FI114817B - Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin - Google Patents

Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI114817B
FI114817B FI20030264A FI20030264A FI114817B FI 114817 B FI114817 B FI 114817B FI 20030264 A FI20030264 A FI 20030264A FI 20030264 A FI20030264 A FI 20030264A FI 114817 B FI114817 B FI 114817B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
feed
pressure
displacement
rock drill
Prior art date
Application number
FI20030264A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030264A0 (sv
FI20030264A (sv
Inventor
Juha Piipponen
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20030264A0 publication Critical patent/FI20030264A0/sv
Priority to FI20030264A priority Critical patent/FI114817B/sv
Priority to DE602004001765T priority patent/DE602004001765D1/de
Priority to CA002519676A priority patent/CA2519676C/en
Priority to CNB2004800106354A priority patent/CN100360763C/zh
Priority to AU2004213608A priority patent/AU2004213608B2/en
Priority to EP04713564A priority patent/EP1601854B1/en
Priority to PCT/FI2004/000083 priority patent/WO2004074626A1/en
Priority to AT04713564T priority patent/ATE335120T1/de
Publication of FI20030264A publication Critical patent/FI20030264A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI114817B publication Critical patent/FI114817B/sv
Priority to NO20054326A priority patent/NO327647B1/no
Priority to ZA2005/07635A priority patent/ZA200507635B/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Claims (6)

1. Teleskopisk matarbalk för bergborrmaskin, vilken matarbalk om-fattar en nedre balk (2), som är avsedd att kopplas till en bergborrningsanord-nings bom, och en övre balk (1), som är monterad glidbart i sin längdriktning i 5 förhällande till den nedre balken (2), samt en förskjutningscylinder (6), som är kopplad att päverka mellan den övre balken (1) och den nedre balken (2), för förskjutning av den övre balken (1) i förhällande till den nedre balken (2), en matningscylinder (11) för förskjutning av bergborrmaskinen (9) i förhällande till den övre balken (1), ett flexibelt förskjutningselement säsom en kedja eller en 10 vajer, som är monterad att drivas av matningscylindern (11) och kopplad tili den övre balken (1) och pä motsvarande sätt tili bergborrmaskinen (9) eller dess släde (10), sä att bergborrmaskinen (9) rör sig den dubbla sträckan i förhällande tili matningscylinderns (11) eller dess skafts (11a) rörelsesträcka, var-vid förskjutningscylinderns (6) och matningscylinderns (11) cylinderutrymmen 15 (6c, 11c), tili vilka tryckvätska mätäs under bergborrmaskinens (9) matnings- rörelse via en matningskanal (17), är kopplade sinsemellan parallellt i förhällande tili matningskanalen (17), k ä n n et e ck n a d av att i matningscylinderns (11) nämnda cylinderutrymme (11c) är kolvens (11b) tryckyta tvä ganger sä stor som kolvens (6b) tryckyta i förskjutningscylinderns (6) nämnda cylin-20 derutrymme (6c), att matningskanalen (17), via vilken tili nämnda cylinder-··· utrymmen (6c, 11c) mätäs tryckvätska under bergborrmaskinens (9) matnings- . ,·. rörelse, uppvisar en strömningsmätare (19), med vilken volymströmmen av , !': tryckvätska som matats tili och/eller avleds frän nämnda cylinderutrymmen (6c, « »· ,. ‘ 11c) mäts och med hjälp av den bergborrmaskinens rörelsesträcka. ;'; 25
2. Matarbalk enligt patentkrav 1, kännetecknad av att borr- t 1 · ' maskinens matningscylinders (11) och förskjutningscylinders (6) andra cylin- ··.1 derutrymmen (6d, 11d) är kopplade sinsemellan parallellt i förhällande tili re- turkanalen (18) för tryckvätska. ,,;·1
3. Matarbalk enligt patentkrav 2, kännetecknad av att kana-
30 Ien som leder frän matningscylinderns (11) andra cylinderutrymme (11d) tili re-turkanalen (18) uppvisar en tryckgränsbrytare eller -ventil (20), som tilläter strömning av tryckvätska frän nämnda cylinderutrymme (11d) tili returkanalen '-ill (18) först dä trycket hos tryckvätskan i cylinderutrymmet (11d) överskrider ett förutbestämt tryckvärde och att förskjutningscylinderns (6) andra cylinderut-; ’ 1 1: 35 rymme (6d) är kopplat tili returkanalen (18) utan tryckgränsbrytare eller -ventil. 114817
4. Matarbalk enligt patentkrav 3, kännetecknad avatt paral-lellt med tryckgränsbrytaren eller -ventilen (20) är en backventil (21) kopplad, som tillater strömning av tryckvätska frän returkanalen (18) till matningscylin-derns (11) nämnda cylinderutrymme (11d) förbi tryckgränsbrytaren (20).
5 5. Förfarande för mätning av en bergborrmaskins rörelsesträcka vid användning av en sadan teleskopisk matarbalk för bergborrmaskin, vilken matarbalk omfattar en nedre balk (2), som är avsedd att kopplas tili en bergborr-ningsanordnings bom, och en övre balk (1), som är monterad glidbart i sin längdriktning i förhallande tili den nedre balken (2), samt en förskjutningscylin-10 der (6), som är kopplad att päverka mellan den övre balken (1) och den nedre balken (2), för förskjutning av den övre balken (1) i förhallande tili den nedre balken (2), en matningscylinder (11) för förskjutning av bergborrmaskinen (9) i förhallande tili den övre balken (1), ett flexibelt förskjutningselement säsom en kedja eller en vajer, som är monterad att drivas av matningscylindern (11) och 15 kopplad tili den övre balken (1) och pa motsvarande sätt tili bergborrmaskinen (9) eller dess släde (10), sä att bergborrmaskinen (9) rör sig den dubbla sträckan i förhallande tili matningscylinderns (11) eller dess skafts (11a) rörelsesträcka, varvid förskjutningscylinderns (6) och matningscylinderns (11) cy-linderutrymmen (6c, 11c), tili vilka tryckvätska mätäs under bergborrmaskinens 20 (9) matningsrörelse via en matningskanal (17), är kopplade sinsemellan paral- lellt i förhallande tili matningskanalen (17), k ä n n e t e c k n a d av att i mat-*;· ningscylinderns (11) nämnda cylinderutrymme (11c) dimensioneras kolvens ; (11b) tryckyta att vara tva ganger sä stor som kolvens (6b) tryckyta i förskjut- : ningscylinderns (6) nämnda cylinderutrymme (6c), att hela volymströmmen av ,' ·! 25 tryckvätska som matats tili och/eller avleds frän nämnda cylinderutrymmen (6c, * 11c) mäts och med hjälp av den bergborrmaskinens rörelsesträcka.
\,; ’ 6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att tryck- vätskans volymström mäts med hjälp av en i matningskanalen (17) monterad strömningsmätare (19), via vilken tryckvätska mätäs tili nämnda cylinder-30 utrymmen (6c, 11c) under bergborrmaskinens (9) matningsrörelse. » ’ 1 » • I I » 1 » · > ·
FI20030264A 2003-02-21 2003-02-21 Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin FI114817B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030264A FI114817B (sv) 2003-02-21 2003-02-21 Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin
AU2004213608A AU2004213608B2 (en) 2003-02-21 2004-02-23 Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel
CA002519676A CA2519676C (en) 2003-02-21 2004-02-23 Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel
CNB2004800106354A CN100360763C (zh) 2003-02-21 2004-02-23 用于岩石钻孔机的伸缩式送进杆和行程测量方法
DE602004001765T DE602004001765D1 (de) 2003-02-21 2004-02-23 Teleskopischer zufuhrstrahl für einen bohrhammer und verfahren zum messen der bohrhammerbewegung
EP04713564A EP1601854B1 (en) 2003-02-21 2004-02-23 Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel
PCT/FI2004/000083 WO2004074626A1 (en) 2003-02-21 2004-02-23 Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel
AT04713564T ATE335120T1 (de) 2003-02-21 2004-02-23 Teleskopischer zufuhrstrahl für einen bohrhammer und verfahren zum messen der bohrhammerbewegung
NO20054326A NO327647B1 (no) 2003-02-21 2005-09-20 Teleskopisk matebom for fjellbor, samt fremgangsmate for maling av fjellborbevegelse
ZA2005/07635A ZA200507635B (en) 2003-02-21 2005-09-21 Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030264 2003-02-21
FI20030264A FI114817B (sv) 2003-02-21 2003-02-21 Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030264A0 FI20030264A0 (sv) 2003-02-21
FI20030264A FI20030264A (sv) 2004-08-22
FI114817B true FI114817B (sv) 2004-12-31

Family

ID=8565699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030264A FI114817B (sv) 2003-02-21 2003-02-21 Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1601854B1 (sv)
CN (1) CN100360763C (sv)
AT (1) ATE335120T1 (sv)
AU (1) AU2004213608B2 (sv)
CA (1) CA2519676C (sv)
DE (1) DE602004001765D1 (sv)
FI (1) FI114817B (sv)
NO (1) NO327647B1 (sv)
WO (1) WO2004074626A1 (sv)
ZA (1) ZA200507635B (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20045196A (sv) * 2004-05-31 2005-12-22 Sandvik Tamrock Oy Teleskopisk matningsbalk för bergborrmaskin
SE527590C2 (sv) * 2005-03-14 2006-04-18 Atlas Copco Rock Drills Ab Borranordning
SE527702C2 (sv) * 2005-06-30 2006-05-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Lättmetallmatarbalk för användning på en borrigg
SE529604C2 (sv) 2006-02-10 2007-10-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid en teleskopmatare för bergborrning
EP2093373B1 (de) 2008-02-21 2010-04-21 Klemm Bohrtechnik GmbH Bohrvorrichtung, insbesondere zum Erstellen von Sprenglöchern am Grund eines Gewässers, und Verfahren zum Einbringen einer Sprengladung in den Grund eines Gewässers
CN101417747B (zh) * 2008-12-11 2011-11-23 友达光电股份有限公司 传送台机构
CN101936136A (zh) * 2010-08-18 2011-01-05 山西东华机械有限公司 液压钻机的钻孔装置
CN102141390B (zh) * 2010-12-16 2012-09-26 西安东风仪表厂 直线伸缩式测量装置
DE102012100989A1 (de) * 2012-02-07 2013-08-08 TERRA AG für Tiefbautechnik Vorrichtung zum Bewegen eines Arbeitsmittels im Erdreich
DE112012007161A5 (de) 2012-11-21 2015-08-13 Horst Leopold Vorrichtung zum Bohren von Ankerlöchern im Untertagebau
US10221635B2 (en) 2015-10-07 2019-03-05 The Charles Machine Works, Inc. Slide cartridge
CN105350992B (zh) * 2015-11-13 2018-09-21 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种双钻箱切换式全自动锚杆钻机
CN109441363A (zh) * 2019-01-07 2019-03-08 秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司 伸缩推进结构、推进器总成、凿岩设备及伸缩推进方法
AU2020371558B2 (en) * 2019-10-24 2022-06-09 BCI Mining Technology Pty Ltd Underground development drill return system
SE544536C2 (en) * 2020-11-11 2022-07-05 Epiroc Rock Drills Ab Feeder arrangement on a drill rig, and drill rig

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO149117C (no) * 1981-04-29 1984-02-29 Furuholmen As Fremgangsmaate og anordning for innstilling av en fjellboreriggs foeringsskinne i gitt avstand fra borestedet
FI97252C (sv) * 1994-01-05 1996-11-11 Tamrock Oy Förskjutningscylinderanordning i borrmaskins matningsbalk
FI99043C (sv) * 1995-06-20 1997-09-25 Tamrock Oy Arrangemang i en bergborrmaskins teleskopmataranordning
SE520841C2 (sv) * 1998-09-03 2003-09-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med mätanordning för mätning av en bergborrmaskins rörelse längs en matarbalk

Also Published As

Publication number Publication date
FI20030264A0 (sv) 2003-02-21
AU2004213608B2 (en) 2008-11-06
ATE335120T1 (de) 2006-08-15
WO2004074626A1 (en) 2004-09-02
NO20054326D0 (no) 2005-09-20
AU2004213608A1 (en) 2004-09-02
FI20030264A (sv) 2004-08-22
NO327647B1 (no) 2009-09-07
CA2519676A1 (en) 2004-09-02
DE602004001765D1 (de) 2006-09-14
ZA200507635B (en) 2006-12-27
CN1777733A (zh) 2006-05-24
NO20054326L (no) 2005-11-11
EP1601854A1 (en) 2005-12-07
CN100360763C (zh) 2008-01-09
EP1601854B1 (en) 2006-08-02
CA2519676C (en) 2009-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114817B (sv) Teleskopisk matningsbalk för en bergborrningsmaskin och förfarande för mätning av rörelselängden av en bergborrningsmaskin
SE463192B (sv) Slidartad matnings- och/eller transportanordning
US20070227752A1 (en) Telescopic Feed Beam for Rock Drill
FI57167B (fi) Matarbalk
US4363586A (en) Bunker-discharge apparatus, especially for bulk material
US20100139941A1 (en) Arrangement for employing drill steel centralizer travelling on feed beam of rock drill machine
CZ283813B6 (cs) Zařízení pro automatické nastavování řezné roviny důlního těžebního stroje
AU703584B2 (en) Arrangement for a telescope feeder of a rock-drilling machine
CN103586486B (zh) 提升机绳槽的车制方法
JP4988254B2 (ja) ポータブルコーン貫入試験装置
FI123117B (sv) Styrningsanordning för styrning av ett borrör
AU751071B2 (en) Rock drilling device
US7584838B2 (en) Linear hydraulic motor and a reciprocating floor conveyor
US8733089B2 (en) Fluid-dynamic circuit
FI83255B (fi) Matningsanordning foer bergborrmaskin.
AU688841B2 (en) Feed-extension cylinder arrangement in a feed beam for a rock drill
CN211803940U (zh) 垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构
CN101688436A (zh) 钻岩设备
CN103738658B (zh) 固定输送滚床
US3857246A (en) Apparatus for advancing conveyors of mining machines in underground excavations
CN219821382U (zh) 一种工程车辆洗轮机
CN111069655A (zh) 垂直循环机械车位钢梁打孔设备的自适应定位调节机构
FI86462C (sv) Matningsanordning för matning av en borrmaskin vid långhålsborrning
DE102018122122A1 (de) Linearpositionsmessvorrichtung, Zylinder, Akkumulator und Verfahren
SU747996A1 (ru) Бурова каретка

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed