs vid en driftpunkt uppströms och nedströms SCR-katalysatorn mätas igen, som åstadkommer en temperatur T2 hos SCR-katalysatorn 260, varvid en kvot Kn mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR- katalysator 260 fastställs. Härvid kan en ny jämförelse med referenskvoten K1 (förknippad med temperaturen T1) utföras för att avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i önskvärd omfattning.

Genom att höja temperaturen hos SCR-katalysatorn 260 vid upprepade renbränningar av SCR-systemet kan en snabbare renbränning åstadkommas. Det bör påpekas att renbränning enligt en utföringsform kan utföras vid exempelvis temperaturen T2, även om detta tar längre tid än vid en högre temperatur.

Det är fördelaktigt ur renbränningar fastställa varje därtill förknippad kvot Kn mellan uppmätt NOX- halt nedströms nämnda SCR-katalysator 260 och uppströms nämnda SCR- katalysator 260 vid en och samma temperatur där reduktionsmedelskristaller mätnoggrannhetssynpunkt att vid upprepade förångas, exempelvis vid temperaturen T2. Härvid kan ett mätfel hos den första NOX-givaren 245 och den andra NOX-givaren 255 reduceras.

Ett lämpligt antal förfarandet. rengöringscykler kan utföras enligt det innovativa Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för rengöring av ett SCR-system där reduktionsmedel tillförs ett avgasflöde uppströms en SCR-katalysator och där halter av NOX i avgasflödet fastställs SCR-katalysator reduktionsmedelskristaller avlägsnas genom ett högtemperaturförfarande, uppströms och nedströms nämnda och där enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fastställa en kvot K1 mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR- katalysator och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator vid en temperatur hos nämnda SCR-katalysator vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas; - höja temperaturen hos avgasflödet för att i rengörande syfte förånga reduktionsmedelskristaller; - fastställa en kvot Kn mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR- katalysator och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator vid 21 en temperatur hos nämnda SCR-katalysator vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas; - jämföra nämnda kvoter K1 och Kn och baserat på nämnda jämförelse avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning..

Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för rengöring av ett SCR-system där reduktionsmedel tillförs ett avgasflöde uppströms en SCR-katalysator 260 och där halter av NOX i avgasflödet fastställs uppströms och nedströms nämnda SCR-katalysator 260 och där reduktionsmedelskristaller avlägsnas genom ett högtemperaturförfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa förekomst av reduktionsmedelskristaller i SCR- systemet. Dessa kan exempelvis vara förefintliga i en förångningsmodul hos SCR-katalysatorn 260. Förekomst av reduktionsmedelskristaller i SCR- systemet kan exempelvis fastställas medelst okulär besiktning. Förekomst av reduktionsmedelskristaller i SCR-systemet kan exempelvis fastställas medelst ett lämpligt detekteringsförfarande. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att utföra förberedande åtgärder inför rengöring av SCR-systemet. En sådan åtgärd kan vara att stänga av tillförsel av reduktionsmedel till avgasflödet, så att SCR-katalysatorn 260 väsentligen töms på förångat reduktionsmedel. En annan sådan åtgärd kan vara att styra motorns varvtal och ett avgasmottryck för att åstadkomma en önskad driftpunkt hos motorn hos fordonet 100, och därvid åstadkomma en temperatur T1 hos SCR-katalysatorn 260 Det är möjligt att på olika lämpliga sätt ändra en driftpunkt hos motorn 240 hos fordonet. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. 22 Förfarandesteget s430 inbegriper steget att fastställa ett förhållande vid en första temperatur T1. Steget s430 inbegriper steget att mäta en rådande NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260. Steget s430 inbegriper steget att mäta en rådande NOX-halt nedströms SCR-katalysatorn 260. Steget s460 inbegriper steget att fastställa en kvot K1 mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR-katalysator 260 vid en temperatur T1 vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s44O inbegriper steget att rengöra SCR-systemet. Steget s44O kan inbegripa steget att höja temperaturen hos avgasflödet till temperaturen T3 för att i rengörande syfte förånga reduktionsmedelskristaller. Nämnda rengöring kan utföras under en förutbestämd 30 eller Efter förfarandesteget s44O utförs ett efterföljande förfarandesteg s450. tidsperiod, exempelvis 60 minuter.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att fastställa ett förhållande vid en andra temperatur T2. Steget s430 inbegriper steget att mäta en rådande NOX-halt uppströms SCR-katalysatorn 260. Steget s430 inbegriper steget att mäta en rådande NOX-halt nedströms SCR-katalysatorn 260. Steget s460 inbegriper steget att fastställa en kvot Kn mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR-katalysator 260 vid en temperatur T2 vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Det bör påpekas att förfarandestegen s430 och s450 kan utföras i omvänd ordning, d.v.s. enligt en aspekt av uppfinningen kan steget att en fastställa en kvot Kn mellan uppmätt NOX-halt nedströms respektive uppströms nämnda SCR-katalysator 260 vid en reduktionsmedelskristaller förångas utföras före steget att fastställa en kvot temperatur T2 vid vilken K1 mellan uppmätt NOX-halt nedströms och uppströms nämnda SCR- 23 katalysator 260 vid en temperatur T1 vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förängas.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att jämföra nämnda kvoter K1 och Kn, vilka fastställts vid temperaturen T1 respektive T2, för att avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning. Om en skillnad mellan nämnda kvoter K1 och Kn inte överstiger ett förutbestämt tröskelvärde TH kan det fastställas att reduktionsmedelskristaller har avlägsnats i eftersträvad omfattning. Om en skillnad mellan nämnda kvoter K1 och Kn överstiger nämnda förutbestämda tröskelvärde TH kan det fastställas att reduktionsmedelskristaller inte har avlägsnats i eftersträvad omfattning, varvid förfarandestegen s440, s450 och s460 utförs igen, tills det reduktionsmedelskristaller har Efter att väsentligen alla ångat bort. förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahälles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att rengöring av ett SCR-system, enligt det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. 24 Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa en kvot K1 mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR-katalysator 260 och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator vid en temperatur hos nämnda SCR-katalysator reduktionsmedelskristaller ej Datorprogrammet P innefattar rutiner för att höja temperaturen hos vid vilken förängas. avgasflödet för att i rengörande syfte förånga reduktionsmedelskristaller.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa en kvot Kn mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR-katalysator och fastställd NOX- halt uppströms nämnda SCR-katalysator vid en temperatur hos nämnda SCR-katalysator vid Datorprogrammet P innefattar rutiner för att jämföra nämnda kvoter K1 och vilken reduktionsmedelskristaller förängas.

Kn och baserat på nämnda jämförelse avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att, vid fastställt behov, utföra ytterligare en cykel av rengöring, fastställande och jämförelse. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att åstadkomma rengöring vid en högre temperatur än den temperatur vid vilken nämnda kvot Kn fastställs och reduktionsmedelskristaller förängas. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda kvot K1 vid temperaturen vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas efter initiering av temperaturhöjning.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda kvot Kn vid temperaturen vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas under förutbestämda betingelser vid varje fastställelse av nämnda NOX-halter.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att åstadkomma nämnda rengöring under en förutbestämd tidsperiod. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att medelst en inlagrad modell beräkna en NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator 260 vid en temperatur vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förängas och vid en temperatur vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 246, 256, 266, 290 och 293 anslutas (se Figur 2 och figur 3).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande NOX-halt uppströms SCR- katalysatorn 260. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande NOX-halt nedströms SCR- katalysatorn 260. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på hos SCR- katalysatorn. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten dataporten 599 information om en rådande temperatur 599 information om ett rådande tryck hos reduktionsmedlet i den andra ledningen 272. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att driva SCR-systemet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning enligt en aspekt av uppfinningen.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. 26 Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 27 PATENTKRAV

1. Förfarande för rengöring av ett SCR-system där reduktionsmedel tillförs ett avgasflöde uppströms en SCR-katalysator (260) och där halter av NOX i avgasflödet fastställs uppströms och nedströms nämnda SCR-katalysator (260) högtemperaturförfarande och där reduktionsmedelskristaller avlägsnas genom ett kännetecknat av stegen att: - fastställa (s430) en kvot (K1) mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR-katalysator (260) och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR- katalysator (260) vid en temperatur (T1) hos nämnda SCR-katalysator (260) vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas; - höja temperaturen (s440) hos avgasflödet för att i rengörande syfte förånga reduktionsmedelskristaller; -fastställa (s450) en kvot (Kn) mellan fastställd NOX-halt nedströms nämnda SCR-katalysator (260) och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR- katalysator (260) vid en temperatur (T2) hos nämnda SCR-katalysator (260) vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas; -jämföra (s460) nämnda kvoter (K1, Kn) och baserat på nämnda jämförelse avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: - vid ett fastställt behov, utföra åtminstone en ytterligare cykel av rengöring (s440), fastställande (s450) och jämförelse (s460).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, där rengöring sker vid en högre temperatur (T3) än den temperatur (T2) vid vilken nämnda kvot (Kn) fastställs och reduktionsmedelskristaller förångas.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att fastställa (s430) nämnda kvot (K1) vid temperaturen (T1) vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas sker efter initiering av temperaturhöjning (s440). 10 15 20 25 30 28

5. Förfarande enligt något av föregående krav, där steget att fastställa nämnda kvot (Kn) vid temperaturen (T2) vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas sker under förutbestämda betingelser vid varje fastställelse av nämnda NOX-halter.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda reduktionsmedel är ett ureabaserat reduktionsmedel, exempelvis Adblue.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda rengöring (s440) utförs under en förutbestämd tidsperiod (t4-t5).

8. Anordning för rengöring av ett SCR-system där reduktionsmedel tillförs ett avgasflöde uppströms en SCR-katalysator (260) och där halter av NOX i avgasflödet fastställs uppströms och nedströms nämnda SCR-katalysator (260) högtemperaturförfarande och där reduktionsmedelskristaller avlägsnas genom ett kännetecknad av: - organ (200; 210; 500) för att fastställa en kvot (K1) mellan fastställd NOX- halt nedströms nämnda SCR-katalysator (260) och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator (260) vid en temperatur (T1) hos nämnda SCR-katalysator (260) vid vilken reduktionsmedelskristaller ej förångas; - organ (200; 210; 500) för att höja temperaturen hos avgasflödet för att i rengörande syfte förånga reduktionsmedelskristaller; - organ (200; 210; 500) för att fastställa en kvot (Kn) mellan fastställd NOX- halt nedströms nämnda SCR-katalysator (260) och fastställd NOX-halt uppströms nämnda SCR-katalysator (260) vid en temperatur (T2) hos nämnda SCR-katalysator (260) vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas; 10 15 20 25 30 29 - organ (200; 210; 500) för att jämföra nämnda kvoter (K1, Kn) och baserat på nämnda jämförelse avgöra om reduktionsmedelskristaller avlägsnats i eftersträvad omfattning.

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att, vid ett fastställt behov, utföra åtminstone en ytterligare cykel av rengöring, fastställande och jämförelse.

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, innefattande - organ (200; 210; 500) för att åstadkomma rengöring vid en högre temperatur (T3) än den temperatur (T2) vid vilken nämnda kvot (Kn) fastställs och reduktionsmedelskristaller förångas.

11. Anordning enligt något av krav 8-10, innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda kvot vid temperaturen vid vilken reduktionsmedelskristaller ej efter förångas initiering av temperaturhöjning.

12. Anordning enligt något av krav 8-11, innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda kvot vid temperaturen (T2) vid vilken reduktionsmedelskristaller förångas sker under förutbestämda betingelser vid varje fastställelse av nämnda NOX-halter.

13. Anordning enligt något av krav 8-12, där nämnda reduktionsmedel är ett ureabaserat reduktionsmedel, exempelvis Adblue.

14. Anordning enligt något av krav 8-13, innefattande: - organ (200; 210; 500) för att utföra nämnda rengöring under en förutbestämd tidsperiod (t4-t5).

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14. 10 15 30

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för rengöring av ett SCR-system, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).