SE533997C2 - Anläggningsfordon med anordning för undvikande av hjulslirning och plötslig acceleration - Google Patents

Description

533 997 2 BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN I ett anläggningsfordon, såsom det som beskrivs ovan, förändras emellertid pumpde- placementet snabbt, och hjulen kan slira eller fordonet kan plötsligt accelerera. Det kan exempelvis förekomma tillfällen vid vilka anläggningsfordonet förblir stillastående, och inte kan röra sig framåt, med anledning av en stor last när fordonet plogar snö eller se- diment. l detta tillstånd, med antagande att föraren håller gaspedalen fullständigt ned- tryckt, kommer motorvarvtalet därför att kvarhållas vid maximal rotationshastighet. l det- ta fall, eftersom oljetrycket i primärkretsen har ökat, verkar den oljetrycksbegränsande komponenten för att reducera oljetrycket i primärkretsen. Vid detta tillfälle, når pumpde- placementet och oljetrycket i den primära kretsen punkten Px1 i Fig. 14. I detta tillstånd, minskar oljetrycket i primärkretsen när lasten som verkar på anläggningsfordonet från snön eller sedimentet minskar. Med oljetryckskarakteristiken hos pumpdeplacement- primärkrets, såsom de som visas med den heldragna linjen L11, förändras pumpdepla- cementet och oljetrycket i primärkretsen från punkten Px1 till punkten Px2, och pump- deplacementet förändras därmed snabbt från Qx1 till Qx2. Därför kan hjulen slira eller anläggningsfordonet plötsligt accelerera.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett anläggningsfordon i vilket det är möjligt att minimera hjulslirningen och plötslig acceleration.

Anläggningsfordonet enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning innefattar en motor, en transporthydraulpump, en transporthydraulkrets, en transporthydraulmotor, ett transporthjul, en hydraulpump för arbetsutrustning, en arbetsutrustning, en styrenhet, och en oljetrycksbegränsande komponent. Transporthydraulpumpen är en hydraul- pump, som drivs av motorn. Transporthydraulkretsen är en krets genom vilken tryckolja strömmar, som utmatas från transporthydraulpumpen. Transporthydraulmotorn är en hydraulmotor, som drivs av oljetrycket, som tillhandahålles genom transporthydraulkret- sen. Transporthjulet drivs av drivkraften från transporthydraulmotorn. Hydraulpumpen för arbetsutrustningen är en hydraulpump, som drivs av motorn. Arbetsutrustningen drivs av tryckoljan, som utmatas från hydraulpumpen för arbetsutrustningen. Styrenhe- ten styr motorvarvtalet, transporthydraulpumpens deplacement, och transporthydraul- motorns deplacement, för att styra fordonshastigheten och drivhjulskraften. Den olje- trycksbegränsande komponenten begränsar transportkretsens tryck för att inte 533 99? 3 överskrida ett förutbestämt begränsningstryckvärde, varvid transportkretstrycket är trycket hos tryckoljan, som strömmar genom transporthydraulkretsen. Styrenheten kan implementera en undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacemen- tet hos transporthydraulpumpen, så att transportkretstrycket når ett maximalt värde, som är lika med eller mindre än begränsningstryckvärdet när fordonet har stannat, oav- sett motorvarvtal, och transporthydraulpumpens deplacement ökar gradvis när trans- portkretstrycket minskar från det maximala värdet. l detta anläggningsfordon resulterar den undertryckande styrningen av en snabb föränd- ring av pumpdeplacementet i oljetryckskarakteristik i pumpdeplacement-primärkrets, vari transportkretstrycket gradvis förändras i enlighet med förändringar av oljetrycket i primärkretsen, utan inverkan av den oljetrycksbegränsande komponenten. Hos detta anläggningsfordon, kan snabba förändringar i pumpdeplacementet därmed undertryck- as, och hjulslirning och plötslig acceleration kan också undertryckas.

Med denna undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, eftersom deplacementet hos transporthydraulpumpen styrs, är faran för att påverka den utmatade flödeshastigheten hos andra hydraulpumpar, exempelvis hydraulpumpen för arbetsutrustningen mindre än ifall i vilka motorhastigheten begränsas. Därför kan minskningar i drivhastigheten hos arbetsutrustningen undertryckas medan den under- tryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet implementeras.

Anläggningsfordonet enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning innefattar en motor, en transporthydraulpump, en transporthydraulkrets, en transporthydraulmotor, ett transporthjul, en hydraulpump för arbetsutrustning, en arbetsutrustning, en styrenhet, och en oljetrycksbegränsande komponent. Transporthydraulpumpen är en hydraul- pump, som drivs av motorn. Transporthydraulkretsen är en krets genom vilken tryckolja strömmar, som utmatas från transporthydraulpumpen. Transporthydraulmotorn är en hydraulmotor, som drivs av oljetrycket, som tillhandahålles genom transporthydraulkret- sen. Transporthjulet drivs av drivkraften från transporthydraulmotorn. Hydraulpumpen för arbetsutrustningen är en hydraulpump, som drivs av motorn. Arbetsutrustningen drivs av tryckoljan, som utmatas från hydraulpumpen för arbetsutrustningen. Styrenhe- ten styr motorvarvtalet, transporthydraulpumpens deplacement, och transporthydraul- motorns deplacement, för att styra fordonshastigheten och drivhjulskraften. Den olje- 533 997 4 trycksbegränsande komponenten begränsar transportkretsens tryck för att inte överskrida ett förutbestämt begränsningstryckvärde, varvid transportkretstrycket är trycket hos tryckoljan, som strömmar genom transporthydraulkretsen. Styrenheten kan implementera en undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacemen- tet för att styra transporthydraulpumpens deplacement så att transporthydraulpumpens deplacement gradvis minskar när transportkretstrycket ökar, och transportkretstrycket når ett maximalt värde lika med eller mindre än begränsningstryckvärdet när fordonet har stannat, oavsett motorvarvtal. l detta anläggningsfordon resulterar implementerandet av en undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet i oljetryckskarakteristik hos pumpdepla- cement-primärkrets, vari transportkretstrycket gradvis förändras i enlighet med föränd- ringar av oljetrycket i primärkretsen, utan inverkan av den oljetrycksbegränsande kom- ponenten. Hos detta anläggningsfordon, kan snabba förändringar i pumpdeplacementet därmed undertryckas, och hjulslirning och plötslig acceleration kan också undertryckas.

Med denna undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, eftersom deplacementet hos transporthydraulpumpen styrs, är faran för att påverka den utmatade flödeshastigheten hos andra hydraulpumpar, exempelvis hydraulpumpen för arbetsutrustningen mindre än i fall i vilka motorvarvtalet begränsas. Därför kan minsk- ningar i drivhastigheten hos arbetsutrustningen undertryckas medan den undertryckan- de styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet implementeras.

Anläggningsfordonet enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning är anläggnings- fordonet enligt den första och den andra aspekten, som vidare innefattar en transport- kretstryckdetektor för att detektera transportkretstrycket, och en motorvarvtalsdetektor för att detektera motorvarvtalet. Styrenheten styr transporthydraulpumpens deplace- ment under den undertryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplace- mentet på basis av transportkretstrycket, som detekteras av transportkretstryckdetek- torn och motorvarvtalet, som detekteras av motorvarvtalsdetektorn. l detta anläggningsfordon, kan den önskade oljetryckskarakteristiken hos pumpdepla- cement-primärkrets erhållas genom att styra transporthydraulpumpens deplacement på basis av transportkretstrycket, som detekteras av transportkretstryckdetektorn och mo- 533 997 5 torvarvtalet detekteras av motorvarvtalsdetektorn. Den undertryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet som beskrivs ovan kan därmed enkelt genom- föras.

Anläggningsfordonet enligt en fjärde aspekt av föreliggande uppfinning är anläggnings- fordonet enligt den första och den andra aspekten, som vidare innefattar en fordonshas- tighetsdetektor för att detektera fordonshastigheten, och en motorvarvtalsdetektor för att detektera motorvarvtalet. Styrenheten styr transporthydraulpumpens deplacement på basis av fordonshastigheten, som detekteras av fordonshastighetsdetektorn och mo- torvarvtalet detekteras av motorvarvtalsdetektorn under den undertryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet. l detta anläggningsfordon, styrs transporthydraulpumpens deplacement mot bakgrund av fordonshastigheten, som detekteras av fordonshastighetsdetektorn och motorvarvta- let detekteras av motorvarvtalsdetektorn. lett fordon som har en mekanism där trans- porthydraulpumpens deplacement minskar när transportkretstrycket ökar, är fordons- hastigheten en parameter som korrelereras med transportkretstrycket under tillstånden när transporthydraulmotorns deplacement är konstant och motorvarvtalet är konstant.

Därför kan den föredragna oljetryckskarakteristiken hos pumpdeplacement-primärkrets erhållas också genom styrning av transporthydraulpumpens deplacement mot bakgrund av fordonshastigheten och motorvarvtalet. Den undertryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet som beskrivs ovan kan därmed enkelt genomföras.

Anläggningsfordonet enligt en femte aspekt av föreliggande uppfinning är anläggnings- fordonet enligt den första och den andra aspekten, som innefattar en elektromagnetisk proportionell styrventil, som kan styra transporthydraulpumpens deplacement. Styren- heten styr transporthydraulpumpens deplacement genom att elektriskt styra den elek- tromagnetiska proportionella styrventilen.

I detta anläggningsfordon, styr styrenheten elektriskt den elektromagnetiska proportio- nella styrventilen, och kan därmed styra transporthydraulpumpens deplacement. Med detta anläggningsfordon, kan transporthydraulpumpens deplacement därmed styras för att erhålla den önskade oljetryckskarakteristiken hos pumpdeplacement-primärkretsen, 533 997 6 och den undertryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet kan därmed enkelt genomföras.

Anläggningsfordonet enligt en sjätte aspekt av föreliggande uppfinning är anläggnings- fordonet enligt den första eller den andra aspekten, som vidare innefattar en pumpde- placementstyrmekanism för att variera transporthydraulpumpens deplacement i enlighet med tillhandahållet pilottryck, och en tryckstyrventil, som kan styra pilottrycket som till- förs pumpdepIacementstyrmekanismen. Styrenheten styr transporthydraulpumpens de- placement genom att elektriskt styra tryckstyrventilen.

I detta anläggningsfordon, styr styrenheten tryckstyrventilen elektriskt, och kan därmed styra transporthydraulpumpens deplacement. Med detta anläggningsfordon, kan trans- porthydraulpumpens deplacement därmed styras för att erhålla den önskade oljetrycks- karakteristiken hos pumpdeplacement-primärkretsen, och den undertryckande styrning- en av en snabb förändring av pumpdeplacementet kan därmed enkelt genomföras.

Anläggningsfordonet enligt en sjunde aspekt av föreliggande uppfinning är anläggnings- fordonet enligt den första eller den andra aspekten, vari styrenheten styr transporthyd- raulpumpens deplacement under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet så att den maximala drivhjulskraften hos fordonshastighet- drivhjulskraftskarakteristiken uppkommer vid en lägre hastighet än den maximala driv- hjulskraften i fordonshastighets-drivhjulskraftkarakteristiken i fall i vilka den undertryck- ande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte genomförs. l ett konventionellt anläggningsfordon, intar drivhjulskraften inte ett extremvärde när for- donshastigheten är noll, utan när fordonshastigheten äri ett låghastighetsområde, som i fordonshastighets-drivhjulskraftkarakteristiken, som visas i Fig. 15. I detta fall, ökar driv- hjulskraften i enlighet med en ökning av fordonshastigheten vid en viss hastighet eller mindre, och drivhjulskraften minskar därefter i enlighet med en ökning i fordonshastig- heten vid en viss hastighet eller större, vilket gör fordonet svårare att hantera för föra- ren. 533 997 7 I anläggningsfordonet enligt den sjunde aspekten av föreliggande uppfinning, under un- dertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, uppkommer den maximala drivhjulskraften hos fordonshastighets-drivhjulskraftkarakteristiken emellertid vid en lägre hastighet än den maximala drivhjulskraften vid fordonshastighets- drivhjulskraftkarakteristiken ifall i vilka den undertryckande styrningen av en snabb för- ändring av pumpdeplacementet inte genomförs. Därför är fordonshastighets- drivhjulskraftkarakteristiken under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet närmare än monotonisk förminskningsfunktion i vilken drivhjuls- kraften gradvis minskar i enlighet med ökningen av fordonshastigheten, en fordonshas- tighets-drivhjulskraftkarakteristik i fall undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte genomförs. i Anläggningsfordonet enligt en åttonde aspekt av föreliggande uppfinning är anlägg- ningsfordonet enligt den första eller den andra aspekten, som vidare innefattar en välja- re för att medge en förare att välja implementering av undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet. I detta anläggningsfordon, kan föraren god- tyckligt välja om undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacemen- tet skall implementeras genom att aktivera väljaren. Exempelvis kan den undertryckan- de styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet väljas vid transport på snöbelagda vägar eller andra vägbeläggningar med låg friktion, och den undertryckande styrningen av en snabb förändring av pumpdeplacementet kan väljas bort vid transport över normala vägbeläggningar. 533 997 8 KORT BESKRIVNING AV RITN|NGARNA Fig. 1 är en sidovy av anläggningsfordonet; Fig. 2 är en schematisk vy som visar uppbyggnaden av den hydrauliska drivmekanis- men i enlighet med den första utföringsformen; Fig. 3 är ett blockschema över anläggningsfordonet; Fig. 4 är en graf, som visar ett exempel på data över oljetryckskarakteristik hos pump- deplacement-primärkrets; Fig. 5 är en graf, som visar ett exempel på data över oljetryckskarakteristik hos motor- deplacement-primärkrets; Fig. 6 är en graf, som visar karakteristik hos fordonshastighet-drivhjulskraft; Fig. 7 är en graf, som visar data för oljetryckskarakteristik hos pumpdeplacement- primärkrets för varje motorvarvtal under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacement; Fig. 8 är en ritning, som visar uppbyggnaden av den hydrauliska drivmekanismen i en- lighet med den andra utföringsformen; Fig. 9 är en graf, som visar data över karakteristik hos motorvarvtal-pilottryck för varje fordonshastighet under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdepla- cement; Fig. 10 är en graf, som visar oljetryckskarakteristik hos pumpdeplacement-primärkrets för varje motorvarvtal under undertryckande styrning av en snabb förändring av pump- deplacement; Fig. 11 är en ritning, som visar uppbyggnaden av en hydraulisk drivmekanism i enlighet med en annan utföringsform; Fig. 12 är en ritning, som visar uppbyggnaden av en hydraulisk drivmekanism i enlighet med en annan utföringsform; Fig. 13 är en ritning, som visar uppbyggnaden av en hydraulisk drivmekanism i enlighet en annan utföringsform; Fig. 14 är graf, som visar oljetryckskarakteristik hos motordeplacement-primärkrets hos ett konventionellt anläggningsfordon; och Fig. 15 är en graf, som visar karakteristik hos fordonshastighet-drivhjulskraft hos ett konventionellt anläggningsfordon. 533 997 9 HÄNVISNING 1 Anläggningsfordon 3 Arbetsanordning 4a, 4b Transporthjul 8 Motor 9 Transporthydraulpump 11 Hydraulpump för arbetsutrustning 12 Transporthydraulmotor 16 Styrenhet 19 Motorvarvtalsdetektor 20, 21 Primära kretsar (transporthydraulkretsar) 22 Oljetryckdetektor för primärkretsen (tryckdetektor för transportkrets) 23 Styrcylinder för pumpdeplacement (styrmekanism för pumpdeplacement) 24 Styrventil för pumpdeplacement (elektromagnetisk proportionell styrventil) 28 Dekompressionsventil (tryckstyrventil) 31 Begränsningsventil (oljetryckbegränsande komponent) 34 Fordonshastíghetsdetektor 36 Andra väljare (väljare) BÄSTA SÄTTET FÖR ATT UTFÖRA UPPFINNINGEN (Första utföringsform) <Övergripande konfiguration> En sidovy av anläggningsfordonet 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning visas i F ig. 1. Anläggningsfordonet 1 är en hjuliastare, som kan framdrivas med hjälp av däck 4a, 4b, och kan också använda en arbetsutrustning 3 för att utföra önskat arbete.

Anläggningsfordonet 1 innefattar en fordonsram 2, en arbetsutrustning 3, däck 4a, 4b, och en hytt 5. 533 997 10 Fordonsramen 2 har en främre ram 2a anordnad på framsidan och en bakre ram 2b anordnad på baksidan, och den främre ramen 2a och den bakre ramen 2b är samman- kopplade i mitten av fordonsramen 2 och kan svänga till höger och vänster.

Arbetsutrustningen 3 och ett par framhjul 4a är fastsatta med den främre ramen 2a. Ar- betsutrustningen 3 är en anordning, som drivs av tryckolja från en hydrauipump 11 för arbetsutrustningen (se Fig. 2), och arbetsutrustningen har en lyftarm 37 monterad vid det främre partiet av den främre ramen 2a, en skopa 38 fastsatt på den yttre änden av lyftarmen 37, och en cylinder 26 för arbetsutrustningen (se Fig. 2) för drivning av dessa komponenter. Paret framhjul 4a är anordnade på sidoytorna av den främre ramen 2a.

Hytten 5, ett par bakhjul 4b, och andra komponenter är anordnade vid den bakre ramen 2b. Hytten 5 är placerad vid det övre partiet av fordonsramen 2, och inuti hytten är en ratt installerad, en gaspedal, och andra driftskomponenter; en displayenhet för att visa fordonshastigheten och annan varierande information, ett förarsäte, och liknande. Paret av bakhjul 4b är anordnade på sidoytor av fordonsramen 2b. En hydraulisk fluidtank (inte visad) är anordnad på den högra sidan av den bakre ramen 2b. och den hydraulis- ka fluidtanken inhyser hydraulfluid, som är trycksatt av olika hydraulikpumpar.

En hydraulikdrivmekanism 7a för drivning av däcken 4a, 4b och arbetsutrustningen 3 är installerad på fordonsramen 2. Uppbyggnaden av den hydrauliska drivmekanismen 7a beskrivs i det följande med hänvisning till Fig. 2.

Den hydrauliska drivmekanismen 7a har primärt en motor 8, en transporthydraulpump 9, en laddningspump 10, hydraulpumpen 11 för arbetsutrustningen, en transporthyd- raulmotor 12, en drivaxel 15, en styrenhet 16 (se Fig. 3), och använder ett s k HST- system. 533 997 ll Motorn 8 är en dieselmotor, och det utgående momentet, som alstras av motorn 8 över- förs till transporthydraulpumpen 9, laddningspumpen 10, hydraulpumpen 11 för arbets- utrustningen, en styrhydraulpump (inte visad), och andra komponenter. Motorn 8 är ut- rustad med en bränsleinsprutningsanordning 17 för att styra det utgående momentet och det roterande varvtalet hos motorn 8, och bränsleinsprutningsanordningen justerar ett vägledande värde för motorvarvtalet i enlighet med hur mycket gaspedalen aktiveras (här nedan hänvisad till "gaspedalsläge") och justerar den insprutade mängden bränsle.

Gaspedalen är ett medel för att indikera målvarvtalet hos motorn 8, och är försedd med en lägesdetektor 18 för gaspedalen (se Fig. 3). Lägesdetektorn 18 för gaspedalen är uppbyggd av en potentiometer eller liknande, och lägesdetektorn för gaspedalen detek- terar gaspedalens läge. Lägesdetektorn 18 för gaspedalen skickar en lägessignal, som indikerar gaspedalens läge för styrenheten 16, och en styrsignal utmatas från styrenhe- ten 16 till bränsleinsprutningsanordningen 17. Därför kan föraren styra motorns 8 varvtal genom att justera hur mycket gaspedalen påverkas. Motorn 8 är också försedd med en motorvarvtalsdetektor 19 (se F ig. 3), som är sammansatt av en varvtalssensor för att detektera motorns 8 verkliga varvtal, och en varvtalssignal från motorvarvtalsdetektorn 19 inmatas till styrenheten 16.

Transporthydraulpumpen 9 är en variabel deplacementhydraulpump, som kan variera deplacementet genom att variera lutningsvinkeln hos en vickskiva, och drivs av motorn 8. Tryckolja som utmatas från transporthydraulpumpen 9 leds till transporthydraulmo- torn 12 genom primärkretsar 20, 21 (transporthydraulkretsar).Hydrauldrivmekanismen 7a är försedd med en oljetrycksdetektor 22 för primärkretsen (transportkretstryckdetek- tor) (se Fig. 3) för att detektera trycket (härefter hänvisat till "oljetryck för primärkretsen") hos tryckoljan som passerar genom primärkretsarna 20, 21. Oljetrycket hos primärkret- sen (transportkretstrycket) motsvarar det drivande oljetrycket hos tryckoljan för att driva transporthydraulmotorn 12. En styrcylinder 23 för pumpdeplacementet är ansluten till transporthydraulpumpen 9 och en pumpdeplacementstyrventil 24 kan variera lutnings- vinkeln hos vickskivan hos transporthydraulpumpen 9. Styrventilen 24 för pumpdepla- cementet har en länkenhet 24a, som är sammanlänkad med cylinderenheten 23a hos styrcylindern 23 för pumpdeplacementet, och kan styra, såsom krävs, läget hos cylin- derenheten 23a mot bakgrund av en styrsignal från styrenheten 16. Specifikt, är styr- ventilen 24 för pumpdeplacementet en elektromagnetiskt proportionell styrventil för att styra styrcylindern 23 för pumpdeplacementet mot bakgrund av en styrsignal från styr- 533 997 12 enheten 16, och kan omkoppla riktningen hos oljan som tillförs styrcylindern 23 för pumpdeplacementet såväl som variera lutningsvinkeln hos vickskivan hos transporthyd- raulpumpen 9. Därför kan styrenheten 16 variera deplacementet hos transporthydraul- pumpen 9 genom att elektriskt styra styrventilen 24 för pumpdeplacementet.

Laddningspumpen 10 drivs av motorn 8 och kan tillhandahålla tryckolja för att driva styrcylindern 23 för pumpdeplacementet till styrventilen 24 för pumpdeplacementet.

Laddningspumpen 10 tillhandahåller också tryckolja för att driva en motorcylinder 29 till en motorstyrventil 30.

En begränsningskrets 39, som är ansluten till en begränsningsventiel 31 är också anslu- ten till en krets för att tillhandahålla tryckolja från laddningspumpen 10 till styrcylindern 23 för pumpdeplacementet. Begränsningsventilen 31 är en dekompressionsventil, som kan reducera pilottrycket till styrcylindern 23 för pumpdeplacementet till ett inställt tryck via balansen mellan fiäderkraft och kraften hos oljetrycket hos primärkretsen. Begräns- ningsventilen 31 är utformad för att reducera pilottrycket som tillhandahålles styrcylin- dern 23 för pumpdeplacementet i fall då oljetrycket hos primärkretsen har blivit lika med eller större än ett inställt begränsningstryck, och för att begränsa oljetrycket hos primär- kretsen för att inte överskrida begränsningstryckvärdet.

Hydraulpumpen 11 för arbetsutrustningen drivs av motorn 8, varvid tryckolja, som utma- tas från hydraulpumpen 11 för arbetsutrustningen matas till arbetsutrustningscylindern 16 hos arbetsutrustningen 3 via en hydraulkrets 25 för arbetsutrustningen, så att ar- betsutrustningscylindern 26 drivs.

Transporthydraulmotorn 12 är en variabel deplacementhydraulmotor, som kan variera deplacementet genom att variera lutningsvinkeln hos en vinklad axel, och drivs av tryckoljan, som utmatas från transporthydraulpumpen 9 för att alstra en drivkraft för transport. Transporthydraulmotorn 12 är försedd med en motorcylinder 29 för att styra lutningsvinkeln hos transporthydraulmotorn 12, och en motorstyrventil 30 (se Fig. 3) för att styra motorcylindern 29. Motorstyrventilen 30 är en elektromagnetisk styrventil, som styrs mot bakgrund av en styrsignal från styrenheten 16, och deplacementet hos trans- porthydraulmotorn 12 kan varieras genom att styra motorcylindern 29. 533 997 13 Drivaxeln 15 bringar däcken 4a, 4b att rotera genom överföringen av drivkraften från transporthydraulmotorn 12 till däcken 4a, 4b (se Fig. 1). Drivaxeln 15 är också försedd med en fordonshastighetsdetektor 34 (se Fig. 3), som är sammansatt av en fordonshas- tighetssensor för att detektera fordonshastigheten från rotationshastigheten hos drivax- eln 15, och en fordonshastighetssignal från en fordonshastighetsdetektor 34 inmatas till styrenheten 16.

Styrenheten 16 styr styrventilerna och bränsleinsprutningsanordningen 17 elektroniskt mot bakgrund av utmatade signaler från detektorerna, och styrenheten kan styra mo- torvarvtalet, deplacementet hos hydraulpumparna 9 till 11, deplacementet hos trans- porthydraulmotorn 12, och andra faktorer. Genom att exempelvis elektriskt styra styr- ventilen 24 för pumpdeplacementet, kan styrenheten 16 styra deplacementet hos trans- porthydraulpumpen 9. Drivhjulskraften och fordonshastigheten varierar därmed sam- manhängande i anläggningsfordonet 1, och fordonshastigheten kan automatiskt föränd- ras från noll till den maximala fordonshastigheten utan en hastighetsförändrande opera- tion (se Fig. 6). Anläggningsfordonet 1 innefattar en första väljare 35 , och driften av den första väljaren 35 av en förare bringar styrenheten 16 att implementera begränsande styrning för drivhjulskraften för att begränsa den maximala drivhjulskraften. Anlägg- ningsfordonet 1 innefattar också en andra väljare 36, och driften av den andra väljaren 36 av en förare bringar styrenheten 16 att implementera undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet. Transportstyrning av anläggningsfordonet 1 beskrivs i detalj i det följande.

Styrenheten 16 processar de utmatade signalerna från motorvarvtalsdetektorn 19 och oljetrycksdetektorn 22 för primärkretsen och utmatar direktivsignaler avseende pump- deplacementet till styrventilen 24 för pumpdeplacementet. Styrenheten 16 hänvisar till data för oljetryckskarakteristik för pumpdeplacement-primärkrets, som lagras i styrenhe- ten 16, inställer pumpdeplacementet från värdet hos motorvarvtalet och värdet hos olje- trycket hos primärkretsen, och utmatar ett direktivvärde för pumpdeplacementet, som motsvarar det inställda pumpdeplacementet till styrventilen 24 för pumpdeplacementet.

Användningen av "pumpdeplacement" hänförs här nedan till deplacementet hos trans- porthydraulpumpen 9. Fig. 4 visar ett exempel av data för oljetryckskarakteristik hos 533 997 14 pumpdeplacement-primärkrets. Den heldragna linjen L11 och de streckade linjerna L12 till L15 i diagrammet är linjer som visar oljetryckskarakteristik hos pumpdeplacement- primärkrets (här nedan hänvisade till "PQ-karakteristik"), vilken varierar i enlighet med motorvarvtalet. Styrventilen 24 för pumpdeplacementet varierar lutningsvinkeln hos transporthydraulpumpen 9 genom att styra styrcylindern 23 för pumpdeplacementet mot bakgrund av det inmatade direktiwärdet för pumpdeplacementet. Pumpdeplacementet styrs därigenom för att motsvara motorvarvtalet.

Styrenheten 16 behandlar också utmatade signaler från motorvarvtalsdetektorn 19 och oljetrycksdetektorn 22 för primärkretsen och utmatar en direktivsignal för motordepla- cementet till motorstyrventilen 30. Styrenheten 16 hänvisar till data för oljetryckskarakte- ristik för motordeplacement-primärkrets, som lagras i styrenheten 16, inställer motorde- placementet från värdet hos motorvarvtalet och värdet hos oljetrycket hos primärkret- sen, och utmatar en instruktion avseende lutningsvinkelförändring, som motsvarar det inställda motordeplacementet till motorstyrventilen 30. Fig. 5 visar ett exempel av data för oljetryckskarakteristik hos motordeplacement-primärkrets. Den heldragna linjen L21 i diagrammet är en linje vid vilken lutningsvinkeln i relation till oljetrycket hos primärkret- sen etableras, när motorvarvtalet är vid ett visst varvtal. Lutningsvinkeln är vid ett mini- mum (min) medan oljetrycket hos primärkretsen är vid ett specifikt värde eller mindre, varvid lutningsvinkeln gradvis ökar (lutande partiet L22 hos den heldragna linjen) när oljetrycket hos primärkretsen ökar, och efter att lutningsvinkeln har nått ett maximum (max), kvarblir lutningsvinkeln vid den maximala lutningsvinkeln Max även om oljetryck- et ökar. Det lutande partiet L22 hos den heldragna linjen är inställt för att öka eller mins- ka i enlighet med motorvarvtalet. Specifikt, om motorvarvtalet är lågt, ökar lutningsvin- keln från ett tillstånd av lågt oljetryck hos primärkretsen, och lutningsvinkeln styrs för att nå den maximala lutningsvinkeln i ett tillstånd med mindre oljetryck hos primärkretsen (hänvisning till det lutande partiet L23 hos den nedre streckade linjen i Fig. 5). Omvänt, om motorvan/talet är högt, kvarblir lutningsvinkeln vid den minimala lutningsvinkeln Min tills det att oljetrycket hos primärkretsen ökar ytterligare, och lutningsvinkeln styrs för att nå den maximala lutningsvinkeln Max i ett tillstånd av högre oljjetryck hos primärkretsen (hänvisning till det lutande partiet L24 hos den övre streckade linjen i Fig. 5). 533 997 15 Styrenheten 16 omkopplar det maximala värdet hos Iutningsvinkeln hos transporthyd- raulmotorn 12 mot bakgrund av en utmatad signal från den första väljaren 35 och be- gränsar det maximala deplacementet hos transporthydraulmotorn 12 till ett förutbestämt begränsat värde, för att därmed begränsa den maximala drivhjulskraften. I anläggnings- fordonet 1, kan den första väljaren 35 omkopplas mellan ett påslaget tillstånd och ett avslaget tillstånd. Den maximala drivhjulskraften i det påsiagna tillståndet kan varieras mellan tre nivåer: nivå A, nivå B, och nivå C. När den första väljaren 35 är i det avslag- na tillståndet, förefinns den maximala Iutningsvinkeln vid maxpositionen i Fig. 5, och karakteristiken hos fordonshastighet-drivhjulskraft i detta tillstånd representeras av gra- fen L1 i Fig. 6. Denna maximala lutningsvinkel Max är ett maximalt värde för prestandan hos transporthydraulmotorn 12. När den första väljaren 35 är vriden till påslaget till- stånd, förändras den maximala Iutningsvinkeln till ett värde, som motsvarar nivån hos den inställda maximala drivhjulskraften. Specifikt, när den maximala drivhjulskraften vid det påsiagna tillståndet är inställd till nivå A, ändras den maximala Iutningsvinkeln till Ma. På liknande sätt, när den maximala drivhjulsvinkeln är inställd till nivå B, förändras den maximala Iutningsvinkeln till Mb, och när den maximala drivhjulskraften är inställd till nivå C, förändras den maximala lutningsvinkeln till Mc. Således förändras den maxi- mala Iutningsvinkeln till Ma, Mb, och Mc, vilka är mindre än Max, vilket resulterar i att karakteristiken i fordonshastighet-drivhjulskraft, i vilken den maximala drivhjulskraften har minskat, såsom i graferna La, Lb, och Lc i Fig. 6. Det är därigenom möjligt att un- dertrycka drivhjulskraften hos däcken 4a, 4b för att förhindra slirning, även när gaspe- dalsläget är inställt till max i avsikt att tillförsäkra en arbetsmängd utförd av arbetsut- rustningen 3 på mjuka vägbanor, snöbelagda vägbanor, och andra vägbanor, som har låg friktion, eller i fall i vilka vikten hos de samlade objekten är förhållandevis låg. Gra- ferna L1, La, Lb, och Lc representerar alla karakteristiken hos fordonshastighet- drivhjulskraft i ett tillstånd när gaspedalsläget har fullt utslag.

Styrenheten 16 kan implementera undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacement mot bakgrund av utmatningen från den andra väljaren 36. Under- tryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet utförs för att styra 533 99? 16 pumpdeplacementet hos transporthydraulpumpen 9, så att deplacementet hos trans- porthydraulpumpen 9 gradvis förändras i enlighet med förändringen av oljetrycket hos primärkretsen medan oljetrycket hos primärkretsen begränsas för att inte överskrida begränsningstryckventilen.

Under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, avgör styrenheten 16 deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 mot bakgrund av grafen, som visas i Fig. 7. I denna graf, har deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 be- stämts i förhållande till oljetrycket hos primärkretsen, och linjerna L11' till L15' visar data för PQ-karakteristik, vilken varierar i enlighet med motorvarvtalet. Med beaktande av motorvarvtalen, sekventiellt i relation till linjerna L11'till L15' vid N1, N2, N3, N4, N5, har varvtalen förhållandet N1 > N2 > N3 > N4 > N5. Data för PQ-karakteristiken, som visas i Fig. 7 används ifall där undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdepla- ' cementet har använts, och där finns också karakteristik, som skiljer sig från data över PQ-karakteristiken L11 till L15 (hänvisning till dubbelstreckade linjer) i fall där under- tryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte har valts. Hän- visningssymboler, som tillhör data för PQ-karakteristik, som har samma nummer, repre- senterar samma motorvarvtal. Exempelvis representerar linjen L11 och L11' data för PQ-karakteristik vid samma motorvarvtal, och skiljer sig eller inte, beroende på om un- dertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet har valts. Styren- heten 16 styr deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 mot bakgrund av oljetrycket hos primärkretsen, som detekterats av oljetrycksdetektorn 22 hos primärkretsen, mo- torvarvtalet som detekterats av motorvarvtalsdetektorn 19, och deras data över PQ- karakteristik.

Specifikt, i data över PQ-karakteristik, som visas i Fig. 7, når oljetrycket hos primärkret- sen ett maximalvärde, som är lika med eller mindre än begränsningstryckvärdet Plt när fordonet har stannat, och deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 gradvis ökar när oljetrycket hos primärkretsen minskar från det maximala värdet. Med andra ord, minskar deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 gradvis när oljetrycket hos pri- märkretsen ökar, och oljetrycket hos primärkretsen når ett maximalt värde, som är lika med eller mindre än begränsningstryckvärdet Plt när fordonet stannat. Därför är data över PQ-karakteristik L11' till L14' ifall där undertryckande styrning av en snabb föränd- ring av pumpdeplacementet valts olikt från data över PQ-karakteristik L11 till L14 i fall 533 997 17 där undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte har valts. Specifikt, för data över PQ-karakteristik L11 till L15, ifall där undertryckande styr- ning av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte har valts, har data över PQ- karakteristik L11, L12, som motsvarar motorvarvtal, som är lika med eller större än en förutbestämd rotationshastighet en horisontell linje Lhz, vari oljetrycket hos primärkret- sen inte förändras även om pumpdeplacementet inte förändras. l detta parti, förblir olje- trycket hos primärkretsen konstant vid begränsningstryckvärdet Plt och oljetrycket hos primärkretsen förändras inte även om pumpdeplacementet inte förändras. Detta upp- kommer eftersom begränsningskretsen verkar, vilken undertrycker ökningar i oljetrycket hos primärkretsen och kvarhåller ett konstant oljetryck hos primärkretsen vid begräns- ningstryckvärdet Plt. Med data över PQ-karakteristik L11', L12', som används ifall där undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet har valts, före- kommer inte någon sådan förutnämnd horisontell linje oberoende av motorvarvtalet, och pumpdeplacementet förändras gradvis i enlighet med förändringar i oljetrycket hos pri- märkretsen. För data över PQ-karakteristik L11' till L15',- ifall där undertryckande styr- ning av en snabb förändring av pumpdeplacementet har valts, är data över PQ- karakteristik L15' ifallet för ett relativt lågt motorvarvtal, detsamma som data över PQ- karakteristik ifall där undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdepla- cementet inte har valts.

Under en undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, som beskrivs ovan, styrs deplacementet hos transporthydraulpumpen 9, så att oljetrycket hos primärkretsen och pumpdeplacementet förändras utmed linjerna, som visas genom PQ-karakteristiken L11' till L15' i Fig. 7. Karakteristiken hos fordonshastighet- drivhjulskraft, som visas genom grafen L2 i Fig. 6 erhålls därigenom. Denna karakteri- stik över fordonshastighet-drivhjulskraft liknar karakteristiken över fordonshastighet- drivhjulskraft hos ett fordon försett med en momentomvandlare (hänvisning till grafen L3). Karakteristik över fordonshastighet-drivhjulskraft hos ett fordon, som är försett med en momentomvandlare utgör en monotont avtagande funktion, och den maximala driv- hjulskraften når ett maximum vid tidpunkten när fordonshastigheten är noll. Grafen Lc representerar karakteristiken för fordonshastighet-drivhjulskraft när nivå C för begrän- sande styrning av drivhjulskraften genomförs men när undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte genomförs (ett gaspedalsläge av 100%).

Grafen L2 representerar karakteristik över fordonshastighet-drivhjulskraft när under- 533 997 18 tryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet har genomförts till- sammans med nivå C för begränsande styrning av drivhjulskraften. I denna graf L2, vi- sas den maximala drivhjulskraften som uppkommer vid en lägre hastighet än den max- imala drivhjulskraften i karakteristiken för fordonshastighet-drivhjulskraft, som visas av grafen Lc. Specifikt är fordonshastigheten V1, där maximal drivhjulskraft uppkommer i karakteristiken för fordonshastighet-drivhjulskraft vid undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet mindre än fordonshastigheten V2 där den maximala drivhjulskraften uppkommer i karakteristiken för fordonshastighet- drivhjulskraft (hänvisning till Lc) ifall då undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet inte förekommer, vid exempelvis 1 km/h.

Undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet kan också genomföras utmed nivå B eller nivå A för begränsande styrning av drivhjulskraften, i stället för nivå C för begränsande styrning av drivhjulskraften.

Styrenheten 16 avslutar undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpde- placementet ifall då den andra väljaren 36 har slagits av. (1) I anläggningsfordonet 1, under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, undertrycks tillstånd i vilka oljetrycket hos primärkretsen inte för- ändras även om pumpdeplacementet förändras, eftersom styrventilen 24 för pumpde- placementet styrs så att deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 gradvis föränd- ras i enlighet med förändringar i oljetrycket hos primärkretsen.

Därför undertrycks snabba förändringar i pumpdeplacementet. Snabba accelerationer och förekomster av slirning på vägar med låg friktion kan därmed reduceras.

Karakteristik för fordonshastighet-drivhjulskraft liknande karakteristik för fordonshastig- het-drivhjulskraft hos ett fordon utrustat med en momentomvandlare kan erhållas ge- nom att styra styrventilen 24 för pumpdeplacement såsom beskrivs ovan. Eftersom ett 533 997 19 fordon, som är försett med en momentomvandlare har en linjär karakteristik för fordons- hastighet-drivhjulskraft i vilken drivhjulskraften når ett maximum vid en fordonshastighet vid noll och drivhjulskraften minskar i enlighet med ökningen hos fordonshastigheten, med erhållande av liknande karakteristik för fordonshastighet-drivhjulskraft gör det möj- ligt för en förare att enkelt genomföra transportoperationer. (2) l anläggningsfordonet 1, eftersom deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 styrs under undertryokande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, finns det en liten fara att påverka deplacementet hos andra hydraulikpumpar, exempelvis hos hydraulpumpen 11 för arbetsutrustning, ijämförelse med fall där varvatalet hos motorn 8 är begränsat. Därför är det möjligt att undertrycka minskningar i drivhastighet hos ar- betsutrustningen 3 medan undertryokande styrning av en snabb förändring av pumpde- placementet implementeras.

(Andra utföringsform) Fig. 8 visar konfigurationen av en hydraulisk drivmekanism 7b hos ett anläggningsfor- don 1 enligt den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning.

I denna hydrauliska drivmekanism 7b, som är ansluten till transporthydraulpumpen 9 kan en riktningsventil 24 och en styrcylinder 23 för pumpdeplacementet variera lut- ningsvinkeln hos vickskivan hos transporthydraulpumpen 9. Styrcylindern 23 för pump- deplacementet fungerar som en styrmekanism för pumpdeplacementet för att styra de- placementet hos transporthydraulpumpen 9 genom att variera lutningsvinkeln hos vickskivan hos transporthydraulpumpen 9 i enlighet med det pilottryck som tillhandahål- les. Riktningsventilen 24 är en elektromagnetisk styrventil för att styra riktningen av tryckolja som tillhandahålles av styrcylindern 23 för pumpdeplacement mot bakgrund av en styrsignal från styrenheten 16. Verkan hos riktningsventilen 24 gör det möjligt för anläggningsfordonet 1 att omkoppla mellan transport framåt och bakåt. En styrventil 32 för fordonshastighet är anordnad på kretsen för att tillhandahålla tryckolja från ladd- 533 997 20 ningspumpen 10 till styrcylindern 23 för pumpdeplacement. Styrventilen 32 för fordons- hastighet är en elektromagnetisk, proportionell tryckstyrventil, som kan styra, såsom krävs, pilottrycket som tillhandahålles av styrcylindern 23 för pumpdeplacement i enlig- het med en styrsignal från styrenheten 16. Styrventilen 32 för fordonshastighet kan va- riera deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 genom att styra pilottrycket som tillhandahålles av styrcylindern 23 för pumpdeplacementet.

Såsom beskrivs ovan, styr styrenheten 16 styrventilen 32 för fordonshastighet elektriskt iden hydrauliska drivmekanismen 7b och styr pilottrycket, som tillhandahålles av styrcy~ lindern 23 för pumpdeplacement, varvid deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 kan varieras såsom krävs.

Konfigurationen är därutöver liknande den hos anläggningsfordonet hos den första utfö- ringsformen.

I det följande skall styrning av transporthydraulpumpen 9 och transporthydraulmotorn 12 i detta anläggningsfordon beskrivas.

Styrenheten 16 utmatar en direktivsignal för pumpdeplacementet till styrventilen 32 för fordonshastighet i enlighet med motorvarvtalet och oljetrycket hos primärkretsen. Med hänvisning till data för karakteristik hos motorvarvtal-pilottryck, som lagras i styrenheten 16, inställer styrenheten 16 pumpdeplacementet från motorvarvtalsvärdet och oljetryck- et för primärkretsen och utmatar ett direktivvärde. som motsvarar det inställda pumpde- placementet hos styrventilen 32 för fordonshastigheten. Fig. 9 visar ett exempel av data över karakteristik för motorvarvtaI-pilottryck. Den heldragna linjen L21 och de streckade linjerna L22, L23 i diagrammet är linjer, som representerar data över karakteristik för motorvarvtal-pilottryck, vilka förändras i enlighet med oljetrycket hos primärkretsen.

Styrventilen 32 för fordonshastighet varierar lutningsvinkeln hos transporthydraulpum- pen 9 genom att styra styrcylindern 23 för pumpdeplacement mot bakgrund av direktiv- värdet som inmatats från styrenheten 16. Deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 styrs därmed för att motsvara motorvarvtalet. 533 997 21 Styrenheten 16 processar också utmatade signaler från motorvarvtalsdetektorn 19 och oljetrycksdetektorn 22 för primärkretsen och utmatar en direktivsignal för motordepla- cementet till motorstyrventilen 30. Med hänvisning till data över karakteristik för mo- torvarvtal-oljetryck hos primärkrets, som lagras i styrenheten 16, utmatar styrenheten ett variationskommando för lutningsvinkeln till motorstyrventilen 30 för att öka motordepla- cementet från det verkliga värdet för motorvarvtalet och oljetrycksvärdet hos primärkret- SSH. l detta anläggningsfordon, kan begränsningsstyrning av drivhjulskraften och undertryck- ande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet implementeras, liknande med anläggningsfordonet enligt den första utföringsforrnen. Begränsningsstyrning av drivhjulskraften är en styrning liknande den hos anläggningsfordonet i enlighet med den första utföringsformen och beskrivs därför inte. Undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet beskrivs här nedan.

[Undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacement] Styrenheten 16 kan implementera en undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet mot bakgrund av utmatningen från den andra väljaren 36. Un- dertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet i detta anlägg- ningsfordon liknar mestadels den hos anläggningsfordonet enligt den första utförings- formen genom att deplacementet hos transporthydraulpumpen 9 styrs så att deplace- mentet hos transporthydraulpumpen 9 gradvis ändras i enlighet med förändringar i olje- trycket hos primärkretsen medan oljetrycket hos primärkretsen begränsas för att inte överskrida begränsningstryckvärdet Plt. Undertryckande styrning av en snabb föränd- ring av pumpdeplacementet i detta anläggningsfordon skiljer sig emellertid från anlägg- ningsfordonet i enlighet med den första utföringsformen genom att pumpdeplacementet styrs genom styrning av styrventilen 32 för fordonshastighet. 533 997 22 Pilottrycket som tillhandahålls av styrcylindern 23 för pumpdeplacementet bestäms mot bakgrund av oljetrycket hos primärkretsen och motorvarvtalet. Vid exempelvis oljetryck- et Pma hos primärkretsen, används data över karakteristik för motorvarvtal-pilottryck, som visas genom linjen L21 i Fig. 9. Vid oljetrycket Pmb hos primärkretsen, används data över karakteristik för motorvarvtal-pilottryck som visas genom linjen L22 i Fig. 9, och vid oljetrycket Pmc hos primärkretsen, används data över karakteristik för mo- torvarvtal-pilottryck, som visas genom linjen L23 i Fig. 9. Förhållandet mellan dessa tryck är Pma > Pmb > Pmc. Data över karakteristik för motorvarvtal-pilottryck L21 till L23, när motorvarvtalet är lika med eller större än ett förutbestämt värde Nc, är pilottrycket inställt för att öka när oljetrycket hos primärkretsen minskar om motorvarvta- let förblir detsamma.Vid exempelvis rotationshastigheten N1 (> Nc), är pilottrycket Ppa vid oljetrycket Pma hos primärkretsen. Transporthydraulpumpen 9 drivs därmed med oljetrycket hos primärkretsen och pumpdeplacementet motsvarande pumpen Pa i Fig. 10. Med samma motorvarvtal N1, är pilottrycket Ppb vid oljetrycket Pmb hos pri- märkretsen. Transporthydraulpumpen 9 drivs därigenom med oljetrycket hos primär- kretsen och pumpdeplacementet motsvarande pumpen Pb. Med samma motorvarvtal N1, är pilottrycket Ppc vid oljetrycket Pmc hos primärkretsen. Transporthydraulpumpen 9 drivs därigenom med oljetrycket hos primärkretsen och pumpdeplacementet motsva- rande punkten Pc. Trycken harförhållandet Ppa < Ppb < Ppc. PQ-karakteristik, såsom de som visas i Fig. 10 förekommer därmed. Under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, förorsakar styrningen av pilottrycket PQ- karakteristiken att förekomma vilka är liknande data över PQ-karakteristiken L11' till L15' vid undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet enligt den första utföringsformen, som visas i Fig. 10. Karakteristik för fordonshastighet- drivhjulskraft, liknande de för undertryckande styrning av en snabb förändring av pump- deplacementet enligt den första utföringsformen (se Fig. 6) uppvisas även därigenom.

Med detta anläggningsfordon, kan samma effekter uppvisas som de hos anläggnings- fordonet enligt den första utföringsformen, som beskrivs ovan. 533 997 23 I föreliggande utföringsform, under undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet, styrs pilottrycket som tillhandahållas styrcylindern 23 för pumpde- placement enligt styrkan hos oljetrycket hos primärkretsen, men pilottrycket kan också styras i enlighet med fordonshastigheten i stället för oljetrycket hos primärkretsen. I det- ta fall, inställs data över karakteristiken för motorvarvtal-pilottryck L21 till L23, som visas i Fig. 9, så att ett motorvarvtal lika med eller större än ett förutbestämt värde Nc, varvid pilottrycket minskar när fordonshastigheten minskar om motorvarvtalet förblir detsam- ma.

(Andra utföringsformer) (Å) I utföringsformen som beskrivs ovan, tillämpas föreliggande uppfinning på en hjullasta- re, men föreliggande uppfinning är inte begränsad till en hjullastare och kan tillämpas på varje anläggningsfordon som färdas med hjälp av en hydraulmotor och har en HST in- stallerad.

(B) l utföringsformen ovan, utförs undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet när detta väljs av den andra väljaren 36, men undertryckande styr- ning av en snabb förändring av pumpdeplacementet kan också genomföras automatiskt utan att väljas av en förare. Närmast linjär karakteristik för fordonshastighet- drivhjulskraft erhålles därigenom under låghastighetsdrift, och föraren kan därmed ma- növrera gaspedalen enklare.

(C) I den första utföringsformen, som beskrivs ovan, utförs undertryckande styrning av en snabb förändring av pumpdeplacementet genom att elektriskt styra styrventilen 24 för pumpdeplacementet, men andra styrmedel kan användas om deplacementet hos trans- porthydraulpumpen 9 styrs för att erhålla karakteristiken för oljetrycket hos primärkret- sen-pumpdeplacementet, som visas i Fig. 7. 533 997 24 (D) I den andra utföringsformen, som beskrivs ovan, styrs pilottrycket som tillhandahålles styrcylindern 23 för pumpdeplacementet genom att styra styrventilen 32 för fordonshas- tighet enligt en styrsignal från styrenheten 16. Den övre gränsen för pilottrycket, som motsvarar motorvanrtalet, vilket styrs av styrventilen 32 för fordonshastigheten kan ock- så styras genom att styra en dekompressionsventil 28 enligt en styrsignal från styrenhe- ten 16, som visas i Fig. 11. Dekompressionsventilen 28 är en elektromagnetisk, propor- tionell tryckstyrventil för anslutning av riktningsventilen 24 och en pilotkrets 33 genom vilken tryckolja, som utmatas från laddningspumpen 10 passerar, och dekompressions- ventilen 28 kan styra, pilottrycket som tillhandahålles styrcylindern 23 för pumpdepla- cementet enligt en styrsignal från styrenheten 16.

Positionen vid vilken dekompressionsventilen 28 tillhandahålles begränsas inte heller av den förutnämnda positionen. Exempelvis kan dekompressionsventilen 28 tillhandahållas divergent från pilotkretsen 33, som visas i Fig. 12. Dekompressionsventilen 28 kan ock- så anordnas divergent från begränsningskretsen 39, som är ansluten till pilotkretsen 33, som visas i Fig. 13. Vidare är dekompressionventilen inte begränsad till en enda. Två dekompressionsventiler kan anordnas, varvid en är en dekompressionsventil för trans- port framåt för att tillhandahålla pilottryck för transport framåt till styrcylindern 23 för pumpdeplacement och den andra är en dekompressionsventil för transport bakåt för att tillhandahålla pilot för transport bakåt till styrcylindern 23 för pumpdeplacement och pilottrycket som tillhandahålles styrcylindern 23 för pumpdeplacement kan styras i båda dekompressionsventilerna_ I detta fall uteblir riktningsventilen 24. I hydrauliska kretsar, såsom dessa, kan pilottrycket som tillhandahålles styrcylindern 23 för pumpdeplace- mentet styras för att erhålla karakteristik över oljetryck hos primärkrets- pumpdeplacement, såsom de som visas i Fig. 10.

(E) I den första utföringsformen, som beskrivs ovan, styrs pumpdeplacementet mot bak- grund av oljetrycket hos primärkretsen och motorvarvtalet, men fordonshastigheten kan också användas som en faktor i stället för oljetrycket hos primärkretsen. 533 997 25 INDUSTRIELL TILLÄMPBARHET Föreliggande uppfinning gör det möjligt att undertrycka däckslirning och plötsliga acce- lerationer, och föreliggande uppfinning är användbar som ett anläggningsfordon.

Claims (8)

533 997 26 Patentkrav

1. Anläggningsfordon (1) innefattande: en motor (8); en transporthydraulpump (9), som drivs av motorn (8); en transporthydraulkrets (20, 21) genom vilken tryckolja, som utmatas från trans- porthydraulpumpen (9) strömmar; en transporthydraulmotor (12), som drivs av tryckoljan, som tillhandahålles av trans- porthydraulkretsen (20, 21); ett transporthjul (4a, 4b), som drivs av transporthydraulmotorns (12) drivkraft; en hydraulpump (11) för arbetsutrustning (3), vilken drivs av motorn (8); en arbetsutrustning (3), som drivs av tryckolja, som utmatas från hydraulpumpen (11) för arbetsutrustningen (3); en styrenhet (16) för styrning av motorvarvtal, transporthydraulpumpens (9) deplace- ment, och transporthydraulmotorns (12) deplacement för att styra fordonshastighet och drivhjulskraft; och en oljetrycksbegränsande komponent (31) för begränsning av transportkretstrycket för att inte överskrida ett förutbestämt gränstrycksvärde (Plt), varvid transportkretstrycket är trycket hos tryckolja, som strömmar genom transporthydraulkretsen (20, 21); vari styrenheten (16) kan implementera en undertryckande styrning av snabb förändring av pumpdeplacementet för styrning av transporthydraulpumpens (9) deplacement, så att transportkretstrycket när ett maximalt värde lika med eller mindre än gränstrycksvärdet (Plt) när fordonet (1) har stannat vid motorvarvtalet lika med eller större än motorvarvta- let vid vilket den oljetrycksbegränsande komponenten (31) begränsar transportkrets- trycket så att transportkretstrycket når gränstrycksvärdet (Plt) och transportkretstrycket inte förändras även om transporthydraulpumpens (9) deplacement förändras när den undertryckande styrningen av snabb förändring inte har valts, och transporthydraul- pumpens (9) deplacement gradvis ökar när transportkretstrycket minskar från ett maxi- malt värde; varvid sagda undertryckande styrning av snabb förändring av pumpdeplacementet resulterar i att pumpdeplacementet förändras gradvis så att hjulslirning och plötslig acceleration kan undertryckas. 533 997 27

2. Anläggningsfordon (1) innefattande: en motor (8); en transporthydraulpump (9), som drivs av motorn (8); en transporthydraulkrets (20, 21) genom vilken tryckolja, som utmatas från trans- porthydraulpumpen (9) strömmar; en transporthydraulmotor (12), som drivs av tryckoljan, som tillhandahållas av trans- porthydraulkretsen (20, 21); ett transporthjul (4a, 4b), som drivs av transporthydraulmotorns (12) drivkraft; en hydraulpump (11) för arbetsutrustning (3), vilken drivs av motorn (8); en arbetsutrustning (3), som drivs av tryckolja, som utmatas från hydraulpumpen (11) för arbetsutrustningen (3); en styrenhet (16) för styrning av motorvarvtal, transporthydraulpumpens (9) deplace- ment, och transporthydraulmotorns (12) deplacement för att styra fordonshastighet och drivhjulskraft; och en oljetrycksbegränsande komponent (31) för begränsning av transportkretstrycket för att inte överskrida ett förutbestämt gränstrycksvärde (Plt), varvid transportkretstrycket är trycket hos tryckolja, som strömmar genom transporthydraulkretsen (20, 21); vari styrenheten ( 16) kan implementera en undertryckande styrning av snabb förändring av pumpdeplacementet för styrning av transporthydraulpumpens (9) deplacement, så att transporthydraulpumpens (9) deplacement gradvis minskar när transportkretstrycket ökar, och transportkretstrycket når ett maximalt värde, som är lika med eller mindre än gränstrycksvärdet (Plt) när fordonet (1) har stannat vid motorvarvtalet lika med eller större än motorvarvtalet vid vilket den oljetrycksbegränsande komponenten (31) be- gränsar transportkretstrycket så att transportkretstrycket når gränstrycksvärdet (Plt) och transportkretstrycket inte förändras även om transporthydraulpumpens (9) deplacement förändras när den undertryckande styrningen av snabb förändring inte har valts; varvid sagda undertryckande styrning av snabb förändring av pumpdeplacementet resulterar i att pumpdeplacementet förändras gradvis så att hjulslirning och plötslig acceleration kan undertryckas.

3. Anläggningsfordon (1) enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande: en tryckdetektor (22) för transportkretsen för att detektera transportkretstrycket; och en motorvarvtalsdetektor (19) för att detektera motorvarvtalet; vari 533 997 28 styrenheten (16) styr deplacementet hos transporthydraulpumpen (9) under den under- tryckande styrningen av snabb förändring av pumpdeplacementet mot bakgrund av transportkretstrycket, som detekteras av tryckdetektorn (22) hos transportkretsen och motorvarvtalet, som detekteras av motorvarvtalsdetektorn (19).

4. Anläggningsfordon (1) enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande: en fordonshastighetsdetektor (34) för att detektera fordonshastigheten; och en motorvarvtalsdetektor (19) för att detektera motorvarvtalet; vari styrenheten (16) styr deplacementet hos transporthydraulpumpen (9) mot bakgrund av fordonshastigheten, som detekteras av fordonshastighetsdetektorn (34) och motorvarv- talet detekteras av motorvarvtalsdetektorn (19) under den undertryckande styrningen av snabb förändring av pumpdeplacementet.

5. Anläggningsfordon (1) enligt krav 1 eller 2, innefattande: en elektromagnetisk, proportionell styrventil (24), som kan styra deplacementet hos transporthydraulpumpen (9) som krävs; vari styrenheten ( 16) styr deplacementet hos transporthydraulpumpen (9) genom att elekt- riskt styra den elektromagnetiskt proportionella styrventilen (24).

6. Anläggningsfordon (1) enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande: en styrmekanism (23) för pumpdeplacementet för att variera pumpdeplacementet hos transporthydraulpumpen (9) i enlighet med tillhandahållet pilottryck; och en tryckstyrventil (28), som kan styra pilottrycket som tillhandahålles styrmekanismen (23) för pumpdeplacementet; vari styrenheten (16) styr pumpdeplacementet hos transporthydraulpumpen (9) genom elektrisk styrning av tryckstyrventilen.

7. Anläggningsfordon (1) enligt krav 1 eller 2, vari: styrenheten ( 16) styr deplacementet hos transporthydraulpumpen (9) under den under- tryckande styrningen av snabb förändring av pumpdeplacementet, så att en maximal drivhjulskraft i karakteristiken hos fordonshastighet-drivhjulskraft uppkommer vid en läg- re hastighet än den maximala drivhjulskraften i karakteristiken hos fordonshastighet- drivhjulskraft i fall där den undertryckande styrningen av snabb förändring av pumpde- placementet inte genomförs. 533 997 29

8. Anläggningsfordon (1) enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande: en väljare (36) för att medge en förare att välja implementering av den undertryckande styrningen av snabb förändring av pumpdeplacementet.