SE527118C2 - Lantmäterisystem - Google Patents

Description

25 30 35 527113 2 För att lösa ett sådant problem har en lantmäteri- apparat som beskrivs i det följande patentdokumentet 1 varit känd. Fig 13 och 14 visar en lantmäteriapparat som beskrivs i patentdokumentet 1.

Lantmäteriapparaten ll är försedd med ljusmottagande enheter 25 och 26 för att ta emot signalljus från en fjärrstyrenhet 27 på dess fram- och baksidor. Signallju- set används samtidigt som ledljus genom vilket positionen för fjärrstyrenheten 27 informeras. De respektive-ljus- mottagande enheterna 25 och 26 är utformade som en pyra- mid, såsom visas i fig 14, och är försedda med fyra ljus- mottagande plan A, B, C och D.

När en operatör som är i närheten av ett reflek- tionsprisma 23, såsom en hörnkub, etc, manövrerar fjärr- _styrenheten 27 mot lantmäteriapparaten, görs signalljuset som emitteras från fjärrstyrenheten 27 infallande i den ljusmottagande enheten 25. Om den övre delen T av den ljusmottagande enheten 25 vrids mot riktningen för fjärr- styrenheten 27, blir de infallande mängderna signalljus i de fyra ljusmottagande planen A, B, C och D lika med var- andra. När den övre delen T av den ljusmottagande enheten 25 inte är vänd mot riktningen för fjärrstyrenheten 27 blir emellertid de infallande mängderna ledljus i de fyra ljusmottagande planen A, B, C och D inte lika. Riktningen för fjärrstyrenheten 27 beräknas därför genom att jämföra utmatningar fràn de fyra ljusmottagande planen A, B, C och D med varandra med hjälp av styrorgan (visas inte), och teleskopet 12 vrids mot fjärrstyrenheten 27. När kol- limeringsaxeln O för teleskopet 12 vrids till riktningen för fjärrstyrenheten 27, dvs riktningen för reflektions- prismat 23, slås en LED 31 som är fäst vid framsidan av lantmäteriapparaten ll på för att informera operatören om detta. Efter det kan teleskopet 12 automatiskt sträva efter riktningen för reflektionsprismat 23 genom en auto- matisk kollimeringsanordning (àskàdliggörs inte).

Med lantmäteriapparaten, eftersom det är möjligt att snabbt hitta riktningen för reflektionsprismat 23 genom 2005-G4-lå ilzåfi ¥:\~NGOr¶anisatiOn\“* OFFICE\?ATENTä_NoFamily\SEX2k l.doc 65903 10 15 20 25 30 35 527 118 3 de ljusmottagande enheterna 25 och 26 innan automatisk kollimering, är det inte nödvändigt att leta rätt på re- flektionsprismat 23 genom att få ett teleskop, vars syn- fält är smalt, att skanna ett stort område, varvid den tid som erfordras för att avsluta kollimering av reflek- tionsprismat 23 kan förkortas, och en lantmätning kan ut- föras smidigt.

Patentdokument 1 Den japanska patentpublikationen nr 3075384.

Beskrivning av uppfinningen Problem som skall lösas med uppfinningen I en lantmäteriapparat ll som visas i det ovan be- skrivna patentdokumentet, för att säkert utföra en en- manslantmätning, är det emellertid nödvändigt att lant- mäteriapparaten ll kan ta emot signalljus (ledljus) en fjärrstyrenhet 27 även om fjärrstyrenheten 27 och lantmäteriapparaten ll inte är anordnade framför varan- dra. Det är därför nödvändigt att signalljus från fjärr- styrenheten 27 strålar över ett stort område, varvid det uppstår ett problem genom att effektförbrukning ökas, och det föreligger ett annat problem genom att ett område på vilket lantmäteri med en enmansmanövrering kan utföras från görs smalt eftersom framkomstavståndet för signalljuset förkortas om förbrukningseffekten begränsas.

Föreliggande uppfinning utvecklades i ljuset av de ovan beskrivna problemen. Ett ändamål med uppfinningen är därför att tillhandahålla ett lantmäterisystem med för- måga att sända ut ledljus ett tillräckligt avstånd i ett stort område med liten effekt i ett lantmäterisystem, i vilket ledljus emitteras från en målsida och tas emot av lantmäteriapparatsidan, med förmåga att förkorta den tid som erfordras för automatisk kollimering genom att känna till en ungefärlig riktning för målet.

Organ för att lösa problemen För att lösa de ovan beskrivna problemen känneteck- nas ett lantmäterisystem enligt uppfinningen enligt krav 1 av att lantmäterisystemet innefattar ett mål som är 2oos«o4-14 11:40 v=\_paorganisari@n\A@ OFFICE\E'A'?ENT\_NUFami].3-'\.SE'\1É1 Ü lä 6 9-0 Cl l .cic-c 10 15 20 25 30 35 527 113 4 försett med en rekursionsreflektor för att reflektera ljus i en riktning från vilken ljuset kommer och en lant- mäteriapparat som är försedd med en automatisk kollime- ringsanordning för att automatiskt sammanföra kollime- ringsaxeln för rekursionsreflektorn med den för ett tele- skop; varvid målet är försett med en ledljussändare för att emittera ledljus som visar riktningen för ledljussän- daren; lantmäteriapparaten innefattar kollimeringsförbe- redande organ som har en riktningsdetektor för att detek- tera riktningen för ledljussändaren genom att ta emot ledljuset och vrida teleskopet mot riktningen för rekur- sionsreflektorn på basis av en utmatad signal från rikt- ningsdetektorn innan den automatiska kollimeringsanord- ningen startas; och ledljussändaren skannar en skivlob som är bred i breddriktningen och smal i tjockleksrikt- ningen i en riktning som skiljer sig från breddriktningen som ledljus.

Eftersom ledljuset som visar positionen för ett mål är en skivlob vilken är bred i breddriktningen och är smal i tjockleksriktningen, kan ledljuset komma fram vid en avlägsen punkt med endast liten effekt. Eftersom led- ljuset skannar i en riktning som skiljer sig från bredd- riktningen och bestrålar ett stort område, tar en rikt- ningsdetektor som tillhandahålls i en lantmäteriapparat säkert emot ledljuset och kan detektera riktningen för målet även om lantmäteriapparaten och målet inte är an- ordnade framför varandra, varvid det blir möjligt att snabbt vrida teleskopet nästan mot rekursionsreflektorn.

När teleskopet nästan vrids mot rekursionsreflektorn, kan rekursionsreflektorn därefter noggrant automatiskt kolli- meras med hjälp av den automatiska kollimeringsanordnin- gen, varvid en lantmätning därigenom automatiskt utförs.

Ett lantmäterisystem enligt uppfinningen enligt krav 2 kännetecknas, förutom lantmäterisystemet enligt uppfin- ningen enligt krav l därav, av att ledljussändaren skan- nar en skivlob som är bred i den horisontella riktningen och har en vertikalt smal bredd i en vertikal riktning ZCÛS-Üê-14 li:40 ï:\_floCrgani:ation\I OFFICEEPÅTEHT\ NeFamíly\SE\IlÜl¿§9Ûï; l.doc 10 15 20 25 30 35 som ledljus, och riktningsdetektorn är fäst vid lantmäte- riapparatstommen och är en horisontellriktningsdetektor som detekterar den horisontella riktningen för ledljus- sändaren vid vridning av lantmäteriapparaten i den hori- sontella riktningen.

Om lantmäteriapparatstommen vrids horisontellt medan en skivlob som är bred i den horisontella riktningen och har en vertikalt smal bredd skannar i den vertikala rikt- ningen som ledljus, detekteras den horisontella riktnin- gen för ledljussändaren med hjälp av riktningsdetektorn som är fäst vid lantmäteriapparatstommen, och det blir möjligt att snabbt vrida teleskopet mot nästan riktningen för rekursionsreflektorn med avseende pà den horisontella riktningen. Efter det kollimeras rekursionsreflektorn noggrant automatiskt genom den automatiska kollimerings- anordningen, och en lantmätning kan utföras automatiskt.

Ett lantmäterisystem enligt uppfinningen enligt krav 3 kännetecknas, förutom ett lantmäterisystem enligt upp- finningen enligt krav 2, av att lantmäteriapparaten emit- terar kollimeringsljus från den automatiska kollimerings- anordningen när horisontellriktningsdetektorn tar emot ledljus från ledljussändaren, och samtidigt vrider tele- skopet vertikalt; och målet innefattar en kollimerings- ljusmottagare för att ta emot kollimeringsljuset och ett styrberäkningsparti för styrning för att slå på och av ledljuset, som emitteras från ledljussändaren, som svar på en utmatning från den motsvarande kollimeringsljusmot- tagaren.

För det första, som i uppfinningen enligt uppfinnin- gen enligt krav 2, är det möjligt att vrida teleskopet nästan mot riktningen för rekursionsreflektorn med av- seende pà den horisontella riktningen genom att horison- tellt vrida lantmäteriapparatstommen. Häri, eftersom kollimeringsljus tas emot av kollimeringsljusmottagaren vid målsidan när kollimeringsljuset emitteras från lant- mäteriapparatsidan och teleskopet är vertikalt vridet, är teleskopet och målet linjärt förbundna med varandra. Vid 2505-94-1 4 ll t 40 få: \._T:1oOrf;a-:'~.isat.ionïlàfößšß OFFTCE\E'ATEI~ïT\-,mEIGF-AELiJQYXSEKÉZÜlöíšïätïïfllíïl' 1 w 10 15 20 25 30 35 denna tidpunkt emitteras ledljus från målsidan och sänds till lantmäteriapparaten. När lantmäteriapparaten tar emot ledljuset får den därefter den automatiska kollime- ringsanordningen att arbeta, rekursionsreflektorn kolli- meras automatiskt, och en lantmätning utförs automatiskt. Å andra sidan, när målet informeras om att den automatis- ka kollimeringen har utförts, slutar målet sända ut och ta emot ledljuset, varvid det försöker spara effekt.

Ett lantmäterisystem enligt uppfinningen enligt krav 4 kännetecknas, förutom ett lantmäterisystem enligt upp- finningen enligt krav 1 därav, av att ledljussändaren sö- ker av en skivlob som är bred i den horisontella riktnin- gen och har en vertikalt smal bredd i den vertikala rikt- ningen som ledljus; och riktningsdetektorn är fäst vid teleskopet axiellt uppburen på lantmäteriapparaten för att rotera vertikalt, och detekterar den horisontella riktningen för ledljussändaren vid horisontell vridning av lantmäteriapparaten och detekterar den vertikala rikt- ningen för ledljussändaren vid vertikal vridning av tele- skopet.

För det första, som i uppfinningen enligt uppfinnin- gen enligt krav 2, är det möjligt att vrida teleskopet nästan mot riktningen för rekursionsreflektorn med av- seende pà den horisontella riktningen genom horisontell vridning av lantmäteriapparatsommen. Härnäst, genom vrid- ning av teleskopet i den vertikala riktningen, detekterar riktningsdetektorn riktningen för ledljussändaren med av- seende på den vertikala riktningen, och det är möjligt att vrida teleskopet nästan mot riktningen för rekur- sionsreflektorn med avseende pà den vertikala riktningen.

Rekursionsreflektorn kollimeras därefter automatiskt med hjälp av den automatiska kollimeringsanordningen och en lantmätning utförs.

Ett lantmäterisystem enligt uppfinningen enligt krav 5 kännetecknas, förutom lantmäterisystemet enligt uppfin- ningen enligt krav l, 2, 3 eller 4 därav, av att målet är 2005-04-14 11:45 'Jzk tšfzOr-galxá.sa!t.ion\ë= O? lCEkPàTïrlTï. Ncßamihfxßiïßlíßlâfifiüäfåï í.dc=c _ 10 15 20 25 30 35 förbundet med lantmäteriapparaten genom kommunikations- organ.

Eftersom det är möjligt att sända ut och ta emot in- struktionssignaler genom kommunikationsorgan även om lantmäteriapparaten och målet inte är noggrant anordnade framför varandra, är det möjligt att manövrera lantmäte- riapparaten även genom en enda operatör från målsidan.

Det är vidare möjligt att veta tillstànden för lantmäte- riapparaten som är anordnad på avstånd därifrån, varvid en lantmätning kan utföras enkelt av operatören.

Ett lantmäterisystem enligt uppfinningen enligt krav 6 kännetecknas, förutom en lantmäteriapparat enligt upp- finningen enligt krav l därav, av att ledljussändaren skannar en skivlob som är bred i den horisontella rikt- ningen och har en vertikalt smal bredd i den vertikala riktningen som ledljus; riktningsdetektorn utgörs av en horisontellriktningsdetektor, vilken är horisontellt ro- terbart fäst vid lantmäteriapparatstommen, för att detek- tera den horisontella riktningen för ledljussändaren ge- nom vridning i den horisontella riktningen, och en verti- kalriktningsdetektor, vilken är fäst vid teleskopet fäst vid lantmäteriapparatstommen för att rotera vertikalt, för att detektera den vertikala riktningen för ledljus- sändaren när teleskopet roteras vertikalt; och målet ut- görs av en kollimeringsljusmottagare för att ta emot kol- limeringsljus som emitteras från den automatiska kolli- meringsapparaten och ett styrberäkningsparti för att stoppa ledljuset när den motsvarande kollimeringsljusmot- tagaren tar emot kollimeringsljuset.

Om ledljuset som vertikalt skannar en skivlob som är bred i den horisontella riktningen och smal i den verti- kala riktningen emitteras från målet, och horisontell- riktningsdetektorn vrids horisontellt, detekteras den horisontella riktningen för ledljussändaren av horison- tellriktningsdetektorn, och det är möjligt att vrida te- leskopet ungefärligen mot rekursionsreflektorn med av- seende på den horisontella riktningen. Härnäst, om tele- :eos a4-14 11=@e v=\_nacfganielri@r\roar :n orsrcrxsaranrahnsrflmiiyxsaa::o1a@9@\:1o1¿es 1.doc f) ext?oInstrncïar CH QCGT- â~3? 10 15 20 25 30 35 527 118 8 skopet vrids i den vertikala riktningen, detekterar rikt- ningsdetektorn riktningen för ledljussändaren med avseen- de pà den vertikala riktningen, och det är möjligt att vrida teleskopet nästan mot riktningen för rekursions- reflektorn med avseende på den vertikala riktningen.

Efter det kollimeras rekursionsreflektorn automatiskt med hjälp av den automatiska kollimeringsanordningen, och en lantmätning kan utföras automatiskt. Eftersom kollime- ringsljusmottagaren tar emot kollimeringsljus vid mål- sidan när automatisk kollimering påbörjas, konstateras det att avstånds- och vinkelmätning påbörjas utan något hinder. Ledljuset slås vidare av.

Effekter av uppfinningen Enligt uppfinningen enligt krav 1, eftersom en skiv- lob som är bred i breddriktningen och smal i tjockleks- riktningen skannas fràn màlsidan i en riktning som skil- jer sig från breddriktningen som ledljus, är det möjligt att sända ledljuset till ett avlägset ställe i ett stort område med endast liten effekt, varvid det är möjligt att i stor utsträckning expandera området, i vilket en lant- mäteriapparat snabbt och tillförlitligt kan fjärrmanövre- ras från màlsidan med liten effekt, i ett fjärran område.

Enligt uppfinningen enligt krav 2 skannas vidare en skivlob, som är bred i den horisontella riktningen och smal i den vertikala riktningen, i den vertikala riktnin- gen som ledljus, vrids lantmäteriapparatstommen horison- tellt, på samma gång, detekteras den horisontella rikt- ningen för ledljussändaren med hjälp av riktningsdetek- torn som är fäst vid lantmäteriapparatstommen, och utförs vidare kollimeringsförberedning, genom vilken teleskopet positionsmatchas nästan mot rekursionsreflektorn med av- seende på den horisontella positionen, varigenom den tid som erfordras för automatisk kollimering kan förkortas med endast en enkel procedur, och den tid som erfordras för hela lantmäterioperationen kan förkortas.

Enligt uppfinningen enligt krav 3, genom vertikal vridning av teleskopet tillsammans med emittering av kol- 2005-[74-14 11:41? *Jzï “Jo-Crn *i oP§Ic3xsATanT\ H@Fam{1v\sta31n.e* *'Å^»~2* 1 .a _ _ 4. - Cia-C 10 15 20 25 30 35 527 118 9 limeringsljus från lantmäteriapparatsidan, och mottagning av kollimeringsljus med hjälp av kollimeringsljusmottaga- ren vid mâlsidan, är det möjligt att matcha positionen för teleskopet med avseende på den vertikala riktningen.

Vid denna tidpunkt kan kollimeringsljusmottagaren vid målsidan ta emot mer intensivt kollimeringsljus än det för kollimeringsljusmottagaren vid lantmäteriapparat- sidan, vilken tar emot kollimeringsljus som reflekteras av rekursionsreflektorn och kommer därifrån, är det möj- ligt att säkert matcha positionen för teleskopet med av- seende på den vertikala riktningen utan något fel även om avståndet mellan lantmäteriapparaten och målet är långt, kan den tid som erfordras tills automatisk kollimering påbörjas förkortas, och kan, på samma gång, den tid som erfordras för hela lantmäterioperationen också förkortas.

Eftersom kollimeringsljuset är moduleringsljus finns det vidare en annan effekt genom vilken matchning av positio- nerna med avseende på riktningen kan utföras noggrant utan felaktiga operationer.

Enligt uppfinningen enligt krav 4 är riktningsdetek- torn fäst vid teleskopet. Positionsdetektorn detekterar den horisontella riktningen för ledljussändaren när lant- mäteriapparatstommen vrids horisontellt, och detekterar den vertikala riktningen för ledljussändaren när telesko- pet vrids vertikalt. Genom vridning av teleskopet vidare nära riktningen för rekursionsreflektorn innan automatisk kollimering påbörjas, kan den tid som erfordras för auto- matisk kollimering vidare förkortas, och kan den tid som erfordras för hela lantmäterioperationen också förkortas.

Enligt uppfinningen enligt krav 5, eftersom målet och lantmäteriapparaten är förbundna genom kommunika- tionsorgan, är det vidare möjligt att fritt sända ut och ta emot instruktionssignaler och data däremellan. En tillförlitlig lantmätning kan utföras under kontroll av tillstånden för en lantmäteriapparat som är anordnad pà avstånd från ett mål och resultaten av en lantmätning.

Zfifiö-Oê-lá 11:40 '~«':\. tioOrgaiiisëmtioïxi-.livïššë TTJ.

OFFICE\E'ATENT\__ï~1oE7än1i'LÉYWÉEXÉIÛliíi9Û\.fI1Ûl-ÉLÉ ' l .Lift-c 10 15 20 25 30 35 10 Enligt uppfinningen enligt krav 6, eftersom den horisontella riktningen för ledljussändaren vidare snabbt kan detekteras genom horisontell vridning av en liten horisontell riktningsdetektor, och den vertikala riktnin- gen för ledljussändaren detekteras med hjälp av vertikal- riktningsdetektorn som är fäst vid teleskopet genom vrid- ning av teleskopet i den vertikala riktningen, kan tele- skopet vridas nästan mot riktningen för rekursionsreflek- torn. Det förkortar därför den tid som erfordras för automatisk kollimering och gör det möjligt att vidare förkorta den tid som erfordras för hela lantmäteriopera- tionen. Eftersom ingen radiokommunikation utnyttjas mel- lan lantmäteriapparaten och målet, är det dessutom möj- ligt att utnyttja lantmäterisystemet även i en miljö där det finns elektromagnetiskt brus.

Bästa sätt att utföra uppfinningen Här nedan ges en detaljerad beskrivning av utfö- ringsformer av uppfinningen med hänvisning till de bifo- gade ritningarna.

Först ges en beskrivning av en första utföringsform av föreliggande uppfinning på basis av fig 1 till fig 3.

Fig 1 är en vy som visar en skiss av ett lantmäterisystem enligt föreliggande utföringsform. Fig 2 är ett block- schema över lantmäterisystemet, och fig 3 är ett flödes- schema som visar lantmäterisystemets manövrar.

Ett lantmäterisystem enligt utföringsformen utgörs, såsom visas i fig l, av en lantmäteriapparat 50 som är försedd med en automatisk kollimeringsanordning och ett mål 60 som är försett med en rekursionsreflektor 62, sà- som ett reflektionsprisma, som reflekterar ljus i dess inkommande riktning. Lantmäteriapparaten 50 är försedd med en lantmäteriapparatstomme 52, vilken kan vridas horisontellt, på ett upp-avvägningsbord ("leveling-up table") (visas inte) som är fäst vid ett stativ 48, och ett teleskop 54, vilket kan vridas vertikalt, på lant- mäteriapparatstommen 52. Målet 60 är försett, pà upp-av- vägningsbordet 61 som är fäst vid stativet 48, med en re- ZÜOE-Û4~14 11:40 V:\_äGOrganisati0nÉÃGEA ES 0FFICE\?ATENT\ Hoïamilvï“ï\^1Ü16ö9G\Él0l¿§v l.dcc 10 15 20 25 30 35 ll kursionsreflektor 62 för att reflektera kollimeringsljus som emitteras från lantmäteriapparaten 50 mot lantmäte- riapparaten 50 och en ledljussändare 66 för att emittera ledljus 64, som informerar om riktningen för rekursions- reflektorn 62, mot lantmäteriapparaten 50. Det ovan be- skrivna kollimeringsljuset innefattar moduleringsljus.

“Ledljuset 64 skannas i den vertikala riktningen med en skivlob (skivformad lob) som är smal i den vertikala riktningen och bred i den horisontella riktningen. Det är föredraget att bredden av ledljuset 64 i den horisontella riktningen är ungefär i5° och skanningsbredden i den ver- tikala riktningen är ungefär il0°.

Lantmäteriapparaten 50 respektive målet 60 är för- sedda med radioutrustningar 70 och 72 för att sända ut och ta emot instruktionssignaler och resultat av lant- mäteri, etc, med hjälp av radiokommunikation 65. Lant- mäteriapparatstommen 52 av lantmäteriapparaten 50 är vidare försedd med en riktningsdetektor 56 för att detek- tera riktningen för ledljuset 64 för ledljussändaren 66.

Riktningsdetektorn 56 enligt föreliggande utförings- form är försedd med en cylindrisk lins (visas inte), en rektangulär ljusmottagande sensor och spalter för att be- gränsa det horisontella ljusmottagningsomràdet längs den vertikala riktningen, och är så konstruerad att den kan detektera riktningen för ledljussändaren 66 även om det föreligger ett fel i höjd mellan lantmäteriapparaten 50 och målet 60. Eftersom riktningsdetektorn 56 är anordnad utanför skanningsområdet för ledljuset 64 när lantmäteri- apparaten 50 är nära målet 60 och ett fel i höjd däremel- lan är stort, kan skanningsriktningen vidare fås att gli- da stegvis i den vertikala riktningen i ett sådant fall.

Riktningsdetektorn 56 är vidare fäst vid lantmäteriappa- ratstommen 52. När lantmäteriapparatstommen 52 vrids horisontellt, och den tar emot ledljuset 64, detekterar riktningsdetektorn 56 den horisontella riktningen för ledljussändaren 66 (ljuskälla). 2005-04-14 11:40 V:\_Nf;OrganísationVßBšx H1* OFFIíJE\PATEIIT\_NoFamily\.SE\í210lêöêäüïïlíF:Lábêlï Z _ 1.010: 10 15 20 25 30 35 527113 12 Härnäst, pà basis av fig 2, ges en beskrivning av den inre strukturen av lantmäteriapparaten 50 och målet 60, som utgör lantmäterisystemet.

Lantmäteriapparaten 50 innefattar ett drivparti 101 för att vrida teleskopet 54 mot rekursionsreflektorn 62, ett mätparti 109 för att mäta den horisontella vinkeln och vertikala vinkeln för teleskopet 54, en kollimerings- ljusemitterande del 118 för att emittera kollimeringsljus 58 till rekursionsreflektorn 62, ett kollimeringsljusmot- tagande parti 120 för att ta emot kollimeringsljuset 58 som reflekteras av rekursionsreflektorn 62, ett minnes- parti 122 för att lagra data såsom mätvärden ,etc, och ett styrberäkningsparti ("central processing unit" = CPU) 100 som är förbundet med drivpartiet 101, det kollime- ringsljusemitterande partiet 118, mätpartiet 109, det kollimeringsljusmottagande partiet 120 och minnespartiet 122. Styrberäkningspartiet 100 är vidare konstruerat så att olika instruktioner och data kan matas in från manöv- rerings-/inmatningspartiet 124 därtill.

Det ovan beskrivna drivpartiet 101 utgörs av en horisontell motor 102 för att horisontellt vrida lant- mäteriapparatstommen 52, en vertikal motor 106 för att vertikalt vrida teleskopet 54 och ett horisontellt driv- parti 104 och ett vertikalt drivparti 108 för att till- föra en drivström till båda motorerna 102 respektive 106.

Det ovan beskrivna mätpartiet 109 utgörs av en horison- tell kodare 111 som horisontellt vrids tillsammans med lantmäteriapparatstommen 52, en vertikal kodare 114 som vertikalt vrids tillsammans med teleskopet 54, ett hori- sontellvinkelmätparti 112 och ett vertikalvinkelmätparti 116 för att var för sig läsa vridningsvinklarna för de båda kodarna 111 och 114, och ett avståndsmätparti inte). (visas Lantmäteriapparaten 50 är vidare försedd med en automatisk kollimeringsanordning för att automatiskt vri- da den optiska axeln (kollimeringsaxeln) för teleskopet 54 mot rekursionsreflektorn 62. Den automatiska kollime- ZFJGB-íï-š-lfl : 40 21% Ešcïrfgaixisativ- í'}FFfÅ(ÉE"\ E'ATEE~ÉT\__[\1tï šzïaïni 1=__f\_gg\'_f1 13155?- í . dec 10 15 20 25 30 35 C11 nå \J ...à ...Ä CJ 13 ringsanordningen utgörs av ett styrberäkningsparti 100, ett kollimeringsljusemitterande parti 118, en kollime- ringsljusmottagare 120 och ett drivparti 101. Kollime- ringsljuset emitteras från det kollimeringsljusemitteran- de partiet 118, kollimeringsljuset 58 som reflekteras fràn rekursionsreflektorn 62 och returneras därifrån tas emot av kollimeringsljusmottagaren 120, riktningen för rekursionsreflektorn 62 bedöms av styrberäkningspartiet 100, och drivpartiet 101 styrs så att den optiska axeln för teleskopet 54 vrids mot rekursionsreflektorn 62.

Eftersom den inre strukturen av lantmäteriapparaten 50 som beskrivs ovan är samma som totalstationen försedd med en automatisk kollimeringsanordning enligt känd tek- nik, utelämnas all vidare beskrivning.

Lantmäteriapparaten 50 enligt föreliggande utfö- ringsform är vidare försedd med kollimeringsförberedande organ för att vrida teleskopet 54 mot rekursionsreflek- torn 62 igen innan den automatiska kollimeringsanordnin- gen startas. Nämnda kollimeringsförberedande organ enligt föreliggande utföringsform utgörs av en riktningsdetektor 56, en radio 70, ett drivparti 101 och ett styrberäk- ningsparti 100 som är förbundet därmed. Teleskopet 54 vrids mot ledljussändaren 66 på basis av en utmatnings- signal från riktningsdetektorn 56, och när det bedöms att teleskopet 54 har vridits ungefär mot riktningen för re- kursionsreflektorn 62 startas den automatiska kollime- ringsanordningen.

Målet 60 enligt föreliggande utföringsform är för- sett med ett styrberäkningsparti 80 som är förbundet med ledljussändaren 66 och radion 70 förutom rekursionsref- lektorn 62, ledljussändaren 66 och radion 72. Ett manöv- rerings-/inmatningsparti 82 för att mata in olika in- ,struktioner och data, och ett visningsparti 84 för att visa tillstånden för målet 60 och de för lantmäteriappa- raten 50 är vidare förbundna med styrberäkningspartiet 80. Båda radioapparaterna 70 och 72 är försedda med en icke-riktningsantenn så att lantmäteriapparaten 50 och 2005-04-14 11:40 V:\_NoOrganisation\AüEA ïfl O?FICE\PATENT\_NQFamílyïSE\21Ül¿ö90\2lÛl¿Ü9 1.dGc -~ nsäzücter SH 2005-G4-G7 10 15 20 25 30 35 527 118 14 målet 60 kan kommunicera med varandra även om de inte är anordnade framför varandra, varvid kommunikation är till- gänglig med hjälp av elektriska vågor 65.

Pà basis av flödesschemat enligt fig 3 ges en be- skrivning av manövrar för lantmäterisystemet enligt före- liggande utföringsform.

När lantmäterisystemet enligt utföringsformen star- tas avancerar målet 60 till steg Sl, varvid ledljus 64 emitteras till ledljussändaren 66. Målet 60 avancerar härnäst till steg S2, varvid det sänder ut en instruk- tionssignal för horisontell vridning för att horisontellt vrida lantmäteriapparatstommen 52 mot lantmäteriapparaten 50. Lantmäteriapparaten 50 tar sedan emot en instruk- tionssignal för horisontell vridning i steg S101 och avancerar till nästa steg S102, varvid den sänder ett meddelande om påbörjan av horisontell vridning till målet 60. Målet 60 informeras, genom bekräftelse av den hori- sontella vridningen av lantmäteriapparatstommen 52 i steg S3, om att lantmäteriapparaten 50 påbörjar en sökning av horisontell riktning för ledljussändaren 66.

Lantmäteriapparaten 50 avancerar till steg S103 och lantmäteriapparatstommen 52 vrids horisontellt. Lantmäte- riapparaten 50 avancerar härnäst till steg S104, varvid den tar emot ledljuset 64 och detekterar den horisontella riktningen för ledljussändaren 66. När lantmäteriappara- ten 50 inte tar emot ledljuset 64 under en föreskriven tidsperiod, avancerar den häri till steg S105, varvid lantmäteriapparaten 50 sänder ett felmeddelande till må- let 60. När målet 60 bekräftar felmeddelandet i steg S4 avancerar det till steg S5, varvid målet 60 visar ett de- tekteringsfel för den horisontella riktningen på vis- ningspartiet 84 och avslutar sin manöver.

När lantmäteriapparaten 50 tar emot ledljuset 64 i steg S104 avancerar lantmäteriapparaten 50 till steg S106, varvid horisontellriktningspositionen för telesko- pet 54 matchas mot ledljussändaren 66, och den horison- tella vridningen av lantmäteriapparatstommen 52 stoppas.

OFFICE\PATENT\_NoFamily\SE\2lÜl6ö9§ëIl01 l.doc 10 15 20 25 30 35 527118 15 Lantmäteriapparaten 50 avancerar kontinuerligt till steg S107 där den sänder en instruktion om ledljus AV till må- let 60. När målet 60 tar emot instruktionen om ledljus AV i steg S6 konstateras det att sökningen av horisontell riktning för ledljussändaren 66 är avslutad i lantmäte- riapparaten 50. Målet avancerar därför till steg S7, var- vid ledljuset 64 slås av, och det avancerar till steg S8, varvid ett meddelande om ledljus AV sänds till lantmäte- riapparaten 50.

När lantmäteriapparaten 50 bekräftar ett meddelande om ledljus AV i steg S108, avancerar den till steg S109, där lantmäteriapparaten 50 emitterar kollimeringsljus 58, och avancerar lantmäteriapparaten 50 kontinuerligt till steg S110, varvid den sänder ett meddelande om pàbörjan av vertikal vridning av teleskopet 54 till målet 60. När målet 60 bekräftar meddelandet om vertikal vridning i steg S9, konstateras det att lantmäteriapparaten 50 har påbörjat sökning av vertikal riktning för rekursions- reflektorn 62. Lantmäteriapparaten avancerar å andra si- dan till steg S111, varvid den vertikalt vrider telesko- pet 54 och fortsätter sökningen av vertikal riktning för rekursionsreflektorn 62.

Lantmäteriapparaten 50 avancerar härnäst till steg S112, varvid den detekterar den vertikala riktningen för rekursionsreflektorn 62 genom emittering av kollimerings- ljus 58 och mottagning av kollimeringsljuset 58 som re- flekteras av rekursionsreflektorn 62 och returneras däri- fràn. Häri, när lantmäteriapparaten 50 inte kan ta emot kollimeringsljuset 58, avancerar lantmäteriapparaten 50 till steg S113, varvid den sänder ett felmeddelande till målet 60. Målet 60 avancerar till steg S11 när den be- kräftar felmeddelandet i steg S10, riktningsdetekteringsfelet på visningspartiet 84 och stoppar sin drift. och visar vertikal- När lantmäteriapparaten 50 tar emot kollimeringslju- set 58 i steg S112, avancerar den till steg S114, varvid lantmäteriapparaten 50 stoppar teleskopet 54 genom att 2U05-0â-l4 11:40 V:\_l1o0rganiSatiOnXAÛBA šï~II":IL'..-?-“~. i OFFICE\E'ATEr~IT\__I~1oFemilyXSEEZlDlEíSEIGEQI01669? Jäppfri:tationtexnïïeïristxra:to? CH R-ÉCÉ-C- Ldoc .1 hf? .1-.Vq 10 15 20 25 30 35 16 matcha teleskopet 54 mot positionen för rekursionsreflek- torn 62 i den vertikala riktningen. Lantmäteriapparaten 50 avancerar kontinuerligt till steg S115, påbörjar en kollimeringsmanöver och informerar målet 60 om att lant- mäteriapparaten är i kollimering. Målet 60 informeras om att en automatisk kollimeringsanordning startas i lant- mäteriapparaten 50, genom att bekräfta, i steg S12, att lantmäteriapparaten är i kollimering. Lantmäteriapparaten 50 avancerar à andra sidan till steg S116 och fortsätter en automatisk kollimeringsmanöver.

Om kollimering inte på ett tillfredsställande sätt utförs i steg S116 avancerar lantmäteriapparaten 50 till steg S117 och sänder ett felmeddelande till målet 60. Må- let 60 avancerar till steg S14 när målet 60 bekräftar felmeddelandet i steg S13, och matar ut ett kollimerings- fel till visningspartiet 84 och stoppar dess drift. När kollimering på ett tillfredsställande sätt utförs i steg S116 avancerar lantmäteriapparaten 50 till steg S118 och sänder ett meddelande om fullständig kollimering till mà- let 60. Genom detta informeras målet 60 i steg S15 om att automatisk kollimering har fullbordats i lantmäteriappa- raten 50.

Lantmäteriapparaten 50 avancerar vidare till steg S119 och utför mätning med avseende på avståndet och vin- keln. Lantmäteriapparaten 50 avancerar kontinuerligt till steg S120 och informerar målet 60 om den avstàndsmätta figuren och vinkelmätta figuren. Målet 60 visar resulta- ten av mätning såsom den avstàndsmätta figuren och vin- kelmätta figuren på visningspartiet 84 när målet 60 be- kräftar den avstàndsmätta figuren och vinkelmätta figuren i steg S16.

När lantmäterisystemet stoppas genom ett fel kan lantmäterisystemet vidare återstartas efter avlägsnande av orsaken till felet.

I föreliggande utföringsform, eftersom ledljuset 64 är en skivlob som är bred i den horisontella riktningen och smal i den vertikala riktningen, är det möjligt för 2005-04-14 11:40 U:\_N0OrganiSation\åOBÄ lb OFFICEäPATENT\_NoFamíly\SE\230Iá69Û\21üïåüêß Ap 1.doc *ca-ß4~av 10 15 20 25 30 35 5271ï-'3 17 ledljuset 64 att nå ett långt avstånd med liten effekt, och även om lantmäteriapparaten 50 och rekursionsreflek- torn 62 inte är anordnade framför varandra eftersom led- ljuset skannas i den vertikala riktningen och strålar i ett stort område i de vertikala och vänstra och högra riktningarna, tar riktningsdetektorn 56 som är fäst vid lantmäteriapparaten 50 säkert emot ledljuset 64 och kan kollimeringsförberedelse utföras, vilket vrider telesko- pet 54 nästan mot riktningen för rekursionsreflektorn 62 i förväg innan automatisk kollimering påbörjas. Om sådan kollimeringsförberedelse utförs kan den tid som erfordras för automatisk kollimering förkortas, och även den tid som erfordras för hela lantmäterioperationen kan förkor- tas.

Härnäst ges en beskrivning av en andra utföringsform av uppfinningen med hänvisning till fig 4 till fig 6. Fig 4 är en vy som visar en skiss av ett lantmäterisystem en- ligt föreliggande utföringsform. Fig 5 är ett blockschema som visar lantmäterisystemet. Fig 6 är ett flödesschema som beskriver manövrar för lantmäterisystemet.

Lantmäterisystemet enligt föreliggande utföringsform skiljer sig, såsom visas i fig 4 och fig 5, från den ovan beskrivna första utföringsformen genom att en kollime- ringsljusmottagare 90 för att detektera den vertikala riktningen tillhandahålls vid sidan för målet 60. andra utföringsformen är samma som den första utförings- formen med undantag från denna punkt. I fig 4 och fig 5 ges därför delar som är samma som de i den första utfö- Den ringsformen samma hänvisningsbeteckningar, varvid ingen ytterligare beskrivning ges av konstruktionen av lant- mäterisystemet enligt föreliggande utföringsform. Dess- utom, såsom visas i flödesschemat enligt fig 6, är stegen andra än procedurerna mellan steg S9 och S32 i målet 60 och procedurerna mellan steg Slll och S115 i lantmäteri- apparaten 50 samma som de i den första utföringsformen.

Baserat på fig 6 ges en beskrivning av manövrar för lantmäterisystemet enligt föreliggande utföringsform. 2905-Ü4-14 11:40 V:\_NoOrganisation\AOSå IE 0FïICE\FATENT\ NcFamilï\SE\2í0l659Gï2íÛlé§9Ü 1 in i.d»c 10 15 20 25 30 35 527 118 18 Stegen från början till steg lll är samma som de i den första utföringsformen.

Om teleskopet 54 vrids vertikalt i steg S111 bedömer målet 60 härnäst i steg S30 om det tar emot kollimerings- ljuset 58 eller inte. När inget kollimeringsljus 58 tas emot, återgår processen till steg S111, och teleskopet 54 fortsätter vertikal vridning. När kollimeringsljuset 58 tas emot, avancerar processen till steg S31, varvid målet 60 emitterar ledljus frán ledljussändaren 66.

Härnäst läser lantmäteriapparaten 50 vinkeln för te- leskopet 54 i den vertikala riktningen när den tar emot ledljuset genom riktningsdetektorn 56 i steg S130, och lantmäteriapparaten 50 avancerar till steg S131, varvid den bekräftar att positionen i den vertikala riktningen är ungefärligen matchad, och kollimeringsförberedelse har avslutats. Lantmäteriapparaten 50 avancerar kontinuerligt till steg S115 och sänder ett meddelande om en påbörjan av kollimeringsmanöver till målet 60. När målet 60 be- kräftar meddelandet om pàbörjan av kollimeringsmanöver i steg S32 informeras det om att kollimeringsförberedelsen har avslutats och den automatiska kollimeringsanordningen har startat. Ledljuset 64 slås då av. Därefter avancerar lantmäteriapparaten 50 till steg S116. Efterföljande pro- cesser är desamma som de i den ovan beskrivna första ut- föringsformen.

I föreliggande utföringsform, eftersom kollimerings- mottagaren 90 vid sidan för målet 60 tar emot kollime- ringsljus 58 som sänds ut från sidan för lantmäteriappa- raten 50, kan kollimeringsmottagaren 90 ta emot mer in- tensivt kollimeringsljus 58 än det för kollimeringsljus- mottagaren 120 vid sidan för lantmäteriapparaten 50 en- ligt den första utföringsformen. Positionerna för lant- mäteriapparaten 50 och målet 60 kan därför matchas säkert mot varandra i den vertikala riktningen därav även om av- ståndet däremellan är långt, varvid den tid som erfordras för att starta automatisk kollimering kan förkortas, och den tid som erfordras för hela lantmäterioperationen ock- zsos-vi-14 11:40 v=:_naorqan1aa@1@n\Acs§ oFFIcsxPATENT\”n@Familyxssxzlcleösoxzloi Ldoc 10 15 20 25 30 35 f p- g | PJ nå! 113 19 så kan förkortas. Eftersom kollimeringsljuset är module- ringsljus är det möjligt att noggrant matcha positionerna med avseende på riktningen utan någon felaktig operation.

En beskrivning ges vidare av en tredje utföringsform av uppfinningen på basis av fig 7 till fig 9. Fig 7 är en vy som visar en skiss av ett lantmäterisystem enligt föreliggande utföringsform. Pig 8 är ett blockschema som visar lantmäterisystemet. Fig 9 är ett flödesschema som beskriver manövrar för lantmäterisystemet.

I lantmäterisystemet enligt föreliggande utförings- form, såsom visas i fig 7 och fig 8, är lantmäteriappara- ten 50 och målet 60 inte försedda med någon radio. En horisontellriktningsdetektor 55 för att detektera den horisontella riktningen för teleskopet 54 är förbunden med styrberäkningspartiet 100. Horisontellriktningsdetek- torn 55 utgörs av en horisontellriktningsdetektor 56a, vilken horisontellt kan vridas pà lantmäteriapparatstom- men 52, för att ta emot ledljus 64 från målet 60, en ko- dare 57a för horisontellriktningsdetektorn, vilken detek- terar vridningsvinkeln för horisontellriktningsdetektorn 56a och ett horisontellvinkelmätparti 57b för horison- tellriktningsdetektorn, en motor 55a för horisontellrikt- ningsdetektorn, vilken horisontellt vrider horisontell- riktningsdetektorn 56a, och ett drivparti 56a för hori- sontellriktningsdetektorn. I detta fallet tillhandahållet horisontellriktningsdetektorn 56a en cylindrisk lins (vi- sas inte), en rektangulär ljusmottagande sensor och spal- ter för att begränsa horisontelljusmottagningsområdet i den vertikala riktningen som i de första och andra utfö- ringsformerna, varvid det är möjligt att detektera rikt- ningen för ledljussändaren 66 även om det föreligger ett fel i höjd mellan lantmäteriapparaten 50 och målet 60.

Vertikalriktningsdetektorn 56b för mottagning av ledlju- set 64 från ledljussändaren 66 är vidare fäst vid tele- skopet 54. (I detta fallet utgörs vertikalriktningsdetek- torn 56b av en konvex lins (visas inte), en ljusmottagan- de sensor och en mask som är konfigurerad så att det blir 21305--54-14 11:40 v:äjeorganisèzrionxä-vsn :ut OFFICEXIé'ATEl\TI'\_NcÉïaïnilg/ESEXLÉIÛléišçfiïßlüfíéíš 1.:3-':c 10 15 20 25 30 35 527118 20 möjligt att detektera riktningen för ledljussändaren 66 genom vridning av teleskopet 54.) Lantmäteriapparatstommen 52 vrids vidare med endast en skillnad i detekteringsvinkel mellan horisontellvin- kelmätpartiet 112 och vinkelmätpartiet 57b för horison- tellriktningssensorn, och vrider teleskopet 54 mot målet 60. Vridningen av lantmäteriapparatstommen 52 utförs, så- som visas i fig 8, genom horisontellriktningsdetektorn 56a, det horisontella drivpartiet 104, den horisontella motorn 101, den horisontella kodaren lll och horisontell- vinkelmätpartiet 112. Med undantag från dessa punkter är den tredje utföringsformen densamma som den andra utfö- ringsformen. I fig 7 och fig 8 ges därför delar som är samma som de för den andra utföringsformen samma hänvis- ningsbeteckningar, och ingen ytterligare beskrivning ges av konstruktionen av lantmäterisystemet enligt förelig- gande utföringsform.

En beskrivning ges av manövrar för lantmäterisyste- met enligt föreliggande utföringsform på basis av fig 9.

När lantmäterisystemet enligt föreliggande utfö- ringsform startas avancerar målet 60 till steg S41 och emitterar ledljus 64 från ledljussändaren 66. Lantmäteri- apparaten 50 avancerar till steg S141, och vrider hori- sontellriktningsdetektorn 56a.

Lantmäteriapparaten 50 avancerar härnäst till steg S142 och bedömer med hjälp av horisontellriktningsdetek- torn 56a om ledljuset 64 tas emot eller inte. När inget ledljus tas emot upprepas steg S142. När ledljuset 64 tas emot avancerar processen emellertid till steg S143, var- vid en skillnad i detekteringsvinkel mellan horisontell- vinkelmätpartiet 112 och vinkelmätpartiet 57b för hori- sontellriktningssensorn beräknas. I enlighet därmed avan- cerar processen till steg Sl44, varvid lantmäteriapparat- stommen 52 vrids horisontellt med en skillnad i vinkel mellan de båda vinkelmätpartierna 112 och 57b, och pro- cessen avancerar till steg S145, varvid matchning av po- 2005-04-14 11:40 *JR bioOrgani.satiorfiAOBš i)í-“{"ICE'\E'š-\TENT\_t%0í-an1ily\SE\2lClóššïífiflfji lnd-'J-c 10 15 20 25 30 35 527 118 21 sitionerna i den horisontella riktningen avslutas, genom vilket teleskopet 54 vrids mot ledljussändaren 66.

Processen avancerar härnäst till steg S146, varvid teleskopet 54 vrids vertikalt. Processen avancerar vidare till S147, varvid ledljuset 64 detekteras med hjälp av vertikalriktningsdetektorn 56b. Om inget ledljus 64 de- tekteras återgår processen häri till steg S146. När led- ljuset 64 detekteras avancerar processen emellertid till steg S148, varvid matchning av positionerna i den verti- kala riktningen utförs, genom vilket teleskopet 54 vrids mot riktningen för ledljussändaren 66.

Processen avancerar härnäst till steg S149, och kol- limeringsljus 58 emitteras från sidan för lantmäteriappa- raten 50. Processen avancerar kontinuerligt till steg S150, varvid den automatiska kollimeringsanordningen startas. Steg S150 upprepas häri tills den automatiska kollimeringen är avslutad. När den automatiska kollime- ringen är avslutad avancerar processen till steg S151, varvid avstànds- och vinkelmätningar utförs, och lantmät- ningen avslutas. Å andra sidan bedömer målet 60 i steg S42 om kolli- meringsljuset 58 tas emot efter pàbörjan av emittering av ledljus i steg S41 eller inte. När inget kollimeringsljus 58 tas emot upprepas vidare steg S42, och när kollime- ringsljuset 58 tas emot avancerar processen till steg S43, varvid, när det bekräftas att kollimeringsljuset 58 har tagits emot, kollimeringsförberedelsen avslutas och det konstateras att den automatiska kollimeringsanordnin- gen har startats. Processen avancerar därför till steg S44, varvid ledljuset 64 slås av och driften stoppas.

Eftersom den horisontella riktningen för ledljussän- daren 66 i föreliggande utföringsform detekteras genom vridning av den lilla horisontellriktningsdetektorn 56a, är det möjligt att snabbt utföra horisontellriktnings- detekteringen, varvid den tid som erfordras för hela lantmätningen ytterligare kan förkortas. Eftersom ingen radiokommunikation utförs mellan lantmäteriapparaten 50 2005-04-14 11340 V:\_NoOrganiSatiOn\AGEÄ INTERNA' ONÄL PATENT OFFICE\PATENT\_NoFamily\SE\210l¿590\2lül¿ë9G App l.døc :ario:textTeInstz:ctcr CH 2895-G4-C? 10 15 20 25 30 35 22 och målet 60 är det vidare möjligt att utnyttja lantmäte- risystemet i en miljö där det finns elektromagnetiskt brus.

En beskrivning ges vidare av en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning med hänvisning till fig 10 till fig 12. Fig 10 är en vy som visar en skiss av ett lantmäterisystem enligt föreliggande utföringsform, fig 11 är ett blockschema över lantmäterisystemet och fig 12 är ett flödesschema som beskriver lantmäterisystemets manövrar.

I lantmäterisystemet enligt föreliggande utförings- sásom visas i fig 10 och fig 11, tillhandahålls ingen riktningsdetektor 56 i lantmäteriapparatstommen 52, men en riktningsdetektor 56c är fäst vid teleskopet 54, och riktningsdetektorn 56c utgörs av en konvex lins form, (åskådliggörs inte), en mask och en ljusmottagande sen- sor, varvid riktningen för ledljussändaren 66 kan detek- teras genom vridning av teleskopet 54. Med undantag från dessa punkter är den fjärde utföringsformen densamma som den första utföringsformen. I fig 10 och fig 11 ges där- för delar som är samma som de för den första utförings- formen samma hänvisningsbeteckningar, varvid ingen ytter- ligare beskrivning ges av konstruktionen av ett lantmäte- risystem enligt föreliggande utföringsform.

Baserat på fig 12 ges en beskrivning av manövrar för lantmäterisystemet enligt föreliggande uppfinningsform.

Processerna från början till steg S106 liknar de från början till steg S106 i den första utföringsformen (hän- visning till fig 3), varvid positionen för teleskopet 54 i den horisontella riktningen matchas genom horisontell vridning av lantmäteriapparatstommen 52.

Processerna från steg S146 till steg S148 liknar härnäst de från steg S146 till steg S148 i den ovan be- skrivna tredje utföringsformen (hänvisning till fig 9), varvid ledljus 64 som kommer från sidan för målet 60 tas emot genom vertikal vridning av teleskopet 54, den ver- tikala riktningen för ledljussändaren 66 detekteras, och 2005-04-14 11:40 V'\ F0^ f * OFFICE\PATENT\,N0F=..H._.", l.dGC *"cto: CE 3005-C4~G7 10 15 20 25 30 35 m v; -a ...Ä .__-Ä cs 23 positionen för teleskopet 54 i den vertikala riktningen matchas ungefärligen.

Processerna enligt steg S107 och S108 liknar härnäst de enligt steg S107 och S108 i den ovan beskrivna första utföringsformen (hänvisning till fig 3), varvid, när kol- limeringsförberedelse i stort sett är avslutad, en in- struktion om ledljus AV emitteras från sidan för lant- mäteriapparaten 50 till sidan för målet 60 med hjälp av radiokommunikation 65 (Sl07 och S6), ledljuset slås av (S8), och det meddelas från sidan för målet 60 till sidan för lantmäteriapparaten 50 att ledljuset 64 slås av (S8 och S108). Processerna efter steg S115 liknar vidare de efter steg S115 i den första utföringsformen (hänvisning till fig 3), varvid automatisk kollimering, avståndsmät- ning och vinkelmätning utförs.

I föreliggande utföringsform, eftersom kollimerings- förberedelse i vilken positionen för teleskopet 54 mat- chas, ledljussändaren med avseende pâ både den horison- tella riktningen och den vertikala riktningen utförs ge- nom användning av ledljuset 64 som emitteras från led- ljussändaren 66, är det möjligt att vidare snabbt och säkert utföra automatisk kollimering.

I detta sammanhang är föreliggande uppfinning inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, vilka kan genomgå flera modifieringar. Även om en skivlob som är bred i den horisontella riktningen och smal i den ver- tikala riktningen i de respektive utföringsformerna som 'beskrivs ovan skannas i den vertikala riktningen som led- ljus 64, kan ledljuset 64 exempelvis vara vilken typ av lob som helst så länge en skivlob som är bred i bredd- riktningen och smal i tjockleksriktningen skannas i en riktning som skiljer sig från breddriktningen. Ledljuset kan t ex vara ljus i vilket en skivlob som är bred i den vertikala riktningen och smal i den horisontella riktnin- gen skannas i den horisontella riktningen. En infraröd stràle, synlig ljuslob eller trådkommunikation kan vidare 2055-04-14 11:40 v;*gzscorgazxiearcienvisas »ï-w-f' OFFICEïE'ATENfF\_l~3cF-aruíly\.S!-2\2lüláöêlïx; Ldb-c 10 15 20 25 30 24 utnyttjas förutom elektriska vågor som kommunikations- medel mellan lantmäteriapparaten 50 och målet 60.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 är en vy som visar en skiss av ett lantmäteri- system enligt den första utföringsformen av uppfinningen; Fig 2 är ett blockschema som visar lantmäterisyste- met enligt den första utföringsformen; Fig 3 är ett flödesschema som beskriver manövrar för lantmäterisystemet enligt den första utföringsformen; Fig 4 är en vy som visar en skiss av ett lantmäteri- system enligt den andra utföringsformen av uppfinningen; Fig 5 är ett blockschema som visar lantmäterisyste- met enligt den andra utföringsformen; Fig 6 är ett flödesschema som beskriver manövrar för lantmäterisystemet enligt den andra utföringsformen; Fig 7 är en vy som visar en skiss av ett lantmäteri- system enligt den tredje utföringsformen av uppfinningen; Fig 8 är ett blockschema som visar lantmäterisyste- met enligt den tredje utföringsformen; Fig 9 är ett flödesschema som beskriver manövrar för lantmäterisystemet enligt den tredje utföringsformen; Fig 10 är en vy som visar en skiss av ett lantmäte- risystem enligt den fjärde utföringsformen av uppfinnin- gen: Fig ll är ett blockschema som visar lantmäterisyste- met enligt den fjärde utföringsformen; Fig 12 är ett flödesschema som beskriver manövrar för lantmäterisystemet enligt den fjärde utföringsformen; Fig l3 är en vy som visar en lantmäteriapparat som har en fjärrstyrenhet enligt känd teknik; och Fig 14 är en perspektivvy av en ljusmottagande enhet som utnyttjas i den ovan beskrivna lantmäteriapparaten enligt känd teknik. 2095-04-14 11:40 V:\_ï\loOrg-anisaïicwxjààfbëà :NT GF“FICE\?ATENT'~\_ï4oE"a2nily\SE2\210l669L7'\I]_í:l,¿ši?ï Ldoz: G1 ro \1 ._§ .:\ co 25 Beskrivning av hänvisningsbeteckningarna 50 Lantmäteriapparat 52 Lantmäteriapparatstomme 54 Teleskop 56, 56c Riktningsdetektor (kollimeringsförberedande organ) 56a Horisontellriktningsdetektor (kollimeringsförbe- redande organ) 56b Vertikalriktningsdetektor (kollimeringsförbere- dande organ) 58 Kollimeringsljus 60 Mål 62 Rekursionsreflektor 64 Ledljus 66 Ledljussändare 70 Radio (kollimeringsförberedande organ) 72 Radio 90, 120 Kollimeringsljusmottagare 100 Styrberäkningsparti (kollimeringsförberedande organ) 101 Drivparti (kollimeringsförberedande organ) 118 Kollimeringsljusemitterande parti Züfiï-Lïê-lê 11340 V: '*-._I~|0Org-::i'1iSa?i.c\ï1 . EÅTEIIJT CFFICEKFATÉNT\MNoFamily\SEäI1016690 Tncífëc rmrexnflkïvïr,:s*r.x:;:c::>r* CH ;.'=";ruï«~¿3f';~=1?7

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 f *1 PO <1 _; m; CD 26 PATENTKRAV

1. l. Lantmäterisystem innefattande ett mål som är för- sett med en rekursionsreflektor för att reflektera ljus i en riktning från vilken ljuset kommer och en lantmäte- riapparat som är försedd med en automatisk kollimerings- anordning för att automatiskt sammanföra kollimerings- axeln för nämnda rekursionsreflektor med den för ett teleskop; varvid nämnda mål är försett med en ledljussändare för att emittera ledljus som visar riktningen för led- ljussändaren; nämnda lantmäteriapparat innefattar kollimeringsför- beredande organ som har en riktningsdetektor för att de- tektera riktningen för nämnda ledljussändare genom att ta emot nämnda ledljus och vrida nämnda teleskop mot rikt- ningen för nämnda rekursionsreflektor på basis av en ut- matad signal från nämnda riktningsdetektor innan nämnda automatiska kollimeringsanordning startas; och nämnda ledljussändare skannar en skivlob som är bred i breddriktningen och smal i tjockleksriktningen i en riktning som skiljer sig från breddriktningen som led- ljus.

2. Lantmäterisystem enligt krav l, varvid nämnda ledljussändare skannar en skivlob som är bred i den hori- sontella riktningen och har en vertikalt smal bredd i en vertikal riktning som ledljus, och nämnda riktningsdetektor är fäst vid lantmäteriappa- ratstommen och är en horisontellriktningsdetektor som de- tekterar den horisontella riktningen för nämnda ledljus- sändare vid vridning av nämnda lantmäteriapparat i den horisontella riktningen.

3. Lantmäterisystem enligt krav 2, varvid nämnda lantmäteriapparat emitterar kollimeringsljus från nämnda automatiska kollimeringsanordning när nämnda horisontella - 'Lizáf 'J:\. Nc-OrgazïisatiorAAC-E; IN? - -4 ca y Tsntx nssfimiiwxsaazzolafiçoxzzo:aaef C 10 15 20 25 30 35 27 riktningsdetektor tar emot ledljus från nämnda ledljus- sändare, och samtidigt vrider teleskopet vertikalt; och nämnda mål innefattar en kollimeringsljusmottagare för att ta emot nämnda kollimeringsljus och ett styrbe- räkningsparti för styrning för att slå på och av ledlju- set, som emitteras från nämnda ledljussändare, som svar på en utmatning från den motsvarande kollimeringsljusmot- tagaren.

4. Lantmäterisystem enligt krav l, varvid nämnda ledljussändare skannar en skivlob som är bred i den hori- sontella riktningen och har en vertikalt smal bredd i den vertikala riktningen som ledljus; och nämnda riktningsdetektor är fäst vid teleskopet axiellt uppburen på nämnda lantmäteriapparat för att rotera vertikalt, och detekterar den horisontella rikt- ningen för nämnda ledljussändare vid horisontell vridning av nämnda lantmäteriapparat och detekterar den vertikala riktningen för nämnda ledljussändare vid vertikal vrid- ning av nämnda teleskop.

5. Lantmäterisystem enligt krav l, 2, 3 eller 4, varvid nämnda mål är förbundet med nämnda lantmäteriappa- rat genom kommunikationsorgan.

6. Lantmäterisystem enligt krav 1, varvid nämnda ledljussändare skannar en skivlob som är bred i den hori- sontella riktningen och har en vertikalt smal bredd i den vertikala riktningen som ledljus; nämnda riktningsdetektor utgörs av en horisontell- riktningsdetektor, som är horisontellt roterbart fäst vid nämnda lantmäteriapparatstomme, för att detektera den horisontella riktningen för nämnda ledljussändare genom vridning i den horisontella riktningen, och en vertikal- riktningsdetektor, som är fäst vid teleskopet fäst vid nämnda lantmäteriapparatstomme för att rotera vertikalt, för att detektera den vertikala riktningen för nämnda ledljussändare när nämnda teleskop roteras vertikalt; och nämnda mål utgörs av en kollimeringsljusmottagare för att ta emot kollimeringsljus som emitteras från nämn- 2005-04-14 11:40 V:\_NeOrganisationïAOBä :H 0FFICE\PATEI\YI“=_ t~1oFan1il'¿.-'\.3E'\2lfJl¿69í1\2l«3 Léëäfi , ludC-C 527 'H8 28 da automatiska kollimeringsapparat och ett styrberäk- ningsparti för att stoppa nämnda ledljus när den motsva- rande kollímeringsljusmottagaren tar emot nämnda kollime- ringsljus. “fflšß-Û-ê-i-l 'Llßlü '\l"°\ ' FFIQET;FATEIJ'I”'=_*I~EQE:_ .i ' ' ' .dfnc JR* f ;..1