JPS60150933A - 工具貯蔵マガジンのための工具ホルダ− - Google Patents
工具貯蔵マガジンのための工具ホルダ−Info
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- JPS60150933A JPS60150933A JP59213258A JP21325884A JPS60150933A JP S60150933 A JPS60150933 A JP S60150933A JP 59213258 A JP59213258 A JP 59213258A JP 21325884 A JP21325884 A JP 21325884A JP S60150933 A JPS60150933 A JP S60150933A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
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- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
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- B23Q2003/15586—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of tools in turrets
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/5114—Lathe and tool
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械に関し、特に旋削機械にJ3ける工
具貯蔵マトリックスと■貝ホルダー間で交換可能である
べき複数の共通ベースの工具を使用する旋削盤に関する
。
具貯蔵マトリックスと■貝ホルダー間で交換可能である
べき複数の共通ベースの工具を使用する旋削盤に関する
。
従来技術の工作機械組立体においては、工具をドラムま
たはホイール内に定置する如き装置上に空間を残すため
チェーン形式の工具キャリアを取入れた高密度の工具貯
蔵マトリックスを提供することが公知である。1つのこ
のような装置は、共通のピックアップ点に対して工具を
提供するだめの1対の切換え可能なチェーン・71−リ
ツクスについて記載する米国特許第3□987.909
号がある。
たはホイール内に定置する如き装置上に空間を残すため
チェーン形式の工具キャリアを取入れた高密度の工具貯
蔵マトリックスを提供することが公知である。1つのこ
のような装置は、共通のピックアップ点に対して工具を
提供するだめの1対の切換え可能なチェーン・71−リ
ツクスについて記載する米国特許第3□987.909
号がある。
このチェーンは、フライス盤である機械から取外すこと
ができない。
ができない。
旋削盤のための特殊な切断工具がスウェーデンのS a
ndvik社により開発されており、米国特許第4、2
70.422号において開示されている。この装置は、
工具ホルダーと互換性を持Iζぜるため共通の位置決め
前固定セクションを有する複数の工具を使用づる。
ndvik社により開発されており、米国特許第4、2
70.422号において開示されている。この装置は、
工具ホルダーと互換性を持Iζぜるため共通の位置決め
前固定セクションを有する複数の工具を使用づる。
各々が旋削盤にお’rJ 61!7i耗および析iQし
た工具の交換のため同じ工具を保有り−る垂直方向の直
線状のマガジン内にお()る5andvik礼の工具の
(西重ね保存方法について示すヨーロッパ特許第004
4914号が3andvik礼のCoromantに対
して発行されている。
た工具の交換のため同じ工具を保有り−る垂直方向の直
線状のマガジン内にお()る5andvik礼の工具の
(西重ね保存方法について示すヨーロッパ特許第004
4914号が3andvik礼のCoromantに対
して発行されている。
従来技術にJ3いては、旋削盤にJ3ける工具71〜リ
ックスJ3.lび二[貝ホルダーににり工具を交換Jる
ための自動交換アーl\にJ:り行なわれるランダム・
アクゼス工具貯蔵71〜リックス内に旋削盤用の複数の
共通ベースの二ll具を保持りることはこれまで提起さ
れなかった。発明者達は、斬新な工具貯蔵おにび交J9
!装置によって、従来技術のlX3!横にa3いで免が
れられない諸問題を排除してきた。
ックスJ3.lび二[貝ホルダーににり工具を交換Jる
ための自動交換アーl\にJ:り行なわれるランダム・
アクゼス工具貯蔵71〜リックス内に旋削盤用の複数の
共通ベースの二ll具を保持りることはこれまで提起さ
れなかった。発明者達は、斬新な工具貯蔵おにび交J9
!装置によって、従来技術のlX3!横にa3いで免が
れられない諸問題を排除してきた。
本発明は、共通ベースの工具がチJ−ン・リンク上に支
持された工具ボルダ−に配置されるチェーン形式のS字
形工具貯蔵マl−リックスを用いて旋削盤のための工具
交換装置において実施された状態で示される。このチェ
ーン・マトリックスは、工具交換装置の基部から取外し
て同様な工具貯蔵71へリックスと交換可能である。二
F貝が二[貝貯蔵マトリックスと工具ターレッ1〜のO
D工具位置側間で交換可能である位置に対して把持用フ
ィンガを位置決めするため運動可能な第1の摺動子を有
する二重摺動子型工具交換装置が使用される。二次摺動
子は第1の摺動子によって支持され、ID工具がこれも
また把持フィンガを支持する枢着ハウジングを使用する
ことにより旋削盤上のI D位置ど交換づることができ
るOD工具位置を越えて更に遠い点まで付勢される。
持された工具ボルダ−に配置されるチェーン形式のS字
形工具貯蔵マl−リックスを用いて旋削盤のための工具
交換装置において実施された状態で示される。このチェ
ーン・マトリックスは、工具交換装置の基部から取外し
て同様な工具貯蔵71へリックスと交換可能である。二
F貝が二[貝貯蔵マトリックスと工具ターレッ1〜のO
D工具位置側間で交換可能である位置に対して把持用フ
ィンガを位置決めするため運動可能な第1の摺動子を有
する二重摺動子型工具交換装置が使用される。二次摺動
子は第1の摺動子によって支持され、ID工具がこれも
また把持フィンガを支持する枢着ハウジングを使用する
ことにより旋削盤上のI D位置ど交換づることができ
るOD工具位置を越えて更に遠い点まで付勢される。
第1図は、自動工具交換機構11を用いる旋削盤10を
示す正面図である。この工具交換機構11は、旋削盤1
0の右端部13に対して固定された工具交換装置の基部
12を含み、この工具交換装置の基部12は、この基部
12から取外して異なる工具貯蔵マガジン14ど交換づ
ることができる工具貯蔵マガジン14を支持している。
示す正面図である。この工具交換機構11は、旋削盤1
0の右端部13に対して固定された工具交換装置の基部
12を含み、この工具交換装置の基部12は、この基部
12から取外して異なる工具貯蔵マガジン14ど交換づ
ることができる工具貯蔵マガジン14を支持している。
工具交換装置の基部はその最上位の点において工具交換
装置の摺動子組立体15を支持し、工具貯蔵ヂI/16
と旋削qz10−トの工具’)−1,zツl”17どの
間で工具を交換する。摺動子組立体15は、T貝交pA
装買1部12に対し固定された矩形状の艮い摺動路18
からなり、主摺動子19は前記摺動路18に沿って運動
可能である。前記主贋動子19は前部に矩形状の長い形
状の部材である第2摺動子20を右し、この第2摺切子
20は交換アーム相立体21を支持している。第1図に
関連して第2図を参照り−れば、交換アーム絹立体21
は■具ヂ」−−ン16から新たな]二重を取−Lげる位
置に示され、仮想線位置は主摺動子が最初に図に示され
る仮想位置rAJまで運動さ−Uられることを示してい
る。交換アーム組立体21の回転しない位置は交換アー
ム組立体21の把持フィンガ22を外径部用の旋削用工
員を工具ターレット17と交換覆る位置に置く。然る後
、第2摺動子が交換アーム・ハウジング23を位置rB
Jまで運動さけることができ、この位置で交換アーム・
ハウジング23が第2摺動子20上の枢着点24の周囲
に枢動することかでき、その結果内径部用の工具ターレ
ット(図示ゼず)はある工具ターレット17と交換する
ことができる。第1図の旋削盤10の右端部13には、
無人工作(成域装置および人手を要する機械を通過ざl
!るため、E atonK enway社から名称r
T oboccariar Jの元で市販されるモータ
イク」き無人カー1〜25を示ず。このカート25は、
新しい工具列を旋削盤10に対して供給することができ
、また手動による介入の必要もなく、最初の工具貯蔵マ
ガジン14の新たな工具貯蔵マガジン14との交換を行
なうことができる。しかし、工具貯蔵マガジン14は、
手動により工具交換装置基部12から摺動させることが
できること、また適当なテーブル即ら支持部上に配置す
ることもできることが判るであろう。
装置の摺動子組立体15を支持し、工具貯蔵ヂI/16
と旋削qz10−トの工具’)−1,zツl”17どの
間で工具を交換する。摺動子組立体15は、T貝交pA
装買1部12に対し固定された矩形状の艮い摺動路18
からなり、主摺動子19は前記摺動路18に沿って運動
可能である。前記主贋動子19は前部に矩形状の長い形
状の部材である第2摺動子20を右し、この第2摺切子
20は交換アーム相立体21を支持している。第1図に
関連して第2図を参照り−れば、交換アーム絹立体21
は■具ヂ」−−ン16から新たな]二重を取−Lげる位
置に示され、仮想線位置は主摺動子が最初に図に示され
る仮想位置rAJまで運動さ−Uられることを示してい
る。交換アーム組立体21の回転しない位置は交換アー
ム組立体21の把持フィンガ22を外径部用の旋削用工
員を工具ターレット17と交換覆る位置に置く。然る後
、第2摺動子が交換アーム・ハウジング23を位置rB
Jまで運動さけることができ、この位置で交換アーム・
ハウジング23が第2摺動子20上の枢着点24の周囲
に枢動することかでき、その結果内径部用の工具ターレ
ット(図示ゼず)はある工具ターレット17と交換する
ことができる。第1図の旋削盤10の右端部13には、
無人工作(成域装置および人手を要する機械を通過ざl
!るため、E atonK enway社から名称r
T oboccariar Jの元で市販されるモータ
イク」き無人カー1〜25を示ず。このカート25は、
新しい工具列を旋削盤10に対して供給することができ
、また手動による介入の必要もなく、最初の工具貯蔵マ
ガジン14の新たな工具貯蔵マガジン14との交換を行
なうことができる。しかし、工具貯蔵マガジン14は、
手動により工具交換装置基部12から摺動させることが
できること、また適当なテーブル即ら支持部上に配置す
ることもできることが判るであろう。
第3図は、第1図の旋削盤10の右側端面図を示し、工
具交換装置基部12と、摺動路18と、主摺動子19と
、第2摺動20が示している。前記の工具貯蔵マガジン
14は、支持スプロケット26.27.28の周囲に掛
渡されたチェーン16と共に示されている。
具交換装置基部12と、摺動路18と、主摺動子19と
、第2摺動20が示している。前記の工具貯蔵マガジン
14は、支持スプロケット26.27.28の周囲に掛
渡されたチェーン16と共に示されている。
〔工員交換装置基部組立体)
第4図は、]ニ貝交換装置の基部12を更に詳細に示し
、基部12力口ら取外された工具貯蔵マガジン14を示
している。工具貯蔵マガジン14は、ブI−ン16を支
持スプロケット26,27゜28の周囲に巻付()た【
」−ラな有する略々板状の支持部29であることが判り
、チェーン16はそのリンク31に取(J 4)た工具
ホルダー30を支持づる。工具貯蔵マガジンは、工具を
その回路に沿って推進J゛るための駆動スプロケット2
6を有し、駆動スブロケッ1〜26は工具交換装置の基
部12上に支持された割出し機構32と係合−すること
ができる。停止ブロック34がマガジン14の割出しの
ためKQGノられている。工具貯蔵マガジン14は、基
部12上のトラック33上で受止められ、その、にをキ
ー35にJ−り案内される。−置所定位置にくると、工
具貯蔵支持部2つは以下に詳細に説明りるマガジン・ク
ランプ組立体36によって固定される。主摺動子19は
、液圧作動モータ37と、この摺動子19上でナツト3
9と螺合させられるねじ38との組立体にJ、り固定摺
動路18に沿って推進される。液圧作動し一夕37【ま
、工具交換装置の基部12上のそのハウジング4゜に対
して固定されている。交換アーム・ハウジング23は、
OD旋削具を拾う位置にその把持フィンガ22を置いた
状態で示されている。交換アーム・ハウジングは第21
2!動子20により左方に更に前送され、ハウジング2
3と第2摺動子2oの双方に対し固定されたシリンダ装
置41によって回転位置(第2図参照)まで回転させら
れる。割出し機構32は駆動キー35を水平位置とする
ような向きとなっており、この位置は一次スイッチ42
により検出される。工具貯蔵マガジン14におりる駆動
スブログッ1へ26は関連するキー道43を右し、この
キー道43は割出し機構32の駆動キー35上で受止め
られる。工具貯蔵マガジン14は、以下において詳細に
説明するマガジン14の後部にJ5いて仮想線で示され
た係止機構44によってカート25と共に所定位置に係
止される。
、基部12力口ら取外された工具貯蔵マガジン14を示
している。工具貯蔵マガジン14は、ブI−ン16を支
持スプロケット26,27゜28の周囲に巻付()た【
」−ラな有する略々板状の支持部29であることが判り
、チェーン16はそのリンク31に取(J 4)た工具
ホルダー30を支持づる。工具貯蔵マガジンは、工具を
その回路に沿って推進J゛るための駆動スプロケット2
6を有し、駆動スブロケッ1〜26は工具交換装置の基
部12上に支持された割出し機構32と係合−すること
ができる。停止ブロック34がマガジン14の割出しの
ためKQGノられている。工具貯蔵マガジン14は、基
部12上のトラック33上で受止められ、その、にをキ
ー35にJ−り案内される。−置所定位置にくると、工
具貯蔵支持部2つは以下に詳細に説明りるマガジン・ク
ランプ組立体36によって固定される。主摺動子19は
、液圧作動モータ37と、この摺動子19上でナツト3
9と螺合させられるねじ38との組立体にJ、り固定摺
動路18に沿って推進される。液圧作動し一夕37【ま
、工具交換装置の基部12上のそのハウジング4゜に対
して固定されている。交換アーム・ハウジング23は、
OD旋削具を拾う位置にその把持フィンガ22を置いた
状態で示されている。交換アーム・ハウジングは第21
2!動子20により左方に更に前送され、ハウジング2
3と第2摺動子2oの双方に対し固定されたシリンダ装
置41によって回転位置(第2図参照)まで回転させら
れる。割出し機構32は駆動キー35を水平位置とする
ような向きとなっており、この位置は一次スイッチ42
により検出される。工具貯蔵マガジン14におりる駆動
スブログッ1へ26は関連するキー道43を右し、この
キー道43は割出し機構32の駆動キー35上で受止め
られる。工具貯蔵マガジン14は、以下において詳細に
説明するマガジン14の後部にJ5いて仮想線で示され
た係止機構44によってカート25と共に所定位置に係
止される。
第21習切子20はマガジンのフィンガ絹立体45をぞ
の端部で支持し、この組立体は液圧作動にJ:り上干に
イ寸勢されるマガジン・フィンガ45(a)を右Jる。
の端部で支持し、この組立体は液圧作動にJ:り上干に
イ寸勢されるマガジン・フィンガ45(a)を右Jる。
押下げられた時、このフィンガ45(a>はマガジン1
4の支持部29におりるス1」ツl−ど係合Jる。その
時、ねじ38はマガジン1/′Iを工具交換装置の基部
12から外れるJ:うに駆動りる。進入するマガジン1
4は、同様にねじ38およびフィンガ45(a>によっ
て基部12内に押入れられる。
4の支持部29におりるス1」ツl−ど係合Jる。その
時、ねじ38はマガジン1/′Iを工具交換装置の基部
12から外れるJ:うに駆動りる。進入するマガジン1
4は、同様にねじ38およびフィンガ45(a>によっ
て基部12内に押入れられる。
第5図は第4図の諸要素の平面図であり、更にa細に主
摺動子19をその摺動路18に沿って〕「進りるための
駆動ねじ38を示し、交換アーム・ハウジング23はシ
リンダ装置41の周囲の湾曲部に対し固定された回転し
ない位置において示される。駆動ねじ38は、主摺動子
19のナラ(−39と螺合さけられる。割出し機構32
は工具交換装置の基部12の後壁面47に対し固定され
た状態で示され、油圧駆動モータにより適当な接手49
に対して駆動される。マガジン・フィンガ組立体45は
第2摺動子20の端部に対して固定されている。工具貯
蔵マガジン14は前記組立体から取外されその駆動スブ
ロケッ1へ26のノーズ部50を支持部2つから伸長さ
けた状態で示されている。支持ローラ51は工具貯蔵マ
ガジン14に対して固定され、前記組立体に追従するた
めV字形の溝が加工されている。木製Uの右端部が第6
図に示されるが、ここでは工具貯蔵マガジン14のV字
形のローラ51が工具交換装置の基部12上の7字形の
トラック33と整合関係にある状態で示されている。工
具交換装置の基部12は、機械の支持部(図示せず)の
場合と同様に、床上の水準ねじ52上で支持されている
。液圧駆動モータ37は、主摺動子1つを前後にlf[
進させる状態で示されている。
摺動子19をその摺動路18に沿って〕「進りるための
駆動ねじ38を示し、交換アーム・ハウジング23はシ
リンダ装置41の周囲の湾曲部に対し固定された回転し
ない位置において示される。駆動ねじ38は、主摺動子
19のナラ(−39と螺合さけられる。割出し機構32
は工具交換装置の基部12の後壁面47に対し固定され
た状態で示され、油圧駆動モータにより適当な接手49
に対して駆動される。マガジン・フィンガ組立体45は
第2摺動子20の端部に対して固定されている。工具貯
蔵マガジン14は前記組立体から取外されその駆動スブ
ロケッ1へ26のノーズ部50を支持部2つから伸長さ
けた状態で示されている。支持ローラ51は工具貯蔵マ
ガジン14に対して固定され、前記組立体に追従するた
めV字形の溝が加工されている。木製Uの右端部が第6
図に示されるが、ここでは工具貯蔵マガジン14のV字
形のローラ51が工具交換装置の基部12上の7字形の
トラック33と整合関係にある状態で示されている。工
具交換装置の基部12は、機械の支持部(図示せず)の
場合と同様に、床上の水準ねじ52上で支持されている
。液圧駆動モータ37は、主摺動子1つを前後にlf[
進させる状態で示されている。
第7図は割出し機構32の部分破断図で、ウオーム・ホ
イール55へ減速して伝達するウオーム54に対し固定
された入力軸53の端面図を示す。
イール55へ減速して伝達するウオーム54に対し固定
された入力軸53の端面図を示す。
このウオーム・ホイール55は、割出しハウジング59
内でベアリング57.58に支持された割出しスピンド
ル56に対して固定されている。割出しハウジング5つ
は工具交換装置の基部12の後壁面47に対してフラン
ジにより取付【ノられ、基部12のパイロット径部60
に支持されている。
内でベアリング57.58に支持された割出しスピンド
ル56に対して固定されている。割出しハウジング5つ
は工具交換装置の基部12の後壁面47に対してフラン
ジにより取付【ノられ、基部12のパイロット径部60
に支持されている。
割出しスピンドルの前部はスピンドルのノーズ部61ど
嵌合され、工具チェーン16を駆動するためそのトに1
対の駆動キー35をイjする。第8図は割出し機’ti
i 32の部分破断後面図であり、入力’l’lll
53とつA−ム/つ4−ム・ホイール装@54゜55を
示しでいる。人力’hb 53は割出しハウジング59
の各端部においてローラ・ベアリング62で支持されて
いる。駆動キー35は、割出し機構32の前方にJ3い
て点線で示されている。
嵌合され、工具チェーン16を駆動するためそのトに1
対の駆動キー35をイjする。第8図は割出し機’ti
i 32の部分破断後面図であり、入力’l’lll
53とつA−ム/つ4−ム・ホイール装@54゜55を
示しでいる。人力’hb 53は割出しハウジング59
の各端部においてローラ・ベアリング62で支持されて
いる。駆動キー35は、割出し機構32の前方にJ3い
て点線で示されている。
〔主摺動子おにび第2摺動子組立体〕
第9図は、主摺動子19を推進するための駆動ねじ38
おJ:び交換アーム・ハウジング23を周囲に旋回さけ
るためのシリンダ装置/!1と更に詳細にポリ−工具交
換摺動子組立体15の立面図である。このシリンダ装f
e141は、ピストン・[1ツド63が交換アーム・ハ
ウジング23に対してUリンク止めされるその主要セク
ション4.1(a)から延在−4るピストン・ロッド6
3を右する縦列シリンダ装置で、比較的短いピストン・
1]ツド64はその第2のセクション41 (b)から
延在してUリンク・ブラケット組対体65を介して第2
の摺動子20に対しUリンク止めされている。シリンダ
装置41の主セクション4−L(a>の行程は交換アー
ム・ハウジング23を工具ターレット17の前方面に対
してその周囲に揺動させるように作用し、第2のセクシ
ョン41 (b)の第2のピギーバック行程は、必要に
応じて交換アーム・ハウジング23を工具が以下に記述
する工具ターレット取付りブロックに量大しない地点ま
で揺動させるため短い別の行程を生じるJ−うに作用す
る。
おJ:び交換アーム・ハウジング23を周囲に旋回さけ
るためのシリンダ装置/!1と更に詳細にポリ−工具交
換摺動子組立体15の立面図である。このシリンダ装f
e141は、ピストン・[1ツド63が交換アーム・ハ
ウジング23に対してUリンク止めされるその主要セク
ション4.1(a)から延在−4るピストン・ロッド6
3を右する縦列シリンダ装置で、比較的短いピストン・
1]ツド64はその第2のセクション41 (b)から
延在してUリンク・ブラケット組対体65を介して第2
の摺動子20に対しUリンク止めされている。シリンダ
装置41の主セクション4−L(a>の行程は交換アー
ム・ハウジング23を工具ターレット17の前方面に対
してその周囲に揺動させるように作用し、第2のセクシ
ョン41 (b)の第2のピギーバック行程は、必要に
応じて交換アーム・ハウジング23を工具が以下に記述
する工具ターレット取付りブロックに量大しない地点ま
で揺動させるため短い別の行程を生じるJ−うに作用す
る。
第10図の平面図は、ねじ38がボール形式であり、複
数のねじ67によりそのボール・ナラ1〜・フランジ6
Gを主摺動子19に対して固定させることを示している
。主摺動子19は工具交換装置の基部12に対し固定さ
れた矩形状の摺動路18上に支持されている。第2摺動
子20は複数のねじ69ににりこれに固定された端部板
68を(うし、この端部板68はシリンダのフランジ7
2を介してねじ71によりこれに対し固定されだ液圧シ
リンダ70を右し、シリンダ60のピストン・1ツド7
3はナツト39と反対側で主摺動子19に対して固定さ
れている。このように、主摺動子19は第2摺動子20
に対する相対的なベースどして機能し、その結果、流体
がシリンダ70内に流入される時、第2摺動子20は主
摺動子19に対して運動づ−ることになる。主摺動子1
9はねじ38によりその端部位置まで駆動されて01)
旋削工具を交換り−る。ID旋削工具の交換のためには
、交換アーム23がイの旋削行程を更に続りるJ、うに
配置されなければならない。第2の1訝1動運動シリン
ダ70は主摺動子19に対Jるこの継続的な1iL置決
めを行なう。旋回シリンダ/l−1は、第2摺動子20
に対し固定されたそのブラケッ1−65に対しUリンク
止めされ、また交換アーム23に対し固定された状態で
示されている。交換アーム組立体21は枢着点24にお
りる力lオ・ブロック75に対して固定された複数のカ
ム74を支持し、これらカム74は第2摺動子20によ
り支持された複数の空気リミッ1−・スイッチ76を付
勢するため利用され、交換アーム・ハウジング23の枢
動位置を検出り−る。前述の如く、シリンダ装置41の
主行程部分41 (a)は、ID旋削工具を交換するこ
とが必要な時であり、また第2の摺動子がその適正位置
く第10図には図示せず)に前送された後に交換アーム
をその枢着点24の周囲に揺動さVるため使用される。
数のねじ67によりそのボール・ナラ1〜・フランジ6
Gを主摺動子19に対して固定させることを示している
。主摺動子19は工具交換装置の基部12に対し固定さ
れた矩形状の摺動路18上に支持されている。第2摺動
子20は複数のねじ69ににりこれに固定された端部板
68を(うし、この端部板68はシリンダのフランジ7
2を介してねじ71によりこれに対し固定されだ液圧シ
リンダ70を右し、シリンダ60のピストン・1ツド7
3はナツト39と反対側で主摺動子19に対して固定さ
れている。このように、主摺動子19は第2摺動子20
に対する相対的なベースどして機能し、その結果、流体
がシリンダ70内に流入される時、第2摺動子20は主
摺動子19に対して運動づ−ることになる。主摺動子1
9はねじ38によりその端部位置まで駆動されて01)
旋削工具を交換り−る。ID旋削工具の交換のためには
、交換アーム23がイの旋削行程を更に続りるJ、うに
配置されなければならない。第2の1訝1動運動シリン
ダ70は主摺動子19に対Jるこの継続的な1iL置決
めを行なう。旋回シリンダ/l−1は、第2摺動子20
に対し固定されたそのブラケッ1−65に対しUリンク
止めされ、また交換アーム23に対し固定された状態で
示されている。交換アーム組立体21は枢着点24にお
りる力lオ・ブロック75に対して固定された複数のカ
ム74を支持し、これらカム74は第2摺動子20によ
り支持された複数の空気リミッ1−・スイッチ76を付
勢するため利用され、交換アーム・ハウジング23の枢
動位置を検出り−る。前述の如く、シリンダ装置41の
主行程部分41 (a)は、ID旋削工具を交換するこ
とが必要な時であり、また第2の摺動子がその適正位置
く第10図には図示せず)に前送された後に交換アーム
をその枢着点24の周囲に揺動さVるため使用される。
しかし、ID工具の位置rBJまたは実線で示されるO
D工具の位置rAJのいずれにおいてし、もし把持フィ
ンガ22が回転させられるならば、交換アーム・ハウジ
ング23の矩形状面77.78がターレット17の工具
ホルダー・ブ[1ツク79に当ることになることが判る
。シリンダ装置41の第2の行程部分41 (b)は、
把持フィンガ22が工具ホルダー・ブロック79と当る
ことなく回転できるように把持装置の枢着点80を外方
に僅かに揺動させる1=め、交換アーム・ハウジング2
3に対して(1!2方向に)僅かな揺動運動を与えるJ
、うに作用づる。一旦回転さけられると、把持フィンが
22はピギーバック飛越し行程により実線位置に対して
再び定置される。
D工具の位置rAJのいずれにおいてし、もし把持フィ
ンガ22が回転させられるならば、交換アーム・ハウジ
ング23の矩形状面77.78がターレット17の工具
ホルダー・ブ[1ツク79に当ることになることが判る
。シリンダ装置41の第2の行程部分41 (b)は、
把持フィンガ22が工具ホルダー・ブロック79と当る
ことなく回転できるように把持装置の枢着点80を外方
に僅かに揺動させる1=め、交換アーム・ハウジング2
3に対して(1!2方向に)僅かな揺動運動を与えるJ
、うに作用づる。一旦回転さけられると、把持フィンが
22はピギーバック飛越し行程により実線位置に対して
再び定置される。
第11図は、工作機械において使用されるOD旋削具8
1とID旋削具82即ら中ぐり工具を含む■貝の種類を
示している。これら工具は、共通の固定兼位置決めセク
ション83が設りられている。異なる種類の共通工具ベ
ースも使用できるが、図示した形態はA nderss
onの米国特許第4、270.422号に開示され、米
国の5andvik礼から市販される工具ベースである
。複式1具取付り711ツク84が示されるが、これに
おいてはOD工具数4=J t:7面85はID工具取
イ1け面8Gに対して90°をなしている。7字形の案
内溝87が工具の側面に切出されて自動工具交換装置の
把持フィンガを案内覆る。把持フィンガが部品を確実に
把持することを可能にするためボール型の凹部88が1
f1587内に設けられている。第12図は、典型的な
OD旋削■工具1の共通の固定兼位置決めセクション8
3を示すが、この場合矩形状の案内セクション89が、
側方の別の内面91と前方の平坦な位置決め面92とを
有Jる工具ブロック84の案内路90内に収受される。
1とID旋削具82即ら中ぐり工具を含む■貝の種類を
示している。これら工具は、共通の固定兼位置決めセク
ション83が設りられている。異なる種類の共通工具ベ
ースも使用できるが、図示した形態はA nderss
onの米国特許第4、270.422号に開示され、米
国の5andvik礼から市販される工具ベースである
。複式1具取付り711ツク84が示されるが、これに
おいてはOD工具数4=J t:7面85はID工具取
イ1け面8Gに対して90°をなしている。7字形の案
内溝87が工具の側面に切出されて自動工具交換装置の
把持フィンガを案内覆る。把持フィンガが部品を確実に
把持することを可能にするためボール型の凹部88が1
f1587内に設けられている。第12図は、典型的な
OD旋削■工具1の共通の固定兼位置決めセクション8
3を示すが、この場合矩形状の案内セクション89が、
側方の別の内面91と前方の平坦な位置決め面92とを
有Jる工具ブロック84の案内路90内に収受される。
工具81は、これが工具ホルダー84の前方の平坦面9
2に対して接触できるように共働−りる面を有する。中
心部の拡大円形状部分と工具81の底部まで貫通する比
較的狭い部分を有する中央部のキー穴型のスロット93
が工具81に設りられている。工具ホルダー84は、工
具81のキー・スロワh 93内に嵌合するキー94が
設りられている。
2に対して接触できるように共働−りる面を有する。中
心部の拡大円形状部分と工具81の底部まで貫通する比
較的狭い部分を有する中央部のキー穴型のスロット93
が工具81に設りられている。工具ホルダー84は、工
具81のキー・スロワh 93内に嵌合するキー94が
設りられている。
キー94が大きな矢印の方向に工具ホルダー84内に引
込まれる時、工具s i tit小さな矢印により示さ
れるように地点にJ3いてその取付は面に対して確実に
装填され、これにJ:り以後の加工装■のため安全な組
立て状態を提供する。第13図は、同様にキー94が大
きな矢印の方向に描かれて工具ホルダーの前方の平坦面
ならびに工具の底部位置決め面上の所定位置に工具ホル
ダーを固定することを示している。
込まれる時、工具s i tit小さな矢印により示さ
れるように地点にJ3いてその取付は面に対して確実に
装填され、これにJ:り以後の加工装■のため安全な組
立て状態を提供する。第13図は、同様にキー94が大
きな矢印の方向に描かれて工具ホルダーの前方の平坦面
ならびに工具の底部位置決め面上の所定位置に工具ホル
ダーを固定することを示している。
第14図の正面図においては][具貯蔵マガジン1/I
が示されるが、この組立体は基部板の支持部29を右し
、1]−ラ・チェーン16は、1つの駆動スブロケツ1
〜26と3つのアイドラ・スブロケッ1へ28ど1つの
大きな中心部の張力調整用スブロケッ]−27を右°4
る複数のスブロケツ1−の周囲に掛渡される。案内レー
ル95.964よこの組立体が弛むことを防止するため
に設けられている。
が示されるが、この組立体は基部板の支持部29を右し
、1]−ラ・チェーン16は、1つの駆動スブロケツ1
〜26と3つのアイドラ・スブロケッ1へ28ど1つの
大きな中心部の張力調整用スブロケッ]−27を右°4
る複数のスブロケツ1−の周囲に掛渡される。案内レー
ル95.964よこの組立体が弛むことを防止するため
に設けられている。
ローラ・チェーン16を見ることができる切欠きI」9
8を右りるカバー97が設けられている。ローラ・チェ
ーン11.(のリンク・ピン99に対して固定されかつ
これについては以下にJ3いて第′15図、第16図お
にび第17図と関連して記)ホする複数の工具ホルダー
30を支持でる。アイドラ・スプロケット28 tJ
1部板の支持部29とノ(に回転り゛るJ:うに支承さ
れ、張力調整用スブロケッ1−27は、長形のスロット
102に受止められたねじ101により基部板の支持部
29に対し固定された摺動自在4にブロック100に対
して数句りられている。調整ブロック100は、このブ
ロックに受止められた調整用ねじ103にJ:り運動さ
せられ、調整ねじ103の頭部は基部板の支持部29の
浮出し部分104に対して当接させられる。このため、
調整ねじ103が回転される時、前記頭部は浮出し部分
104に対して押付G−1られ、調、整ブロック100
をねし頭部から離れるよう強制する。組立体をこれ以上
調整することを禁止するためジャム・ナラ1〜105が
設けられている。
8を右りるカバー97が設けられている。ローラ・チェ
ーン11.(のリンク・ピン99に対して固定されかつ
これについては以下にJ3いて第′15図、第16図お
にび第17図と関連して記)ホする複数の工具ホルダー
30を支持でる。アイドラ・スプロケット28 tJ
1部板の支持部29とノ(に回転り゛るJ:うに支承さ
れ、張力調整用スブロケッ1−27は、長形のスロット
102に受止められたねじ101により基部板の支持部
29に対し固定された摺動自在4にブロック100に対
して数句りられている。調整ブロック100は、このブ
ロックに受止められた調整用ねじ103にJ:り運動さ
せられ、調整ねじ103の頭部は基部板の支持部29の
浮出し部分104に対して当接させられる。このため、
調整ねじ103が回転される時、前記頭部は浮出し部分
104に対して押付G−1られ、調、整ブロック100
をねし頭部から離れるよう強制する。組立体をこれ以上
調整することを禁止するためジャム・ナラ1〜105が
設けられている。
駆動スプロケット26は、基部板支持部29を介して加
工されたスロット107に案内されるデテント・ブロッ
ク106により工具貯蔵マガジン14の移動の間口定位
置に保持される。このデテント・ブロック106は、ズ
ブ1コケツト26を回転しないj:うにするためスプロ
ケットの一枚の山部109と係合するV字型溝108を
有する。デテント・ブロック106は、基部板の支持部
29において隣接J′るスロワ1〜111の側壁面に対
し作用するばね110により係合り゛るように強制され
、またマガジン′14が二l二具交換装置の基部12に
対し装置rt(割出し機構32は駆ωJスブ[1ケツ1
〜26と係合Jる)される時、このブテン1〜・ブロッ
ク106はこれと係合して押戻づ工具交換装置の基部1
2(第4図参照)上のブロック゛112によりスブロケ
ツ1〜の山部109との係合関係から外される。デテン
ト・ブロック10G(ま、ブテン1〜・ブ[1ツク10
6のス[IツI・に取付【)られかつねし′115にに
り基部板の支持部29の後部に固定された1対の側方案
内板113ににり基部板の”A ISj部29から11
;;落づることを阻止される。V字7%1の11−ラ5
1は、ねじ117およびワツシ11118(第18図)
によって固定される軸116によって基部板の支持部2
9の後部に対して固定されている。
工されたスロット107に案内されるデテント・ブロッ
ク106により工具貯蔵マガジン14の移動の間口定位
置に保持される。このデテント・ブロック106は、ズ
ブ1コケツト26を回転しないj:うにするためスプロ
ケットの一枚の山部109と係合するV字型溝108を
有する。デテント・ブロック106は、基部板の支持部
29において隣接J′るスロワ1〜111の側壁面に対
し作用するばね110により係合り゛るように強制され
、またマガジン′14が二l二具交換装置の基部12に
対し装置rt(割出し機構32は駆ωJスブ[1ケツ1
〜26と係合Jる)される時、このブテン1〜・ブロッ
ク106はこれと係合して押戻づ工具交換装置の基部1
2(第4図参照)上のブロック゛112によりスブロケ
ツ1〜の山部109との係合関係から外される。デテン
ト・ブロック10G(ま、ブテン1〜・ブ[1ツク10
6のス[IツI・に取付【)られかつねし′115にに
り基部板の支持部29の後部に固定された1対の側方案
内板113ににり基部板の”A ISj部29から11
;;落づることを阻止される。V字7%1の11−ラ5
1は、ねじ117およびワツシ11118(第18図)
によって固定される軸116によって基部板の支持部2
9の後部に対して固定されている。
第15図は、[]−ラ・チェーンのリンク・ピン99に
につて支持される工具ホルダー30を示し−U イル。
につて支持される工具ホルダー30を示し−U イル。
この■具1J−)レダー30(よその側面119゜12
0rある角度−で隅を落されて、これがスブロクツ1−
26の周囲にその弧状の経路を進む時相互に当らないよ
うにりる。第17図の平面図は、121を右づ−ること
を示している。この位置決めピン121は、中心部のあ
る角度を右づるキ一部分122に対して固定されでいる
。工具ホルダー30は工具81の位置決めセクションを
解放するように切欠きが設けられている。1対のばねピ
ン123が工具ホルダー30の開口124内に挿入され
、1コーラ・チェーン16のリンク・ピン99内に延在
する。第16図の断面図は、中心部の位置決めピン12
1が1対のキ17ツブねじ126および一本の位置決め
ばね127により工具ホルダーの基部125に対して固
定されることを示している。中心部のキ一部分122は
同様に工具ホルダーの内孔125に対して保持されてい
る。係止レバー128は工具ホルダーの基部125を貫
通する化6ビン129の周囲に自由に枢動し、係止レバ
ー128はその最外端部においてフック部分129を有
し、一旦組立体において係止されると工具81が−1一
方に運動でさないJ:うに〜1i、坦な固定保持面13
0ど−[具81の進入をム′[容Jるその最外端部にJ
ハノるカム而131を右りる。]二貝81がカム而13
1に対し−C1ζ方に運動させられる詩、係止レバー1
281.1このレバーに抗して作用り゛る圧縮ばね13
2に打克って工具ホルダーの基部125に向【ノーC枢
動ざVられ、工具ホルダーの基部125にお(Jるもみ
下げ穴133内に配置される。]−貝81は、位置決め
ピン121の一体部分であるピン121の底部において
頭部134上に静置りる。工具ホルダー30は金属製の
多数の部品からなる組立体どして示されているが、この
組立体は−・仏に成形された栴成要索からV「ることが
ぐさ、全てのもみ下げ穴が組立体内に形成づることがで
さかつ係止レバーもまた同様にfii’J Qに成形さ
れた41+1成要素でよいことが判るであろう。
0rある角度−で隅を落されて、これがスブロクツ1−
26の周囲にその弧状の経路を進む時相互に当らないよ
うにりる。第17図の平面図は、121を右づ−ること
を示している。この位置決めピン121は、中心部のあ
る角度を右づるキ一部分122に対して固定されでいる
。工具ホルダー30は工具81の位置決めセクションを
解放するように切欠きが設けられている。1対のばねピ
ン123が工具ホルダー30の開口124内に挿入され
、1コーラ・チェーン16のリンク・ピン99内に延在
する。第16図の断面図は、中心部の位置決めピン12
1が1対のキ17ツブねじ126および一本の位置決め
ばね127により工具ホルダーの基部125に対して固
定されることを示している。中心部のキ一部分122は
同様に工具ホルダーの内孔125に対して保持されてい
る。係止レバー128は工具ホルダーの基部125を貫
通する化6ビン129の周囲に自由に枢動し、係止レバ
ー128はその最外端部においてフック部分129を有
し、一旦組立体において係止されると工具81が−1一
方に運動でさないJ:うに〜1i、坦な固定保持面13
0ど−[具81の進入をム′[容Jるその最外端部にJ
ハノるカム而131を右りる。]二貝81がカム而13
1に対し−C1ζ方に運動させられる詩、係止レバー1
281.1このレバーに抗して作用り゛る圧縮ばね13
2に打克って工具ホルダーの基部125に向【ノーC枢
動ざVられ、工具ホルダーの基部125にお(Jるもみ
下げ穴133内に配置される。]−貝81は、位置決め
ピン121の一体部分であるピン121の底部において
頭部134上に静置りる。工具ホルダー30は金属製の
多数の部品からなる組立体どして示されているが、この
組立体は−・仏に成形された栴成要索からV「ることが
ぐさ、全てのもみ下げ穴が組立体内に形成づることがで
さかつ係止レバーもまた同様にfii’J Qに成形さ
れた41+1成要素でよいことが判るであろう。
第18図の断面図は、その基部板支持部29とでの基部
に取イ」()たV字型のローラ51をそのそれぞれの摺
動路33上に支持した工具貯蔵マガジン14を示してい
る。張力調整用スプ[1ケツト27は、更に摺動可能な
調整用ブロック100に対し取イ]りられたスタッド1
36に対して取イ4りられたベアリング135土に回転
自在に支持され°Cいる。この調整用ブロック100は
基部板支持部29のスロワ1〜137に案内され、また
複数のキャップねじ138 A3 にびワツシp139
により保持されている。調整ねじ101は、張力調整用
ブロック100の反対側端部におい゛(点線で示されて
いる。支持部29には色々な高さで90°で直立する壁
面140.141が設りられ、この壁面に対して[]−
ラ・チェーン・ガイド95が固定されている。ガイド9
5上には、組立体の前方レベルを共通司法、即ち張力調
整用スプロケットの位置決めスタッド136の高さと等
しくなるにうにするため、アダプタ・ブロック142が
ガイド95上に設けられている。前方カバー97はスタ
ッド136、スペーサ゛142およびガイド95に対し
て固定されている。
に取イ」()たV字型のローラ51をそのそれぞれの摺
動路33上に支持した工具貯蔵マガジン14を示してい
る。張力調整用スプ[1ケツト27は、更に摺動可能な
調整用ブロック100に対し取イ]りられたスタッド1
36に対して取イ4りられたベアリング135土に回転
自在に支持され°Cいる。この調整用ブロック100は
基部板支持部29のスロワ1〜137に案内され、また
複数のキャップねじ138 A3 にびワツシp139
により保持されている。調整ねじ101は、張力調整用
ブロック100の反対側端部におい゛(点線で示されて
いる。支持部29には色々な高さで90°で直立する壁
面140.141が設りられ、この壁面に対して[]−
ラ・チェーン・ガイド95が固定されている。ガイド9
5上には、組立体の前方レベルを共通司法、即ち張力調
整用スプロケットの位置決めスタッド136の高さと等
しくなるにうにするため、アダプタ・ブロック142が
ガイド95上に設けられている。前方カバー97はスタ
ッド136、スペーサ゛142およびガイド95に対し
て固定されている。
第19図は、工具貯蔵マガジン14の駆動スプロケット
26およびアイドラ・スブロケツ1〜28の則面を示し
ている。1111図の下部におりるアイドラ・スブロケ
ッ1へ28は、固定スタッド144にJ、り支持される
1対のボール・ベアリング1431に回転自在に支持さ
れている。スタッド144はJiL部板支持部29の6
み下げ穴145内に収受され、これに対してキ11ツブ
ねじ146にJ:り固定される。カバー97は同様にア
イドラ調整スタッド144に対して固定されている。カ
バー97を支持づるため中心部壁面147が設りられて
いる。駆動スブし1ケット26は駆動スピンドル149
のパイ日ツ1〜径部14Bに配置された状態ひ示される
が、このスピンドルはパイロン1〜径部1/18から組
立体の後部におりるそのスピンドルのノース部50まで
徐々に上方に段階形状を早しCいる。スピンドルのノー
ズ部50はその表面を(&切っ−C7JL、cされた駆
動4−道43を右づる。スピンドル1/19は、支持リ
ング152に支持されlこ支持ベアリング151のイン
ナー・レースに収受され、このリングは更に基部板支持
部2つに対して固定されている。スブロケッ1〜26は
支持ベアリング152のアウター・レースを収受するも
み下げ穴152を何し、ベアリング152のインナー・
レースは支持リング151の片持径部153」−に支持
されている。
26およびアイドラ・スブロケツ1〜28の則面を示し
ている。1111図の下部におりるアイドラ・スブロケ
ッ1へ28は、固定スタッド144にJ、り支持される
1対のボール・ベアリング1431に回転自在に支持さ
れている。スタッド144はJiL部板支持部29の6
み下げ穴145内に収受され、これに対してキ11ツブ
ねじ146にJ:り固定される。カバー97は同様にア
イドラ調整スタッド144に対して固定されている。カ
バー97を支持づるため中心部壁面147が設りられて
いる。駆動スブし1ケット26は駆動スピンドル149
のパイ日ツ1〜径部14Bに配置された状態ひ示される
が、このスピンドルはパイロン1〜径部1/18から組
立体の後部におりるそのスピンドルのノース部50まで
徐々に上方に段階形状を早しCいる。スピンドルのノー
ズ部50はその表面を(&切っ−C7JL、cされた駆
動4−道43を右づる。スピンドル1/19は、支持リ
ング152に支持されlこ支持ベアリング151のイン
ナー・レースに収受され、このリングは更に基部板支持
部2つに対して固定されている。スブロケッ1〜26は
支持ベアリング152のアウター・レースを収受するも
み下げ穴152を何し、ベアリング152のインナー・
レースは支持リング151の片持径部153」−に支持
されている。
第20図は第14図のデテント・ブロック106の断面
図で、このブロックは工具貯蔵マガジン14が移動中駆
動スブロウット26を固定位置に保持り−る。第21図
おにび第23図は基部板支持部2つに対し固定されたス
ペーサ・ブロック154.155上の異なるレベルで固
定されるローラ・ガイド95を示している。
図で、このブロックは工具貯蔵マガジン14が移動中駆
動スブロウット26を固定位置に保持り−る。第21図
おにび第23図は基部板支持部2つに対し固定されたス
ペーサ・ブロック154.155上の異なるレベルで固
定されるローラ・ガイド95を示している。
第22図および第24図は、コ゛貝貯蔵マガジンの基部
板支持部29の後部に対して固定された位置決め兼固定
ブロック15Gを示す図である。固定兼位置決めブロッ
ク156は加工されたスロット157に収受され、キq
yツブねし15Bによって支持部29の板に対して固定
されている。開先が設りられた支持部159がブロック
156の片側に設【プられ、このブ1」ツク156の反
対側には平坦な矩形状の壁面160が段重)られている
。要釣りれば、前記の平++1な矩形状壁面1601よ
工具交換装置の基部12に対して固定された停止ブ[1
ツク34ど当接し、固定組立体36(第4図)【、1固
定11;位置決めブロック156を停止ブロック34に
対しC駆動t 8 J:うに作用づ−る。第25図は、
−でのスタッド162を基部板支持部29に配置された
ころがりローラ161の断面図であり、固定プツト16
3は組立体内にスタッド162を固定りるために設りら
れ−Cいる。
板支持部29の後部に対して固定された位置決め兼固定
ブロック15Gを示す図である。固定兼位置決めブロッ
ク156は加工されたスロット157に収受され、キq
yツブねし15Bによって支持部29の板に対して固定
されている。開先が設りられた支持部159がブロック
156の片側に設【プられ、このブ1」ツク156の反
対側には平坦な矩形状の壁面160が段重)られている
。要釣りれば、前記の平++1な矩形状壁面1601よ
工具交換装置の基部12に対して固定された停止ブ[1
ツク34ど当接し、固定組立体36(第4図)【、1固
定11;位置決めブロック156を停止ブロック34に
対しC駆動t 8 J:うに作用づ−る。第25図は、
−でのスタッド162を基部板支持部29に配置された
ころがりローラ161の断面図であり、固定プツト16
3は組立体内にスタッド162を固定りるために設りら
れ−Cいる。
第26図、第27図J3 J:び第28図【、1第4図
のンガジン固定組立体3G、を示しているが、■貝貯蔵
装置i’? 7.を部12はUリンク・ブラケッl−1
64をその後部に対してねじ′165およびピン166
により取(−I GJられ、間口167が工具貯蔵装置
基部12を経て加工される。この開口の最上部は、固定
1:艷1動了170の反対側に取付りられた1対の案内
板169のためのパッド168を提供づるように史に加
」−される。固定摺動子170 G;L、液圧作動ピス
トン・シリンダ171の運動量の下で上下方向に摺動可
能である。ピストン・]」ツラド1フは固定摺動子に螺
合され、シリンダ171の下端部はピン173によって
Uリンクブラケット164を介してUリンク止めされて
いる。スイッチ作動ブロック174はねじ175により
固定摺動子170の側に固定され、1対の近接スイッチ
176を交互に作動さU゛るように作用して摺動子17
0の上下位置を示す。近接スイッチ176はねじ178
ににすX具貯蔵装置基部12に対して固定される傾斜ブ
ラケッ1〜177上に支持され、このブラケット177
は基部12の加工された部分179に収受される。工具
交換装置の基部12【ま停止ブロック34を支持し、こ
のブロックはスロット180に収受され、工具交換装置
の基部120面を越えて延在している。停止ブロック3
4はキャップねじ181によって所定位置に固定される
。工具貯蔵マガジン14の固定兼位置決めブロック15
6は仮想線により示され、マガジン14が所定位置に運
動させられる時停止ブロック34に対して受止められる
。−置所定位置にあれば、固定摺動子170は下方向に
作動さけられ、その傾斜面1824.1流体固定兼位置
決めブロック15)6の傾斜した摺動面159ど係合し
、これにJ、リブ]]ツク156を確実に所定位置に模
合さUる。マガジン14を解除づべき時点に、固定摺動
r170は上り位置に運動さUられる。
のンガジン固定組立体3G、を示しているが、■貝貯蔵
装置i’? 7.を部12はUリンク・ブラケッl−1
64をその後部に対してねじ′165およびピン166
により取(−I GJられ、間口167が工具貯蔵装置
基部12を経て加工される。この開口の最上部は、固定
1:艷1動了170の反対側に取付りられた1対の案内
板169のためのパッド168を提供づるように史に加
」−される。固定摺動子170 G;L、液圧作動ピス
トン・シリンダ171の運動量の下で上下方向に摺動可
能である。ピストン・]」ツラド1フは固定摺動子に螺
合され、シリンダ171の下端部はピン173によって
Uリンクブラケット164を介してUリンク止めされて
いる。スイッチ作動ブロック174はねじ175により
固定摺動子170の側に固定され、1対の近接スイッチ
176を交互に作動さU゛るように作用して摺動子17
0の上下位置を示す。近接スイッチ176はねじ178
ににすX具貯蔵装置基部12に対して固定される傾斜ブ
ラケッ1〜177上に支持され、このブラケット177
は基部12の加工された部分179に収受される。工具
交換装置の基部12【ま停止ブロック34を支持し、こ
のブロックはスロット180に収受され、工具交換装置
の基部120面を越えて延在している。停止ブロック3
4はキャップねじ181によって所定位置に固定される
。工具貯蔵マガジン14の固定兼位置決めブロック15
6は仮想線により示され、マガジン14が所定位置に運
動させられる時停止ブロック34に対して受止められる
。−置所定位置にあれば、固定摺動子170は下方向に
作動さけられ、その傾斜面1824.1流体固定兼位置
決めブロック15)6の傾斜した摺動面159ど係合し
、これにJ、リブ]]ツク156を確実に所定位置に模
合さUる。マガジン14を解除づべき時点に、固定摺動
r170は上り位置に運動さUられる。
〔交換)7−ム〕
第29図は交換ノ7−ム絹立体21の断面図である。ハ
ウジング23 G;L垂直方向に運動βI能なピストン
183を右し、これは流体圧力により上方位i7(にト
J勢され、圧縮ばね184によっ又上方位置に偏倚され
る。ピストン183はハウジング23に対し固定された
ベーン形式の回転アクチュエータ187ににっ−【回転
可能であり(把持作用組立体185をしてピストン・ロ
ッド186の底部においC回転されるため)、アクチュ
エータ187の出力山車188は回転自在なアイドラ歯
巾189を経てピストン183を支持づ″るシリンダ1
91に対し取(=J(:Jられた最終歯車190に駆動
される。シリンダ191はその中心部イ]近に加■され
た半円形状の空隙を有し、ハウジング23の壁面に支持
された停止ブロック197の調整可能な停止ねじ195
.196に当接する1対の停止面193.194を形成
する。このにうに、シリンダ191および把持作用組立
体185は交換動作を行なうため180°だけ回転する
ことが判る。交換されlc工具を支持するため二重の組
をなすフィンガ22が把持組立体185の反対側端部に
段重ノられている。ハウジングの外側部分は内部に加工
されたUリンク・スロット198を有し、Uリンク・ピ
ン199はハウジング23内に収受されるが、このピン
はシリンダ装置41の周囲の湾曲部を所定位置に固定す
るのである。
ウジング23 G;L垂直方向に運動βI能なピストン
183を右し、これは流体圧力により上方位i7(にト
J勢され、圧縮ばね184によっ又上方位置に偏倚され
る。ピストン183はハウジング23に対し固定された
ベーン形式の回転アクチュエータ187ににっ−【回転
可能であり(把持作用組立体185をしてピストン・ロ
ッド186の底部においC回転されるため)、アクチュ
エータ187の出力山車188は回転自在なアイドラ歯
巾189を経てピストン183を支持づ″るシリンダ1
91に対し取(=J(:Jられた最終歯車190に駆動
される。シリンダ191はその中心部イ]近に加■され
た半円形状の空隙を有し、ハウジング23の壁面に支持
された停止ブロック197の調整可能な停止ねじ195
.196に当接する1対の停止面193.194を形成
する。このにうに、シリンダ191および把持作用組立
体185は交換動作を行なうため180°だけ回転する
ことが判る。交換されlc工具を支持するため二重の組
をなすフィンガ22が把持組立体185の反対側端部に
段重ノられている。ハウジングの外側部分は内部に加工
されたUリンク・スロット198を有し、Uリンク・ピ
ン199はハウジング23内に収受されるが、このピン
はシリンダ装置41の周囲の湾曲部を所定位置に固定す
るのである。
第30図は、ハウジング23の側壁面に受止められる停
止ブロック197を示1図である。
止ブロック197を示1図である。
第31図は、1Nの典型的な把持フィンガ22を示して
いる。この把持フィンガ22は二重に分れ、交換される
べきである工具のV字形溝の側面に沿って延在する側方
部分22(a)、(b)を有する。把持フィンガ22の
片側の部分22 (a)には、ボール200を工具ホル
ダーの固定位置に固定りる[1ツド201により補佐さ
れる落下したボール200 /J<受取られる。選択さ
れl〔ある解除時点において、最−1位のUラド201
のピストン202が偏倚ばね203に抗して上刃に発射
され、デj−ン1〜・ボール200をロッド201の周
囲に加Jされた聞1」部20/lに移動させる。ピスト
ンを作動さける/jめ、適当な空気ボートを経てル縮空
気が供給される。二重の組の把持フィンガ22は同一の
ものであり、工具を同じ方法で把持する。
いる。この把持フィンガ22は二重に分れ、交換される
べきである工具のV字形溝の側面に沿って延在する側方
部分22(a)、(b)を有する。把持フィンガ22の
片側の部分22 (a)には、ボール200を工具ホル
ダーの固定位置に固定りる[1ツド201により補佐さ
れる落下したボール200 /J<受取られる。選択さ
れl〔ある解除時点において、最−1位のUラド201
のピストン202が偏倚ばね203に抗して上刃に発射
され、デj−ン1〜・ボール200をロッド201の周
囲に加Jされた聞1」部20/lに移動させる。ピスト
ンを作動さける/jめ、適当な空気ボートを経てル縮空
気が供給される。二重の組の把持フィンガ22は同一の
ものであり、工具を同じ方法で把持する。
(工具タルレット)
第32図は旋削盤10の工具クーレット17の11−面
図であり、組立体の最上位のカバー205を示し、この
カバー205は典型的な工具ボルダ−・ブ1」ツク79
を示づため破断されている。]ニ工具1\ルダー・ブロ
ック79は、ID工具82を受取つにれを組立(状rぶ
に固定づる前方部分206と、OD工具81を受取って
これを組立て状態に固定Jるための側方部分207とを
右りる。把持組立体185は工具81上方に示されてい
る。工具ホルダー・ブロック79の中心部のキ一部分は
緊締位置へばねにより偏倚され、流体作動圧力の下に工
具の交換のための解除位置へ付勢される。
図であり、組立体の最上位のカバー205を示し、この
カバー205は典型的な工具ボルダ−・ブ1」ツク79
を示づため破断されている。]ニ工具1\ルダー・ブロ
ック79は、ID工具82を受取つにれを組立(状rぶ
に固定づる前方部分206と、OD工具81を受取って
これを組立て状態に固定Jるための側方部分207とを
右りる。把持組立体185は工具81上方に示されてい
る。工具ホルダー・ブロック79の中心部のキ一部分は
緊締位置へばねにより偏倚され、流体作動圧力の下に工
具の交換のための解除位置へ付勢される。
工具ホルダー・ブロック79全体tまねじ209によっ
てターレットの面208に対し固定される。
てターレットの面208に対し固定される。
第32図に関連して第33図について見れば、工具ホル
ダー・ブロック79の断面が示され、OD工具ホルダー
211がID工具ホルダー装置212と同様に工具ボル
ダ−・ブロック79に対して取付番)られる。装置21
1.212は市販のパッケージであり丙部格造は詳細に
は触れないが、ばねの内径部が固定兼位置決めキー94
を緊締位置まで偏倚さ“Uるためのものであることが判
るであろう。固定キー94は各装置の後部にお【ノる推
進作用によって解除される。この推進作用は、工具ター
レットの面板17 (a)において案内されて工具ホル
ダー・ブロック79に延在する1対の解除ピン213.
274にJ、り装置211゜212に対して提供される
。第1の解除ピン213は直接OD工具ホルダー装置2
11に作用するが、第2の解除ピン214(上工具ホル
ダー・ブロック79に支1)された枢動可能な1対のリ
ンク215【こス・]シて逆のプノ向に指向され、これ
によりIO工具ホルダー装置212に刻して適正な状態
ぐ解除作用力を与える。リンク215間にはボール21
6が設()られ、一方のリンク215から他ノjのリン
クへ1′]用力を伝達す゛るのである。
ダー・ブロック79の断面が示され、OD工具ホルダー
211がID工具ホルダー装置212と同様に工具ボル
ダ−・ブロック79に対して取付番)られる。装置21
1.212は市販のパッケージであり丙部格造は詳細に
は触れないが、ばねの内径部が固定兼位置決めキー94
を緊締位置まで偏倚さ“Uるためのものであることが判
るであろう。固定キー94は各装置の後部にお【ノる推
進作用によって解除される。この推進作用は、工具ター
レットの面板17 (a)において案内されて工具ホル
ダー・ブロック79に延在する1対の解除ピン213.
274にJ、り装置211゜212に対して提供される
。第1の解除ピン213は直接OD工具ホルダー装置2
11に作用するが、第2の解除ピン214(上工具ホル
ダー・ブロック79に支1)された枢動可能な1対のリ
ンク215【こス・]シて逆のプノ向に指向され、これ
によりIO工具ホルダー装置212に刻して適正な状態
ぐ解除作用力を与える。リンク215間にはボール21
6が設()られ、一方のリンク215から他ノjのリン
クへ1′]用力を伝達す゛るのである。
第34図は、工具ターレット・ハウジング17(b )
に支持される単一の作動ブロック217を示し、また個
々の工具ホルダー・ブロック79が図示の1貝交換(<
/置に置かれる時ブIコック217は個々の工具ホルダ
ー・ブ[]ツク79を作動させるように作用りる。作動
ブ]]ツク2171;L、各工具ホルダー・ブlXlツ
ク79におりる解除ピン213.214を作用さけるた
めの複数のピストン218,219 (第35図および
第36図)を支持りる。アクヂ」、エータ・ブロック2
17は、複数のねじ220ににリターレッ1−・ハウジ
ング17(b)にス・1して固定され、動力源から適当
な配管J3よび取(=jり貝を介して流体圧力が供給さ
れる。作動ピストン218.219は工具作動ブ[]ツ
ク217において支持され、(のピストン・ロッド22
1,222を端部キI7ツブ223の前面を僅かに越え
て延在させている。ピストン218゜219は、アクチ
ュエータ・ブし1ツク217において加工され/j適当
なシリンダ225.226内のピストン封止する各ピス
トン・リング224を有する。適当な流体圧力の作用下
で、このピストン・ロッドは前方に強制的に運動させら
れ、これにより各解除ピンに衝突して工具におt)る固
定保持力に打克つことになる。アクチュエータ・ブロッ
ク217はまた作動ビン227を保有し、このビンは空
気スイッチを付勢するよう作用して工具ボルダ−・ブロ
ック79の存在を表示するのである。
に支持される単一の作動ブロック217を示し、また個
々の工具ホルダー・ブロック79が図示の1貝交換(<
/置に置かれる時ブIコック217は個々の工具ホルダ
ー・ブ[]ツク79を作動させるように作用りる。作動
ブ]]ツク2171;L、各工具ホルダー・ブlXlツ
ク79におりる解除ピン213.214を作用さけるた
めの複数のピストン218,219 (第35図および
第36図)を支持りる。アクヂ」、エータ・ブロック2
17は、複数のねじ220ににリターレッ1−・ハウジ
ング17(b)にス・1して固定され、動力源から適当
な配管J3よび取(=jり貝を介して流体圧力が供給さ
れる。作動ピストン218.219は工具作動ブ[]ツ
ク217において支持され、(のピストン・ロッド22
1,222を端部キI7ツブ223の前面を僅かに越え
て延在させている。ピストン218゜219は、アクチ
ュエータ・ブし1ツク217において加工され/j適当
なシリンダ225.226内のピストン封止する各ピス
トン・リング224を有する。適当な流体圧力の作用下
で、このピストン・ロッドは前方に強制的に運動させら
れ、これにより各解除ピンに衝突して工具におt)る固
定保持力に打克つことになる。アクチュエータ・ブロッ
ク217はまた作動ビン227を保有し、このビンは空
気スイッチを付勢するよう作用して工具ボルダ−・ブロ
ック79の存在を表示するのである。
第38図は、組立体の交換作動の終了におりるノj−ト
25を包囲する枠組の端郡部ら側面を示している。パレ
ット228は、工具貯蔵マガジン14を収受するため各
々がV字形嵩232と嵌合さCられる1対の傾斜した支
持ブラケッ1〜229を右りる。バレンI−228は回
転アクチュエータ231によって180°fNJ勢され
るクランク230により2つの位置間に変位可能である
。このクランク230はその外端部にローラ233を(
−i L、この端部はバレン1〜228に対して固定さ
れた案内ブ[−1ツク235土の垂直方向の案内スロワ
1〜234に収受される。時計方向に180°回転され
ると、バレンi−228は実線で示された前fj位置か
ら後の位置(図示りず)への運動を受【ノ、各傾斜支持
ブラケッ1〜229をして工具交換装置の基部12とV
、に交Hに一直線上に並ばせる。バレン1〜229は電
動機を1?、5載したカート25によって所定位置に送
られ、パレット支持板236の11”4部にお【Jるい
!5へ持上げられる。バレン1〜支持板236は・εの
1)り後の端部において端部ストッパ237.23Bを
有し、案内路239,240がバレン1〜支持板上に設
置ノーられている。案内路239.2/10に向けて案
内するためバレン1〜228上に【ま複数の垂直方向6
3 J:び水平方面のローラ241が設(プられている
。パレット案内様236上には前部、後部おJ、σΦ中
心部近接スイッチ242.2/1.3.2/1.4が支
持され、パレット228の位置を検出づ゛る。電動機イ
」きカー1−25は、■字形梁材支持部245が垂直方
向に運動させられてバレン1〜228と係合り−る時、
パレット228の座部において円錐状の底部247に受
取られる円錐状の位置決め装置246を右Jる中心部の
1対のI字形支持梁材2/15を有Jる。
25を包囲する枠組の端郡部ら側面を示している。パレ
ット228は、工具貯蔵マガジン14を収受するため各
々がV字形嵩232と嵌合さCられる1対の傾斜した支
持ブラケッ1〜229を右りる。バレンI−228は回
転アクチュエータ231によって180°fNJ勢され
るクランク230により2つの位置間に変位可能である
。このクランク230はその外端部にローラ233を(
−i L、この端部はバレン1〜228に対して固定さ
れた案内ブ[−1ツク235土の垂直方向の案内スロワ
1〜234に収受される。時計方向に180°回転され
ると、バレンi−228は実線で示された前fj位置か
ら後の位置(図示りず)への運動を受【ノ、各傾斜支持
ブラケッ1〜229をして工具交換装置の基部12とV
、に交Hに一直線上に並ばせる。バレン1〜229は電
動機を1?、5載したカート25によって所定位置に送
られ、パレット支持板236の11”4部にお【Jるい
!5へ持上げられる。バレン1〜支持板236は・εの
1)り後の端部において端部ストッパ237.23Bを
有し、案内路239,240がバレン1〜支持板上に設
置ノーられている。案内路239.2/10に向けて案
内するためバレン1〜228上に【ま複数の垂直方向6
3 J:び水平方面のローラ241が設(プられている
。パレット案内様236上には前部、後部おJ、σΦ中
心部近接スイッチ242.2/1.3.2/1.4が支
持され、パレット228の位置を検出づ゛る。電動機イ
」きカー1−25は、■字形梁材支持部245が垂直方
向に運動させられてバレン1〜228と係合り−る時、
パレット228の座部において円錐状の底部247に受
取られる円錐状の位置決め装置246を右Jる中心部の
1対のI字形支持梁材2/15を有Jる。
一旦パレット228が1字形梁材245によって組立体
から揚上されると、カー1〜25はパレット支持板23
6の下方から引出り′ことができる。第38図の断面図
は、パレット228の傾斜支持部229上の垂直方向案
内ブロック235の垂直方向案内スロワI−234に(
の■−〕233を挿入させたクランク・アーム230を
示している。第39図はローラ軸上に螺合されたナツト
248によりクランク・アーム230に固定された1]
−ラ233を示し、1対の停止ブロック249が皿ねじ
250によりクランク・アーム230の側部に固定され
−Cいる。停止1−ブ[−1ツク249はパレット支持
板236の停止ねじ251と接触づる。パレット228
の片側は7字形の案内路239に嵌合され、■字形ロー
ラ252がパレットに対して固定され(いる。
から揚上されると、カー1〜25はパレット支持板23
6の下方から引出り′ことができる。第38図の断面図
は、パレット228の傾斜支持部229上の垂直方向案
内ブロック235の垂直方向案内スロワI−234に(
の■−〕233を挿入させたクランク・アーム230を
示している。第39図はローラ軸上に螺合されたナツト
248によりクランク・アーム230に固定された1]
−ラ233を示し、1対の停止ブロック249が皿ねじ
250によりクランク・アーム230の側部に固定され
−Cいる。停止1−ブ[−1ツク249はパレット支持
板236の停止ねじ251と接触づる。パレット228
の片側は7字形の案内路239に嵌合され、■字形ロー
ラ252がパレットに対して固定され(いる。
第40図はバレツ1〜228」−の支持ローラを示し、
バレッl−228の片側はパレット支持板236の平坦
な案内路240 J:に載置づる直線状の]ロー525
3が101合されている。
バレッl−228の片側はパレット支持板236の平坦
な案内路240 J:に載置づる直線状の]ロー525
3が101合されている。
第111図は、バレッt−228上の各傾斜ブラグッ1
〜22つど共に所定位置に工具貯蔵マガジン1/Iを固
定りる係止機構41の正面図である。この係止機構44
+ま、]l貝貯蔵マガジン14のロー>161(第2
J図参照)を保持伏るためそれに加1−されIこ切欠
さ25Gを右1Jる枢動1]能な係止レバー255を有
するハウジング254からなる。
〜22つど共に所定位置に工具貯蔵マガジン1/Iを固
定りる係止機構41の正面図である。この係止機構44
+ま、]l貝貯蔵マガジン14のロー>161(第2
J図参照)を保持伏るためそれに加1−されIこ切欠
さ25Gを右1Jる枢動1]能な係止レバー255を有
するハウジング254からなる。
レバー255の外端部は、レバー255が進入づ−るl
−1−ラ161にJ:り追従され得るように先端が尖つ
Cいる。(14石ビン257 G;Lレバー255に対
し’+−−、d−めされ、またハウジング254に支持
された摺動自在な作動ロッド259に対しリンクされた
第2のレバー258に対して=1−一止めされている。
−1−ラ161にJ:り追従され得るように先端が尖つ
Cいる。(14石ビン257 G;Lレバー255に対
し’+−−、d−めされ、またハウジング254に支持
された摺動自在な作動ロッド259に対しリンクされた
第2のレバー258に対して=1−一止めされている。
第2のレバー258は、11ツド259が内方に運動さ
せられる時係止レバー255が上プラに、次いで反対方
向に枢動させられるように、作動ロッド259に対しピ
ン止めされ′(いる。作動ロッド259はこれに螺合J
−る案内ブッシング260を有し、このブッシング26
0はハウジング254における内孔261内で摺動可能
である。
せられる時係止レバー255が上プラに、次いで反対方
向に枢動させられるように、作動ロッド259に対しピ
ン止めされ′(いる。作動ロッド259はこれに螺合J
−る案内ブッシング260を有し、このブッシング26
0はハウジング254における内孔261内で摺動可能
である。
偏イ々ばね262はハウジングの内孔261内で圧縮さ
れ、係止レバー255を固定される下方位置に偏倚する
にうに作用する。作動ロッドの外端部には、作動ロッド
259の端部に螺合した柄部264を右づ゛る硬いボタ
ン263が嵌合されている。このボタン263は調整可
能であり、固定ナツト265によって所定位置に固定さ
れる。第42図の平面図は、ブッシング260がスロッ
ト267内でハウジング254の側壁面を量適して延在
する案内ピン266を右し、ブッシング260を回転し
ないように保持覆る。第43図においC【ま、バレツ1
〜22F3がパレット支14板230十のその支持路2
39.240の所定位置にa3い−(示されている3、
カー!・25の■字形染料の支持部245がバレツh
228下方の引込められた位j7+に示され(°いる1
、必要t> l+、’l、この1字形梁拐支持部24E
5は垂直方向に運動させられてパレット22F3をバレ
ツ1〜支持部236から揚上さUる。パレット支持板2
45はクランク・アーム230どアクチー11−タ23
1を一緒に固定した状態で示されている。バレツ1〜支
持部の主フレーム268は水平方向のA−バーヘッド・
フランジ矩 を設(ノた支持管269ににり一緒に結合され/j矩形
状の管である。典型的な係止機構44は、バレッh 2
2 Bの傾斜支持部229上に示されでいる。
れ、係止レバー255を固定される下方位置に偏倚する
にうに作用する。作動ロッドの外端部には、作動ロッド
259の端部に螺合した柄部264を右づ゛る硬いボタ
ン263が嵌合されている。このボタン263は調整可
能であり、固定ナツト265によって所定位置に固定さ
れる。第42図の平面図は、ブッシング260がスロッ
ト267内でハウジング254の側壁面を量適して延在
する案内ピン266を右し、ブッシング260を回転し
ないように保持覆る。第43図においC【ま、バレツ1
〜22F3がパレット支14板230十のその支持路2
39.240の所定位置にa3い−(示されている3、
カー!・25の■字形染料の支持部245がバレツh
228下方の引込められた位j7+に示され(°いる1
、必要t> l+、’l、この1字形梁拐支持部24E
5は垂直方向に運動させられてパレット22F3をバレ
ツ1〜支持部236から揚上さUる。パレット支持板2
45はクランク・アーム230どアクチー11−タ23
1を一緒に固定した状態で示されている。バレツ1〜支
持部の主フレーム268は水平方向のA−バーヘッド・
フランジ矩 を設(ノた支持管269ににり一緒に結合され/j矩形
状の管である。典型的な係止機構44は、バレッh 2
2 Bの傾斜支持部229上に示されでいる。
各1111斜支持部229毎に1つずつ1対の係止機構
44が用いられている。
44が用いられている。
第44図は第113図に示された係止機構44を示!l
背面図であり、これにおい−Cは工具交換装置の基部1
2【まねし270によりその背面に対して板2(3つを
固定さu1板269はその作動ピストン・ロッド272
が係止機構44の作動ロッド259と整合される液圧作
動シリンダ271を支持する。一旦バレツI−228が
パレット支持板236上の所定位″?l(2つの交換位
置の内の1つ)に置かれるど、作動ピストン・[1ツド
272が左方に運動させられて、作動ロッド259のボ
タン263と係合し、係止レバー255を解除位置に揚
上させる。この行程の運動はビス1゛・ン・ロッド27
2の反対側端部に支持されたスイッチ273のドッグに
よる運動であり、これは板269に対し固定された傾斜
ブラウンI−27(3上に支持された1対の近接制限ス
イッチ274..275により検出される。作動ピスト
ン・ロッド272は、バレッ1〜228をパレット支持
板229上の交互の位置へ運動させることが必要な時、
あるいはパレット228をバレツ1へ支持板229から
取り出すことが必要な時に引込められるのである。
背面図であり、これにおい−Cは工具交換装置の基部1
2【まねし270によりその背面に対して板2(3つを
固定さu1板269はその作動ピストン・ロッド272
が係止機構44の作動ロッド259と整合される液圧作
動シリンダ271を支持する。一旦バレツI−228が
パレット支持板236上の所定位″?l(2つの交換位
置の内の1つ)に置かれるど、作動ピストン・[1ツド
272が左方に運動させられて、作動ロッド259のボ
タン263と係合し、係止レバー255を解除位置に揚
上させる。この行程の運動はビス1゛・ン・ロッド27
2の反対側端部に支持されたスイッチ273のドッグに
よる運動であり、これは板269に対し固定された傾斜
ブラウンI−27(3上に支持された1対の近接制限ス
イッチ274..275により検出される。作動ピスト
ン・ロッド272は、バレッ1〜228をパレット支持
板229上の交互の位置へ運動させることが必要な時、
あるいはパレット228をバレツ1へ支持板229から
取り出すことが必要な時に引込められるのである。
第46図は空圧作動回路図であるが、これにJ3いては
調整された潤滑空気の供給源が回路中に設りられ、ま/
、、: 機械的図面には示されないがその114込は充
分に機械の設置1者の能力範囲内にあるマニフA−ルド
(図示lず)トに一緒に配置される一連のソレノイドで
作fJJ ’?j−る空気弁に対して供給される。第1
のソレノイド弁106は交換アーム・ハウジング23の
ピストン183を上下の位置に(’+動さlるための4
路弁Cある。ピストン183しJii1様に上り位置へ
ばねにより偏倚されている。
調整された潤滑空気の供給源が回路中に設りられ、ま/
、、: 機械的図面には示されないがその114込は充
分に機械の設置1者の能力範囲内にあるマニフA−ルド
(図示lず)トに一緒に配置される一連のソレノイドで
作fJJ ’?j−る空気弁に対して供給される。第1
のソレノイド弁106は交換アーム・ハウジング23の
ピストン183を上下の位置に(’+動さlるための4
路弁Cある。ピストン183しJii1様に上り位置へ
ばねにより偏倚されている。
同図の第2の[区域は、交換アーム・ハウジング23の
回転)lタブ−t Z[−一夕187を付勢りることに
J、り把持作用紺01水185を回転さぜるためのソレ
ノイド弁111.112を示している。同図の第3の区
域は、マガジンのフィンガ4.5(a)を下方位置にイ
]勢して工具貯蔵マガジン14がパレット228に関し
接近離反する方向に運動ざUられる時工具貯蔵マガジン
′1/Iど係合ざVるため使用されるソレノイドjf
204を示している。工具貯蔵マガジン1/Iのその後
の運動が生じる前にマガジンのフィンガ/15(a)が
上方または下方の位r1にくることを(イ「保するため
空気制限弁J3よびスイッチが設りられている。同図の
最後の区域は、交換アーム・ハウジング23を回転させ
るため縦型の周回シリンダ装置1741をfJ勢゛りる
ため使用されるソレノイド107 、108 、109
オJ:び110を示している。洗気の令聞が空気マッ
フラ277を介して大気中に放出される。
回転)lタブ−t Z[−一夕187を付勢りることに
J、り把持作用紺01水185を回転さぜるためのソレ
ノイド弁111.112を示している。同図の第3の区
域は、マガジンのフィンガ4.5(a)を下方位置にイ
]勢して工具貯蔵マガジン14がパレット228に関し
接近離反する方向に運動ざUられる時工具貯蔵マガジン
′1/Iど係合ざVるため使用されるソレノイドjf
204を示している。工具貯蔵マガジン1/Iのその後
の運動が生じる前にマガジンのフィンガ/15(a)が
上方または下方の位r1にくることを(イ「保するため
空気制限弁J3よびスイッチが設りられている。同図の
最後の区域は、交換アーム・ハウジング23を回転させ
るため縦型の周回シリンダ装置1741をfJ勢゛りる
ため使用されるソレノイド107 、108 、109
オJ:び110を示している。洗気の令聞が空気マッ
フラ277を介して大気中に放出される。
第47図は第116図に始まる空圧作動回路図の続きで
あり、これにおいては最初の区域は交換アームの招待フ
ィンガ22の垂直方向位置を検出Jる1cめ位置弁によ
り作動される空気制限弁1,2゜3および圧力スイッチ
101,102,103を示している。同図の第2の区
域(、上、交換アームのフィンガ22のボール・デテン
ト・ロンド201を解除位置に付勢し、その後ロッド2
01がばねによって固定モードに偏倚されるように使用
されるソレノイド弁113を示している。同図の第3の
区域は、作動ピストン218,219を引込める作動ブ
ロック217に対する空気供給源を示している。(この
ピストンはどストン面に対する作動流体圧力によって前
方位置即ち解除位置に対してf=1勢される。)同図の
第4の区域は、交換アーム・ハウジング23の回転位置
を検出するためのいくつかの位置スイッチ−76を示し
ている。移動カム74が各位置スイッヂ7Gのプランジ
lνど接触りる力l\・ブ11ツク7b上に示され(い
る。圧力スイッチは位16スイツヂと組合せにおいて使
用される。、 IFI図の最後の区域は、交換アーム・
ハウジング23の回転位置を検出−する空気制限弁/l
d3よび5を示し4いる。
あり、これにおいては最初の区域は交換アームの招待フ
ィンガ22の垂直方向位置を検出Jる1cめ位置弁によ
り作動される空気制限弁1,2゜3および圧力スイッチ
101,102,103を示している。同図の第2の区
域(、上、交換アームのフィンガ22のボール・デテン
ト・ロンド201を解除位置に付勢し、その後ロッド2
01がばねによって固定モードに偏倚されるように使用
されるソレノイド弁113を示している。同図の第3の
区域は、作動ピストン218,219を引込める作動ブ
ロック217に対する空気供給源を示している。(この
ピストンはどストン面に対する作動流体圧力によって前
方位置即ち解除位置に対してf=1勢される。)同図の
第4の区域は、交換アーム・ハウジング23の回転位置
を検出するためのいくつかの位置スイッチ−76を示し
ている。移動カム74が各位置スイッヂ7Gのプランジ
lνど接触りる力l\・ブ11ツク7b上に示され(い
る。圧力スイッチは位16スイツヂと組合せにおいて使
用される。、 IFI図の最後の区域は、交換アーム・
ハウジング23の回転位置を検出−する空気制限弁/l
d3よび5を示し4いる。
第48図は空圧f1駆動路図の続ぎの部分であり、これ
においては、7d初の区域は駆動ねじ38におりるEl
’ IP!動子19の最終端位置を信号づるための土1
:!!動子スイッチを示している。同図の第2の区域は
第2の店勤子スイツプ−を示し、これにJ3いては第2
摺0)了20が主摺動子19に対して運動させられ、空
気几カポートは右および左の位置にJ3いで主摺動子1
0によっで閉鎖される。
においては、7d初の区域は駆動ねじ38におりるEl
’ IP!動子19の最終端位置を信号づるための土1
:!!動子スイッチを示している。同図の第2の区域は
第2の店勤子スイツプ−を示し、これにJ3いては第2
摺0)了20が主摺動子19に対して運動させられ、空
気几カポートは右および左の位置にJ3いで主摺動子1
0によっで閉鎖される。
第49図は流体作動回路図であり、これにおいCI;L
圧力が適当な圧力供給源(図示せず)から受取られ、ま
た回路からの戻り管路は作動流体タンク(図示Uず〉に
対して戻るように延長されている。同図の第1の区域は
、割出し機構32のつA−ム53とウオーム・ホイール
5i 5を駆動り−る液圧作動割出しモータ118を制
御V−るためのソレノイド作動弁を示している。I貝n
j’ 蔵マガジン14の位置を検出するための適当なリ
ミット・スイッチおJ:び近接スイッチPX209J3
J:(7211が示されている。同図の第2の区域は割
出しスピンドル指向装置を作動させるだめのソレノイド
作動弁を示し、これにおいてはシリンダが適当な時点に
おいてカムに対してイ」勢され、割出し4−−35の傾
斜位置を水平位置に指向さける。同図の最後の区域は、
主摺動子19および第2摺動子20に対して速い速度ど
近い迷電を与えるl〔めのソレノイド作動弁を示してい
る。主摺動子19は送りねじ38を介しで液圧作動送り
七−夕37ににり駆動され、第2摺動子20は主摺動子
に対して第2摺動子20に固定されそのピストン・ロッ
ド73を主摺動子19に対し固定した油圧作動シリンダ
70によって付勢される。匠い送り速度を開始するため
適当な近接スイッチ218.2′+9が使用され、主摺
動子19の端部位置は空気H:カスイッチ20’l、2
0E5および206によって検出される。第218切子
20の最も左側の位置は空気圧力スイッチ202にJ、
って検出される。
圧力が適当な圧力供給源(図示せず)から受取られ、ま
た回路からの戻り管路は作動流体タンク(図示Uず〉に
対して戻るように延長されている。同図の第1の区域は
、割出し機構32のつA−ム53とウオーム・ホイール
5i 5を駆動り−る液圧作動割出しモータ118を制
御V−るためのソレノイド作動弁を示している。I貝n
j’ 蔵マガジン14の位置を検出するための適当なリ
ミット・スイッチおJ:び近接スイッチPX209J3
J:(7211が示されている。同図の第2の区域は割
出しスピンドル指向装置を作動させるだめのソレノイド
作動弁を示し、これにおいてはシリンダが適当な時点に
おいてカムに対してイ」勢され、割出し4−−35の傾
斜位置を水平位置に指向さける。同図の最後の区域は、
主摺動子19および第2摺動子20に対して速い速度ど
近い迷電を与えるl〔めのソレノイド作動弁を示してい
る。主摺動子19は送りねじ38を介しで液圧作動送り
七−夕37ににり駆動され、第2摺動子20は主摺動子
に対して第2摺動子20に固定されそのピストン・ロッ
ド73を主摺動子19に対し固定した油圧作動シリンダ
70によって付勢される。匠い送り速度を開始するため
適当な近接スイッチ218.2′+9が使用され、主摺
動子19の端部位置は空気H:カスイッチ20’l、2
0E5および206によって検出される。第218切子
20の最も左側の位置は空気圧力スイッチ202にJ、
って検出される。
第50図は第49図の液T1作動回路図の続きであり、
これにJ3いて(ま同図の最初の区域は作動流体圧力を
導入し−Cマガジンを所定位置に固定し解除りるための
ソレノイド作動弁を示しでいる。マガジン緊締摺動子1
70の位置の上下、固定および解除は+スイッチr)X
20 /1. J3よび213によって検出される。
これにJ3いて(ま同図の最初の区域は作動流体圧力を
導入し−Cマガジンを所定位置に固定し解除りるための
ソレノイド作動弁を示しでいる。マガジン緊締摺動子1
70の位置の上下、固定および解除は+スイッチr)X
20 /1. J3よび213によって検出される。
同図の第2の区域はマガジンのバレット支持部228の
回転アクチュエータ231を(=J勢Jるだめのソレノ
イド作動制御弁を示しで(13つ、これにおいてはアク
チュエータ2こ31はバレン1への傾斜支持部229を
運動させ(クランクの回転運動におりる位置を変換り−
る。
回転アクチュエータ231を(=J勢Jるだめのソレノ
イド作動制御弁を示しで(13つ、これにおいてはアク
チュエータ2こ31はバレン1への傾斜支持部229を
運動させ(クランクの回転運動におりる位置を変換り−
る。
バレン1への端部位置は]ニスイッチPZ208および
214ににつ“(検出される。同図の第3の区域は、マ
ガジンを工具交換装置の基部12に対して移動させるよ
うにこれを解除するため、バレン1への係止作用組立体
44を解除−づるためのシリンダ271の作動ピストン
・[1ツド272を付勢するソレノイド作動弁を示して
いる。同図の第4の43よび第5の区域は、TDJ3よ
びODの各々の■貝を解除−りるためターレツl−・ハ
ウジングの作動ブロック217に対して作動圧力を導入
覆るだめのソレノイド弁を示している。
214ににつ“(検出される。同図の第3の区域は、マ
ガジンを工具交換装置の基部12に対して移動させるよ
うにこれを解除するため、バレン1への係止作用組立体
44を解除−づるためのシリンダ271の作動ピストン
・[1ツド272を付勢するソレノイド作動弁を示して
いる。同図の第4の43よび第5の区域は、TDJ3よ
びODの各々の■貝を解除−りるためターレツl−・ハ
ウジングの作動ブロック217に対して作動圧力を導入
覆るだめのソレノイド弁を示している。
本発明は本文に示された望ましい実1M態様に関連して
示したが、本発明はこの特定の実施態様に限定されるべ
きものではなく、むしろ本発明は頭書の特許請求の範囲
内に該当゛りる如さ全てのこのような構成および変更例
に拡張J−るものである。
示したが、本発明はこの特定の実施態様に限定されるべ
きものではなく、むしろ本発明は頭書の特許請求の範囲
内に該当゛りる如さ全てのこのような構成および変更例
に拡張J−るものである。
第1図は自動工具交換装置を右り゛る旋削盤を示す正面
図、第2図は第1図の矢印2の方向に見た平面図、第3
図は第1図の矢印3の方向に見た右側の側面図、第4図
は第1図のJ−具交換機構を示す拡大正面図、第5図は
第4図の矢印Jiの方向に見た平面図、第6図は第4図
の矢印6の方向に児た右側側面図、第7図【3L割出し
’a 4:iの一部中i面側面図、第8図は第7図の矢
印8の方向に見た割出しuyU +:、tの〜部所面端
面図、第9図は摺動子組立体を承り正面図、第10図は
第9図の矢印9の方向に児た1:り動子組立体を示り゛
平面図、第11図は共通のペース部分を右Jる種々の■
貝を承り図、第12図に1コ、貝固定兼位「決め装置を
承り平面図、第13図は工具固定兼位置決め装置を示ず
側面図、第14図は工具貯蔵、マガジンを示J正面図、
第15図は共通の■呉IJ−ルダーを示す゛正面図、第
16図は第15図の線16−16に関りる工具ホルダー
の断面図、第17図は第15図の矢印17の方向に見た
工具ホルダーを示す平面図、第18図は第1/図の線1
8−18に関づる側面断面図、第19図は第14図の線
19−19に関する工具貯蔵マガジンを示J゛側面断面
図、第20図は第′14図の線20−20に関りるデデ
ン]へ・ブロックを示づ断面図、第21図は第14図の
線21−21に関Jる1〕貝貯蔵マガジンのガイド・レ
ールの断面図、第22図は第14図の線22−22に関
する工具貯蔵マガジンの固定兼位置決めブ【二1ツクの
断面図、第23図は第14図の線23−23に関する工
具貯蔵マガジンのチェーン・ガイド・レールの断面図、
第21図は第22図の矢印24の方向に見た工具貯蔵マ
ガジンの固定兼位昭決めブロックを示寸正面図、第25
図は第14図の線25−25に関す″る工具貯蔵マガジ
ンの係止ローラの断面図、第26図は]二具交換装置の
固定作用組立体を示J−拡大正面図、第27図は第26
図の線27−27に関1゛る固定作用相や体の断面図、
第28図は第26図の128−28に関づる固定作用組
立体の平面断面図、第29図【よ交換アーム・ハウジン
グの正面断面図、第30図は第29図の矢印30の方向
に見た交換アーム・ハウジングの停止ブロックを示り一
側面図、第31図は交換アーム組立体おJ:び把持フィ
ンガを示す部分断面正面図、第32図は工只ターレッ1
〜および工具取付【ノブロックを示す端面図、第33図
は第32図の線33−33に関する工具取付G:J ’
;70ツクを示す平面断面図、第3/I図はターレツ1
へ・ハウジングのアクチュ]−−タを承り端面図、第3
5回忌第34図の線35 35に関りる側面断面図、第
36図は第34図の線3G−3Gに関りる側1fii断
面図、ff137図はバレッ1〜装置を示す側面図、第
38図は第37図の1238 38に関するクランク機
(8の断面図、第39図は第38図の線39−39に関
づ゛るクランク機u4の断面図、第40図は第37図の
綿40−40に関りるパレット支持ローラの断面図、第
41図【、(第37図の矢印410I〕向に見た係止機
構の正面図、第42図は第1′11図の矢印42の方向
に見た係止機構を示づ平面図、第43図は第37図の矢
印43の方向に見たバレッ1〜装置を示づ゛正面図、第
1I/1図は第37図の矢印44の方向に見た係止機構
おJ:びアクチュ1−り・ピストンを示り復面図、第4
5図tよ液圧作動シリンダを示ザ部分図、第46図は空
圧作動回路図、第47図は空11作動回路図、第48図
は空圧作動回路図、第49図は油圧作動回路図、および
第50図は液圧作動回路図である。 1〜5・・・空気制御弁 10・・・旋削盤 ・11・
・・自動工具交換機構 12・・・]ニ貝交換装置面の基部 14・・・工具貯蔵マガジン 15・・・摺動子組立体 1G・・・チェーン17・・
・■只ターレット 18・・・摺動路19・・・主摺動
子 20・・・第2摺動子21・・・交換アーム組立体 22・・・把持フィンガ 23・・・交換アーム・ハウジング 24・・・枢着点 25・・・カート 26・・・支持スプ【]ケケラ1 27・・・支持スプロケット 28・・・支持スブロケツ1へ 29・・・支持部30
・・・工具ボルダ−31・・・リンク32・・・割出し
機構 33・・・1〜ラツク34・・・停止ブロック
35・・・キー36・・・マガジン・クランプ組立体 37・・・液圧作動モーフ 38・・・ねじ39・・・
ナラ1〜 40−・・ハウジング41・・・シリンダ装
置 42・・・−次スイッ) 43・・・キー道44・・・
係」1−(幾構 /15・・・フィンガ組立体 47・・・後壁面49・
・・接手 50・・・ノーズ部 51・・・支持]コーラ 52・・・水i、ijiねじ
53・・・入力軸 54・・・つA −1\55・・・
つA−ム・ホイール 56・・・割出しスピンドル 57.58・・・ベアリング 59・・・割出しハウジング 60・・・バイロン1〜径部 61・・・ノーズ部62
・・・ベアリング 63.6/I・・・ビストン・[1ツド65・・・Uリ
ンク・ブラケット組立体66・・・ボール・ナラ1へ・
フランジ67・・・ねじ 68・・・端部板 69・・・ねじ 70・・・液圧シリンダ 71・・・ねじ72・・・フ
ランジ 73・・・ピストン・ロッド 74・・・カム75・・
・カム・j目ツタ 76・・・空気リミツ1へ・スイッチ 77.78・・・矩形状面 79・・・工具ボルダ−・ブに1ツク 80・・・枢着点 81・・・OD旋削貝82・・・I
D旋削具 83・・・固定兼位置決めしクシ」ン 84・・・複式1具取f寸りブロック 85・・・OD工具取付【)面 86・・・ID工具取イ1り面 87・・・■字形の案内満 88・・・凹部89・・・
案内セクション 90・・・案内路91・・・内面 9
2・・・位置決め面93・・・スロワ1〜 94・・・
:X−95,96・・・案内レール 97・・・カバー
98・・・切欠ぎ口 99・・・リンク・ビン 100・・・調整ブ1」ツク 101・・・ねじ102
・・・スロット 103・・・調整用ねじ105・・・
ジ11ム・ナツ1〜 106・・・デーjン1〜・ゾ1」ツタ107・・・ス
ロツj〜 108・・・V字型満109・・・歯部 1
10・・・ばね 111・・・ス[Jツl−113・・・側方案内板1゛
1b・・・ねじ 116・・・軸 121・・・位置決めピン 122・・・キ一部分12
3・・・(まねピン 124・・・間口125・・・基
部 126・・・1−17ツブねじ 127・・・位置決めばねピン 128・・・係止レバー 129・・・116名−ピン
130・・・固定保持面 131・・・カム面132・
・・圧縮【、1″:1.) 133・・・もみ下げ穴1
35・・・ベアリング 136・・・スタッド137・
・・ス1」ツ1〜 140・・・壁面′141・・・壁
面 1/12・・・アダプタ・ブロック 143・・・ボール・ベアリング 144・・・固定スタッド 145・・・もみ下げ穴1
47・・・中心部壁面 148・・・パイ[1ツ1〜径部 149・・・駆動スピンドル 151・・・支持ベアリング 152・・・支持リング
153・・・片持径部 154・・・スペー1す・ブ1、」ツク155・・・ス
ペーサ・ブ[1ツク 156・・・位置決め兼固定ブ[1ツク157・・・ス
ロット ′159・・・支持部160・・・矩形状壁面 161・・・ころがりローラ 162・・・スタッド1
64・・・Uリンク・ブラケッ1へ 165・・・ねじ 16G・・・ピン 167・・・間口 16B・・・パッド169・・・案
内板 170・・・固定摺動子171・・・液圧作動ピ
ストン・シリンダ172・・・ピストン・ロッド 173・・・ピン 174・・・スイッチ作動ブロック 176・・・近接スイッチ 177・・・傾斜ブラケッ1〜178・・・ねじ180
・・・ス11ツ1〜 182・・・傾斜面183・・・
ピストン 18/I・・・圧縮ばね185・・・把持作
用組立惇 186・・・ピストン・tコツト 187・・・回転アクブー11−タ 1ε38・・・出力歯車 185)・・・アイドラ歯車 190・・・最終歯車1
91・・・シリンダ 193・・・停止面194・・・
停止面 1つ5・・・Pit tL上)じ196・・・
停止りねじ 197・・・停止プロッタ 198・・・Uリンク・ス[1ツ1− 199・・・Uリンク・ピン 200・・・デデント・ボール 201・・・ロッド 202・・・ピストン203・・
・偏倚ばね 204・・・間口部205・・・カバー 208・・・ター171〜面 211・・・OD工具小ルダー 212・・・I l)工具ホルダー 215・・・リンク 21(3・・・ボール217・・
・作動ブ[]ツク 218.219・・・ピストン 221.222・・・ピストン・L1ツド223・・・
端部キIlツブ 224・・・ピストン・リング 228・・・バレツ1〜 229・・・傾斜支持ブラケット 230・・・クランク 231・・・アクチュエータ 2:32・・・■字形溝
233・・・ローラ 234・・・案内ス[1ツ1へ 235・・・案内ブ[Jツク 236・・・パレット案内板 237.238・・・ストッパ 239.240・・・案内路 242〜244・・・スイッチ 245・・・1字形梁月支持部 246・・・位置決め装置 249・・・停止ブ[1ツク 253・・・ローラ25
4・・・ハウジング 255・・・係止レバー256・
・・切欠さ 257・・・枢着ピン255)・・・作動
IIロッド 261・・・内孔271・・・シリンダ 272・・・ビス]〜ン・ロッド 特許出願人 シンシナフイ・ミラク[1ン・ インダストリーズ・インニ1−ボレーテッド(外4名〉 FIG、6 37 FIG、 7 FIG、8 FIG、I/ F/G、 72 FIG、 13 FIG、 19 FIG、 18 FIG、23 FIG、24 FIG、25 FIG、 27 FIG、28 FI6.31 FI6.35 F/G、36 FIG、46A FIG、46B IllへFIG47 FIG、47A FIG、47B FIG、48
図、第2図は第1図の矢印2の方向に見た平面図、第3
図は第1図の矢印3の方向に見た右側の側面図、第4図
は第1図のJ−具交換機構を示す拡大正面図、第5図は
第4図の矢印Jiの方向に見た平面図、第6図は第4図
の矢印6の方向に児た右側側面図、第7図【3L割出し
’a 4:iの一部中i面側面図、第8図は第7図の矢
印8の方向に見た割出しuyU +:、tの〜部所面端
面図、第9図は摺動子組立体を承り正面図、第10図は
第9図の矢印9の方向に児た1:り動子組立体を示り゛
平面図、第11図は共通のペース部分を右Jる種々の■
貝を承り図、第12図に1コ、貝固定兼位「決め装置を
承り平面図、第13図は工具固定兼位置決め装置を示ず
側面図、第14図は工具貯蔵、マガジンを示J正面図、
第15図は共通の■呉IJ−ルダーを示す゛正面図、第
16図は第15図の線16−16に関りる工具ホルダー
の断面図、第17図は第15図の矢印17の方向に見た
工具ホルダーを示す平面図、第18図は第1/図の線1
8−18に関づる側面断面図、第19図は第14図の線
19−19に関する工具貯蔵マガジンを示J゛側面断面
図、第20図は第′14図の線20−20に関りるデデ
ン]へ・ブロックを示づ断面図、第21図は第14図の
線21−21に関Jる1〕貝貯蔵マガジンのガイド・レ
ールの断面図、第22図は第14図の線22−22に関
する工具貯蔵マガジンの固定兼位置決めブ【二1ツクの
断面図、第23図は第14図の線23−23に関する工
具貯蔵マガジンのチェーン・ガイド・レールの断面図、
第21図は第22図の矢印24の方向に見た工具貯蔵マ
ガジンの固定兼位昭決めブロックを示寸正面図、第25
図は第14図の線25−25に関す″る工具貯蔵マガジ
ンの係止ローラの断面図、第26図は]二具交換装置の
固定作用組立体を示J−拡大正面図、第27図は第26
図の線27−27に関1゛る固定作用相や体の断面図、
第28図は第26図の128−28に関づる固定作用組
立体の平面断面図、第29図【よ交換アーム・ハウジン
グの正面断面図、第30図は第29図の矢印30の方向
に見た交換アーム・ハウジングの停止ブロックを示り一
側面図、第31図は交換アーム組立体おJ:び把持フィ
ンガを示す部分断面正面図、第32図は工只ターレッ1
〜および工具取付【ノブロックを示す端面図、第33図
は第32図の線33−33に関する工具取付G:J ’
;70ツクを示す平面断面図、第3/I図はターレツ1
へ・ハウジングのアクチュ]−−タを承り端面図、第3
5回忌第34図の線35 35に関りる側面断面図、第
36図は第34図の線3G−3Gに関りる側1fii断
面図、ff137図はバレッ1〜装置を示す側面図、第
38図は第37図の1238 38に関するクランク機
(8の断面図、第39図は第38図の線39−39に関
づ゛るクランク機u4の断面図、第40図は第37図の
綿40−40に関りるパレット支持ローラの断面図、第
41図【、(第37図の矢印410I〕向に見た係止機
構の正面図、第42図は第1′11図の矢印42の方向
に見た係止機構を示づ平面図、第43図は第37図の矢
印43の方向に見たバレッ1〜装置を示づ゛正面図、第
1I/1図は第37図の矢印44の方向に見た係止機構
おJ:びアクチュ1−り・ピストンを示り復面図、第4
5図tよ液圧作動シリンダを示ザ部分図、第46図は空
圧作動回路図、第47図は空11作動回路図、第48図
は空圧作動回路図、第49図は油圧作動回路図、および
第50図は液圧作動回路図である。 1〜5・・・空気制御弁 10・・・旋削盤 ・11・
・・自動工具交換機構 12・・・]ニ貝交換装置面の基部 14・・・工具貯蔵マガジン 15・・・摺動子組立体 1G・・・チェーン17・・
・■只ターレット 18・・・摺動路19・・・主摺動
子 20・・・第2摺動子21・・・交換アーム組立体 22・・・把持フィンガ 23・・・交換アーム・ハウジング 24・・・枢着点 25・・・カート 26・・・支持スプ【]ケケラ1 27・・・支持スプロケット 28・・・支持スブロケツ1へ 29・・・支持部30
・・・工具ボルダ−31・・・リンク32・・・割出し
機構 33・・・1〜ラツク34・・・停止ブロック
35・・・キー36・・・マガジン・クランプ組立体 37・・・液圧作動モーフ 38・・・ねじ39・・・
ナラ1〜 40−・・ハウジング41・・・シリンダ装
置 42・・・−次スイッ) 43・・・キー道44・・・
係」1−(幾構 /15・・・フィンガ組立体 47・・・後壁面49・
・・接手 50・・・ノーズ部 51・・・支持]コーラ 52・・・水i、ijiねじ
53・・・入力軸 54・・・つA −1\55・・・
つA−ム・ホイール 56・・・割出しスピンドル 57.58・・・ベアリング 59・・・割出しハウジング 60・・・バイロン1〜径部 61・・・ノーズ部62
・・・ベアリング 63.6/I・・・ビストン・[1ツド65・・・Uリ
ンク・ブラケット組立体66・・・ボール・ナラ1へ・
フランジ67・・・ねじ 68・・・端部板 69・・・ねじ 70・・・液圧シリンダ 71・・・ねじ72・・・フ
ランジ 73・・・ピストン・ロッド 74・・・カム75・・
・カム・j目ツタ 76・・・空気リミツ1へ・スイッチ 77.78・・・矩形状面 79・・・工具ボルダ−・ブに1ツク 80・・・枢着点 81・・・OD旋削貝82・・・I
D旋削具 83・・・固定兼位置決めしクシ」ン 84・・・複式1具取f寸りブロック 85・・・OD工具取付【)面 86・・・ID工具取イ1り面 87・・・■字形の案内満 88・・・凹部89・・・
案内セクション 90・・・案内路91・・・内面 9
2・・・位置決め面93・・・スロワ1〜 94・・・
:X−95,96・・・案内レール 97・・・カバー
98・・・切欠ぎ口 99・・・リンク・ビン 100・・・調整ブ1」ツク 101・・・ねじ102
・・・スロット 103・・・調整用ねじ105・・・
ジ11ム・ナツ1〜 106・・・デーjン1〜・ゾ1」ツタ107・・・ス
ロツj〜 108・・・V字型満109・・・歯部 1
10・・・ばね 111・・・ス[Jツl−113・・・側方案内板1゛
1b・・・ねじ 116・・・軸 121・・・位置決めピン 122・・・キ一部分12
3・・・(まねピン 124・・・間口125・・・基
部 126・・・1−17ツブねじ 127・・・位置決めばねピン 128・・・係止レバー 129・・・116名−ピン
130・・・固定保持面 131・・・カム面132・
・・圧縮【、1″:1.) 133・・・もみ下げ穴1
35・・・ベアリング 136・・・スタッド137・
・・ス1」ツ1〜 140・・・壁面′141・・・壁
面 1/12・・・アダプタ・ブロック 143・・・ボール・ベアリング 144・・・固定スタッド 145・・・もみ下げ穴1
47・・・中心部壁面 148・・・パイ[1ツ1〜径部 149・・・駆動スピンドル 151・・・支持ベアリング 152・・・支持リング
153・・・片持径部 154・・・スペー1す・ブ1、」ツク155・・・ス
ペーサ・ブ[1ツク 156・・・位置決め兼固定ブ[1ツク157・・・ス
ロット ′159・・・支持部160・・・矩形状壁面 161・・・ころがりローラ 162・・・スタッド1
64・・・Uリンク・ブラケッ1へ 165・・・ねじ 16G・・・ピン 167・・・間口 16B・・・パッド169・・・案
内板 170・・・固定摺動子171・・・液圧作動ピ
ストン・シリンダ172・・・ピストン・ロッド 173・・・ピン 174・・・スイッチ作動ブロック 176・・・近接スイッチ 177・・・傾斜ブラケッ1〜178・・・ねじ180
・・・ス11ツ1〜 182・・・傾斜面183・・・
ピストン 18/I・・・圧縮ばね185・・・把持作
用組立惇 186・・・ピストン・tコツト 187・・・回転アクブー11−タ 1ε38・・・出力歯車 185)・・・アイドラ歯車 190・・・最終歯車1
91・・・シリンダ 193・・・停止面194・・・
停止面 1つ5・・・Pit tL上)じ196・・・
停止りねじ 197・・・停止プロッタ 198・・・Uリンク・ス[1ツ1− 199・・・Uリンク・ピン 200・・・デデント・ボール 201・・・ロッド 202・・・ピストン203・・
・偏倚ばね 204・・・間口部205・・・カバー 208・・・ター171〜面 211・・・OD工具小ルダー 212・・・I l)工具ホルダー 215・・・リンク 21(3・・・ボール217・・
・作動ブ[]ツク 218.219・・・ピストン 221.222・・・ピストン・L1ツド223・・・
端部キIlツブ 224・・・ピストン・リング 228・・・バレツ1〜 229・・・傾斜支持ブラケット 230・・・クランク 231・・・アクチュエータ 2:32・・・■字形溝
233・・・ローラ 234・・・案内ス[1ツ1へ 235・・・案内ブ[Jツク 236・・・パレット案内板 237.238・・・ストッパ 239.240・・・案内路 242〜244・・・スイッチ 245・・・1字形梁月支持部 246・・・位置決め装置 249・・・停止ブ[1ツク 253・・・ローラ25
4・・・ハウジング 255・・・係止レバー256・
・・切欠さ 257・・・枢着ピン255)・・・作動
IIロッド 261・・・内孔271・・・シリンダ 272・・・ビス]〜ン・ロッド 特許出願人 シンシナフイ・ミラク[1ン・ インダストリーズ・インニ1−ボレーテッド(外4名〉 FIG、6 37 FIG、 7 FIG、8 FIG、I/ F/G、 72 FIG、 13 FIG、 19 FIG、 18 FIG、23 FIG、24 FIG、25 FIG、 27 FIG、28 FI6.31 FI6.35 F/G、36 FIG、46A FIG、46B IllへFIG47 FIG、47A FIG、47B FIG、48
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 」二重貯蔵マガジンのための工具ホルダーにおいて、 (a)ベース・ブロックと、 (b)前記ブロックからその側面に対して略々平行に延
在するキ一部分と、 (C)前記キ一部分の一端部におけるストッパと、(d
)前記ストッパf1近の一端部に枢動自在に取イ」りら
れた係止レバーとを設け、該レバーは他の自由に運動可
能な端部においてカム面をイjし、また前記キ一部分に
おいで収受された工具を捕捉するだめの前記の運動可能
な端部に固定面をイラし、 (0)前記ベース・ブロックから前記キ一部分に向り(
前記係止レバーを偏倚づ゛るための装置とを設けること
を特徴どジる工具ホルダー。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US415518 | 1982-09-07 | ||
US06/415,518 US4546533A (en) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Automatic toolchanger system for turning machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60150933A true JPS60150933A (ja) | 1985-08-08 |
JPS6057985B2 JPS6057985B2 (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=23646016
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58164935A Pending JPS5964247A (ja) | 1982-09-07 | 1983-09-07 | 旋削盤のための自動工具交換装置 |
JP59213253A Pending JPS60150931A (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具貯蔵マトリツクス |
JP59213259A Expired JPS6057986B2 (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具交換ア−ム |
JP59213258A Expired JPS6057985B2 (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具貯蔵マガジンのための工具ホルダ− |
JP59213252A Pending JPS60150932A (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具交換パレツト装置 |
JP59213260A Pending JPS60150935A (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具交換パレツト装置 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58164935A Pending JPS5964247A (ja) | 1982-09-07 | 1983-09-07 | 旋削盤のための自動工具交換装置 |
JP59213253A Pending JPS60150931A (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具貯蔵マトリツクス |
JP59213259A Expired JPS6057986B2 (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具交換ア−ム |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59213252A Pending JPS60150932A (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具交換パレツト装置 |
JP59213260A Pending JPS60150935A (ja) | 1982-09-07 | 1984-10-11 | 工具交換パレツト装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4546533A (ja) |
JP (6) | JPS5964247A (ja) |
DE (1) | DE3331771A1 (ja) |
FR (1) | FR2532577B1 (ja) |
GB (4) | GB2126929B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BG38822A1 (en) * | 1983-11-03 | 1986-03-14 | Stoilov | Cutting machine with automatic exchange of tools magazines |
JPS6138841A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-24 | Kyoritsu Seiki Kk | マシニングセンタに於ける交換工具 |
JPS61197106A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | 工具保持具 |
DE3519754A1 (de) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Werkzeug-wechseleinrichtung fuer eine werkzeugmaschine |
DE3521009A1 (de) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen | Werkzeugmaschine |
FR2621516A1 (fr) * | 1987-10-13 | 1989-04-14 | Parolai Meubles Sa | Dispositif de rangement d'outils de machine d'usinage a moyens d'association reproduisant la forme du support d'outils |
DE3930071C2 (de) * | 1989-09-09 | 1994-03-17 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit einem relativ zu einem Maschinentisch verfahrbaren und einen Spindelstock tragenden Fahrständer |
DE20315532U1 (de) * | 2003-10-09 | 2003-12-11 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeug-Handhabungseinrichtung |
EP1776028B1 (en) | 2004-06-23 | 2008-10-08 | Willie H. Best | Infrared emitting apparatus |
KR102446405B1 (ko) * | 2018-03-28 | 2022-09-22 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 툴 매거진 장치 |
Family Cites Families (28)
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---|---|---|---|---|
US3161951A (en) * | 1962-09-17 | 1964-12-22 | Scully Anthony Corp | Automatic tool handling apparatus |
IT713325A (ja) * | 1964-01-10 | |||
US3242568A (en) * | 1964-02-12 | 1966-03-29 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool with a traveling tool changer |
GB1202361A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation |
US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
US3477121A (en) * | 1967-08-25 | 1969-11-11 | Kearney & Trecker Corp | Machining center with dual function tool operator |
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