SE1050647A1 - Anordning inbegripande ett HC-doseringssystem och ett förfarande vid ett HC-doseringssystem - Google Patents

Abstract

29 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande vid HC-doseringssystem föravgasrening, inbegripande en doseringsenhet (250) för bränsle, innefattandestegen att avgöra ett behov av att efter avstängning av ett avgasflöde, kylasagda doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, och steget att förutsägaett temperaturförlopp hos ätminstone en del hos sagda HC-doseringssystemsom underlag för avgörande av sagda behov. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning hos ett HC- doseringssystem och ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

trycket vid små eller inga doseringsmängder består systemet även av en returslang som är anordnad från en trycksida hos systemet tillbaka till Enligt doseringsenheten medelst sagda diesel som vid kylning flödar från behållaren. denna konfiguration är det möjligt att kyla behållaren via pumpen och doseringsenheten tillbaka till behållaren. På detta sätt tillhandahålls en aktiv kylning av doseringsenheten. Returflödet från doseringsventilen till behållaren är idag väsentligen konstant.

Eftersom doseringsenheten idag är förefintligt anordnad vid avgassystemet hos fordonet, vilket avgassystem under drift av fordonet värms upp beroende av t.ex. last hos motorn, riskerar doseringsventilen att överhettas. Överhettning av doseringsenheten kan medföra degradering av densamma beaktande funktionalitet, vilket kan resultera i en försämrad prestanda därav.

Doseringsenheten innefattar idag elektriska komponenter, varav vissa inbegriper ett kretskort. Sagda kretskort kan t.ex. vara anordnade för styrning av dosering av diesel till avgassystemet hos fordonet. Dessa elektriska komponenter är känsliga för höga temperaturer av flera skäl. Alltför höga temperaturer hos doseringsenheten kan resultera i degradering av de elektriska komponenterna, vilket kan medföra kostsamma reparationer hos en serviceverkstad. Vidare kan diesel förefintlig i doseringsenheten åtminstone delvis övergå till fast form vid alltför höga temperaturer, vilket kan medföra igensättning av doseringsenheten. Enligt ett exempel genomgår sagda diesel i doseringsenheten pyrolys, varvid sagda diesel åtminstone delvis omvandlas till koks. Härvid kan således åtminstone en del av sagda koksa. diesel Det är alltså av yttersta vikt att temperaturen hos doseringsenheten hos DPF-systemet inte överstiger en kritisk temperatur.

Kylning av doseringsenheten hos ett DPF-system hos fordon idag sker kontinuerligt under ordinarie drift av fordonet i och med att sagda diesel cirkuleras inom DPF-systemet på ovan angivet sätt. Till viss del fungerar kylning av doseringsenheten under drift av fordonet idag tillfredsställande.

Emellertid finns det alltid ett behov av att förbättra prestanda av befintliga delsystem, DPF-system, konkurrenssynpunkt. t.ex. hos fordon, inte minst sett ur en Under och efter drift av fordonet förefinns en inlagrad mängd termisk energi i främst avgassystemet orsakad av sagda drift. Denna termiska energi kan ledas till doseringsenheten från t.ex. en ljuddämpare och partikelfiltret till doseringsenheten, vilken kan värmas till en temperatur som överstiger ett kritiskt värde därav.

Vid avstängning av fordonet och därmed efter avstängning av avgasflöde i avgassystemet, kyls doseringsenheten för diesel medelst sagda diesel på samma sätt som under ordinarie drift under en förbestämd tid, såsom t.ex. 30 minuter.

Denna åtgärd är förknippad med vissa nackdelar. Som ett exempel åtgår det en relativt stor mängd energi för att driva pumpen i DPF-systemet efter avstängning av fordonet. l det fall som ett fordonsbatteri driver pumpen hos DPF-systemet kan detta laddas ur eller nå en relativt låg laddningsgrad.

En annan nackdel med att kyla doseringsenheten på samma sätt som under ordinarie drift är att pumpen hos DPF-systemet alstrar störande ljud, vilket t.ex. en förare av fordonet kan uppfatta som irriterande, i synnerhet i det fall föraren ska sova i hytten efter ett körpass, eller där föraren befinner sig i omedelbar närhet till fordonet.

Det finns således ett behov att förbättra dagens kylningsförfarande av doseringsenheten i HC-doseringssystemet efter det att fordonet stängts av för att reducera eller eliminera ovan nämnda nackdelar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett HC- doseringssystem.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett HC-doseringssystem.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att åstadkomma kylning av en doseringsenhet hos ett HC-doseringssystem efter avstängning av ett avgasflöde däri.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att åstadkomma kylning av en doseringsenhet hos ett HC-doseringssystem efter avstängning av ett avgasflöde däri.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma reducering av risk för att en doseringsenhet i ett HC-doseringssystem överhettas efter avstängning av ett avgasflöde i HC-doseringssystemet.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för att åstadkomma reducering av risk för att en doseringsenhet i ett HC- doseringssystem överhettas efter avstängning av ett avgasflöde i HC- doseringssystemet.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för vid HC-doseringssystem för avgasrening enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid HC- doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet för bränsle, innefattande stegen att: - avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla sagda doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, samt att - förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC- doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov.

Genom att tillhandahålla en beräkningsmodell som är anordnad att beräkna en framtida maximal temperatur hos doseringsenheten som kommer uppnås, givet inlagrad energi hos olika delar hos HC-doseringssystemet, vid avstängningen av avgasflödet kan en reducerad påverkan hos HC- doseringssystemet åstadkommas. Beräkningsmodellen är anordnad att sampla temperaturer hos olika delar hos HC-doseringssystemet närmsta tiden innan och/eller efter avstängning av avgasflödet och kan på basis därav prediktera om doseringsenheten kommer att uppnå temperaturer som är alltför höga, vid vilka temperaturer doseringsenheten skulle kunna skadas. l det fall det fastställs att en alltför hög temperatur hos doseringsenheten med hög sannolikhet kommer att uppnås kan kylning av doseringsenheten för bränsle medelst bränsle upprätthållas på en godtycklig lämplig nivå. I det fall det fastställs att en alltför hög temperatur hos doseringsenheten med hög sannolikhet inte kommer att uppnås kan kylning av doseringsenheten för bränsle medelst bränsle stängas av automatiskt. Härvid kan antalet tillfällen som inbegriper fortsatt kylning av doseringsenheten för bränsle medelst bränsle vid avstängning av avgasflödet reduceras, vilket är fördelaktigt ur flera aspekter. T.ex. undviks onödig användning av elektrisk energi för att driva en matningsanordning för sagda bränsle i HC-doseringssystemet.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att förutsäga om en förutbestämd temperatur hos doseringsenheten kommer att uppnås efter sagda avstängning av avgasflöde. Genom att prediktera ett temperaturföriopp hos doseringsenheten kan drift av matningsanordningen för bränsle i HC- doseringssystemet styras på ett optimalt sätt, beaktande användning av elektrisk energi. Genom att prediktera ett temperaturföriopp hos doseringsenheten, och automatiskt avgöra huruvida fortsatt drift av matningsanordningen ska upphöra, kan onödig kylning av doseringsenheten undvikas.

Sagda förutbestämda temperatur kan vara en funktionskritisk temperatur för doseringsenheten. Sagda funktionskritiska temperatur är en temperatur vid vilken t.ex. elektroniska komponenter hos doseringsenheten kan ta skada såtillvida att dess funktionalitet degraderas eller elimineras. Genom att ställa in sagda förbestämda temperatur på till ett lämpligt värde åstadkommes ett robust förfarande för att åstadkomma reducering av risk för att en doseringsenhet i ett HC-doseringssystem överhettas efter avstängning av ett avgasflöde i HC-doseringssystemet.

Sagda åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem kan inbegripa något av ett partikelfilter, t.ex. ett DPF, en ljuddämpare, doseringsenheten fördelaktigt att temperaturföriopp hos doseringsenheten. I de fall som ett temperaturföriopp och bränslet. I synnerhet är det förutsäga ett förutsägs för andra komponenter hos HC-doseringssystemet, såsom t.ex. partikelfiltret temperaturföriopp för doseringsenheten på basis därav. Sagda förutsägning eller ljuddämparen kan det modelleras ett predikterat av temperaturförloppet hos sagda åtminstone en del hos sagda HC- doseringssystem möjliggör således indirekt bestämning av en framtida temperatur hos doseringsenheten. I synnerhet möjliggörs en indirekt bestämning av en framtida maximal temperatur hos doseringsenheten Sagda förutsägning av temperaturförloppet kan inbegripa beaktande av återvärmningseffekter hos åtminstone en del hos HC-doseringssystemet. I beroende av hur HC-doseringssystemet har drivits kan olika mängder termisk energi vara iniagrad i olika delar av HC-doseringssystemet. Denna termiska energi kan ledas till doseringsenheten även efter avstängning av avgasflödet.

Enligt en aspekt av uppfinningen beaktas återvärmningseffekter vid modellering av ett temperaturförlopp hos doseringsenheten.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att förutsäga sagda temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem medelst en beräkningsmodell inbegripande en förutbestämd parameterkonfiguration.

Parameterkonfigurationen kan vara en godtycklig lämplig parameterkonfiguration, inbegripande t.ex. en rådande temperatur hos partikelfiltret och/eller en rådande temperatur hos ljuddämparen och/eller en rådande temperatur hos bränslet eller doseringsenheten.

Steget att avgöra sagda behov kan utföras före sagda avstängning av avgasflöde, eller steget att avgöra sagda behov kan utföras efter sagda avstängning av avgasflöde. Genom att avgöra sagda behov före avstängning av avgasflödet kan ett beslut om att avbryta kylning av doseringsenheten tas tidigare än om steget att avgöra sagda behov utförs efter sagda avstängning av avgasflöde. Genom att avgöra sagda behov efter avstängning av avgasflödet kan ett beslut om att avbryta kylning av doseringsenheten tas på basis av ett mer uppdaterat underlag jämfört med om sagda behov avgörs före avstängning av avgasflödet.

Sagda bränsle kan vara diesel eller annat kolvätebaserat bränsle.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett HC-doseringssystem för avgasrening enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid ett HC-doseringssystem för avgasrening installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter eller delsystem behöver installeras hos fordonet.

Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet.

Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för att avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla en doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, och förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov, enligt en aspekt av uppfinningen, kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att utföra det innovativa förfarandet bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning inbegripande ett HC-doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet för bränsle. Anordningen innefattar organ för att avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla sagda doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, samt organ för att förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att förutsäga om en förutbestämd temperatur hos doseringsenheten kommer att uppnås efter sagda avstängning av avgasflöde. Sagda förutbestämda temperatur kan vara en funktionskritisk temperatur för doseringsenheten.

Sagda åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem kan inbegripa något av ett partikelfilter, en ljuddämpare, doseringsenheten eller bränslet.

Sagda förutsägning av temperatur förlopp hos sagda åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem kan möjliggöra indirekt bestämning av en framtida temperatur hos doseringsenheten.

Sagda förutsägning av temperaturförloppet kan inbegripa beaktande av återvärmningseffekter hos åtminstone en del hos HC-doseringssystemet.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att förutsäga sagda temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem medelst en förutbestämd beräkningsmodell inbegripande en parameterkonfiguration.

Organen för att avgöra sagda behov kan vara anordnade att avgöra sagda behov före sagda avstängning av avgasflöde, eller där organen för att avgöra sagda behov är anordnade att avgöra sagda behov efter sagda avstängning av avgasflöde.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen hos anordningen inbegripande ett HC-doseringssystem.

Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

En fördel med föreliggande uppfinning är att tiden som en styrenhet hos fordonet inte behöver vara aktiverad lika ofta eller lika lång tid som tidigare för att övervaka och styra matningsanordningen för bränslet.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en godtycklig plattform som inbegriper en anordning med ett HC-doseringssystem, såsom t.ex. en vattenfarkost. Vattenfarkosten kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. en motorbåt, ett fartyg, en färja eller ett skepp.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid HC- doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet för bränsle, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; 11 Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och illustrerar en dator, Figur 5 schematiskt enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 med en motor 150 och en släpvagn 112. Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett godtyckligt lämpligt HC-doseringssystem och är såldes inte begränsat till DPF-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett HC-doseringssystem än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar och/eller en stationär motor. 12 Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett HC- doseringssystem, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen lämpar sig väl för ett godtyckligt system som inbegriper en partikelgenerator (t.ex. en förbränningsmotor) och ett HC-doseringssystem.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. ett bränsle i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Häri hänför sig termen ”bränsle” till ett medel som används för aktiv regenerering av ett partikelfilter hos ett HC-doseringssystem. Nämnda bränsle är enligt ett utförande diesel. Naturligtvis kan andra slag av kolvätebaserade bränslen användas. Häri anges diesel som ett exempel på ett bränsle men en fackman inser att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras för andra typer av bränslen, med erforderliga såsom t.ex. adekvat anpassningar, anpassningar till kokstemperatur för valda bränslen, i styralgoritmer för att exekvera mjukvarukod i enlighet med det innovativa förfarandet. 13 Även om termen HC-doseringssystem används häri för att ange ett partikelfiltersystem är inte uppfinningen begränsad till användning av ett dieselpartikelfilter. Tvärtom kan andra typer av partikelfilter användas enligt uppfinningen. En fackman inser vilket slags bränsle som bäst lämpar sig för regenerering av det valda partikelfiltret.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett HC-doseringssystem. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att innehålla ett bränsle. Behållaren 205 är anordnad att innehålla en lämplig mängd bränsle och är vidare anordnad att kunna fyllas på vid behov. Behållaren kan rymma t.ex. 200 eller 1500 liter bränsle.

En första ledning 271 är anordnad att leda bränslet till en pump 230 från behållaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lämplig pump. Pumpen 230 kan vara en membranpump innefattande åtminstone ett filter. Pumpen 230 är anordnad att drivas medelst en elmotor. Pumpen är 230 anordnad att pumpa upp bränslet från behållaren 205 via den första ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda bränsle till en doseringsenhet 250.

Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrd doseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt bränsle kan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta bränslet i den andra ledningen 272.

Doseringsenheten 250 är anordnad med en strypningsenhet, mot vilken sagda tryck hos bränslet byggs upp i delsystemet 299.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda bränsle till ett 100. doseringsenheten 250 anordnad att på ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd avgassystem (ej visat) hos fordonet Närmare bestämt är bränsle till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är ett partikelfilter (ej visat), t.ex. ett DPF, anordnat nedströms ett läge hos avgassystemet där tillförsel av bränsle åstadkommes. Den mängd bränsle 14 som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas på ett konventionellt sätt i HC-doseringssystemet för aktiv regenerering av partikelfiltret.

Doseringsenheten 250 är anordnad vid t.ex. ett avgasrör som är anordnat att leda avgaser från förbränningsmotorn 150 hos fordonet 100 till sagda partikeifilter. Doseringsenheten 250 är anordnad i termisk kontakt med avgassystemet hos fordonet 100. Detta innebär att termisk energi iniagrad i t.ex. ett avgasrör, ljuddämpare, partikelfilter och SCR-katalysator därvid kan ledas till doseringsenheten 250.

Doseringsenheten 250 innefattar ett elektroniskt kontrollkort, vilket är 200.

Doseringsenheten 250 innefattar även plast och/eller gummikomponenter, anordnat för att hantera kommunikation med en styrenhet vilka kan smälta eller på annat sätt påverkas negativt vid alltför höga temperaturer.

Doseringsenheten 250 är känslig för temperaturer över ett visst temperaturvärde, såsom t.ex. 120 grader Celsius. Eftersom t.ex. avgasröret, detta temperaturvärde finns det en risk att doseringsenheten 250 kan överhettas ljuddämparen och partikelfiltret hos fordonet 100 överstiger vid drift av fordonet eller efter drift av fordonet om inte kylning därav åstad kommes.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av bränslet som matats till doseringsventilen 250 till behållaren 205. Med denna konfiguration åstadkommes fördelaktigt kylning av doseringsenheten 250. På detta sätt kyles doseringsenheten 250 medelst ett flöde hos bränslet då denna pumpas genom doseringsenheten 250 från pumpen 230 till behållaren 205.

En första styrenhet 200 är kommunikation med en temperatursensor 220 via en länk 293. Temperatursensorn 220 är anordnad anordnad för att detektera en rådande temperatur hos bränslet där sensorn är monterad.

Enligt detta utförande är temperatursensorn 220 anordnad i behållaren 205.

Temperatursensorn 220 är anordnad att fortlöpande sända signaler till den första styrenheten 200 innefattande information om en rådande temperatur hos bränslet.

Enligt ett 220 doseringsenheten 250 för att där detektera en rådande temperatur. Enligt ett alternativ är temperatursensorn anordnad vid annat utförande är temperatursensorn 220 anordnad vid partikelfiltret hos HC-doseringssystemet för att där detektera en rådande temperatur. Ett godtyckligt antal temperatursensorer kan vara anordnade i delsystemet 299 för att detektera en rådande temperatur därvid. Temperatursensorn 220 eller temperatursensorerna 220 är anordnad(e) att detektera en rådande temperatur vid en lämplig position inom delsystemet 299, vilken detekterad temperatur kan utgöra underlag för att styra drift av pumpen 230 för att kyla doseringsenheten medelst sagda flöde av bränsle.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera ett tryck i ledningen 272. Därvid kan ett returflöde av bränslet från doseringsenheten 250 till behållaren 205 beskrivas som en funktion av ett tryck hos bränslet uppströms doseringsenheten 250.

Den första styrenheten 200 är anordnad att reglera en rådande temperatur hos doseringsenheten genom att styra drift av pumpen 230.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk 291. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av bränsle till avgassystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 16 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera återtillförsel av bränsle till behållaren 205.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de från temperatursensorn mottagna signalerna innefattande information om en rådande temperatur hos bränslet vid ett godtyckligt lämpligt läge hos HC- doseringssystemet styra drift av pumpen 230. I synnerhet är den första styrenheten 200 enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande temperatur hos bränslet vid området för temperatursensorn 220 intermittent styra drift av pumpen 230 med reducerad effekt jämfört med ordinarie drift efter avstängning av ett avgasflöde från motorn.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 290. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande temperatur hos bränslet beräkna ett värde för framtida maximal temperatur hos doseringsenheten och styra drift av pumpen 230 på godtyckligt lämpligt sätt på basis av det beräknade temperaturvärdet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla en doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, samt att förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC- doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov. 17 Det bör påpekas att det innovativa förfarandet kan utföras av den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och den andra styrenheten 210.

Enligt utföringsformen som schematiskt illustreras med hänvisning till Figur 2 är den första styrenheten 200 anordnad att styra drift av pumpen 230 med reducerad effekt jämfört med ordinarie drift efter avstängning av ett avgasflöde från motorn pä ett sådant sätt att, där det är tillämpligt, en mängd erforderlig elektrisk energi för att kyla doseringsenheten 250 till en säkerhetskritisk temperatur reduceras jämfört med känd teknik.

Enligt detta utförande är en tryckluftkälla 260 anordnad att tillsätta trycksatt luft till doseringsenheten 250 via en ledning 261. Doseringsenheten 250 är anordnad att använda sagda tillförda trycksatta luft för att ytterligare finfördela bränslet som doseras. Tryckluften kan även användas för att åtminstone delvis driva doseringsenheten för att dosera sagda bränsle in i avgaskanalen. Tryckluften kan även användas till att, där det är tillämpligt, blåsa ur t.ex. doseringsenheten 250 med avseende på däri förefintligt bränsle. Detta kan ske under drift av motorn 150, eller efter det att motorn 150 har stängts av.

Enligt ett utförande kan behållaren 205 vara fordonets bränsletank, varvid delar av fordonets befintliga bränslesystem används enligt föreliggande uppfinning. Enligt ett annat exempel kan behållaren vara en separat behållare, d.v.s. inte samma behållare som fordonets bränsletank.

Enligt ett utförande är doseringsenheten 250 anordnad direkt vid en avgaskanal hos HC-doseringssystemet. Enligt ett annat exempel är doseringsenheten 250 anordnad med ett passivt munstycke förefintligt anordnat genom sagda avgaskanal för dosering av sagda bränsle direkt in i avgaskanalen. 18 Enligt ett utförande är sagda pump 230 samma pump som normalt genererar bränsletryck till ett insprutningssystem hos motorn 150. Enligt ett annat exempel är sagda pump 230 en separat pump, d.v.s. inte samma pump som normalt genererar bränsletrycket till insprutningssystemet.

Enligt ett exempel är en förkatalysator och/eller oxidationskatalysator monterad i serie med partikelfiltret. Härvid är sagda förkatalysator och/eller oxidationskatalysator anordnad uppströms sagda partikelfilter.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett delsystem 399 hos fordonet 100.

Delsystemet 399 innefattar vissa komponenter som beskrivs ovan med hänvisning till Figur 2, såsom t.ex. den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och temperatursensorn 220 för att detektera en rådande temperatur hos bränslet i behållaren 205.

Delsystemet 399 inbegriper en temperatursensor 310 som är anordnad att mäta en rådande temperatur hos avgaser i ett avgassystem uppströms partikelfiltret. Temperatursensorn 310 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten via en länk 311. Temperatursensorn 310 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos avgasströmmen till den första styrenheten 200 via länken 311. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att uppskatta en rådande temperatur hos partikelfiltret på basis av de mottagna signalerna innefattande information om en rådande temperatur hos avgasströmmen.

Delsystemet 399 inbegriper en temperatursensor 320 som är anordnad att mäta en rådande temperatur hos partikelfiltret. Temperatursensorn 320 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten via en länk 321.

Temperatursensorn 320 är anordnad att fortlöpande skicka signaler 19 innefattande information om en rådande temperatur hos partikelfiltret till den första styrenheten 200 via länken 321.

Delsystemet 399 inbegriper en temperatursensor 330 som är anordnad att mäta en rådande temperatur hos doseringsenheten 250. Temperatursensorn 330 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten via en länk 331. Temperatursensorn 330 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande temperatur hos doseringsenheten 250 till den första styrenheten 200 via länken 331.

Delsystemet 399 inbegriper en flödessensor 340 som är anordnad att mäta ett rådande flöde hos bränslet i HC-doseringssystemet. Flödessensorn 340 hos HC- nedströms kan vara anordnad vid en godtycklig lämplig position 273 doseringsenheten 250. Flödessensorn 340 är anordnad för kommunikation doseringssystemet, såsom t.ex. vid ledningen med den första styrenheten via en länk 341. Flödessensorn 340 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett rådande flöde hos bränslet till den första styrenheten 200 via länken 341.

De signaler som skickas medelst sensorerna 310, 320, 330, 340 respektive 220 kan användas av den första styrenheten för att modellera ett temperaturförlopp hos doseringsenheten 250 enligt en aspekt av uppfinningen. Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 anordnad att modellera ett temperaturförlopp hos doseringsenheten 250 på basis av informationen hos åtminstone en av signalerna som mottas från sensorerna 310, 320, 330, 340 respektive 220.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid HC- doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet för bränsle, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att avgöra ett behov av att efter avstängning av ett avgasflöde, kyla sagda doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, och steget att förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid HC- doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet för bränsle, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att stänga av ett avgasflöde från en förbränningsmotor hos fordonet 100. Vid denna tidpunkt kyls doseringsenheten 250 på ett ordinarie sätt, d.v.s. med drifteffekt hos pumpen 230 som behövs för att upprätthålla väsentligen samma kylflöde hos doseringsenheten som vid ordinarie drift.

Avstängning av avgasflödet åstadkommes vid avstängning av motorn hos fordonet 100. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s415.

Förfarandesteget s415 inbegriper steget att beräkna ett framtida temperaturförlopp hos doseringsenheten 250 medelst en beräkningsmodell som är inlagrad i den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210.

Beräkningen av temperaturförloppet kan ske på basis av en eller ett antal godtyckliga parametrar, såsom t.ex. en rådande temperatur hos partikelfiltret hos fordonet, en rådande temperatur hos bränslet, ett flöde hos bränslet i HC-doseringssystemet, en rådande temperatur hos en ljuddämpare hos fordonet, en rådande temperatur hos doseringsenheten 250, temperatur hos ett avgasflöde innan avstängning av detsamma och/eller en parameter förknippad med uppskattad motorlast under en viss tid före avstängning av sagda avgasflöde. Beräkningsmodellen är anordnad att beräkna en rådande mängd inlagrad energi i olika delar hos HC-doseringssystemet för att på basis därav beräkna och därmed förutsäga ett temperaturförlopp hos doseringsventilen 250 som underlag för avgörande av ett behov att kyla doseringsenheten 250. Genom att beräkna ett framtida temperaturförlopp 21 hos doseringsenheten 250 kan det även fastställas vilken maximal temperatur som doseringsenheten 250 kan uppnå i det fall kylning därav inte fortlöper eller avbryts efter avstängningen av avgasflödet. Genom att fastställa ett modellerat värde för en maximal framtida temperatur hos doseringsenheten 250 kan drift av pumpen 230 styras på ett optimalt sätt på Efter s415 förfarandesteg s420. basis därav. förfarandesteget utförs ett efterföljande Förfarandesteget s420 inbegriper steget att utvärdera huruvida det finns ett fortsatt behov av att kyla doseringsenheten medelst ett flöde hos bränslet i HC-doseringssystemet. Steget att avgöra huruvida det finns ett behov att fortsätta sagda kylning kan ske på basis av det fastställda modellerade värdet för maximal framtida temperatur hos doseringsenheten 250. Enligt ett exempel avgörs huruvida ett fortsatt kylbehov finns på basis av signalerna från åtminstone en av sensorn 220, sensorn 310, sensorn 320, sensorn 330, sensorn 340, vilka signaler innefattar information i enlighet med vad som beskrivits ovan med hänvisning till Figur 3. Om ett fortsatt kylbehov inte finns, avslutas förfarandet. Om ett fortsatt kylbehov finns, utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att påverka driften av pumpen 230 på ett sådant sätt att pumpen drivs intermittent och/eller med reducerad drifteffekt jämfört med ordinarie drift. Enligt ett utförande drivs pumpen 230 intermittent med en förutbestämd intervallkonfiguration. Enligt ett utförande drivs pumpen 230 intermittent med en drifteffekt som motsvarar ordinarie drift. Enligt ett utförande drivs pumpen 230 intermittent med en reducerad drifteffekt jämfört en drifteffekt som används för att upprätthålla ett kylflöde hos doseringsenheten 250 vid ordinarie drift. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att utvärdera huruvida det finns ett fortsatt behov av att fortsätta kyla doseringsenheten medelst ett flöde hos 22 bränslet i HC-doseringssystemet. Steget att avgöra huruvida det finns ett behov att fortsätta sagda kylning kan ske på basis av ett uppdaterat modellerat värde för maximal framtida temperatur hos doseringsenheten 250.

Enligt ett utförande är beräkningsmodellen anordnad att fortlöpande uppdatera ett fastställt modellerat värde för den framtida maximala temperaturen hos doseringsenheten 250. Beräkning av ett uppdaterat värde för sagda maximala temperatur kan utföras på väsentligen samma sätt som beskrivs t.ex. med hänvisning till förfarandesteg s415. Enligt ett exempel avgörs huruvida ett fortsatt kylbehov finns på basis av signalerna från åtminstone en av sensorn 220, sensorn 310, sensorn 320, sensorn 330, sensorn 340, vilka signaler innefattar information i enlighet med vad som beskrivits ovan med hänvisning till Figur 3. Om det fastställs att ett fortsatt kylbehov inte finns, avslutas förfarandet. Om det fastställs att ett fortsatt kylbehov finns, fortsätter drift av pumpen 230 på godtyckligt sätt för att säkerställa effektiv kylning av doseringsenheten 250. T.ex. kan pumpen 230 fortsätta att drivas intermittent, eventuellt även med reducerad drifteffekt jämfört med ordinarie drift.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla en doseringsenhet för 23 bränsle medelst bränsle, samt förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov, enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att förutsäga om en förutbestämd temperatur hos doseringsenheten kommer att uppnås efter sagda avstängning av avgasflöde. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 311, 321, 331, 341, 293 och 290 anslutas (se Figur 3).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information en rådande temperatur hos ett partikelfilter hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande temperatur hos bränslet i HC- doseringssystemet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett rådande flöde hos bränslet, t.ex. i ledningen 273. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande temperatur hos doseringsenheten 24 250 hos HC-doseringssystemet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande temperatur hos ett avgasflöde i avgassystemet hos fordonet 100.

De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst en i anordningen 500 inlagrad beräkningsmodell avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla en doseringsenhet för bränsle medelst bränsle, samt förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (22)

10 15 20 25 30 25 PATENTKRAV

1. Förfarande vid HC-doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet (250) för bränsle, innefattande stegen att: - avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla sagda doseringsenhet (250) för bränsle medelst bränsle, kännetecknat av steget att: - förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC- doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - förutsäga om en förutbestämd temperatur hos doseringsenheten (250) kommer att uppnås efter sagda avstängning av avgasflöde.

3. Förfarande enligt krav 2, varvid sagda förutbestämda temperatur är en funktionskritisk temperatur för doseringsenheten (250).

4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid sagda åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem inbegriper något av ett partikelfilter, en ljuddämpare, doseringsenheten (250) och bränslet.

5. , Förfarande enligt något av föregående krav, varvid sagda förutsägning av temperaturförlopp hos sagda åtminstone en del hos sagda HC- doseringssystem möjliggör indirekt bestämning av en framtida temperatur hos doseringsenheten (250).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid sagda förutsägning av temperaturförloppet inbegriper beaktande av återvärmningseffekter hos åtminstone en del hos HC-doseringssystemet.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: 10 15 20 25 30 26 - förutsäga sagda temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC- medelst en förutbestämd parameterkonfiguration. doseringssystem beräkningsmodell inbegripande en

8. Förfarande enligt krav 7, varvid steget att avgöra sagda behov utförs före sagda avstängning av avgasflöde, eller steget att avgöra sagda behov utförs efter sagda avstängning av avgasflöde.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid sagda bränsle är diesel eller annat kolvätebaserat bränsle.

10. Anordning inbegripande ett HC-doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet (250) för bränsle, innefattande: - organ (200; 210; 500) för att avgöra ett behov av att, efter avstängning av ett avgasflöde, kyla sagda doseringsenhet (250) för bränsle medelst bränsle, kännetecknad av - organ (200; 210; 500) för att förutsäga ett temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem som underlag för avgörande av sagda behov.

11. Anordning enligt krav 10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att förutsäga om en förutbestämd temperatur hos doseringsenheten (250) kommer att uppnås efter sagda avstängning av avgasflöde.

12. Anordning enligt krav 11, varvid sagda förutbestämda temperatur är en funktionskritisk temperatur för doseringsenheten (250).

13. Anordning enligt något av krav 10-12, varvid sagda åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem inbegriper något av ett partikelfilter, en ljuddämpare, doseringsenheten (250) och bränslet. 10 15 20 25 30 27

14. Anordning enligt något av krav 10-13, varvid sagda förutsägning av temperaturförlopp hos sagda åtminstone en del hos sagda HC- doseringssystem möjliggör indirekt bestämning av en framtida temperatur hos doseringsenheten (250).

15. Anordning enligt något av krav 10-14, varvid sagda förutsägning av temperaturförloppet inbegriper beaktande av återvärmningseffekter hos åtminstone en del hos HC-doseringssystemet.

16. Anordning enligt något av krav 10-15, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att förutsäga sagda temperaturförlopp hos åtminstone en del hos sagda HC-doseringssystem medelst en beräkningsmodell inbegripande en förutbestämd parameterkonfiguration.

17. Anordning enligt krav 16, där organen för att avgöra sagda behov är anordnade att avgöra sagda behov före sagda avstängning av avgasflöde, eller där organen för att avgöra sagda behov är anordnade att avgöra sagda behov efter sagda avstängning av avgasflöde.

18. Anordning enligt något av krav 10-17, varvid sagda bränsle är diesel eller annat kolvätebaserat bränsle.

19. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 10-18.

20. Motorfordon (100; 110) enligt krav 19, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

21. Datorprogram (P) vid HC-doseringssystem för avgasrening, inbegripande en doseringsenhet (250) för bränsle, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till 10 28 den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).