SE465092B - Anordning foer saettning av bergbult - Google Patents

Anordning foer saettning av bergbult

Info

Publication number
SE465092B
SE465092B SE9002399A SE9002399A SE465092B SE 465092 B SE465092 B SE 465092B SE 9002399 A SE9002399 A SE 9002399A SE 9002399 A SE9002399 A SE 9002399A SE 465092 B SE465092 B SE 465092B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bolt
rock
machine
slide
magazine
Prior art date
Application number
SE9002399A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9002399D0 (sv
SE9002399A (sv
Inventor
B Bjerngren
Original Assignee
Atlas Copco Constr & Mining
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of SE9002399D0 publication Critical patent/SE9002399D0/sv
Priority to SE9002399A priority Critical patent/SE465092B/sv
Application filed by Atlas Copco Constr & Mining filed Critical Atlas Copco Constr & Mining
Priority to EP91850154A priority patent/EP0470061B1/en
Priority to AT91850154T priority patent/ATE121498T1/de
Priority to DE69109016T priority patent/DE69109016T2/de
Priority to ES91850154T priority patent/ES2071284T3/es
Priority to CA002044720A priority patent/CA2044720C/en
Priority to US07/721,114 priority patent/US5114279A/en
Priority to ZA915245A priority patent/ZA915245B/xx
Priority to FI913319A priority patent/FI913319A/fi
Priority to AU80252/91A priority patent/AU638142B2/en
Publication of SE465092B publication Critical patent/SE465092B/sv
Publication of SE9002399A publication Critical patent/SE9002399A/xx

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Manufacture Of Tobacco Products (AREA)
  • Executing Machine-Instructions (AREA)
  • Dowels (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

465 092 ¿ 27 monterade. Dessa konsoler är avsedda för att uppbära en bergborrmaskin 4 respektive en bultisättningsmaskin 5 i dessas vilolägen. En släde 2 är pà sedvanligt sätt förskjutbar längs matarbalken l för att mata bergborrmaskinen 4 eller bultisättningsmaskinen 5 mot eller från berget.
Bergborrmaskínen 4 anordnad på en översläde 28. Bultisättningsmaskinen 5 är anordnad på en översläde 29. Släden 2 är försedd med vinkelstycken 30 för att hålla bergborrmaskinen 4 eller bultisättningsmaskinen 5 i längsled pà släden 2. Konsolen 26 är försedd med vinkelstycken 32 för att hålla bergborrmaskinen 4 i längsled i dess viloläge på konsolen 26. Konsolen 27 är försedd med vinkelstycken 31 för att hålla bultisättningsmaskinen 5 i längsled i dess viloläge på konsolen 27. Längst bak är en maskinväxlare 3 anordnad för förflyttning av bergborrmaskinen 4 mellan vilolåget på konsolen 26 och arbetsläget på slâden 2. Maskinväxlaren används samtidigt för förflyttning av bultisättningsmaskínen 5 mellan dess arbetsläge på släden 2 och dess viloläge på konsolen 27. Översläden 28 är försedd med tvâ styrningar 16 och 17, vilka således är tillordnade bergborrmaskinen 4, för samverkan med ett förskjutningsorgan 15 anordnat på maskinväxlaren 3. Översläden 29 är försedd med tre styrningar 35, 36 och 37 för samverkan med ett överföringsorgan 34 anordnat på maskinväxlaren 3. Haskínväxlaren 3 innefattar en hydraulcylinder 38 med en genomgående kolvstång 39 som är fast anordnad mellan konsolernas 26, 27 ytterändar. Släden 2 är försedd med en tapp 41 som är anordnad på en fjäder 40. Då släden befinner sig i det i fíg 8 visade läget befinner sig tappen i sitt nedre läge varvid översläden 28 eller 29 kan förskjutas i sidled. Då slâden matas framåt mot berget kommer fjädern 40 att föra in tappen 41 i ett hål 42 i översläden som härigenom förhindras från att förskjutas i sidled. Förskjutningsorganet 15 är försett med en nedsvarvning 45 som medger att borrmaskinen då den förs till sitt viloläge på konsolen 26 kan snedställas en vinkel v relativt slädens 2 rörelseriktning 18. Denna snedstållníng är av storleksordningen nâgra grader och har till syfte att minska böjbelastningarna på borrstången 43. Storleken på vinkeln beror på borrmaskinens 4 förflyttning i sidled, utsvängningen av styrningen 20 samt längden på matarbalken. Det snedställda läget markeras med siffran 33 i fig 9.
Det svängbara borrstödets 11 uppbyggnad och funktion framgår bäst av fíg ~~ -7. Borrstödet innefattar en platta 11 som är svängbar kring en axel 10. På plattan 11 är styrningen 20 för borrstången 43 och styrningen 21 för I» KI, I 3 465 092 injekteringsanordningen 44 anordnade. En hydraulcylinder 12 är anordnad mellan matarbalken H och ett fäste 13 som är vridbart lagrat kring axeln 10.
En hydraulcylinder .4 är anordnad mellan fästet 13 och plattan ll. Medelst hydraulcylindern 12 är fästet 13 och därmed plattan 11 indexerbar mellan ett borrningsläge, fig 5, och ett injekteringsläge, fig 6. Medelst hydraulcylindern 14 är plattan ll undansvängbar, fig 7, så att en bergbult 8 kan föras förbi borrstödet in i det borrade hålet i berget. Genom att de två hydraulcylindrarna 12 och 14 är seriekopplade möjliggörs en stor utsvängning av plattan ll med en kompakt konstruktion.
På matarbalken l är ett bultmagasin 6 för bergbultar 8 fastsatt.
Bergbultarna har brickor 55 för anliggning mot bergytan. Bultmagasinet är uppbyggt kring en axel 46 som är roterbar medelst en motor 49. Axeln 46 är försedd med urtagsförsedda skivor 47 och 48 som håller bergbultarna 8 separerade. För att förhindra att bergbultarna ramlar ur magasinet är detta försett med bågar 52 och 53 i höjd med skivorna. Bultarna vilar i magasinet pà ett underlag 54. Bultmagasinet 6 är försett med en medbringare 7 medelst vilken en bergbult 8 kan skjutas in i bultisättningsmaskinens 5 chuck när bultisättningsmaskinen befinner sig i sitt viloläge, fig 2. Anordningen är försedd med en arm 9 som medelst en hydraulcylinder 50 är svängbar för för överföring av en bergbult från magasinet till ett läge i linje med es: tidigare borrat hål i berget. Armen är försedd med en hydraulcylinder 51 medelst vilken bergbulten kan greppas. Samtidigt som armen 9 svänger över från bultmagasinet till isättningsläget förskjuts bultisättningsmaskinen 5 från läget i fig 2 till läget i fig 3. För att åstadkomma en anordning som har små dimensioner invid bergytan är axeln 46 anordnad med vinkel relativt slädens 2 rörelseriktning. Detta ger ett koniskt magasin där bergbulten som roterats fram till läge för isättning i bultisättningsmaskinen 5 är parallell med slädens 2 rörelseriktning.
Den ovan beskrivna anordningen fungerar på följande sätt. Dubben 19 ansätts mot berget. Bultmagasinet 6 roteras så att en bergbult kommer i linje med bultisättningsmaskinen 5 när denna är i sitt viloläge, fig 2. Medbringaren 7 aktiveras för att föra in en bergbult 8 i bultisättningsmaskinen 5. Armen 9 bringas att gripa om bergbulten. Med bergborrmaskinen 4 och borrstödet ll i ~~ läge för borrning, fig 2, påbörjas borrningen varvid släden 2 matas längs matarbalken l. När borrningen avslutats áterförs borrmaskinen. Därefter 465 092 indexeras borrstödet 11 till läget enligt fíg 6. Medelst injekteringsanordningen 44, som är ansluten till en tryckluftskälla för inmatning av resinpatroner eller till ett cementförràd, tillförs resinpatroner eller cement. Därefter svängs borrstödet ll undan. Armen 9 svângs och bultisättningsmaskinen förs in på släden 2 så att bergbulten kommer i linje med det borrade hålet. Samtidigt förs bergborrmaskinen undan till sitt viloläge varvid överssläden 28 snedställs för att minska böjbelastningen pâ borrstángen 43. Därefter matas släden 2 med bultísättningsmaskinen 5 mot berget för sättning av bergbulten. Därefter âterförs bultísättningsmaskinen och en ny arbetscykel kan påbörjas.
UI 'w

Claims (1)

1. 5 465 092 ' Patentkrav: l. Anordning för sättning av bergbult innefattande en matarbalk (1), en längs matarbalken fram och åter rörlig släde (2), en maskinväxlare (3) medelst vilken en bergborrmaskin (4) eller en bultisättningsmaskin (5) är förflyttbar mellan ett víloläge och sagda släde (2) samtidigt som den andra av sagda maskiner är förflyttbar mellan sagda släde och sitt víloläge, k ä n n e t e c k n a d a v ett på sagda matarbalk (l) anordnat bultmagasin (6), en medbríngare (7) medelst vilken en bergbult (8) är införbar i sagda bultisättníngsmaskin (5) när bultísättningsmaskinen befinner sig i sitt víloläge samt en svângbar arm (9), varvid sagda svängbara arm (9) och sagda bultisättningsmaskín (5) är anordnade att överföra bergbulten (8) från bultmagasinet (6) till ísättningsläget.
SE9002399A 1990-07-10 1990-07-10 Anordning foer saettning av bergbult SE465092B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9002399A SE465092B (sv) 1990-07-10 1990-07-10 Anordning foer saettning av bergbult
EP91850154A EP0470061B1 (en) 1990-07-10 1991-06-06 Device for setting a rock bolt
AT91850154T ATE121498T1 (de) 1990-07-10 1991-06-06 Gerät zum setzen eines felsankers.
DE69109016T DE69109016T2 (de) 1990-07-10 1991-06-06 Gerät zum Setzen eines Felsankers.
ES91850154T ES2071284T3 (es) 1990-07-10 1991-06-06 Dispositivo para fijar un perno de consolidacion de roca.
CA002044720A CA2044720C (en) 1990-07-10 1991-06-17 Device for setting a rock bolt
US07/721,114 US5114279A (en) 1990-07-10 1991-06-26 Device for setting a rock bolt
ZA915245A ZA915245B (en) 1990-07-10 1991-07-05 Drill rigs
FI913319A FI913319A (fi) 1990-07-10 1991-07-09 Anordning foer saettning av bergbult.
AU80252/91A AU638142B2 (en) 1990-07-10 1991-07-09 Device for setting a rock bolt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9002399A SE465092B (sv) 1990-07-10 1990-07-10 Anordning foer saettning av bergbult

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9002399D0 SE9002399D0 (sv) 1990-07-10
SE465092B true SE465092B (sv) 1991-07-22
SE9002399A SE9002399A (sv) 1991-07-22

Family

ID=20379976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9002399A SE465092B (sv) 1990-07-10 1990-07-10 Anordning foer saettning av bergbult

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5114279A (sv)
EP (1) EP0470061B1 (sv)
AT (1) ATE121498T1 (sv)
AU (1) AU638142B2 (sv)
CA (1) CA2044720C (sv)
DE (1) DE69109016T2 (sv)
ES (1) ES2071284T3 (sv)
FI (1) FI913319A (sv)
SE (1) SE465092B (sv)
ZA (1) ZA915245B (sv)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5556235A (en) * 1993-10-20 1996-09-17 Cannon Industries, Inc. Rock bolter
US5690449A (en) * 1996-01-04 1997-11-25 Cannon Industries, Inc. Tool base securing system
US5720582A (en) * 1996-06-27 1998-02-24 Cannon Industries, Inc. Bolt delivery system with linear bolt magazine
US5951208A (en) * 1997-06-13 1999-09-14 J. H. Fletcher & Co., Inc. Roof bolting method and related apparatus
US6135674A (en) * 1997-08-28 2000-10-24 Cram Australia Pty Ltd. Roof bolt storage/transport apparatus
ITTO980370A1 (it) * 1998-04-30 1999-10-30 Soilmec Spa Dispositivo di stivaggio e caricamento di barre di rinforzo del fronte e della volta di gallerie.
US6591919B1 (en) 1999-09-02 2003-07-15 Timothy P. Herrmann Automated post driver
US6302623B1 (en) * 1999-10-15 2001-10-16 Joy Mm Delaware, Inc. Roof bolting apparatus
US6413019B1 (en) 1999-10-21 2002-07-02 Oldenburg Cannon, Inc. Turret rock bolter with stinger/centralizer
CH691984A5 (de) * 2000-05-26 2001-12-14 Deilmann Haniel Maschinen Und Bohr- und Ankersetzgerät mit Bohrstangenzentrierung.
US6447210B1 (en) * 2001-02-26 2002-09-10 Oldenburg Cannon, Inc. Resin nozzle positioner
US6698529B2 (en) * 2001-04-20 2004-03-02 Oldenburg Cannon, Inc. Translating turret rock bolter
AUPR576501A0 (en) * 2001-06-18 2001-07-12 Russell Mineral Equipment Pty Ltd Rock bolting apparatus and method
US6598309B1 (en) 2002-04-30 2003-07-29 Oldenburg Cannon, Inc. Bolt centralizer
US6935811B2 (en) 2002-11-13 2005-08-30 Terrasimco Inc. Frictional mining bolt
US7704018B2 (en) 2005-06-03 2010-04-27 J.H. Fletcher & Co. Automated, low profile drilling/bolting module with automated stab jack
WO2006133190A2 (en) * 2005-06-03 2006-12-14 J.H. Fletcher & Co. Automated, low profile drilling/bolting machine
DE102007038265B3 (de) * 2007-08-13 2009-02-05 Gta Maschinensysteme Gmbh Automatisiertes Bohr- und Ankersetzgerät
US7654775B2 (en) * 2008-05-09 2010-02-02 R&B Leasing, Llc Soil nail launcher
DE102008024365A1 (de) 2008-05-20 2009-11-26 Gta Maschinensysteme Gmbh Automatisiertes Bohr- und Ankersetzgerät mit separaten Lafetten
US10301912B2 (en) * 2008-08-20 2019-05-28 Foro Energy, Inc. High power laser flow assurance systems, tools and methods
SE533447C2 (sv) * 2008-10-29 2010-10-05 Atlas Copco Rock Drills Ab Injekteringsanordning och borrigg för injektering
WO2013025973A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-21 J.H. Fletcher & Co. Drilling apparatus with drill guide
SE537968C2 (sv) 2012-07-09 2015-12-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg
SE537993C2 (sv) 2012-08-30 2016-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och bultsättningskonfiguration, fordon innefattande bultsättningskonfiguration jämte datorprogram ochdatorprogramprodukt
SE539707C2 (sv) * 2013-06-26 2017-11-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och metod för positionering av patroner för en berginjekteringsutrustning
PL416170A1 (pl) * 2013-07-30 2016-08-16 Dywidag-Systems International Pty Limited Zespół kotwi ciernej
CA2875510A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-04 Travis Vogel Travelling boom for rock bolting machine and apparatus
EP2924236B1 (en) * 2014-03-28 2016-07-13 Sandvik Intellectual Property AB Mining drill rig
WO2015153963A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 J.H. Fletcher & Co. Drilling apparatus
CA2848901C (en) * 2014-04-15 2016-07-05 Yves Nelson Side-mounted bolt driver and method of driving rock bolts
US9567854B2 (en) * 2014-04-17 2017-02-14 1311854 Ontario Limited Rock bolter with alignment mechanism for swinging between drilling and bolting
SE539411C2 (sv) * 2014-07-03 2017-09-19 Skanska Sverige Ab Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall
DE102014110155A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh Bohr- und Ankersetzgerät mit Querverschiebung
WO2016026022A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-25 R.N.P. Industries Inc. Improved self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint
ZA201801777B (en) * 2017-03-17 2019-01-30 Milton Robert Debono Clamp assembly
US11391153B2 (en) * 2017-08-28 2022-07-19 J.H. Fletcher & Co. Autonomous roof bolter and related methods
SE542845C2 (sv) * 2018-05-28 2020-07-14 Epiroc Rock Drills Ab Rigg för bergbultning och förfarande vid rigg för bergbultning
CN109441444A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 河南省耿力工程设备有限公司 一种台车锚杆机构
CN111910629B (zh) * 2020-07-07 2021-10-08 中国电建集团铁路建设有限公司 一种砂浆锚杆施工设备
CN116438364A (zh) 2020-10-01 2023-07-14 久益环球地下采矿有限责任公司 锚杆钻机
CN113137256B (zh) * 2021-05-14 2022-08-09 安徽佳乐矿山设备有限公司 一种全自动锚杆库及换杆装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE417995B (sv) * 1977-03-03 1981-04-27 Atlas Copco Ab Bergbultaggregat med gemensam styrning for borrmaskinen och rotationsanordningen for bergbultar
SE413691B (sv) * 1977-08-31 1980-06-16 Atlas Copco Ab Bergbultningsaggregat
DE2842788A1 (de) * 1978-09-30 1980-04-10 Secoma Ankermagazin fuer ein gebirgsankersetzgeraet
AU517908B2 (en) * 1978-10-04 1981-09-03 Societe D'etude Et Deconstruction De Machines Pour Toutes Industries Se. Co. Ma Loof drilling and bolting apparatus
US4229124A (en) * 1979-02-15 1980-10-21 Joy Manufacturing Company Automatic roof bolting system for mines
US4420277A (en) * 1981-09-18 1983-12-13 Joy Manufacturing Company Mine roof driller-bolter apparatus and method
FR2526479A1 (fr) * 1982-05-06 1983-11-10 Eimco Secoma Dispositif pour la reception des boulons et leur maintien en cours de pose, sur une tourelle de foration et de boulonnage
AT384860B (de) * 1983-06-30 1988-01-25 Ver Edelstahlwerke Ag Ankerbohr- und -setzeinrichtung
DE3336159C2 (de) * 1983-10-05 1985-09-05 Manfred Ing.(grad.) 4320 Hattingen Fischbach Bohrvorrichtung zum Ankern von Strecken im Untertagebergbau
CH673873A5 (sv) * 1986-11-07 1990-04-12 Sig Schweiz Industrieges

Also Published As

Publication number Publication date
EP0470061B1 (en) 1995-04-19
ES2071284T3 (es) 1995-06-16
CA2044720A1 (en) 1992-01-11
AU8025291A (en) 1992-01-16
CA2044720C (en) 2004-04-06
FI913319A (fi) 1992-01-11
US5114279A (en) 1992-05-19
FI913319A0 (fi) 1991-07-09
EP0470061A3 (en) 1992-03-18
AU638142B2 (en) 1993-06-17
EP0470061A2 (en) 1992-02-05
DE69109016D1 (de) 1995-05-24
DE69109016T2 (de) 1995-08-31
ATE121498T1 (de) 1995-05-15
ZA915245B (en) 1992-04-29
SE9002399D0 (sv) 1990-07-10
SE9002399A (sv) 1991-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE465092B (sv) Anordning foer saettning av bergbult
US6085852A (en) Pipe handling device
CA2722260C (en) Rock-drilling unit, drill bit changer, and method for changing drill bit
DE2205521A1 (de) Richtsteuerung für die Vorschublafette von Gesteinsbohrmaschinen
GB969873A (en) Roof-bolting machine
RU2240419C2 (ru) Устройство для смены бурильного элемента в установке бурения скального грунта
JPS63109936A (ja) プログラム制御式万能フライス盤および中ぐり盤の工具交換機
FI121483B (sv) Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet
SE514495C2 (sv) Anordning för sättning av bergbult vid bergförstärkning
SE420856C (sv) Bergbultningsaggregat innefattande en borrmaskin och en maskin for isettning av bultar
SE429204B (sv) Anordning for laddning av verktygsmaskiner, speciellt svarvar
SE465094B (sv) Anordning foer saettning av bergbult
JPH05302488A (ja) ロッド供給装置
SE465093B (sv) Anordning foer saettning av bergbult
SE441850B (sv) Tunneldrivningsmaskin
AU718034B2 (en) Pipe handling device
SE542845C2 (sv) Rigg för bergbultning och förfarande vid rigg för bergbultning
JPS60150933A (ja) 工具貯蔵マガジンのための工具ホルダ−
US3058387A (en) Automatic indexing device for use with turret type reloading shell machines
US4003166A (en) Loading apparatus for a machine tool
US4316684A (en) Machining unit for use in machine tool
US4546532A (en) Automatic tool changing apparatus
SE523654C2 (sv) Anordning vid borraggregat
US531043A (en) Rock-drill
JP3503680B2 (ja) ガイドピン交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9002399-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed