JP2005214854A - 測量システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この測量システムは、光を来た方向に反射する再帰反射体(62)を備えたターゲット(60)と、再帰反射体と望遠鏡(54)の視準軸を自動的に一致させる自動視準装置を備えた測量機(50)とからなる。ターゲッ
トは、ガイド光(64)を出射するガイド光送光器(66)を備え、ガイド光として水平方向に幅広で上下幅の狭いファンビームを鉛直方向に走査する。測量機は、ガイド光を受光してガイド光送光器の方向を検出する方向検出器(56)を有し、自動視準装置を始動させる前に、方向検出器からの出力信号に基づいて望遠鏡を略再帰反射体に向ける視準準備手段を備える。
【選択図】 図1
Description
52 測量機本体
54 望遠鏡
56、56c 方向検出器(視準準備手段)
56a 水平方向検出器(視準準備手段)
56b 鉛直方向検出器(視準準備手段)
58 視準光
60 ターゲット
62 再帰反射体
64 ガイド光
66 ガイド光送光器
70 無線機(視準準備手段)
72 無線機
90、120 視準光受光器
100 制御演算部(視準準備手段)
101 駆動部(視準準備手段)
118 視準光出射部
Claims (6)
- 光を来た方向に反射する再帰反射体を備えたターゲットと、前記再帰反射体と望遠鏡の視準軸を自動的に一致させる自動視準装置を備えた測量機とからなる測量システムであって、
前記ターゲットは、ガイド光送光器の方向を示すガイド光を出射するガイド光送光器を備え、
前記測量機は、前記ガイド光を受光して前記ガイド光送光器の方向を検出する方向検出器を有し、前記自動視準装置を始動させる前に、前記方向検出器からの出力信号に基づいて前記望遠鏡を前記再帰反射体の方向に向ける視準準備手段を備え、
前記ガイド光送光器は、ガイド光として幅方向に広く厚さ方向の狭いファンビームを幅方向と異なる方向に走査するものであることを特徴とする測量システム。 - 前記ガイド光送光器は、ガイド光として水平方向に幅広で上下幅の狭いファンビームを鉛直方向に走査するものであり、
前記方向検出器は、測量機本体に固定されていて、前記測量機本体を水平回転させたときに、前記ガイド光送光器の水平方向を検出する水平方向検出器であることを特徴とする請求項1に記載の測量システム。 - 前記測量機は、前記水平方向検出器が前記ガイド光送光器からのガイド光を受光したとき、前記自動視準装置から視準光を出射するとともに望遠鏡を鉛直回転させ、
前記ターゲットは、前記視準光を受光する視準光受光器と、該視準光受光器からの出力に応じて前記ガイド光送光器から出射するガイド光をオンオフ制御する制御演算部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の測量システム。 - 前記ガイド光送光器は、ガイド光として水平方向に幅広で上下幅の狭いファンビームを鉛直方向に走査するものであり、
前記方向検出器は、前記測量機本体に鉛直回転可能に軸支された望遠鏡に固定されており、前記測量機本体を水平回転させたときに、前記ガイド光送光器の水平方向を検出し、前記望遠鏡を鉛直回転させたとき、前記ガイド光送光器の鉛直方向を検出するものであることを特徴とする請求項1に記載の測量システム。 - 前記ターゲットと前記測量機とは通信手段によって連結されたことを特徴とする請求項1、2、3又は4に記載の測量システム。
- 前記ガイド光送光器は、ガイド光として水平方向に幅広で上下幅の狭いファンビームを鉛直方向に走査するものであり、
前記方向検出器は、前記測量機本体に水平回転可能に取り付けられており、水平回転することにより前記ガイド光送光器の水平方向を検出する水平方向検出器と、前記測量機本体に鉛直回転可能に固定された望遠鏡に固定されていて、前記望遠鏡を鉛直回転させたとき、前記ガイド光送光器の鉛直方向を検出する鉛直方向検出器とからなり、
前記ターゲットは、前記自動視準装置から出射された視準光を受光する視準光受光器と、該視準光受光器が前記視準光を受光したとき、前記ガイド光を停止させる制御演算部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
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