JPH0314966A - 油圧駆動車の可変容量モータ制御装置 - Google Patents
油圧駆動車の可変容量モータ制御装置Info
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- JPH0314966A JPH0314966A JP14505789A JP14505789A JPH0314966A JP H0314966 A JPH0314966 A JP H0314966A JP 14505789 A JP14505789 A JP 14505789A JP 14505789 A JP14505789 A JP 14505789A JP H0314966 A JPH0314966 A JP H0314966A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案はショベルローダ等の揚荷装置を備えた産業車
両において.作業条件に応して車両の最高速度を規制す
る必要のある無段変速油圧駆動車両に用いて特に有効で
ある. (従来の技術) 可変容量油圧ポンプ及びモータを用いた無段変速式油圧
駆動車両の従来の油圧回路を第7図に示す.図において
エンジン5の出力の一部は作業器油圧ボンプ4を駆動し
,作業器油圧回路51を介して作業器油圧シリンダ52
に作用し,エンジン5の出力の残部はコントロールボン
プ3及び油圧ボンプ1を駆動し,油圧ボンプ1で発生し
た圧油は,主回路24及び25を通って可変容量モータ
2を回転させて車両の駆動力となる。
両において.作業条件に応して車両の最高速度を規制す
る必要のある無段変速油圧駆動車両に用いて特に有効で
ある. (従来の技術) 可変容量油圧ポンプ及びモータを用いた無段変速式油圧
駆動車両の従来の油圧回路を第7図に示す.図において
エンジン5の出力の一部は作業器油圧ボンプ4を駆動し
,作業器油圧回路51を介して作業器油圧シリンダ52
に作用し,エンジン5の出力の残部はコントロールボン
プ3及び油圧ボンプ1を駆動し,油圧ボンプ1で発生し
た圧油は,主回路24及び25を通って可変容量モータ
2を回転させて車両の駆動力となる。
6は油圧ボンブ1の容量を制御するポンプ制御弁.7は
同じくポンプ容量制御シリンダ.8,8はメインリリー
フ弁.9はチャージリリーフ弁,lOはフィルタである
.またポンプ制御弁6からモータ制御油路l1を通った
圧油は,モータ制御弁14の一端に導かれ,主回路24
及び25からバイロソト配管l6によって導かれた高圧
側の圧油をモータ容量制御シリンダ31へ導くよう作用
する。
同じくポンプ容量制御シリンダ.8,8はメインリリー
フ弁.9はチャージリリーフ弁,lOはフィルタである
.またポンプ制御弁6からモータ制御油路l1を通った
圧油は,モータ制御弁14の一端に導かれ,主回路24
及び25からバイロソト配管l6によって導かれた高圧
側の圧油をモータ容量制御シリンダ31へ導くよう作用
する。
つまりポンプ制御弁6及びモータ制御弁14によってボ
ンブ容量制御シリンダ7及びモータ容量制御シリンダ3
lを制御し,油圧ボンブ1及び油圧モータ2の容量を任
意に変えることにより車両の速度を変えるようになって
いる。
ンブ容量制御シリンダ7及びモータ容量制御シリンダ3
lを制御し,油圧ボンブ1及び油圧モータ2の容量を任
意に変えることにより車両の速度を変えるようになって
いる。
上記第7図で説明した従来の油圧駆動車の走行性能曲線
のグラフを第8図に示す.図に示すように従来の可変容
量油圧モータを用いた無段変速式油圧駆動車両では走行
駆動力と走行車速か連続的に無段階に変化して.最大駆
動力(車速O)から最高速まで変速操作なく自動的に変
速することが可能である。従って運転者はアクセルペダ
ルのみで車速及び駆動力を’!II 御できるので,機
械式変速機を備えた車両に比べ走行操作が容易である. (発明が解決しようとする諜B) 上記従来の油圧駆動車では走行操作が容易であるという
利点があるが,一方ショベルローダのような揚荷装置を
持つ産業車両においては2揚荷装置の作業機ボンプ4も
油圧駆動用ボンプlと同様にエンジン5によって駆動さ
れ,揚荷装置の最大上昇速度はエンジン回転数に比例す
るため,アクセルペダルの踏角によって車速と同様に揚
荷装置の上昇速度もコントロールされるものである.従
って狭い作業現場で揚荷装置を上昇させながら走行する
ような場合,揚荷装置を最大速度で上昇させ,走行速度
は低《押さえた方が作業効率は良くなるが,従来の技術
では揚荷装置を最大上昇速度で上昇させる時,同時に最
高車速まで車速か上昇するという大きい問題があった。
のグラフを第8図に示す.図に示すように従来の可変容
量油圧モータを用いた無段変速式油圧駆動車両では走行
駆動力と走行車速か連続的に無段階に変化して.最大駆
動力(車速O)から最高速まで変速操作なく自動的に変
速することが可能である。従って運転者はアクセルペダ
ルのみで車速及び駆動力を’!II 御できるので,機
械式変速機を備えた車両に比べ走行操作が容易である. (発明が解決しようとする諜B) 上記従来の油圧駆動車では走行操作が容易であるという
利点があるが,一方ショベルローダのような揚荷装置を
持つ産業車両においては2揚荷装置の作業機ボンプ4も
油圧駆動用ボンプlと同様にエンジン5によって駆動さ
れ,揚荷装置の最大上昇速度はエンジン回転数に比例す
るため,アクセルペダルの踏角によって車速と同様に揚
荷装置の上昇速度もコントロールされるものである.従
って狭い作業現場で揚荷装置を上昇させながら走行する
ような場合,揚荷装置を最大速度で上昇させ,走行速度
は低《押さえた方が作業効率は良くなるが,従来の技術
では揚荷装置を最大上昇速度で上昇させる時,同時に最
高車速まで車速か上昇するという大きい問題があった。
この問題点を第9図を用いて説明する. Pst,”・
・・・・・Pst5”は工冫ジン5の回転数に依存する
パイロフト配管15のパイロフト圧力であり,モータ容
Wl(横軸)と主回路24. 25の主回路圧力P.″
(縦軸)との関係は図のようにパイロット圧力P st
,’・・・・・・P st5’により変化する。例えば
揚荷装置を最大速度で上昇させるためフルスロントルで
加速走行を行う場合ではパイロット圧力がP st,”
まで上昇した後,走行負荷が減少するにしたがい,主回
路圧力P1が滅少すとともに図のP st,″の特性ラ
イン上を移動して,モータ容量が最小になるまで車速か
増加するが,この時車速は最大車速まで達してしまうこ
ととなるので移動距離が短い作業現場では不都合が生じ
る。
・・・・・Pst5”は工冫ジン5の回転数に依存する
パイロフト配管15のパイロフト圧力であり,モータ容
Wl(横軸)と主回路24. 25の主回路圧力P.″
(縦軸)との関係は図のようにパイロット圧力P st
,’・・・・・・P st5’により変化する。例えば
揚荷装置を最大速度で上昇させるためフルスロントルで
加速走行を行う場合ではパイロット圧力がP st,”
まで上昇した後,走行負荷が減少するにしたがい,主回
路圧力P1が滅少すとともに図のP st,″の特性ラ
イン上を移動して,モータ容量が最小になるまで車速か
増加するが,この時車速は最大車速まで達してしまうこ
ととなるので移動距離が短い作業現場では不都合が生じ
る。
このような車速と揚荷上昇速度とのマフチングの問題を
補うため,従来ではモータ容量を最大容量に固定して最
高車速を低く押さえるかまたは機械式変速機をモータに
接続するかして多段変速式の変速方法を採用している.
しかし前者では第10図に示すようにモータ容量が固定
となるため車達が低く限定され,後者では第1)図に示
すようにハイレンジで最大駆動力が得られないため,作
業条件に細かく対応できないという問題点があった.そ
こでこれらの問題点を解消するため.前に出願した実願
昭63 − 144985号の考案において,油圧ポン
プと可変容量油圧モータを接続する主回路の高圧側の油
圧と.該可変容量油圧モータの容量を制御するモータ容
量制御シリンダに作用するコントロールポンプからのパ
イロフト油圧とに応して,可変容量油圧モータの最小容
量を規制するように作動する手段を設けることにより.
車両の最高車速を連続的にコントロールする手段を提案
した(第6図参照) この実願昭63 − 14498
5号においてはモータ制御弁14は.コントロール油圧
と主回路油圧とをバランスさせることでモータ制御油圧
をコントロールするものであるが,なお次のような問題
が残った。
補うため,従来ではモータ容量を最大容量に固定して最
高車速を低く押さえるかまたは機械式変速機をモータに
接続するかして多段変速式の変速方法を採用している.
しかし前者では第10図に示すようにモータ容量が固定
となるため車達が低く限定され,後者では第1)図に示
すようにハイレンジで最大駆動力が得られないため,作
業条件に細かく対応できないという問題点があった.そ
こでこれらの問題点を解消するため.前に出願した実願
昭63 − 144985号の考案において,油圧ポン
プと可変容量油圧モータを接続する主回路の高圧側の油
圧と.該可変容量油圧モータの容量を制御するモータ容
量制御シリンダに作用するコントロールポンプからのパ
イロフト油圧とに応して,可変容量油圧モータの最小容
量を規制するように作動する手段を設けることにより.
車両の最高車速を連続的にコントロールする手段を提案
した(第6図参照) この実願昭63 − 14498
5号においてはモータ制御弁14は.コントロール油圧
と主回路油圧とをバランスさせることでモータ制御油圧
をコントロールするものであるが,なお次のような問題
が残った。
fil 速度規制を行なった時に主回路油圧の変動で
モータ制御油圧が変化し易い。
モータ制御油圧が変化し易い。
(2) 構造が複雑で,やや高価になる。
(課題を解決するための手段及び作用)この発明は上記
問題を解消するためになされたものであって.可変容量
油圧モータの容量を制御するコントロールポンプからの
パイロフト油圧を減圧して可変容量油圧モータ最小容量
を規制し,さらに主回路圧力が設定圧力以上のときは,
該減圧手段が作動状態にあっても,それをキャンセルす
るよう作動する切換手段を設けることによって車両の最
高車速を連続的にコントロールする作用を行なうもので
ある。
問題を解消するためになされたものであって.可変容量
油圧モータの容量を制御するコントロールポンプからの
パイロフト油圧を減圧して可変容量油圧モータ最小容量
を規制し,さらに主回路圧力が設定圧力以上のときは,
該減圧手段が作動状態にあっても,それをキャンセルす
るよう作動する切換手段を設けることによって車両の最
高車速を連続的にコントロールする作用を行なうもので
ある。
(実施例)
つぎにこの発明の実施例を図面を用いて説明する.
第1図(alはこの発明に基ずく可変容量油圧ポンプ及
びモータを用いた無段変速式油圧駆動車両の油圧回路で
あって,第7図に示した従来の油圧回路と同様な装置に
は同し符号を付して説明は省略する。この第1図[al
に示した油圧回路の主な特徴は第7図に示した従来の油
圧回路に対し車速カソトオフ装置200を追加した構造
となっていることである.コントロールポンプ3からの
圧油をモータ制御弁14に導くパイロフト?管15に滅
圧弁201を設け,モータ制御弁14へのパイロフト油
圧を減圧する. さらにこの減圧弁201の作動,非作動状態を切換える
電磁切換弁202を設けている。
びモータを用いた無段変速式油圧駆動車両の油圧回路で
あって,第7図に示した従来の油圧回路と同様な装置に
は同し符号を付して説明は省略する。この第1図[al
に示した油圧回路の主な特徴は第7図に示した従来の油
圧回路に対し車速カソトオフ装置200を追加した構造
となっていることである.コントロールポンプ3からの
圧油をモータ制御弁14に導くパイロフト?管15に滅
圧弁201を設け,モータ制御弁14へのパイロフト油
圧を減圧する. さらにこの減圧弁201の作動,非作動状態を切換える
電磁切換弁202を設けている。
またこの電磁切換弁202が減圧弁201を作動状態に
切換えた時でも,主回路の圧力がある設定された圧力P
6より高くなると滅圧弁201を非作動状態に切換える
切換弁203を設けている。
切換えた時でも,主回路の圧力がある設定された圧力P
6より高くなると滅圧弁201を非作動状態に切換える
切換弁203を設けている。
ここで減圧弁201の調圧バネ及び切換弁203のセッ
ト圧力調整バネは任意にバネ力を調整できる。
ト圧力調整バネは任意にバネ力を調整できる。
第1図(alに示した油圧回路の作用を第1図山)に説
明する。主回路圧力P1モータ容量及びパイロフト圧力
Pstの関係は.電磁切換弁202が閉の状B(減圧弁
201が非作動状態)ではP st1Pst.・・・・
・・直線で示す関係となるが,電磁切換弁202が開の
状態(滅圧弁201が作動状態)では, Pst’.
. Pst’.・・・・・・の直線で示す関係となる
。また主回路圧力P■は切換弁203のセット圧力であ
り,P.より高圧では減圧弁201は作?しない状態と
なるため電磁切換弁202が閉,開どちらでもP st
.. P stz ・・・・・・の直線の関係となる.
よってt[切換弁202が開の状態で且つ主回路圧力が
P■以下の時のみPst,’, Pst=’・・・・
・・の直線で示す関係となる。この様なモータの制御特
性によって車両の走行性は第1図(clに示す特性とな
る。ここで切換弁203のセット圧力P.の時の走行速
度はV,,V.、■,であるがこのマッチング点L.L
+M3より駆動が大きい時,すなわち主回路圧力がP■
より大きい時は電磁切換弁202の状態にかかわらず走
行特性は一定となるがマノチング点M1より駆動力が小
さい時すなわち主回路圧力がP.より小さい時は,電磁
切換弁202が開の状態の時減圧弁が働いてモータ特性
が第1図fblのP st’ l+ P st’■・
・・・・・となるため走行特性は破線で示す特性となり
車両の最高速が規制される。
明する。主回路圧力P1モータ容量及びパイロフト圧力
Pstの関係は.電磁切換弁202が閉の状B(減圧弁
201が非作動状態)ではP st1Pst.・・・・
・・直線で示す関係となるが,電磁切換弁202が開の
状態(滅圧弁201が作動状態)では, Pst’.
. Pst’.・・・・・・の直線で示す関係となる
。また主回路圧力P■は切換弁203のセット圧力であ
り,P.より高圧では減圧弁201は作?しない状態と
なるため電磁切換弁202が閉,開どちらでもP st
.. P stz ・・・・・・の直線の関係となる.
よってt[切換弁202が開の状態で且つ主回路圧力が
P■以下の時のみPst,’, Pst=’・・・・
・・の直線で示す関係となる。この様なモータの制御特
性によって車両の走行性は第1図(clに示す特性とな
る。ここで切換弁203のセット圧力P.の時の走行速
度はV,,V.、■,であるがこのマッチング点L.L
+M3より駆動が大きい時,すなわち主回路圧力がP■
より大きい時は電磁切換弁202の状態にかかわらず走
行特性は一定となるがマノチング点M1より駆動力が小
さい時すなわち主回路圧力がP.より小さい時は,電磁
切換弁202が開の状態の時減圧弁が働いてモータ特性
が第1図fblのP st’ l+ P st’■・
・・・・・となるため走行特性は破線で示す特性となり
車両の最高速が規制される。
第1図Fdlは第1図(8)に示した油圧回路において
電磁弁202が開の状態の時で,コントロール圧力P
st+の状態におけるモーク容量の変化する様子を図示
したものである。走行負荷が大から小,すなわち車速か
低速から高速に変化する時はAの特性となる.主回路圧
力がセント値以下になるとコントロール圧力が低下する
のでモータ容量は最小容量まで変化せず最終的に走行圧
力とバランスする容it(X点)まで減少して安定する
.一方減圧しない場合は, Pst.の直線上を移動
してモータ最小容量まで変化し最高車達での走行圧力と
バランスする点(Y)まで変化するが,X点とY点との
モータ容量の比が低車速の上限車速(第1図telのX
点〉を決定する. またBの特性は,逆に走行負荷が小から大,すなわち車
速か高速(X点)から低速に変化する時のモータ特性を
示している. 第2図及び第3図はこの発明における他の実施例を示す
ものである。第2図では減圧弁の代りに絞り弁301を
パイロフト配管15に設け,絞り弁301の下流側にタ
ンクへ連通ずるバイパス回路317を設け,さらに絞り
弁3{]5をそのパイパス回路317を設ける。これに
よってモータ制御弁14へは,絞り弁301,絞り弁3
05を通過するパイロフト油の差圧により絞り弁301
の上流の圧油が減圧され供給される。ここで電磁切換弁
302及び油圧パイロフト切換弁303は前述の減圧弁
201の例と同様の作用を行うもので絞り弁305の上
流または下流に直列に設けている.第3図では減圧弁の
代りに絞り弁401をパイロット配管15に設け,絞り
弁401の下流側にタンクヘ連通するバイパス回路41
7を設け,さらにバイパス回路417に圧力調整弁40
6を設ける。
電磁弁202が開の状態の時で,コントロール圧力P
st+の状態におけるモーク容量の変化する様子を図示
したものである。走行負荷が大から小,すなわち車速か
低速から高速に変化する時はAの特性となる.主回路圧
力がセント値以下になるとコントロール圧力が低下する
のでモータ容量は最小容量まで変化せず最終的に走行圧
力とバランスする容it(X点)まで減少して安定する
.一方減圧しない場合は, Pst.の直線上を移動
してモータ最小容量まで変化し最高車達での走行圧力と
バランスする点(Y)まで変化するが,X点とY点との
モータ容量の比が低車速の上限車速(第1図telのX
点〉を決定する. またBの特性は,逆に走行負荷が小から大,すなわち車
速か高速(X点)から低速に変化する時のモータ特性を
示している. 第2図及び第3図はこの発明における他の実施例を示す
ものである。第2図では減圧弁の代りに絞り弁301を
パイロフト配管15に設け,絞り弁301の下流側にタ
ンクへ連通ずるバイパス回路317を設け,さらに絞り
弁3{]5をそのパイパス回路317を設ける。これに
よってモータ制御弁14へは,絞り弁301,絞り弁3
05を通過するパイロフト油の差圧により絞り弁301
の上流の圧油が減圧され供給される。ここで電磁切換弁
302及び油圧パイロフト切換弁303は前述の減圧弁
201の例と同様の作用を行うもので絞り弁305の上
流または下流に直列に設けている.第3図では減圧弁の
代りに絞り弁401をパイロット配管15に設け,絞り
弁401の下流側にタンクヘ連通するバイパス回路41
7を設け,さらにバイパス回路417に圧力調整弁40
6を設ける。
これによってモータ制御弁14へは,圧力調整弁406
で調圧された圧油が供給され.絞り弁401によって上
流の圧油が減圧される。ここで電磁切換弁402及び油
圧バイロソト切換弁403は前述の減圧弁の201の例
と同様の作用を行うもので圧力調整弁406の上流また
は下流に直列に設けている. 第4図は第1図(a),第2図,第3図の油圧パイロフ
ト切換弁の代わりに,主回路油圧を検出する圧力検出器
507とその圧力検出器507の作動によって電磁弁5
02を切換え制御する制御回路を設け.油圧パイロフト
切換弁と同様,主回路圧力の設定値以下の時のみiit
N弁を減圧手段が作動する方向に切換える。
で調圧された圧油が供給され.絞り弁401によって上
流の圧油が減圧される。ここで電磁切換弁402及び油
圧バイロソト切換弁403は前述の減圧弁の201の例
と同様の作用を行うもので圧力調整弁406の上流また
は下流に直列に設けている. 第4図は第1図(a),第2図,第3図の油圧パイロフ
ト切換弁の代わりに,主回路油圧を検出する圧力検出器
507とその圧力検出器507の作動によって電磁弁5
02を切換え制御する制御回路を設け.油圧パイロフト
切換弁と同様,主回路圧力の設定値以下の時のみiit
N弁を減圧手段が作動する方向に切換える。
第5図は第4図の主回路油圧の代わりに車両の走行速度
を検出する車速槍出器608と,その車速検出器608
の信号によって電磁弁を切換え制御する制御器609を
設け1車両の走行速度が低速レンジとして設定された車
速以上になると電磁弁602を減圧手段が作動する方向
に切換えることで前述の例と同様の作用を得るものであ
る。
を検出する車速槍出器608と,その車速検出器608
の信号によって電磁弁を切換え制御する制御器609を
設け1車両の走行速度が低速レンジとして設定された車
速以上になると電磁弁602を減圧手段が作動する方向
に切換えることで前述の例と同様の作用を得るものであ
る。
また第2図,第3図,第4図,第5図の例で,第2図は
絞り弁301と絞り弁305の面積及び切換弁303の
調整圧力によって,第3図では圧力調整弁406の調整
圧及び切換弁403の調整圧力によって,第4図では減
圧手段の調整圧及び圧力検出器の主回路のセント値によ
って,第5図では減圧手段の調整圧及び制御器609の
車速制御値によって各々低速レンジの最高速度は調整可
能である. また主回路圧検出器または車速検出器によって制御され
るこれらの減圧手段は制御器の出力信号により作動する
電磁減圧弁(第1図+alO例に対し),電磁絞り弁(
第2図の例に対し)t磁調圧弁(第3図の例に対し)を
用いても同様の作用が得られる. (発明の効果) この発明は以上詳述したようにして戒るので次のような
大きい効果を奏するものである。
絞り弁301と絞り弁305の面積及び切換弁303の
調整圧力によって,第3図では圧力調整弁406の調整
圧及び切換弁403の調整圧力によって,第4図では減
圧手段の調整圧及び圧力検出器の主回路のセント値によ
って,第5図では減圧手段の調整圧及び制御器609の
車速制御値によって各々低速レンジの最高速度は調整可
能である. また主回路圧検出器または車速検出器によって制御され
るこれらの減圧手段は制御器の出力信号により作動する
電磁減圧弁(第1図+alO例に対し),電磁絞り弁(
第2図の例に対し)t磁調圧弁(第3図の例に対し)を
用いても同様の作用が得られる. (発明の効果) この発明は以上詳述したようにして戒るので次のような
大きい効果を奏するものである。
(1) 無段変速油圧駆動車の特徴である走行性能を
保持しながら.最高車速のみを任意に調整することが可
能なので,作業条件に最適の車速か得られ.揚荷装置な
どの作業機の速度と走行速度とのマッチングが大幅に改
善される。
保持しながら.最高車速のみを任意に調整することが可
能なので,作業条件に最適の車速か得られ.揚荷装置な
どの作業機の速度と走行速度とのマッチングが大幅に改
善される。
(2) この発明による速度規制手段では2その規制
する速度より低い速度の時は.走行速度を規制しない時
と全く同じ走行特性が得られ,主回路圧力の変動により
走行特性が影響されることが無い。
する速度より低い速度の時は.走行速度を規制しない時
と全く同じ走行特性が得られ,主回路圧力の変動により
走行特性が影響されることが無い。
(3) 車速を決定するコントロール圧力の減圧手段
と.主回路圧力(又は車速)によるその減圧手段の切換
制御手段とを別々に設けたため.既存の機器で構成可能
であり,比較的安価で実現でき.y4整も容易に行える
。
と.主回路圧力(又は車速)によるその減圧手段の切換
制御手段とを別々に設けたため.既存の機器で構成可能
であり,比較的安価で実現でき.y4整も容易に行える
。
第1図fa+はこの発明に基ずく可変容量油圧ポンプ及
びモータを用いた無段変速式油圧駆動車両の油圧回路の
一実施例であり,第1図山)は作用を説明するグラフ,
第l図fcl及び第1図(dlは特性を説明するグラフ
,第2図〜第5図は他の実施例の油圧回路を示し,第6
図〜第1)図は従来のものである。 201・・・減圧弁, 202,302,402・
・・電磁切換弁203,303.403・・・油圧パイ
ロフト切換弁204・・・車速切換スイッチ, 301,305,401・・・絞り弁,406・・・圧
力調整弁3507・・・圧力検出器,608・・・車速
検出器,609・・・制御器.第 ■ 図(c) 第 1 図((1) 第 8 図 第 9 図 手 続 補 正 書 平威 2年θ月19日
びモータを用いた無段変速式油圧駆動車両の油圧回路の
一実施例であり,第1図山)は作用を説明するグラフ,
第l図fcl及び第1図(dlは特性を説明するグラフ
,第2図〜第5図は他の実施例の油圧回路を示し,第6
図〜第1)図は従来のものである。 201・・・減圧弁, 202,302,402・
・・電磁切換弁203,303.403・・・油圧パイ
ロフト切換弁204・・・車速切換スイッチ, 301,305,401・・・絞り弁,406・・・圧
力調整弁3507・・・圧力検出器,608・・・車速
検出器,609・・・制御器.第 ■ 図(c) 第 1 図((1) 第 8 図 第 9 図 手 続 補 正 書 平威 2年θ月19日
Claims (6)
- (1)可変容量モータを備えた油圧駆動車両において、
可変容量モータの容量を制御するコントロールポンプか
らのパイロット油圧配管に、モータ制御の油圧を減圧す
る手段を設けるとともに、その減圧手段の作動、非作動
を切換える電磁切換弁を設けたことを特徴とする可変容
量モータ制御装置。 - (2)上記請求項(1)における減圧手段が、パイロッ
ト配管に設けられた絞り弁と、その絞り弁の下流側から
タンクへと連通するバイパス配管と、そのバイパス配管
に設けられた絞り弁によって構成されると共に、そのバ
イパス配管を連通または非連通することでその減圧手段
の作動、非作動を切換える電磁弁を設けた可変容量モー
タ制御装置。 - (3)上記(1)項における減圧手段が、パイロット配
管に設けられた絞り弁と、その絞り弁の下流側の圧油の
最高圧を規制する圧力調整弁で構成されると共に、その
油圧力調整弁の作動、非作動を切換える電磁切換弁を設
けた可変容量モータ制御装置。 - (4)上記請求項(1),(2),(3)の電磁切換弁
が作動時(減圧手段を作動状態にした時)においても、
油圧駆動の主回路圧力によって、上記請求項(1),(
2),(3)の減圧手段を作動又は非作動状態に切換え
る油圧パイロット操作切換弁を設けた可変容量モータ制
御装置。 - (5)上記請求項(1)において油圧駆動主回路圧力を
検出する圧力検出器とその圧力検出器の圧力信号の大き
さによって、モータ制御油圧の減圧手段を作動または非
作動状態に切換えよう制御する制御手段を設けた可変容
量モータ装置。 - (6)上記請求項(1)において車両の走行速度を検出
する速度検出器とその速度検出器の速度信号の大きさに
よってモータ制御油圧の減圧手段を作動又は非作動状態
に切換えるよう制御する制御手段を設けた可変容量モー
タ制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14505789A JPH0314966A (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 油圧駆動車の可変容量モータ制御装置 |
PCT/JP1990/000747 WO1990015270A1 (en) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Device for controlling variable capacity motor of hydraulic drive vehicle |
DE69023651T DE69023651T2 (de) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Vorrichtung zum steuern eines motors mit änderlichem vermögen für ein hydraulisch angetriebenes fahrzeug. |
US07/778,922 US5299421A (en) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Device for controlling variable capacity motor of hydraulic drive vehicle |
EP90908653A EP0484526B1 (en) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Device for controlling variable capacity motor of hydraulic drive vehicle |
AU57413/90A AU5741390A (en) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Device for controlling variable capacity motor of hydraulic drive vehicle |
KR1019910701811A KR920701724A (ko) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | 유압구동차의 가변용량 모터제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14505789A JPH0314966A (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 油圧駆動車の可変容量モータ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0314966A true JPH0314966A (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15376384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14505789A Pending JPH0314966A (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 油圧駆動車の可変容量モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0314966A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007104890A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-04-19 | Denso Corp | 燃料ポンプ |
WO2008136204A1 (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Komatsu Ltd. | 建設車両 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP14505789A patent/JPH0314966A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007104890A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-04-19 | Denso Corp | 燃料ポンプ |
WO2008136204A1 (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Komatsu Ltd. | 建設車両 |
JP2008275012A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Komatsu Ltd | 建設車両 |
US8386136B2 (en) | 2007-04-26 | 2013-02-26 | Komatsu Ltd. | Construction vehicle |
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