SE527590C2 - Borranordning - Google Patents

Borranordning

Info

Publication number
SE527590C2
SE527590C2 SE0500568A SE0500568A SE527590C2 SE 527590 C2 SE527590 C2 SE 527590C2 SE 0500568 A SE0500568 A SE 0500568A SE 0500568 A SE0500568 A SE 0500568A SE 527590 C2 SE527590 C2 SE 527590C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
feed beam
drilling device
shaft
drilling
measuring device
Prior art date
Application number
SE0500568A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0500568L (sv
Inventor
Henrik Ronquist
Rene Deutsch
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0500568A priority Critical patent/SE527590C2/sv
Publication of SE0500568L publication Critical patent/SE0500568L/sv
Priority to CA2595083A priority patent/CA2595083C/en
Priority to US11/793,260 priority patent/US8579045B2/en
Priority to PCT/SE2006/000243 priority patent/WO2006098673A1/en
Priority to JP2008501835A priority patent/JP5286077B2/ja
Priority to CN2006800080921A priority patent/CN101137817B/zh
Priority to EP06716933A priority patent/EP1859122A1/en
Priority to AU2006223714A priority patent/AU2006223714B2/en
Priority to ZA200705661A priority patent/ZA200705661B/xx
Publication of SE527590C2 publication Critical patent/SE527590C2/sv
Priority to NO20075236A priority patent/NO332767B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/084Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

527 590 2 ning av tryckcylindems yttre ände. vilken motsvarar halva förflyttningen av borrmaskinens. Mätanordningen omfattar en vajer som är trädd över ett hjul. vilket år anslutet till en sensor som registrerar hjulets rotation. Detta arrange- mang, vilket används idag, har två huvudprohlem. Först och främst är det inte alltid tillräckligt noggrant, eftersom vajern glider på hjulet. och för det andra kan vajem och hjulet utsättas för mekaniska påfrestningar, vilka kan förstöra anordningen.
Sammanfa av u en Huvudsyitet med uppfinningen är att åstadkomma ett enkelt och tillförlitligt sätt att mäta placeringen av en borrmaskin som drivs av en iryckcylinder utan de ovarmänmda nackdelarna. Detta åstadkoms med hjälp av de kännetecken som anges i den kännetecknande delen av det oberoende patentkravet.
Föredragna ufiöringsforrner av uppfixmingen redovisas i de beroende patentkra- VCII.
Enligt en huvudaspekt avser den föreliggande uppfinningen en bergborranord- ning med en matarbalk, vilken har en borrände från vilken borrkronan skjuter fram vid borrning och en bakre ände motsatt nämnda borrände; en bergborr~ maskin som är rörlig längs matarbalken; en tiyckcylinder. vilken är anordnad i anslutning till matarbalken med en ände rörlig i förhållande till matarbalken och en ände fast anordnad i förhållande till matarbalken. Bergborranordningen omfattar vidare en drivliria, vilken drivs av iryckcylindern och år ansluten till bon-maskinen för att driva derma fram och tillbaka längs matarbalken. Drivli- nan passerar över två yttre linskivor. En mätanordning för att mäta placeringen av borrmaskinen i förhållande till matarbalken är anordnad på. axeln för en av linslcivorna och linskivan och axeln âr anordnade så, att de roterar tillsammans.
Anordningen enligt uppfinningen tillhandahåller ett tillförlitligt för mätning av placeringen av borrmaskinen. vilket är lätt att implementera och övervaka. 527 590 3 Dessa och andra aspekter av och fördelar med uppfinningen kommer att framgå från den detaljerade beskrivningen och de medföljande ritningar-na.
Kort beskrivning av ñgiggaina I den detaljerade beskrivningen av uppfinningen hänvisas till de medföljande ritningarna. av vilka: Fig. 1 är en schematisk vy av en bergborrlgg; Fig. 2 år en schemaiisk vy av en matarbalk med en borrmaskln driven av en tryckcylinder; Fig. 3 år en ändvy av en mätanordning på ett axelarrarigeinarig i enlighet med uppfinningen; Fig. 4 är en sidvy av axelarrarigernanget: Fig. 5 år en tvårsnittsvy av axelarrangemanget med mâtanordningen längs lin- jen A-A i fig. 4; Fig. 6 är en vy ovanifràn av axelarrangemanget med rnätanordning: Fig. 7 är en annan vy av axelarrangemanget med rnätanordning.
Detaljerad beskri_v__nigg Såsom kortfattat beskrivits ovan är fig. l en schematisk vy av en bergborrigg innefattande en rörlig bärare 1, en bom 2 och en matarbalk 4 ansluten till bommen 2 via en matarbalkhållare 3. Matarbalken 4 och inatarbalkhållaren 3 år rörliga i förhållande till varandra längs åtminstone en del av matarbalkens 4 längd. En borrmaskin 5 är glidbart fastgjord pà matarbalken 4 och år rörlig längs matarbalken 4. Borrmaskinen uppbär en borrslrång 10, vilken består av en borrkrona och sammansatta stänger. Matarbalken 4 har en borrände 41 från 527 590 4 vilken borrkronan sträcker sig vid borrning och en bakre ände 42 motsatt borr- änden 41 .
I fig. 2 visas en tryckcylinder 6 som är anordnad inuti matarbalken 4. Tryckcy- lindern 6 är avsedd att driva borrmaskinen 5 fram och tillbaka längs matarbal- ken med hjälp av en drlvlina 51. Drivlinan kan vara en kedja eller en vajer eller någon annan lina som är tillräckligt stark och oeftergivlig. I den föredragna utfö- ringsforrnen av uppfinningen används en vajer som drivlina. Linskivor 52 och 53 är anordnade vid båda ändarna av matarbalken och drivlinan 51 passerar över båda dessa linskivor. Borrmaskinen 5 är glidbart anordnad på matarbal- ken 4 via glidelement 50. Cylinderns och borrmaskinens rörelse indikeras av pilarna A och B.
I praktiken kan det vara fördelaktigt att använda två drivlinor, en vid vaije ände av borrmaskinen, vilka är fastgjorda till motsatta sidor av borrmaskinen. Anta- let drivlinor påverkar emellertid inte det övergrlpandet arrangemanget för upp- finningen utom fastgöringsorganen för att göra fast drivlinan eller drivlinorna på borrmaskinen. Lämpliga fastgörlngsorgan är välkända för fackmannen på om- rådet och behandlas inte närmare i derma ansökan.
Tryckcylindern 6 kan vara av en konventionell typ med två. cylindrar, en yttercy- linder 61 och en innercylinder 62 som glider hydrauliskt inuti den yttre. Den yttre cylindern 61 har en ytterände 61 1 vilken företrädesvis är fast anordnad på. matarbalkens bakre ände 42 och _en innerände 612 från vilken innercylindem 62 sträcker sig.
Innercylindem 62 har hela tiden en ände inuti den yttre cylindern. Den andra änden 622 av innercylindem är försedd med en hållare 625 som håller två lin- skivor 54, 55 över vilka drivlinan 51 löper. En första ände 51 1 av drivlinan 51 är fastgj ord pä den yttre cylindems 61 innerände 612 och löper över den när- maste linskivan 55 av de två linskivorria som är anordnade på hållaren 625 på innercylindern, mot och över linskivan 52 vid den bakre änden. där den löper ut ur matarbalken och slutligen når borrmasldnen 5. Drlvlinan 51 fortsätter på 527 590 5 den andra sidan av borrmaskinen och löper över linskivan 53 vid matarbalkens borrände 41, där den löper in i matarbalken 4. Sedan löper den över den främs- ta linskivan 54 av de två linskivorna på den inre cylindems hållare 625 och rik- tas tillbaka mot borränden 41 på matarbalken där dess andra ände 512 är fast anordnad. Således löper drivlinan mestadels inuti rriatarballren. Den enda del som löper utanför matarbalken är den del där den är fastgord till borrmaskinen mellan de två linskivorna 52 och 53 vid rnatarbalkens resp. ändar.
För bästa utförande hålls drivlinan helt sträckt hela tiden. Med det arrange- mang som används i den föredragna utföringsformen av uppfiriningen kommer drivlinans sträckningsgrad inte att variera när borr-maskinen förflyttas längs matarbalken. Ett arrangemang för sträckning av drivlinan är emellertid företrä- desvis anordnat längs linan för att kompensera för eventuell slakning av linan.
Sådana arrangemang är välkända för fackmannen på området och visas inte på riiningarna.
De två linskivorna 52 och 53 utgör ideala ställen för att placera en mätanord- ning för att mäta den exakta placeringen av borrmaskinen längs matarbalken. I arrangemanget enligt uppfinningen kan måtanordningen placeras vid var och en av de båda yttre linskivorna. I den föredragna utförlngsformen är, såsom vi- sas i fig. 2, emellertid mätanordningen 7 placerad vid matarbalkens bakre ände 42. Det är fördelaktigt att anordna måtanordningen vid denna ände eftersom den inte utsätts för sådana extrema förhållanden som borränden 41.
I fig. 3 üll 7 visas hur linskivan 52 är anordnad på en axel 9. Iinskivan 52 år fastgjord på axeln 9 så att axeln och linskivan roterar tillsammans. Det finns med andra ord ingen lagring mellan axeln 9 och linslclvan 52. Istället håller två lagringar 93 och 94, en vid varje ände av axeln, axeln så att den kan rotexas runt sin axellinje. I och med detta arrangemang kan mätanordningen 7, vilken kan vara av valbar, konventionell typ anordnas på en förlängning 91 av axeln.
Axelförlängningen kan vara fastgjord på axeln 9 med exempelvis skruvar 91 l. såsom i den föredragna utföringsformen eller kan vara en del av axeln. Lagring- arna 93, 94 är anordnade inuti kåpor 96, 97 som är fastgjorda på en hàllaran- 527 590 6 ordning 1 1 medelst två bultar 98. Hàllaranordningen 1 1 har i sin tur öppningar 1 10 för fastgöring till iryckcylindem 6. En andra linskiva 92. över vilken en andra ej visad drivlina löper. år anordnad på axeln 9. Denna andra drivlina dri- ver en 'slangslåde" (ej visad) på vilken hydrauliska slangar för borrmaskinen år fastgjorda. Den andra linskivan 92 år anordnad på en egen lagnng 95, så. att den kan rotera oberoende av axeln 9 och linskivan 52 över vilken drivlinan 51 för borrmasldnen 5 löper.
Mâtanordningen skyddas av en böjd skyddsplåt 8. En kabel som leder sigialer- na från måtanordningen passerar genom den böjda skyddspláten 8. Måtanord- ningen år vanligen så lätt och känslig att inga andra fåstanordningar behövs.
Den roterar med praktiskt taget ingen friktion alls, varför fastgöringen 72 för kabeln 71 skånker tillräcklig motverkan för att avhålla den från att rotera när axeln roterar. En konventionell mâtanordning anordnad på detta sått ger en helt tillräcklig noggrannhet. Felmarginalen har visat sig vara ungefär 2 rnm över balkens 7 m och för de flesta år det tillräcklig med en noggrannhet av 5 rnm över de 7 m. Längden på matarbalken kan variera beroende på tillämpning men ligger i de flesta fallen mellan 5 och 10 m.
Ett skyddsorgan 100 år anordnat för att hjälpa till att hålla kvar drivlinan 51 för borrmaskinen och drivlinan för slangslâden (ej visad) på plats. Skyddsorganet år fastgjort på kåporna 96, 97 med skruvar 101. Det kan vara fördelaktigt att använda två eller tre skyddsorgan eller ett halvcirkulârt skyddsorgan som tåck- er en större del av linskivorna. Eftersom vajern hålls sträckt hela tiden år det emellertid osannolikt att den glider av linskivorna.

Claims (8)

527 590 Patentkrav
1. Bergborranordning innefattande en matarbalk (4), vilken har en borrån- de (41) från vilken borrkronan sträcker sig vid borrning och en bakre ände (42) motsatt nämnda borrånde; en bergbonmaskin (5) som år rörlig längs matarbal- ken (4): en tryckcylinder (6), vilken år anordnad i anslutning till matarbalken (4) med en ände (622) rörlig i förhållande till matarbalken (4) och en ände (61 1) fast anordnad i förhållande till matarbalken (4): en drlvlina (51), vilken drivs av tryckcylindem (6) och år kopplad till bomnaskinen (5) för att driva denna fram och tillbaka långs matarbalken (4), kännetecknad av att drlvlinan (51) löper över två yttre linskivor (52,53) som år anordnade vid vardera änden (4 1 ,42) av matarbalken (4) och avyatt en måtan- ordning (7) för att måta borrmaskinens placering i förhållande till matarbalken (4) är anordnad på en av de yttre linskivomas (52.53) axel (9) och' att denna lin- skiva (52.53) och axeln (9) är anordnade så att de roterar tillsammans.
2. Bergborranordning enligt patentkrav I. kännetecknar! av att måtanord- ningen (7) år anordnad på linskivan (52) vid den bakre änden (42) av matarbal- ken (4).
3. Bergborranordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknar! av att ax- eln (9) år uppburen i två lagrlngar (92,93) placerade nåra sina ändar.
4. Bergborranordning enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknar! av att rnåtanordningen (7) år anordnad på en förlängning (91) av axeln (9).
5. Bergborranordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknar! av att en andra linsklva (92) över vilken en andra drivlina löper år anordnad på samma axel (9).
6. Bergborranordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att den andra linskivan (92) år anordnad på axeln via en lagring (95) så att den roterar obem- ende av axeln (9). 527 590
7. Bergborranordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknar! av att måtanordningen [7] skyddas av en skyddsplåt (8) och av att en kabel (71) som leder från mâtanordningen passerar genom skyddsplàten (8).
8. Borrigg innefattande en bergborranordmng enligt något av de föregående patentkraven.
SE0500568A 2005-03-14 2005-03-14 Borranordning SE527590C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0500568A SE527590C2 (sv) 2005-03-14 2005-03-14 Borranordning
ZA200705661A ZA200705661B (en) 2005-03-14 2006-02-24 Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
JP2008501835A JP5286077B2 (ja) 2005-03-14 2006-02-24 削岩機の位置を測定する装置を備えた削岩装置及び削岩リグ
US11/793,260 US8579045B2 (en) 2005-03-14 2006-02-24 Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
PCT/SE2006/000243 WO2006098673A1 (en) 2005-03-14 2006-02-24 Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
CA2595083A CA2595083C (en) 2005-03-14 2006-02-24 Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
CN2006800080921A CN101137817B (zh) 2005-03-14 2006-02-24 凿钻装置和结合有用于测量凿钻机位置的装置的凿钻设备
EP06716933A EP1859122A1 (en) 2005-03-14 2006-02-24 Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
AU2006223714A AU2006223714B2 (en) 2005-03-14 2006-02-24 Rock drilling device and drill rig incorporating a device for measuring the location of the drilling machine
NO20075236A NO332767B1 (no) 2005-03-14 2007-10-12 Fjellboreinnretning og borerigg med en innretning for maling av beliggenheten av boremaskinen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0500568A SE527590C2 (sv) 2005-03-14 2005-03-14 Borranordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0500568L SE0500568L (sv) 2005-11-04
SE527590C2 true SE527590C2 (sv) 2006-04-18

Family

ID=35450508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0500568A SE527590C2 (sv) 2005-03-14 2005-03-14 Borranordning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8579045B2 (sv)
EP (1) EP1859122A1 (sv)
JP (1) JP5286077B2 (sv)
CN (1) CN101137817B (sv)
AU (1) AU2006223714B2 (sv)
CA (1) CA2595083C (sv)
NO (1) NO332767B1 (sv)
SE (1) SE527590C2 (sv)
WO (1) WO2006098673A1 (sv)
ZA (1) ZA200705661B (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123647B (sv) * 2007-07-06 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg
US8267202B2 (en) * 2010-03-11 2012-09-18 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Feed chain automatic tensioner
KR101213844B1 (ko) 2010-11-29 2012-12-18 현대건설주식회사 굴착면 거칠기 측정 장치 및 시스템, 그리고 이를 이용하는 굴착면 거칠기 측정 방법
JP5959593B2 (ja) * 2014-10-16 2016-08-02 純二 ▲陰▼山 地下水パイプ打込み設置装置
CN117166912B (zh) * 2023-11-03 2024-02-13 合肥工大共达工程检测试验有限公司 一种桥梁桩基钻孔装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE324747B (sv) * 1968-10-04 1970-06-15 Atlas Copco Ab
US3643504A (en) * 1969-08-29 1972-02-22 Texaco Inc System for borehole depth and tool position measurements
US3747218A (en) * 1971-02-10 1973-07-24 L Bell Apparatus for automatically measuring pipe running into or out of a well
US3973634A (en) * 1973-09-27 1976-08-10 Atlas Copco Aktiebolag Device for feeding a reel along a track
JPS5138002U (sv) * 1974-09-17 1976-03-22
US4736297A (en) * 1983-02-24 1988-04-05 Lejeune Donald Continuous real time drilling penetration rate recorder
JPH06100052B2 (ja) * 1985-02-04 1994-12-12 日鉱金属株式会社 長孔さく孔ロボツト
JPS63525A (ja) * 1986-06-18 1988-01-05 Katsumi Kitanaka 拡底坑掘削機用拡底坑計測装置
SE457694B (sv) * 1987-03-25 1989-01-23 Anders Nordstroem Anordning, speciellt ett spel, daer tvaa eller flera spelpjaeser fritt kan foerflyttas paa en spelplan oberoende av varandra
FI90905C (sv) * 1992-09-11 1994-04-11 Tamrock Oy Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin
JP3002075B2 (ja) * 1993-07-15 2000-01-24 日立建機株式会社 掘削機のロープ交換警報装置
FI98759C (sv) * 1995-01-20 1997-08-11 Tamrock Oy Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin
JPH08312283A (ja) * 1995-05-16 1996-11-26 Shimizu Corp ボーリング孔掘削管理装置
SE9502961D0 (sv) * 1995-08-28 1995-08-28 Atlas Copco Rocktech Ab Förfarande och anordning för borrning
JP2941717B2 (ja) * 1996-08-21 1999-08-30 中小企業事業団 さく岩機のさく孔制御装置
JPH10148083A (ja) * 1996-11-18 1998-06-02 N L C:Kk ボーリング用チャック装置
SE520841C2 (sv) * 1998-09-03 2003-09-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med mätanordning för mätning av en bergborrmaskins rörelse längs en matarbalk
DE60032626T2 (de) * 1999-09-15 2007-05-03 Yeda Research And Development Co., Ltd. Optische resonatoren mit orthogonal polarisierten moden
FI114817B (sv) * 2003-02-21 2004-12-31 Sandvik Tamrock Oy Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006223714B2 (en) 2011-03-03
US20080110676A1 (en) 2008-05-15
NO20075236L (no) 2007-10-12
JP5286077B2 (ja) 2013-09-11
US8579045B2 (en) 2013-11-12
CA2595083A1 (en) 2006-09-21
JP2008533337A (ja) 2008-08-21
NO332767B1 (no) 2013-01-14
EP1859122A1 (en) 2007-11-28
ZA200705661B (en) 2009-01-28
CN101137817B (zh) 2013-03-27
CA2595083C (en) 2014-01-21
CN101137817A (zh) 2008-03-05
SE0500568L (sv) 2005-11-04
AU2006223714A1 (en) 2006-09-21
WO2006098673A1 (en) 2006-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE527590C2 (sv) Borranordning
ATE72547T1 (de) Antriebsrad fuer ein zweirad mit detektorvorrichtung fuer das uebertragene drehmoment und zweirad, ausgeruestet mit einem solchen rad.
SE519370C2 (sv) Dammsamlare-utrustad motorkapsåg
US4393954A (en) Motorized bicycle
SE464643B (sv) Anordning vid rotoraggregat
CN201548460U (zh) 具有无阻力扭矩张力机构的疲劳试验机
CA1204427A (fr) Machine de tirage d'elements cylindriques de grande longueur
SE454674B (sv) Flervexelnav med atminstone tre vexlar for cyklar
FR2874565A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un vehicule
TWI373305B (sv)
FR2640314A1 (fr) Ensemble de bobines de cable et de canalisation souple pour machine de forage
SE507788C2 (sv) Draganordning för en kabelbehandlingsanläggning
AU2006223715B2 (en) Rock drilling device and drill rig incorporating a pressure cylinder for feeding the drilling machine
US755952A (en) Friction device for impulse-motors.
SE466065B (sv) Tunnelborrningsmaskin
SE414492B (sv) Pa motorfordon monterad vinsch
US2462476A (en) Device for mounting selective multiple pulleys upon an electric motor drive shaft
JP3601997B2 (ja) 脱穀部のフィードチェン伝動構造
SE511905C2 (sv) Anordning för fastsättning av två för samfälld rotation kring en axel anordnade enheter
DE502007000756D1 (de) Schneeschleudervorrichtung zum anbau an ein fahrzeug
SE8304271D0 (sv) Drivaggregat for cyklar
IL32036A (en) Agricultural tractor with tool mounted on a driven wheel shaft
US1285443A (en) Well-drilling machine.
JPH02269927A (ja) 自動二輪車搭載エンジンの動力測定方法
CN101601338A (zh) 开沟机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed