FI121483B - Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet - Google Patents

Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet Download PDF

Info

Publication number
FI121483B
FI121483B FI20095135A FI20095135A FI121483B FI 121483 B FI121483 B FI 121483B FI 20095135 A FI20095135 A FI 20095135A FI 20095135 A FI20095135 A FI 20095135A FI 121483 B FI121483 B FI 121483B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
locking member
center
opening
rod
closing support
Prior art date
Application number
FI20095135A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20095135A (sv
FI20095135A0 (sv
Inventor
Juha Piipponen
Mikko Merilaeinen
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20095135A0 publication Critical patent/FI20095135A0/sv
Priority to FI20095135A priority Critical patent/FI121483B/sv
Priority to AU2010212735A priority patent/AU2010212735B2/en
Priority to CA2748173A priority patent/CA2748173C/en
Priority to EP10740971.6A priority patent/EP2396496B1/en
Priority to CN201080005175.1A priority patent/CN102292515B/zh
Priority to PCT/FI2010/050089 priority patent/WO2010092236A1/en
Priority to JP2011549618A priority patent/JP5347036B2/ja
Publication of FI20095135A publication Critical patent/FI20095135A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI121483B publication Critical patent/FI121483B/sv
Priority to ZA2011/06320A priority patent/ZA201106320B/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (19)

1. Förfarande för hantering av stängartade stycken i en gruvanord-ning, i vilket förfarande: ätgärder som är förknippade med ett borrhäl (12) utförs med en 5 gruvarbetsenhet (4, 40), som uppvisar: en gruvarbetsanordning (5, 17); en ma-tarbalk (6); samt en matare (7), medelst vilken gruvarbetsanordningen (5, 17) förflyttas pä matarbalken (6) i matningsriktning (A) och i returriktning (B); en stäng (9, 18) förs med hjälp av en bytesanordning (14) som hör tili gruvarbetsenheten (4, 40) tili enhetens centrum (K) och pä motsvarande 10 sätt bort frän centrumet (K); stängen (9, 18) kopplas i centrumet (K) tili gruvarbetsanordningen (5, 17); stängen (9, 18) stöds under opererandet som inriktas pä borrhälet (12) med hjälp av ätminstone ett stängstöd (16) i delen imellän gruvarbetsan-15 ordningens (5, 17) framdel och matarbalkens (6) framdel; gruvarbetsanordningen (5, 17) och stängstödet (16) flyttas efter opererandet i returriktning tili ett bytesläge (V); och en bytesanordning (13) svängs i matarbalkens (6) tvärriktning tili centrumet (K), varvid samma svängrörelse ocksä päverkar stängstödets styr-20 organ (24) och öppnar stängstödets spärrorgan (22) tili ett öppet-läge för mot-tagande av stängen (9, 18) tili centrumet (K) eller för avlägsnande frän centrumet (K); kännetecknatavatt stängstödets spärrorgan (22) läses formstyvt, när det är i ett stängt-25 läge, och spärrorganets (22) öppning pä grund av inverkan av krafter som rik-tar sig frän stängen (9,18) tili spärrorganet (22) förhindras.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknatavatt stängstödets spärrorgan (22) läses med hjälp av läsorgan (37, 38, 39. som kan formläsas med varandra; 30 en rörelse som öppnar formläsningen förmedlas tili läsorganen (37, 38, 39) med hjälp av en skjutstäng (25), som är anordnad att röra sig väsentli-gen bara i sin längdriktning; spärrorganet (22) skjuts upp med skjutstängens (25) lineärrörelse (L); och 35 stängstödets spärrorgan (22) stängs, medan bytesanordningen (14) svängs bort frän centrumet (K), och spärrorganets (22) formläsning utförs.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att skjutrörelsen förmedlas med hjälp av en tili bytesanordningens (13) svängmekanism kopplad separat skjutyta (30) tili stängstödets skjutstäng (25). 5
4. Förfarande enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t av att öppningsrörelsen förmedlas med hjälp av en ledmekanism (31) frän bytesanordningens svängmekanism tili skjutytan (30); och skjutytans (30) riktning halls med hjälp av ledmekanismen (31) under öppningsrörelsen väsentligen oförändrad i förhällande tili skjutstängen 10 (25).
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän-n e t e c k n a t av att flera stänger (9, 18) lagras upp i ett stängmagasin (13) i bytesan-ordningen (14) och stängerna (9, 18) stöds parallelt bredvid varandra. 15
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- n e t e c k n a t av att formläsningen riktas i synnerhet mot krafter (F1) som framkallas av stängens (9, 18) rotation, vilka försöker ästädkomma ett vridmoment tili spärr-organet (22) i dess öppningsriktning.
7. Stängstöd, som uppvisar: en stomme (19), som kan anordnas tili en gruvanordnings (1) ma- tarbalk (6); en centrumöppning (20), genom vilken ett stängartat gruvverktyg (9, 18) kan anordnas att gä, när det är i ett centrum (K); 25 ätminstone ett spärrorgan (22), som har ett stängt-läge och ett öp- pet-läge, varvid spärrorganet (22), när det är stängt, är anordnat att stänga ätminstone delvis en bytesöppning (21) pä centrumöppningens (20) krets och att förhindra att verktyget kommer i tvärriktning bort frän centrumöppningen (20); 30 ätminstone ett kraftorgan (26), som är anordnat att bilda slutkraften för att halla spärrorganet (22) i stängt-läget; och ätminstone ett styrorgan (24), som är anordnat att förmedla tili spärrorganet (22) kraften för att flytta spärrorganet (22) frän stängt-läget tili öppet-läget; 35 kännetecknatav att spärrorganet (22) är läst med formstyva läsorgan (37, 38, 39), när det är i stängt-läget, varvid spärrorganets (22) öppning pä grund av inver-kan av krafter som riktar sig frän en borrstäng (9) tili spärrorganet (22) är för-hindrad.
8. Stängstöd enligt patentkrav 7, kännetecknatav 5 att spärrorganet (22) uppvisar en längsträckt flyttningsöppning (39); att styrorganet (24) är kopplat tili spärrorganet (22) med en sväng-tapp (37), som är anordnad att glida i flyttningsöppningen (39), när tili styrorganet (24) riktas en öppningsrörelse; och att svängtappens (37) och flyttningsöppningens (39) ömsesidiga rö-10 relse är anordnad att öppna spärrorganets (22) formläsning och att flytta spärrorganet (22) tili öppet-läget.
9. Stängstöd enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknatav att styrorganet (24) är anordnat att rikta tili spärrorganet (22) bara en rörelse i lineärriktning.
10. Stängstöd enligt patentkrav 9, kännetecknatav att styrorganet (24) är en skjutstäng (25), som är stödd mot stom-men (19) och som är anordnad att röra sig i förhällande tili stommen (19) vä-sentligen bara i sin längdriktning.
11. Stängstöd enligt nägot av de föregäende patentkraven 7-10, 20 kännetecknatav att stommen (19) uppvisar en längsträckt första flyttningsöppning (38), vilkens centrumlinje är anordnad parallelt med styrorganet (24); att spärrorganet (22) uppvisar en längsträckt andra flyttningsöppning (39), vilkens centrumlinje är krökt och vilken är anordnad pä tvären i för-25 hällande tili den första flyttningsöppningen (38); att genom nämnda flyttningsöppningar (38, 39) är anordnad en svängtapp (37) i tvärriktning; att svängtappen (37) och flyttningsöppningarna (38, 39) är anordna-de att bilda med varandra formläsningen för att hälla spärrorganet (22) i stängt-30 läget; och att förflyttningen av svängtappen (37) med styrorganet (24) i den första flyttningsöppningens (38) riktning är anordnad att öppna nämnda formläsning.
12. Stängstöd enligt nägot av de föregäende patentkraven 7-11, 35 kännetecknatav att det finns ett rullningsorgan (27) i ena ändan av skjutstängen (25).
13. Bergborrningsenhet, som uppvisar: en bergborrmaskin (5), till vilken ätminstone en borrstäng (9) kan kopplas; 5 en matarbalk (6), mot vilken bergborrmaskinen (5) är stödd; en matningsanordning (7), medelst vilken bergborrmaskinen (5) kan förflyttas pä matarbalken (6) i matningsriktning (A) och i returriktning (B); ätminstone en bytesanordning (14) för flyttning av borrstängen (9) till borrningsenhetens (4) centrum (K) och pä motsvarande sätt bort frän cent-10 rumet (K); svängmedel för svängning av bytesanordningen (14) i matarbalkens (6) tvärriktning; ätminstone ett stängstöd (16) för stödande av en i centrumet (K) be-fintlig borrstäng (9) i delen mellan bergborrmaskinens (5) framdel och matar-15 balkens (6) framdel; och vilket stängstöd (16) uppvisar: en stomme (19); en centrumöpp-ning (20), genom vilken borrstängen (9) kan anordnas att gä, när den är i centrumet (K); ätminstone ett spärrorgan (22), som har ett stängt-läge och ett öp-pet-läge, varvid spärrorganet (22), när det är stängt, är anordnat att stänga 20 ätminstone delvis en bytesöppning (21) pä centrumöppningens (20) krets och att förhindra borrstängen (9) att komma i tvärriktning bort frän centrumöpp-ningen (20); ätminstone ett kraftorgan (26), som är anordnat att bilda slutkraf-ten för att hälla spärrorganet (22) i stängt-läget; samt ett styrorgan (24), som är anordnat att förmedla tili spärrorganet (22) öppningskraften för att flytta spärr-25 organet (22) frän stängt-läget tili öppet-läget. och i vilken stängstödet (16) är anordnat att röra sig under borrning-en pä matarbalken (6) i matningsriktning (A) tillsammans med bergborrmaskinen (5) och pä motsvarande sätt i returriktning (B), när bergborrmaskinen (5) och stängstödet (16) flyttas tili ett bytesläge (V); och vidare 30 i vilken svängningen av bytesanordningen (14) i bytesläget (V) är anordnad att päverka stängstödets styrorgan (24) och att flytta spärrorganet (22) tili öppet-läget för mottagande av borrstängen (9) tili centrumet (K) eller för avlägsnande frän centrumet (K); kännetecknadav 35 att stängstödets spärrorgan (22) är läst formläst, när det är i stängt- läget, varvid spärrorganets (22) öppning pä grund av inverkan av krafter som riktar sig frän borrstängen (9) till spärrorganet (22) ärförhindrad.
14. Bergborrningsenhet enligt patentkrav 13, kännetecknad av att stängstödets styrorgan (24) är en skjutstäng (25), vilken är stödd 5 mot stängstödets stomme (19) och vilken skjutstäng (25) är anordnad att röra sig i förhällande tili stommen (19) väsentligen bara i dess längdriktning; och att bergborrningsenheten (4) uppvisar en tili bytesanordningens svängmekanism kopplad separat skjutyta (30), som är anordnad att röra sig i matarbalkens (6) tvärriktning med bytesanordningen (14).
15. Bergborrningsenhet enligt patentkrav 14, kännetecknad av att bytesanordningen (14) och skjutytan (30) är anordnade pä axialt avständ frän varandra i matarbalkens (6) längdriktning betraktat.
16. Bergborrningsenhet enligt patentkrav 14 eller 15, k ä n n e- t 15. c k n a d av att skjutytan (30) är arrangerad med hjälp av en ledmekanism (31) att röra sig i skjutstängens (25) längdriktning under bytesanordningens (14) svängrörelse.
17. Bergborrningsenhet enligt patentkrav 16, kännetecknad 20 av att bergborrningsenheten (4) uppvisar en svängstäng (28) i matarbalkens (6) riktning, vid vilken svängstäng bytesanordningen (14) är fastsatt och vilken svängstäng (28) är anordnad att svängas i förhällande till sin längd-axel med hjälp av en svänganordning; och 25 att skjutytan (30) är kopplad med hjälp av ätminstone en ledad för- sta arm (32) till matarbalken (6) och med hjälp av ätminstone en annan ledad arm (33) till svängstängen (28).
18. Bergborrningsenhet enligt nägot av de föregäende patentkraven 14-17, k ä n n e t e c k n a d av 30 att storheten hos lineärrörelsens (L) skjutyta (30) är arrangerad mindre än bytesanordningens (14) rörelse i tvärriktning i förhällande tili matarbalken (6).
19. Bergborrningsenhet enligt nägot av de föregäende patentkraven 13-18, k ä n n e t e c k n a d av 35 att bytesanordningen (14) uppvisar ett stängmagasin (13), i vilket flera borrstänger (9) kan lagras upp parallelt bredvid varandra.
FI20095135A 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet FI121483B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095135A FI121483B (sv) 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet
CN201080005175.1A CN102292515B (zh) 2009-02-12 2010-02-11 用于操纵杆状部件的方法、定中心装置及钻岩单元
CA2748173A CA2748173C (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for manipulating rodlike pieces, centralizer and rock drilling unit
EP10740971.6A EP2396496B1 (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for manipulating rodlike pieces, centralizer and rock drilling unit
AU2010212735A AU2010212735B2 (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for manipulating rodlike pieces, centralizer and rock drilling unit
PCT/FI2010/050089 WO2010092236A1 (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for manipulating rodlike pieces, centralizer and rock drilling unit
JP2011549618A JP5347036B2 (ja) 2009-02-12 2010-02-11 ロッド状部品の操作方法、セントラライザおよび削岩ユニット
ZA2011/06320A ZA201106320B (en) 2009-02-12 2011-08-29 Method for manipulating rodlike pieces,centralizer and rock drilling unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095135 2009-02-12
FI20095135A FI121483B (sv) 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095135A0 FI20095135A0 (sv) 2009-02-12
FI20095135A FI20095135A (sv) 2010-08-13
FI121483B true FI121483B (sv) 2010-11-30

Family

ID=40404637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095135A FI121483B (sv) 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2396496B1 (sv)
JP (1) JP5347036B2 (sv)
CN (1) CN102292515B (sv)
AU (1) AU2010212735B2 (sv)
CA (1) CA2748173C (sv)
FI (1) FI121483B (sv)
WO (1) WO2010092236A1 (sv)
ZA (1) ZA201106320B (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102704869B (zh) * 2012-06-05 2014-04-16 重庆迪马工业有限责任公司 一种适用于钎杆的接、卸杆装置
SE538306C2 (sv) * 2012-08-30 2016-05-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, anordning, fordon, datorprogram och datorprogramprodukt för bultsättning
CN103352667A (zh) * 2013-07-03 2013-10-16 山河智能装备股份有限公司 一种液压钻车自动换钎机构
RU2707839C2 (ru) 2015-01-21 2019-11-29 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Система для установки расходной детали для подземного бурения
EP3181803B1 (en) * 2015-12-18 2019-02-27 Sandvik Mining and Construction Oy Drill rod changer, rock drilling unit and method of changing drill rods
CN109372427A (zh) * 2018-11-16 2019-02-22 中国铁建重工集团有限公司 一种凿岩台车自动接杆机构及包括其的凿岩台车
CN109441444A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 河南省耿力工程设备有限公司 一种台车锚杆机构

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5232722Y2 (sv) * 1972-05-17 1977-07-26
US3967686A (en) * 1972-12-13 1976-07-06 Gosta Fogelstrom Device for guiding a drill tool
SE391769B (sv) * 1973-12-21 1977-02-28 Atlas Copco Ab Forfarande vid bergborrning medelst en streng av skarvade borrstenger som fores genom ett borrstod under bortsugning av kax ur detta och anordning for genomforande av forfarandet
SU926230A1 (ru) * 1979-05-04 1982-05-07 Пермский Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения "Пермгипрогормаш" Устройство дл хранени и подачи буровых штанг
FI65123C (fi) * 1980-08-25 1984-03-12 Tampella Oy Ab Borrstoed
FI74778C (sv) * 1986-04-21 1988-03-10 Tampella Oy Ab Stångstyrningsanordning för en skarvstångsborrningsutrustning.
US5988298A (en) * 1997-03-12 1999-11-23 Ingersoll-Rand Company Drill rod position stabilizing device
JP2001220985A (ja) * 2000-02-09 2001-08-17 Mazda Earth Technologies Co Ltd 削岩機の芯合わせ装置
SE526017C2 (sv) * 2003-06-27 2005-06-14 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning
FI121025B (sv) * 2004-12-07 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för rörborrning, borrningsenhet samt adapteranordning

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010212735B2 (en) 2013-02-07
WO2010092236A1 (en) 2010-08-19
CN102292515A (zh) 2011-12-21
CN102292515B (zh) 2014-09-24
AU2010212735A1 (en) 2011-07-21
CA2748173A1 (en) 2010-08-19
ZA201106320B (en) 2012-05-30
JP2012517544A (ja) 2012-08-02
JP5347036B2 (ja) 2013-11-20
EP2396496B1 (en) 2019-03-27
CA2748173C (en) 2013-09-17
FI20095135A (sv) 2010-08-13
FI20095135A0 (sv) 2009-02-12
EP2396496A1 (en) 2011-12-21
EP2396496A4 (en) 2017-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121483B (sv) Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet
JP5329657B2 (ja) 削岩装置、ドリルビット交換装置およびドリルビット交換方法
AU638142B2 (en) Device for setting a rock bolt
FI123651B (sv) Förfarande och anordning för behandling av stångformiga stycken vid borrning och bultning
RU2707839C2 (ru) Система для установки расходной детали для подземного бурения
CN109488231B (zh) 凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车
GB2472310A (en) Drilling rod transfer apparatus
US10294738B2 (en) Drill rod changer, rock drilling unit and method of changing drill rods
CA1192180A (en) Feed storage for drill rods for a long-hole drilling apparatus
SE455329B (sv) Anordning for mottagning och fasthallning av bergbultar i ett borrnings- och bultningstorn
EP0705378B1 (en) Equipment for handling drill rods
KR20150095932A (ko) 드릴 스트링 요소 취급장치용 그리퍼, 그리퍼를 조종하는 방법, 드릴 스트링 요소 장치 및 암반 드릴 리그
SE514495C2 (sv) Anordning för sättning av bergbult vid bergförstärkning
FI87391C (sv) Anordning för hantering av borrstänger i bergborrmaskineri el. dyl.
CN115637939A (zh) 凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法
FI82531C (sv) Överföringsgriptång
ZA200604816B (en) Holding wrench for rock drilling machine and rock drilling machine including such a holding wrench
SE465094B (sv) Anordning foer saettning av bergbult
PL121034B2 (en) Rotating tool feeder with an intermediate socketm gnezdom

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121483

Country of ref document: FI