JP3002075B2 - 掘削機のロープ交換警報装置 - Google Patents
掘削機のロープ交換警報装置Info
- Publication number
- JP3002075B2 JP3002075B2 JP5197961A JP19796193A JP3002075B2 JP 3002075 B2 JP3002075 B2 JP 3002075B2 JP 5197961 A JP5197961 A JP 5197961A JP 19796193 A JP19796193 A JP 19796193A JP 3002075 B2 JP3002075 B2 JP 3002075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- excavator
- reversal
- vertical movement
- reversals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アースドリルやクラム
シャルバケット使用の掘削機のように、地中を掘削する
掘削具を、掘削機本体より巻取り繰り出されるロープに
より支持する掘削機において、前記ロープが疲労して切
断する前に警報を発生する警報装置に関する。
シャルバケット使用の掘削機のように、地中を掘削する
掘削具を、掘削機本体より巻取り繰り出されるロープに
より支持する掘削機において、前記ロープが疲労して切
断する前に警報を発生する警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の掘削機においては、掘削具支持
用のロープが疲労して切断する前にロープを交換する必
要があるため、従来はおおよその実績を参考にして、掘
削機の稼動時間が一定時間に達したらロープを交換する
ようにしていた。
用のロープが疲労して切断する前にロープを交換する必
要があるため、従来はおおよその実績を参考にして、掘
削機の稼動時間が一定時間に達したらロープを交換する
ようにしていた。
【０００３】また、本出願人は、特開平５−５１９３９
号公報において、掘削具を支持するロープを掛けるシー
ブの回転をセンサにより検出し、シーブの回転数、すな
わちロープの延べ移動長を測定して積算し、その積算値
が所定の値に達すると警報を発するロープ交換警報装置
を提案している。
号公報において、掘削具を支持するロープを掛けるシー
ブの回転をセンサにより検出し、シーブの回転数、すな
わちロープの延べ移動長を測定して積算し、その積算値
が所定の値に達すると警報を発するロープ交換警報装置
を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アースドリ
ルやクラムシェルバケット使用の掘削機のように、ロー
プにかかる荷重が一定の場合、ロープの寿命はロープの
曲げ回数によって決定される。このことから、ベンチテ
ストにおいては、１個または２個のシーブにロープをか
けた状態でロープ両端のシリンダにより一定圧でロープ
を往復移動させ、ロープ素線が所定の割合まで破断され
ると寿命がつきたと判断する。このように、ロープの寿
命は曲げ回数で決定されることを考慮すると、前述のよ
うに、稼働時間やロープの延べ移動長によってロープ寿
命を判断することは、ロープ寿命を正確に判断すること
にはならない。なぜならば、掘削機の使用現場によって
は、深い箇所まで掘削する場合と、浅い場合とでは１回
の掘削におけるロープ繰り出し長が異なるからである。
このような理由により、前記従来技術によれば、ロープ
の寿命を適正に設定することが難しく、また、精度に欠
けるという問題点があった。
ルやクラムシェルバケット使用の掘削機のように、ロー
プにかかる荷重が一定の場合、ロープの寿命はロープの
曲げ回数によって決定される。このことから、ベンチテ
ストにおいては、１個または２個のシーブにロープをか
けた状態でロープ両端のシリンダにより一定圧でロープ
を往復移動させ、ロープ素線が所定の割合まで破断され
ると寿命がつきたと判断する。このように、ロープの寿
命は曲げ回数で決定されることを考慮すると、前述のよ
うに、稼働時間やロープの延べ移動長によってロープ寿
命を判断することは、ロープ寿命を正確に判断すること
にはならない。なぜならば、掘削機の使用現場によって
は、深い箇所まで掘削する場合と、浅い場合とでは１回
の掘削におけるロープ繰り出し長が異なるからである。
このような理由により、前記従来技術によれば、ロープ
の寿命を適正に設定することが難しく、また、精度に欠
けるという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、ロープの寿命を
容易にかつ精度よく設定できるロープ交換警報装置を提
供することにある。
れたもので、その目的とするところは、ロープの寿命を
容易にかつ精度よく設定できるロープ交換警報装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロープの疲労
が曲げ回数によって決定されることを考慮し、ロープの
疲労度合をロープの上下動の反転回数として検出するも
のである。すなわち本発明は、地中を掘削する掘削具
を、掘削機本体より巻取り繰り出されるロープにより支
持する掘削機において、ロープの上下動の反転回数を計
数する計数手段と、該計数値を電源オフ時にも記憶する
記憶手段と、前記計数手段による計数値が設定値を超え
ると警報を発する警報発生手段とを備えたことを特徴と
する。
が曲げ回数によって決定されることを考慮し、ロープの
疲労度合をロープの上下動の反転回数として検出するも
のである。すなわち本発明は、地中を掘削する掘削具
を、掘削機本体より巻取り繰り出されるロープにより支
持する掘削機において、ロープの上下動の反転回数を計
数する計数手段と、該計数値を電源オフ時にも記憶する
記憶手段と、前記計数手段による計数値が設定値を超え
ると警報を発する警報発生手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００７】また、本発明において、好ましくは、掘削
深度をシーブの回転から検出するものにおいては、前記
ロープを掛け回したシーブの回転に伴いパルスを発生す
るセンサと、該センサの出力より掘削具の深度を方向判
別しながら計数する深度計用パルスカウンタと、該パル
スカウンタの出力または前記センサ出力からロープの動
き方向の反転を検出する手段と、該反転検出手段の出力
からロープ上下動反転回数を計数するカウンタとによっ
て上下動の反転回数の計数手段を構成することが好まし
い。
深度をシーブの回転から検出するものにおいては、前記
ロープを掛け回したシーブの回転に伴いパルスを発生す
るセンサと、該センサの出力より掘削具の深度を方向判
別しながら計数する深度計用パルスカウンタと、該パル
スカウンタの出力または前記センサ出力からロープの動
き方向の反転を検出する手段と、該反転検出手段の出力
からロープ上下動反転回数を計数するカウンタとによっ
て上下動の反転回数の計数手段を構成することが好まし
い。
【０００８】また、本発明において、前記ロープの上下
方向の反転検出手段により検出されるロープ反転時と、
その次のロープ反転時との間のロープの動き量を検出し
てその移動長が所定長以下である際にロープ反転回数と
して計数しない不感帯設定手段を設けることが好まし
い。
方向の反転検出手段により検出されるロープ反転時と、
その次のロープ反転時との間のロープの動き量を検出し
てその移動長が所定長以下である際にロープ反転回数と
して計数しない不感帯設定手段を設けることが好まし
い。
【０００９】
【作用】本発明の装置は、上述の構成を有するので、掘
削具を支持するロープの上下動の繰り返し回数がロープ
寿命に相当する設定回数を超えると警報が発せられる。
ロープ寿命の設定回数は、ベンチテスト等で得られたロ
ープの寿命となる疲労曲げ回数を安全率で割ることによ
り設定される。深度計用のシーブ回転数検出用センサと
深度計用パルスカウンタを用いる場合には、これらのい
ずれかの出力を利用してロープの動きの反転を検出す
る。不感帯設定手段を設けた場合には、例えばアースド
リルにおいて、バケット内の土砂の排土の際に上下させ
るような場合に僅かな上下動は反転回数として計数しな
い。
削具を支持するロープの上下動の繰り返し回数がロープ
寿命に相当する設定回数を超えると警報が発せられる。
ロープ寿命の設定回数は、ベンチテスト等で得られたロ
ープの寿命となる疲労曲げ回数を安全率で割ることによ
り設定される。深度計用のシーブ回転数検出用センサと
深度計用パルスカウンタを用いる場合には、これらのい
ずれかの出力を利用してロープの動きの反転を検出す
る。不感帯設定手段を設けた場合には、例えばアースド
リルにおいて、バケット内の土砂の排土の際に上下させ
るような場合に僅かな上下動は反転回数として計数しな
い。
【００１０】
【実施例】図１は本発明によるロープ交換警報装置を適
用する掘削機の一例であるアースドリルの側面図であ
る。このアースドリルは、本体１に設置した主巻ウイン
チ２により巻き取り繰り出しされるケリーロープ（主巻
ロープ）３を、ブーム４の頂部のトップシーブ５、６に
掛け回し、該ケリーロープ３を、例えば角形ロッドでな
る多段伸縮ロッドでなるケリーバ７の最内側のインナロ
ッドにスイベルジョイント８を介して接続して該ケリー
バ７を支持し、インナロッドの下端にアースドリルバケ
ット９（図示例は開閉式の拡大翼９ａが側面開口部に複
数枚取付けられる拡底バケットについて示している）が
着脱自在に取付けられる。該ケリーバ７は、本体１の前
部に取付けたフロントフレーム１０に設置したケリーバ
駆動装置１１の回転駆動板の穴に上下動自在に、かつ該
駆動板によって回転されるように貫挿される。
用する掘削機の一例であるアースドリルの側面図であ
る。このアースドリルは、本体１に設置した主巻ウイン
チ２により巻き取り繰り出しされるケリーロープ（主巻
ロープ）３を、ブーム４の頂部のトップシーブ５、６に
掛け回し、該ケリーロープ３を、例えば角形ロッドでな
る多段伸縮ロッドでなるケリーバ７の最内側のインナロ
ッドにスイベルジョイント８を介して接続して該ケリー
バ７を支持し、インナロッドの下端にアースドリルバケ
ット９（図示例は開閉式の拡大翼９ａが側面開口部に複
数枚取付けられる拡底バケットについて示している）が
着脱自在に取付けられる。該ケリーバ７は、本体１の前
部に取付けたフロントフレーム１０に設置したケリーバ
駆動装置１１の回転駆動板の穴に上下動自在に、かつ該
駆動板によって回転されるように貫挿される。
【００１１】この例のアースドリルは、掘削にあたり、
ケリーバ７のインナロッドの下端に軸掘バケットを取付
け、主巻ウインチ２の作動によりケリーロープ３を繰り
出してバケットを掘削すべき地盤に降ろし、ケリーバ駆
動装置１１によってケリーバ７と共にバケットを回転さ
せて掘削する。この軸掘バケットの場合には、バケット
の底蓋のカッタにより孔底を掘削してバケット内に導入
し、バケット内に掘削土砂が充満したところで主巻ウイ
ンチ２の作動によりケリーロープ３を巻取ることによ
り、バケットを引き上げ、地上で底蓋を開いて排土し、
再度前述のように掘削するという作業を繰り返す。
ケリーバ７のインナロッドの下端に軸掘バケットを取付
け、主巻ウインチ２の作動によりケリーロープ３を繰り
出してバケットを掘削すべき地盤に降ろし、ケリーバ駆
動装置１１によってケリーバ７と共にバケットを回転さ
せて掘削する。この軸掘バケットの場合には、バケット
の底蓋のカッタにより孔底を掘削してバケット内に導入
し、バケット内に掘削土砂が充満したところで主巻ウイ
ンチ２の作動によりケリーロープ３を巻取ることによ
り、バケットを引き上げ、地上で底蓋を開いて排土し、
再度前述のように掘削するという作業を繰り返す。
【００１２】一方、竪孔の深さが所定の深さに達した
ら、ケリーバ７の下端に軸掘バケットの代わりに拡底バ
ケット９を取付け、側面の開閉式拡大翼９ａを少しずつ
広げながら掘り進むことなく孔底部を拡大掘削し、掘削
土砂がある程度バケット内に溜ったところで引き上げて
排土するという作業を繰り返す。
ら、ケリーバ７の下端に軸掘バケットの代わりに拡底バ
ケット９を取付け、側面の開閉式拡大翼９ａを少しずつ
広げながら掘り進むことなく孔底部を拡大掘削し、掘削
土砂がある程度バケット内に溜ったところで引き上げて
排土するという作業を繰り返す。
【００１３】図２の構成図および図３の背面図に示すよ
うに、このアースドリルには、ケリーロープ３の繰り出
し長からバケット９の深度を求めてバケット９の自由落
下における制御を行うため、下記のような深度計１２を
備えている。該深度計１２は、ケリーロープ３を掛ける
シーブ５に取付けた大プーリ１３と、ブーム４に固定さ
れたフレーム１４に取付けた小プーリ１５と、両プーリ
１３、１５に掛けたベルト１６と、図４（Ａ）の部分断
面図に示すように、フレーム１４内に設けられ、前記小
プーリ１５の軸がカップリング１８を介してロータが結
合されるセンサ（ロータリーエンコーダ）１７と、図３
に示すように運転室１９に設けられた深度表示計２０
と、前記センサ１７の出力を深度表示計２０に伝達する
ワイヤハーネス２１とからなる。
うに、このアースドリルには、ケリーロープ３の繰り出
し長からバケット９の深度を求めてバケット９の自由落
下における制御を行うため、下記のような深度計１２を
備えている。該深度計１２は、ケリーロープ３を掛ける
シーブ５に取付けた大プーリ１３と、ブーム４に固定さ
れたフレーム１４に取付けた小プーリ１５と、両プーリ
１３、１５に掛けたベルト１６と、図４（Ａ）の部分断
面図に示すように、フレーム１４内に設けられ、前記小
プーリ１５の軸がカップリング１８を介してロータが結
合されるセンサ（ロータリーエンコーダ）１７と、図３
に示すように運転室１９に設けられた深度表示計２０
と、前記センサ１７の出力を深度表示計２０に伝達する
ワイヤハーネス２１とからなる。
【００１４】センサ１７は、図８（Ａ）に原理的に示す
ように、ロータ１７ｄに等間隔に磁性体、磁石あるいは
光の反射体からなる被検出体１７ｅを等間隔に配置し、
これらの被検出体１７ｅに対向して、これらを検出する
検出素子１７ａ〜１７ｂを静止部に配設したものであ
る。本例においては、１７ａは回転数検出用の素子、１
７ｂ、１７ｃは回転方向検出用の素子であり、ロータ１
７ｄがａ方向（繰り出し方向）に回転するときには図８
（Ｂ）に示すように検出素子１７ｂの検出出力が先行
し、ｂ方向（巻取り方向）に回転する時には検出素子１
７ｃの検出出力が先行するように検出素子１７ｂ、１７
ｃを配設し、信号処理することにより、回転方向を判別
するものである。勿論被検出体１７ｅ、検出素子１７ａ
〜１７ｃの配置や検出信号の利用方向はこの例の他に種
々に変更できる。
ように、ロータ１７ｄに等間隔に磁性体、磁石あるいは
光の反射体からなる被検出体１７ｅを等間隔に配置し、
これらの被検出体１７ｅに対向して、これらを検出する
検出素子１７ａ〜１７ｂを静止部に配設したものであ
る。本例においては、１７ａは回転数検出用の素子、１
７ｂ、１７ｃは回転方向検出用の素子であり、ロータ１
７ｄがａ方向（繰り出し方向）に回転するときには図８
（Ｂ）に示すように検出素子１７ｂの検出出力が先行
し、ｂ方向（巻取り方向）に回転する時には検出素子１
７ｃの検出出力が先行するように検出素子１７ｂ、１７
ｃを配設し、信号処理することにより、回転方向を判別
するものである。勿論被検出体１７ｅ、検出素子１７ａ
〜１７ｃの配置や検出信号の利用方向はこの例の他に種
々に変更できる。
【００１５】深度表示計２０は、例えば図５のブロック
図に示すように、センサ１７からのパルスから作成した
方向信号を加味して加減計数する可逆カウンタ２２と、
前記カウンタ２２にかかわる信号からケリーロープ３の
上下方向の判別を行う本発明により付加した方向判別手
段２３と、前記カウンタ２２の出力を深度に変換する演
算手段２４と、深度表示部２５とからなる。
図に示すように、センサ１７からのパルスから作成した
方向信号を加味して加減計数する可逆カウンタ２２と、
前記カウンタ２２にかかわる信号からケリーロープ３の
上下方向の判別を行う本発明により付加した方向判別手
段２３と、前記カウンタ２２の出力を深度に変換する演
算手段２４と、深度表示部２５とからなる。
【００１６】２６は本発明により付加されたロープ寿命
判断ならびに警報発生を行うロープカウンタであり、該
ロープカウンタ２６は、図２に示すように、深度表示計
２０に付帯して設置される。図５において、ロープカウ
ンタ２６を構成する不感帯判定手段２７は、前記方向判
別手段２３の反転検出出力が得られた際に、方向反転し
てから次の方向反転時までのロープ移動長を計数してそ
の値が所定値以下であればロープの反転回数としては省
くものである。また、反転回数演算手段２８は、不感帯
判定手段２７により省かれたもの以外のロープ反転回数
を計数するものであり、記憶手段（メモリ）２９はその
計数値を電源がオフとなっても保持する機能を有し、ま
た、リセットボタン等のリセット手段３０により保持値
がリセットされるものである。反転回数表示手段３１
は、前記記憶手段２９に保持されている計数値を表示す
るものであり、図４（Ｂ）に示すように、ロープカウン
タ２６の表示部３２に表示されるものである。ロープ反
転回数設定手段３３は、ベンチテストにより求められた
曲げ回数を安全率で割ることにより求められた設定反転
回数が任意に設定できるもので、該ロープ反転回数設定
手段３３により設定されるロープ反転回数と記憶手段２
９に記憶されている実際に検出されたロープ上下動の反
転回数（巻取り始めから巻取り終わりまでを１回、繰り
出し始めから繰り出し終わりまでを１回と計数する）と
をコンパレータ３２で比較し、設定回数に達すると、ラ
ンプ、ブザー等の警報発生手段３４（図４（Ｂ）の例で
は警報ランプを示している）により警報を発生させるも
のである。
判断ならびに警報発生を行うロープカウンタであり、該
ロープカウンタ２６は、図２に示すように、深度表示計
２０に付帯して設置される。図５において、ロープカウ
ンタ２６を構成する不感帯判定手段２７は、前記方向判
別手段２３の反転検出出力が得られた際に、方向反転し
てから次の方向反転時までのロープ移動長を計数してそ
の値が所定値以下であればロープの反転回数としては省
くものである。また、反転回数演算手段２８は、不感帯
判定手段２７により省かれたもの以外のロープ反転回数
を計数するものであり、記憶手段（メモリ）２９はその
計数値を電源がオフとなっても保持する機能を有し、ま
た、リセットボタン等のリセット手段３０により保持値
がリセットされるものである。反転回数表示手段３１
は、前記記憶手段２９に保持されている計数値を表示す
るものであり、図４（Ｂ）に示すように、ロープカウン
タ２６の表示部３２に表示されるものである。ロープ反
転回数設定手段３３は、ベンチテストにより求められた
曲げ回数を安全率で割ることにより求められた設定反転
回数が任意に設定できるもので、該ロープ反転回数設定
手段３３により設定されるロープ反転回数と記憶手段２
９に記憶されている実際に検出されたロープ上下動の反
転回数（巻取り始めから巻取り終わりまでを１回、繰り
出し始めから繰り出し終わりまでを１回と計数する）と
をコンパレータ３２で比較し、設定回数に達すると、ラ
ンプ、ブザー等の警報発生手段３４（図４（Ｂ）の例で
は警報ランプを示している）により警報を発生させるも
のである。
【００１７】図６は図５に示した装置の動作をロープの
上下動について説明する図、図７は動作説明用の流れ図
である。図５に示した方向判別手段２３は、深度検出用
の可逆カウンタ２２の出力の前回の値と今回の値を比較
し、反転したか否かを判定する（図７のＳ１）。このよ
うなカウンタ２２の値を比較するかわりに、センサ１７
の検出素子１７ｂ、１７ｃによって得られる回転方向を
表示する信号の反転を監視するようにしてもよい。
上下動について説明する図、図７は動作説明用の流れ図
である。図５に示した方向判別手段２３は、深度検出用
の可逆カウンタ２２の出力の前回の値と今回の値を比較
し、反転したか否かを判定する（図７のＳ１）。このよ
うなカウンタ２２の値を比較するかわりに、センサ１７
の検出素子１７ｂ、１７ｃによって得られる回転方向を
表示する信号の反転を監視するようにしてもよい。
【００１８】方向判定において、方向が反転していない
間はセンサ１７の出力パルスを不感帯カウンタ（図示せ
ず）により計数し続ける。一方、ロープ上下動の反転が
検出されると、不感帯カウンタの値、すなわち前回反転
してから後の繰り出しあるいは巻取りロープ長が、予め
設定してある不感帯設定長さ（例えば１ｍ）未満である
か否かを判定し（Ｓ２）、未満であれば不感帯カウンタ
をリセットする（Ｓ６）。一方、不感帯カウンタの値が
設定長さ以上であれば反転回数演算手段２８により、記
憶手段２９に記憶されている反転回数の値に１を加える
（Ｓ３）。そして、反転回数が設定手段３３に設定され
ている反転回数に達したか否かを判定し（Ｓ４）、設定
されている反転回数に達していなければ不感帯カウンタ
をリセット（Ｓ６）し、センサ１７からのパルスの計数
を開始する（Ｓ７）。一方、設定されている反転回数に
達していれば警報発生手段３４により警報を発し、前記
Ｓ３、Ｓ７のステップに戻る。
間はセンサ１７の出力パルスを不感帯カウンタ（図示せ
ず）により計数し続ける。一方、ロープ上下動の反転が
検出されると、不感帯カウンタの値、すなわち前回反転
してから後の繰り出しあるいは巻取りロープ長が、予め
設定してある不感帯設定長さ（例えば１ｍ）未満である
か否かを判定し（Ｓ２）、未満であれば不感帯カウンタ
をリセットする（Ｓ６）。一方、不感帯カウンタの値が
設定長さ以上であれば反転回数演算手段２８により、記
憶手段２９に記憶されている反転回数の値に１を加える
（Ｓ３）。そして、反転回数が設定手段３３に設定され
ている反転回数に達したか否かを判定し（Ｓ４）、設定
されている反転回数に達していなければ不感帯カウンタ
をリセット（Ｓ６）し、センサ１７からのパルスの計数
を開始する（Ｓ７）。一方、設定されている反転回数に
達していれば警報発生手段３４により警報を発し、前記
Ｓ３、Ｓ７のステップに戻る。
【００１９】このような動作により、図６に示すよう
に、例えばアースドリルの排土動作のように、バケット
内壁に付着する土砂の落下を行わせるためにバケットを
少し持ち上げて自由落下させてウインチ２のブレーキを
踏む等の動作によりロープを上下させるような僅かな上
下動については反転回数としてこれを計数しない。この
ように、若干のロープの上下動は反転として計数しない
ことにより、寿命に関連した正確な反転回数の設定が可
能となる。また、本実施例のように、アースドリル等に
備えられている深度計の信号系を利用することにより、
装置を容易にかつ安価に構成できる。なお、反転回数は
これを設定反転回数とともに数分の１の数値にして計
数、比較してもよい。
に、例えばアースドリルの排土動作のように、バケット
内壁に付着する土砂の落下を行わせるためにバケットを
少し持ち上げて自由落下させてウインチ２のブレーキを
踏む等の動作によりロープを上下させるような僅かな上
下動については反転回数としてこれを計数しない。この
ように、若干のロープの上下動は反転として計数しない
ことにより、寿命に関連した正確な反転回数の設定が可
能となる。また、本実施例のように、アースドリル等に
備えられている深度計の信号系を利用することにより、
装置を容易にかつ安価に構成できる。なお、反転回数は
これを設定反転回数とともに数分の１の数値にして計
数、比較してもよい。
【００２０】
【発明の効果】請求項１によれば、掘削具を支持するロ
ープ巻取り、繰り出しの回数を検出してその回数を設定
反転回数と比較するようにしたので、稼働時間やロープ
の移動長で寿命を判断する場合に比較してより精度良く
的確な寿命の判定を行うことが可能となり、かつ寿命の
設定が容易となる。また、これによりロープ破断事故が
確実に防止でき、安全性が向上すると共に、安全を考慮
してロープ使用限界時間を短めに設定したのに比較して
無駄が少なくなる。
ープ巻取り、繰り出しの回数を検出してその回数を設定
反転回数と比較するようにしたので、稼働時間やロープ
の移動長で寿命を判断する場合に比較してより精度良く
的確な寿命の判定を行うことが可能となり、かつ寿命の
設定が容易となる。また、これによりロープ破断事故が
確実に防止でき、安全性が向上すると共に、安全を考慮
してロープ使用限界時間を短めに設定したのに比較して
無駄が少なくなる。
【００２１】請求項２によれば、深度計の信号系の一部
を利用して装置を構成したので、安価かつ容易に実施で
きる。
を利用して装置を構成したので、安価かつ容易に実施で
きる。
【００２２】請求項３によれば、ロープの上下動に対す
る不感帯を設けたことにより、例えばアースドリルにお
ける排土時のバケットの上下動はロープ反転回数に計数
されなくなり、正確な反転回数を把握できる。
る不感帯を設けたことにより、例えばアースドリルにお
ける排土時のバケットの上下動はロープ反転回数に計数
されなくなり、正確な反転回数を把握できる。
【図１】本発明によるロープ交換警報装置を適用する掘
削機の一例であるアースドリルの側面図である。
削機の一例であるアースドリルの側面図である。
【図２】該実施例のロープ交換警報装置の構成図であ
る。
る。
【図３】該実施例のシーブ回転検出部の一部断面背面図
である。
である。
【図４】（Ａ）は該実施例における深度計のブームに取
付けられた部分の構成を示す部分断面背面図、（Ｂ）は
その運転室内の表示部を示す正面図である。
付けられた部分の構成を示す部分断面背面図、（Ｂ）は
その運転室内の表示部を示す正面図である。
【図５】本実施例の警報装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】図５の作用説明に供するロープの上下動と不感
帯を含めた曲げ回数の計数の説明図である。
帯を含めた曲げ回数の計数の説明図である。
【図７】図５の作用説明に供する流れ図である。
【図８】（Ａ）はセンサの構成を原理的に説明する図、
（Ｂ）はその動作説明図である。
（Ｂ）はその動作説明図である。
１ 掘削機本体 ２ 主巻ウインチ ３ ケリーロープ ４ ブーム ５、６ シーブ ７ ケリーバ ９ 拡底バケット １２ 深度計 １３ 大プーリ １５ 小プーリ １６ ベルト １７ センサ １７ａ〜１７ｃ 検出素子 １７ｄ ロータ １７ｅ 被検出体 ２０ 深度表示計 ２１ ワイヤハーネス ２６ ロープカウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21B 19/08 E21B 12/00 - 12/02 E21B 19/02
Claims (3)
- 【請求項１】地中を掘削する掘削具を、掘削機本体より
巻取り繰り出されるロープにより支持する掘削機におい
て、ロープの上下動の反転回数を計数する計数手段と、
該計数値を電源オフ時にも記憶する記憶手段と、前記計
数手段による計数値が設定値に達すると警報を発する警
報発生手段とを備えたことを特徴とする掘削機のロープ
交換警報装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記計数手段が、前記
ロープを掛け回したシーブの回転に伴いパルスを発生す
るセンサと、該センサの出力より掘削具の深度を方向判
別しながら計数する深度計用パルスカウンタと、該パル
スカウンタの出力または前記センサ出力からロープの動
き方向の反転を検出する手段と、該反転検出手段の出力
からロープ上下動の反転回数を計数するカウンタとから
なることを特徴とする掘削機のロープ交換警報装置。 - 【請求項３】請求項２において、前記ロープの上下動の
反転検出手段により検出されるロープ反転時と、その次
のロープ反転時との間のロープの移動長を検出してその
長さが所定長以下である際にロープ上下動反転回数とし
て計数しない不感帯設定手段を設けたことを特徴とする
掘削機のロープ交換警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5197961A JP3002075B2 (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 掘削機のロープ交換警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5197961A JP3002075B2 (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 掘削機のロープ交換警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726873A JPH0726873A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3002075B2 true JP3002075B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=16383202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5197961A Expired - Fee Related JP3002075B2 (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 掘削機のロープ交換警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002075B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4043160B2 (ja) * | 1999-10-29 | 2008-02-06 | 株式会社小松製作所 | 多段伸縮式作業機の安全装置 |
| SE527590C2 (sv) * | 2005-03-14 | 2006-04-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Borranordning |
| JP2015039675A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | 株式会社岡村製作所 | 排気装置 |
| CN108958136A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-07 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种晾衣机钢丝绳防断预警装置及预警方法 |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP5197961A patent/JP3002075B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726873A (ja) | 1995-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8821072B2 (en) | Ground drilling method and apparatus | |
| JP5819152B2 (ja) | 杭埋設工法で用いる支持層到達推定方法および支持層到達推定支援装置 | |
| JP3002075B2 (ja) | 掘削機のロープ交換警報装置 | |
| JP4558456B2 (ja) | ケーソンの構造 | |
| JP2008255765A (ja) | Ｎ値検出方法およびｎ値検出装置並びに杭穴掘削装置 | |
| JP3224686B2 (ja) | 掘削装置用深度検出装置 | |
| JPH05280031A (ja) | 杭支持層検出装置 | |
| JP2006097398A (ja) | 杭打機用深度測定装置 | |
| KR100777377B1 (ko) | 연약지반 개량시 케이싱 파이프의 관입한계치 자동측정시스템 및 자동측정 방법 | |
| JPH07311133A (ja) | 地盤硬さの計測方法及び装置 | |
| JP3224758B2 (ja) | 掘削深度測定装置 | |
| JPH06128957A (ja) | 打設コンクリートの天端測定装置 | |
| JP4695056B2 (ja) | 施工管理装置 | |
| JP2656749B2 (ja) | バケット式掘削機およびその掘削方法 | |
| JPS62220691A (ja) | オ−ガ掘削地盤用掘削地盤状態検出装置 | |
| JP2895677B2 (ja) | 地盤硬度の判断装置 | |
| JPH0320392Y2 (ja) | ||
| CN219244669U (zh) | 一种cfg桩机施工参数监控*** | |
| JP2789381B2 (ja) | 杭穴における地質の判別方法 | |
| GB2064623A (en) | Apparatus for Working | |
| JPS6367319A (ja) | 硬さ指数計測装置 | |
| WO2020218573A1 (ja) | 回転杭の施工方法、杭群の製造方法、及び杭群 | |
| JP2008255764A (ja) | 杭穴掘削装置 | |
| JPH09132991A (ja) | 埋設物探知方法及び装置 | |
| JPH0551939A (ja) | 掘削作業機のロープ交換警報装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |