SE447984B - Sett och apparat for att hantera foremal - Google Patents

Description

447 984 skjutna mellan varandra och i vilka föremålens hastigheter är olika beroende på den typ av operation som skall utföras.

De enstaka produkterna eller föremålen transporteras i en följd, i vilken de skall hanteras eller behandlas, exempelvis först med låg hastighet längs ett rätlinjigt banparti, för att matningsfasen till manöveranordningarna bättre skall kunna styras, och därefter, när de kontrolleras av manöveranordningarna, längs en bågformig bana med gradvis ökande hastighet, för att skilja dem och utsätta dem för specifika operationer, samt därefter åter längs ett rätlinjigt parti med en annan hastighet för en senare operation, osv i enlighet med antalet och arten av de operationer, som skall utföras i samband med det föremål, som skall behandlas.

På detta sätt är det uppenbart, att man kan överföra produkter eller före- mål, som skall behandlas, från manöveranordningar hos ett transportelement till manöveranordningar hos ett annat transportelement, exempelvis längs ett av de rätlinji ga banpartierna även med retarderande hastighet, som fullständigt elimi- nerar varje relativ hastighet, oberoende av det verkliga värdet av transporthas- tigheten.

Med sättet enligt uppfinningen för hantering av produkter eller föremål för behandling av dessa, exempelvis genom att utföra specifika operationer med, bearbetning, behandling, hopsättning, förpackning och liknande genom manöveran- ordningar som förs i kontinuerlig rörelse, kan de produkter eller föremål, som skall behandlas, medelst manöveranordningarna transporteras i kontinuerlig rö- relse längs en bana, som har olika form, innefattande rätlinjiga, spiralformiga, cirkulära och bågformiga partier av valfri typ, vilka följer varandra och är in- skjutna mellan varandra och vid vilka föremålen har olika hastigheter i enlighet med den typ av operation, som skall utföras.

Apparaten för att utföra sättet enligt uppfinningen kan innefatta manöver- anordningar, som har en stödkonstruktion med förmåga att förbindas på ett rör- ligt sätt med ett eller flera transportelement i kontinuerlig rörelse, samt drivanordningar för att förflytta manöveranordningarna relativt transportelemen- ten, för att bringa manöveranordningarna att utföra en kontinuerlig rörelse längs en bana med varierande form, däribland rätlinjiga, spiralformiga, cirkulä- ra och bågformiga partier av valfri typ, som följer på varandra och är inskjutna mellan varandra samt där hastigheterna är olika, beroende på den typ av opera- tion, som skall utföras.

Transportelementen i kontinuerlig rörelse är lämpligen anordnade i form av hjul med radiella stödgejder, på vilka glidbart monterade manöveranordningar är utformade med en stödkonstruktion, med vilken anordningar är förbundna för att förflytta manöveranordningarna längs de radiella stödgejderna och bort från och/ s 447 984 eller mot rotationsaxeln hos det motsvarande transportelementet på sådant sätt, att de medbringas kontinuerligt längs den ovannämnda banan, som innefattar olika partier och olika hastigheter. Anordningarna för att förflytta manöveranordning- arna längs den tillhörande radiella stödgejden kan utgöras exempelvis av en ge- mensam drivkam eller individuellt av motorer av så kallad stegtyp eller av andra ekvivalenta anordningar.

Några som exempel valda utföringsformer av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningsfigurer, i vilka fig. 1 schematiskt visar ett första exempel på sättet enligt uppfinningen, som är avsett att åstadkomma en rörelsebana med olikformade partier och med oli- ka hastigheter, fig. 2 visar en variant av fig. 1, fig. 3 visar ett andra exempel på sättet enligt uppfinningen, fig. 4 visar en annan utföringsform av exemplet enligt fig. 3, fig. 5 visar en föredragen utföringsform av apparaten, sedd i planvy, för att utföra sättet enligt fig. 3, fig. 6 visar en tvärsektion från sidan av apparaten i fig. 5 samt fig. 7 visar en analog tvärsektion från sidan av apparaten enligt fig. 6 med några konstruktionsvarianter.

För att praktiskt utföra sättet enligt de arbetsfaser, som visas i fig. 1 till 4, finns manöveranordningar, vilka är avsedda att föra de produkter, som skall behandlas, längs banor med olika partier och med olika hastigheter, exem- pelvis för utförande av specifika operationer, såsom bearbetning, behandling, hopsättning förpackning och liknande. På figurerna är manöveranordningarna sche- matiskt visade i form av block, medan transportelementen i kontinuerlig rörelse schematiskt visas i form av hjul, som har ekrar, på vilka blocken uppbärs glid- bart styrda.

I utföringsformerna enligt fig. 1 till 3 visas två sådana kontinuerligt rörliga transportelement i form av ekerhjul 1 och 2, som roterar i motsatta riktningar kring parallella axlar 3 och 4. Ekerhjulet 1 är försett med tio ekrar la och ekerhjulet 2 är försett med tolv ekrar Za. Block 5, som är roterbara kring motsvarande axel Sa, vilken är parallell med rotationsaxlarna 3 och 4 för ekerhjulen 1 och 2, uppbärs glidbart av var och en av de tio ekrarna la på eker- - hjulet 1, medan en liknande serie av block 6 glidbart uppbärs av var och en av de tolv ekrarna 2a på ekerhjulet 2. Dessa senare block 6 är själva monterade ro- terbart kring en motsvarande axel 6a, som är parallell med rotationsaxlarna 3 och 4 för ekerhjulet 1 och 2 och är anordnad vid de fria ändarna av en motsva- rande stödarm 7, som i sin tur är monterad radiellt glidbar längs en motsvaran- de eker 2a på ekerhjulet 2. 447 984 4 I den utföringsform av uppfinningen, som visas i fig. 4, är två kontinu- erligt rörliga element anbragta i form av ekerhjul 8 och 9, som roterar i mot- satta riktningar kring parallella axlar 10 och 11. Dessa ekerhjul 8 och 9 är vardera försedda med tjugofyra ekrar 8a och 9a, på var och en av vilka glidbart uppbärs ett ekvivalent motsvarande block 5', som är roterbart kring en motsva- rande axel 5'a, vilken är parallell med axlarna 10 och 11, vilka ger de två ekerhjulen 8 och 9 motrotation. På liknande sätt är ett block 6' roterbart mon- terat kring en motsvarande axel 6'a, vilken är parallell med axlarna 10 och 11, vilka ger ekerhjulen 8 och 9 motrotation, och vilken är anbragt vid den fria än- den av en motsvarande arm 7', som uppbärs radiellt glidbar längs en motsvarande eker 9a på ekerhjulet 9.

Enligt uppfinningen är rotationsförhållandet hos de två paren av motrote- rande ekerhjul 1,2 och 8,9 valt på sådant sätt, att de roterar i motsatta rikt- ningar med samma framflyttningshastighet i ett eller flera förutbestämda radial- lägen av de respektive blocken 5,6 och5',6' i kombination med deras bestämda respektive radialrörelser, som bibringas dem på ett sätt, som förklaras mer de- taljerat nedan.

Produkterna för hopsättning eller behandling förs i en enda följd med lika avstånd bakom varandra i närheten till hjulet 1 eller hjulet 8 på ett i och för sig känt sätt, exempelvis med en anordning av den typ, som anges i den ameri- kanska patentskriften 3 155 221, och överförs därifrån separat i följd även på i och för sig känt sätt, exempelvis med hjälp av samma anordning, som angetts i den ovan nämnda patentskriften, eller genom en anordning enligt den amerikanska patentskriften 3 747 737 till de separata blocken S hos ekerhjulet 1 eller till blocken 5' hos ekerhjulet 8, vilket roterar kontinuerligt, varvid produkterna framflyttas inriktade och med konstant orientering kring de motsvarande axlarna Sa eller 5'a bakom varandra i pilens F riktning med en hastighet, som är låg på grund av deras korta eller ringa avstånd från rotationsaxeln 3 eller 10 hos hju- let I respektive 8.

De produkter, som sålunda överförs till blocken 5 eller 5' under den kon- tinuerliga rotationen av hjulet 1,8 medelst radiell förflyttning av blocken längs deras motsvarande glidstödekrar 1a,8a hos ekerhjulen 1,8, är åtskilda från varandra och har getts en högre hastighet längs den förutbestämda bana med blan- dad form, som angetts ovan, i enlighet med det antal och den typ av operationer, som skall utföras på den produkt, som skall behandlas.

En detalj, som är av väsentlig betydelse, är överföringen av produkterna från hjulen 1 och 8 till hjulen 2 och 9, där de motsvarande blocken 5,6 och 5', 6' förflyttas tillsammans av de tillhörande hjulen längs ett rätlinjigt banparti med en förutbestämd hastighet utan någon relativ rörelse sinsemellan (se fig. 1 s 447 984 till 4).

När passagen eller överföringen har ägt rum från blocken 5,5' hos hjulen 1,8 till blocken 6,6' hos hjulen 2,9, förs produkterna av blocken 6,6' hos hju- len 2,9 längs en förutbestämd bana för ytterligare operationer och utmatas där- efter antingen i pilens F1 riktning eller överförs av ytterligare operationer till ett annat transporthjul på analogt sätt med det ovan nämnda för överföring från hjulen 1,8 till hjulen 2,9.

Såsom exempel visas i fig. 1 för hjulet 1 en bana för blocken 5, som inne- fattar ett första parti med rätlinjig form med låg hastighet för att mata pro- dukterna till själva manöverelementen 5, efterföljt av ett andra parti med en viss bågform och med högre hastighet och med ett tredje parti, som har en rät- linjig form gemensamt med blocken 6 hos transporthjulet 2 med måttlig hastighet för passage eller överföring av produkterna från manöveranordningarna 5 hos transporthjulet 1 till manöveranordningarna 6 hos transporthjulet 2. För hjulet 2 visas å andra sidan en bana för blocken 6, som innefattar, förutom det rätlin- jiga banpartiet, som är gemensamt med blocken 5 och hjulet I, ett andra parti med viss bågform och med högre hastighet än hos det nämnda gemensamma partiet med rätlinjig form, efterföljt av ett tredje parti, som även har rätlinjig form och har samma hastighet, som det gemensamma rätlinjiga partiet med hjulet 1, och som utgör utmatningsfasen för de behandlade produkterna. - ' I den variant, som visas i fig. 2, visas en bana, som är analog med den i fig. 1 visade, men med partier med bågform, som har varierande längd som funk- tion av det ändrade radialläget hos hjulet 2 i förhållande till hjulet 1.

I den variant, som visas i fig. 3, i vilken anordningen av hjulen 1 och 2 är densamma, som visas i fig. 2, innefattar banan för hjulet 2 ett parti med rätlinjig form mellan det parti med rätlinjig form, som är gemensamt för hjulen 1 och 2, och utmatningspartiet hos hjulet 2.

I den variant som visas i fig. 4, i vilken anordningen av hjulen 8 och 9 är väsentligen analog med den som visas i fig. 1, är slutligen banan för hjulet 9 ekvivalent med den, som visas i fig. 3.

Apparaten enligt uppfinningen för att utföra det sätt, som beskrivs såsom exempel ovan med hänvisning till fig. 1 till 4, illustreras schematiskt i fig. 5 till 7 genom en apparat för att automatiskt och praktiskt utföra det sätt, som beskrivits med hänvisning till fig. 3.

Denna funktionsapparat visas såsom exempel bestående väsentligen av ett block eller hus 12 i form av ett kar, som är invändigt avdelat av en horisontell skiljevägg 13 i två överlagrade ihåliga sektioner, en nedre sektion 14 och en övre sektion 15, och försett med stödfötter 16. Vid denna horisontella skilje- vägg 13 är två vertikala axlar 17 och 18 roterbart monterade på sätt, som be- _44? 984 6 skrivs senare, vilka axlar är parallella med varandra och vilkas nedre ändar in- skjuter i det inre av den nedre ihåliga sektionen 14 och vilkas övre ändar fort- sätter uppåt inuti den övre ihåliga sektionen 15.

På den nedre änden av de vertikala axlarna 17 och 18 inuti den nedre ihå- liga sektionen 14 är kugghjul 19 och 20 fastsatta. Kugghjulen 19 och 20 är i in- grepp med varandra och är motordrivna på känt sätt, exempelvis genom en motor med reduktionsväxel, vilket ej visas.

I den del av axlarna 17 och 18, som sträcker sig ovanför den horisontella skiljeväggen 13 i det inre av den ihåliga sektionen 15, omsluts varje axel av ett block, betecknat respektive 21 och 22, som är fäst på känt sätt på den hori- sontella skiljeväggen 13.

På de övre ändarna av axlarna 17 och 18, som sträcker sig över motsvarande block 21 och 22, är ett hjul 23 respektive 24 fastsatt på varje axel.

Vart och ett av hjulen 23 och 24 är sammansatt av ett nav 25 respektive 26 för fastkilning på tillhörande axel 17 och 18, en yttre ring 27 och 28 och en serie av överlagrade ekrar 29 och 30 för förbindelse mellan naven 25 och 26 och de motsvarande ringarna 27 och 28.

Antalet överlagrade ekrar 29 på hjulet 23 är tio och antalet överlagrade ekrar 30 på hjulet 24 är tolv i enlighet med den ovan nämnda figuren 3, som vi- sar den praktiska utföringsformen av apparaten, och i enlighet med fig. 1 och 2, som exemplifierar det sätt, som beskrivits med hänvisning till fig. 1 till 4.

På var och en av två överlagrade ekrar 29 i hjulet 23 är en slid 31 glid- bart monterad, innefattande ett rörformigt parti 32, som är förskjutet i förhål- lande till det vertikalplan, i vilket de två motsvarande överlagrade slidekrarna 29 är orienterade, och som utskjuter en viss sträcka både över och under själva ekrarna. I det rörformiga partiet 32 ingriper en fritt roterbar axel 33, som av- slutas upptill utanför det övre rörformiga partiet 32 av ett huvud 34, som inne- fattar de ovan nämnda blocken 5 och 5' och vid vars nedre ände, utskjutande från det nedre rörformiga partiet 32, änden av en hävarm 35 är fäst, på vars andra ände en frilöpande kamföljarrulle 36 är monterad, vilken ingriper i ett kamspår 37, som uppbärs av det fasta blocket 21 (se fig. 5 och 6). Vid änden av det ned- re rörformiga partiet 32 bildar däremot en arm 38 ett huvud, av vars fria ände en frilöpande kamföljarrulle 39 uppbärs, ingripande i ett andra kamspår 40, som uppbärs av samma fasta block 21 (se åter de ovan nämnda fig. 5 och 6).

På var och en av två överlagrade ekrar 30 i hjulet 24 är en slid 41 glid- bart monterad, som på liknande sätt som sliden 31 i hjulet 23 har ett rörformigt parti 42, som är förskjutet i förhållande till det vertikalplan, i vilket de två överlagrade slidekrarna 30 är orienterade, och som sträcker sig utmed en viss sträcka både över och under själva ekrarna. Med det övre rörformiga partiet 42 li 7 447 984 är en arm 43 förbunden, som invändigt är ihålig 44 och som vid sin fria ände av- slutas av ett parti, som åter går i vertikalt nedåt och är axiellt ihåligt. I det rörformiga partiet 42 ingriper fritt roterbart en axel 45, på vars övre ände inuti hålrummet 44 i armen 43 ett koniskt kugghjul 46 är fastsatt och vid vars nedre ände änden av en hävarm 47 är fäst utskjutande från det nedre rörformiga partiet 42, vars andra ände uppbär en frilöpande kamföljarrulle 48, vilken in- griper i ett kamspår 49, som uppbärs av det fasta blocket 22 (se fig. 5 och 6).

Vid änden av det nedre rörformiga partiet 42 bildar en arm 50 ett huvud, vars fria ände uppbär en frilöpande kamföljarrulle 51, som ingriper i ett andra kam- spår 52, vilket uppbärs av samma fasta block 22. Med det koniska kugghjulet 46 ingriper ett koniskt kugghjul 53, som är fastsatt på en ände av en axel 54, vil- ken är roterbart uppburen av armen 43 i det inre av dess ihåliga utrymme 44. På den andra änden av nämnda axel 54 är ett koniskt kugghjul 55 fastsatt i ingrepp med ett koniskt kugghjul 56, som är fastsatt på axeln 57, vilken är lagrad i hå- let i det vertikalt nedåtriktade partiet av armen 43 och uppbär ett huvud 58, som bildar de ovan nämnda blocken 6 och 6'.

De ovan nämnda huvudena 34, som uppbärs av axlarna 33 i förbindelse med sliderna 31 på hjulet 23, och huvudena 58, som bildar ändarna av axlarna 45 i förbindelse med sliderna 41 i hjulet 24 och bildar de ovan nämnda blocken 5,5' respektive 6,6', vilka beskrivits ovan såsom exempel på sättet enligt uppfin- ningen med hänvisning till fig. 1 till 4, är identiskt lika de ovan nämnda manö- veranordningarna, som uppbärs i kontinuerlig rörelse av hjulen 1,2 och 8,9, vil- ka visas i de ovan nämnda figurerna 1 till 4. Sådana manöveranordningar kan i praktiken bildas av gripanordningar och/eller bearbetningsanordningar av valfri typ, som är lämpliga med hänsyn till den typ av operation, som skall utföras, och den produkt, som skall behandlas, exempelvis tångelement, magnetiska ele- ment, etc, och som dessutom är så konstruerade, att de kan orienteras kring sina egna axlar, parallellt med de rotationsaxlar, kring vilka de förs i kontinuerlig rörelse i överensstämmelse med den bana, som innefattar blandade partier.

De konstruktionsvarianter, som visas i fig. 7 med avseende på utförande av den apparat, som beskrivits ovan såsom exempel med hänvisning till fig. 5 och 6, består väsentligen av de rörformiga partierna 32 och 42 hos sliderna 31 och 41 i hjulen 23 och 24 med två armar vardera 59,60 respektive 61,62 i stället för med en arm, såsom visas i utföringsformen enligt fig. 5 och 6. Den horisontella skiljeväggen 13 är försedd med cylindriska vertikala förlängningar 13a och 13b innefattande axiella lopp, som sträcker sig uppåt inuti den ihåliga sektionen 15 av blocket 12, i vilka lopp axlarna 17 och 18 är roterbart lagrade. Med var och en av armarna 59,60 och 61,62 är en stegmotorreduktionsväxel 63 förbunden av i och för sig känt slag, på vars utgående axel ett motsvarande kugghjul 64 är ål 447 984 s fastsatt. Ett av kugghjulen 64, som tillhör en av de två motorreduktionsväxlarna 63, vilka bildar en del av varje slid 31 och 41 i hjulen 23 respektive 24, in- griper med en kuggstång 29a,30a, som bildas exempelvis av den övre ekern 29,30, med vilken varje slid 31,41 i hjulen 23,24 respektive är förbunden. Det andra av kugghjulen 64 hos var och en av de andra två reduktions-växlarna 63 ingriper med ett motsvarande kugghjul 65, som är fastsatt vid den nedre änden av axeln 33, vilken tillhör sliden 31 hos hjulet 23, respektive vid den nedre änden av axeln 45, som tillhör sliden 41 hos hjulet 24. .

Det bör påpekas, att förhållandet mellan de två kugghjulen 19 och 20, vil- ka i kontinuerlig motroterande rörelse driver de två hjulen 23 och 24, som upp- bär sliderna 31 respektive 41, med vilka manöverhuvudena 34 och 58 är förbundna, är valda på sådant sätt, att i ett eller flera förutbestämda radiallägen av ma- növerhuvudena 34 och 58 och i kombination med förutbestämda radiella rörelser av sliderna 31 och 41 dessa hjul kommer att rotera mot varandra med samma hastig- het. Det inses härav, att med den anordning, som beskrivs ovan med hänvisning till fig. 5 och 6 och även med hänvisning till fig. 7, kan sättet enligt uppfin- ningen i praktiken utföras industriellt och automatiskt utan någon relativ rö- relse mellan själva manöveranordningarna och/eller produkten.

Det tekniska framsteg, som uppnås genom utnyttjande i en industriell skala av sättet och apparaten enligt uppfinningen, kan lättare förstås vid beaktande av de tekniskt kommersiella produktionshastigheter per enhet, som gäller för nu använda maskiner av denna typ och avser ett förutbestämt antal cykler per tids- enhet. Det är väsentligt att beakta, att med sättet och apparaten enligt uppfin- ningen förs de produkter, som skall behandlas, alltid i kontinuerlig rörelse även under behandlingen. Med en sådan metod har det blivit möjligt att realisera en apparat, som är försedd med ett större antal manöveranordningar, vilket möj- liggjort, att med ett ekvivalent antal arbetscykler per tidsenhet en större pro- duktivitet uppnås. Det är även uppenbart, att genom en ständigt kontinuerlig funktion och därför utan något slag av vila för produkterna är det alltid möj- ligt att öka antalet cykler per tidsenhet och följdaktligen produktiviteten per enhet. Om exempelvis de hjul, med vilka manöveranordningarna är förbundna, för att uppnå kända enhetsproduktionshastigheter roterar med 50 v/min, kommer det fortfarande att vara möjligt att enligt uppfinningen öka varvtalet hos de roterande hjulen och härigenom öka produktionen.

Med avseende på de radiella rörelserna av sliderna 31 och 41, när dessa är belägna i operativt samband längs ett parti med rätlinjig form med lika hastig- het i dessas kontinuerliga rotationsrörelse, är det viktigt att komma ihåg, att i det fall kammar används, faller arbetet med att definiera formen av manöver- profilen på kammarna fundamentalt inom området för normalt konstruktionsarbete.

Claims (10)

447 984 Patentkrav

1. Sätt att hantera föremål innefattande stegen: - att montera föremålen i följd på en mångfald, på lika avstånd i vinkel- led belägna hållare (5,5',34) på ett första hjul (1,8,23), som är roterbart kring en axel (3,10,17), -att sedan rotera detta hjul (1,8,23) och förskjuta hållarna (5, 5', 34) och föremålen på dessa, så att dessa passerar längs minst ett godtyckligt transportavsnitt, som t ex innefattar ett krökt parti, - att sedan överföra föremålen från det första hjulet (1,8,23) till hållare (6,6',58) På ett andra hjul (2,9,24), som är roterbart kring en andra hjulaxel (4,l1,18), vilken är parallell med och på avstånd från det nämnda första hjulets axel (3,10,17), och - sedan fortsätta att rotera det andra hjulet (2,9,24) för att förflytta hållarna (6,6',41) på detta andra hjul och föremålen på dessa längs minst ytter- ligare ett godtyckligt trsnsportavsnitt, som t ex innefattar ett krökt parti, k ä n n e t e c k n a t av att vid monteringen av föremålen på det första hjulet (1,8,23) förflyttas hållarna (5,5',34), när detta hjul roterar, så att hållarna (5,5',34) beskriver ett linjärt transportavsnitt under monteringen, och att vid överföringen av föremålen från det första (1,8,23) till det andra (2,9,24) hjulet förflyttas hållarna (S,5',34) på det första hjulet i radiell riktning, när detta hjul fortsätter att rotera, medan hållarna (5,S',34l vrids omkring hållaraxlar (5a,5'a,33), vilka är parallella med hjulaxeln (3,10,17l, så att hållarna (5,5',34) ges en sådan orientering, att de förflyttas längs ett ytter- ligare linjärt transportavsnitt, och att hållarna (6,6',58) på det andra hjulet (2,9,24) förflyttas i radiell riktning, så att hållarna (6,6',58) på detta andra hjul inriktas med hållarna (5,5',34) på det första hjulet längs det ytterligare linjära transportavsnittet, medan dessa hållare (6,6',58) på det andra hjulet vrids i vinkelled kring hållaraxlar (6a,6'a,45), vilka är parallella med det andra hjulets axel (4,11,18), så att dessa hållare (6,6',58) ges en sådan orientering under det andra hjulets (2,9,24l rotation, att de förflyttas längs det ytterligare linjära transportavsnittet.

2. Apparat för att hantera föremål innefattande: - ett första hjul (1,8,23l, som är roterbart kring en första hjulaxel (3,10,17), - första hållare (5,5',34) anbringade på det första hjulet (1,8,23), vilka är vridbara i vinkelled kring hållaraxlar (5a,5'a,33), som är parallella med den första hjulaxeln (3,l0,17), - ett andra hjul (2,9,24), som är roterbart kring en andra hjulaxel (4,11, 18), vilken är parallell med den första hjulaxeln (3,10,17), - hållare (6,6',58) anbringade på det andra hjulet (2,9,24), vilka är _44? 984 10 vridbara kring hållaraxlar (6a,6'a,4S), som är parallella med den andra hjul- axeln (4,11,18), - organ för att kontinuerligt och synkront rotera hjulen (1,8,23;2,9,24) kring dessas hjulaxlar i motsatt riktning, varigenom hållarna (5,5',34,6,6',58) på hjulen är inriktade för överföring av föremålen mellan hjulen längs ett transportavsnitt av föremålens transportväg, vilket avsnitt alltså ligger mellan hjulen, k ä n n e t e c k n a d av att det första hjulet (1,8,23) är utformat med en mångfald på likformigt avstånd i vinkelled från varandra anordnade första gejder (1a,8a,29), att de första hållarna (5,5',34) är allmänt förflyttnings- bara i radiell led längs dessa gejder (1a,8a,29), att det andra hjulet (2,9,24) likaledes är försett med en mångfald på lika avstånd från varandra i vinkelled placerade andra gejder (2a,9a,30), att de andra hållarna (6,6',58) är förflytt- ningsbara längs dessa gejder (2a,9a,30) och att organ finns anordnade för att styra hållarnas (5,5',34;6,6',58) förflyttning längs gejderna (1a,8a,29;2a,9a, 30) och för att styra hållarnas orientering i vinkelled kring sina hållaraxlar (5a,5'a,33;6a,6'a,45), så att ett första allmänt linjärt transportavsnitt av föremmålens transportväg definieras av det första hjulet (1,8,23), varvid hållarna (5,5',34) på detta hjul bibehåller en förutbestämd orientering för montering av föremålen på motsvarande hållare (6,5',58) i det andra hjulet (2,9, 24), och att båda hjulens hållare definierar linjära transportvägar med given och bibehållen orientering under överföring av föremålen mellan hjulens hållare, varvid transportvägen innefattar godtyckliga, t ex krökta transportavsnitt, längs vilka föremålen uppbärs av hjulen före och efter överflyttningen.

3. Apparat enligt krav 2, k ä n n e t e c k.n a d av att organen för att styra hållarnas förflyttning i vinkelled längs gejderna innefattar motsvarande kammar (37,49), vilka omger motsvarande hjulaxel, och kamföljare (36,48), som är förbundna med gejderna och är i ingrepp med dessa kammar.

4. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att styra hållarnas orientering i vinkelled innefattar en ytterligare kam (40,52), som är förbunden med vart och ett av hjulen och omger motsvarande hjulaxel, och en ytterligare kamföljare (39,5l), som är förbunden med varje hållare och är i ingrepp med den ytterligare kammen.

5. Apparat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att styra hållarnas orientering i vinkelled innefattar en motsvarande kam (49,52), som omger varje hjulaxel, och en motsvarande kamföljare (39,51), som är för- bunden med varje motsvarande hållare och är i ingrepp med motsvarande kam.

6. Apparat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att styra hållarnas förflyttning längs gejderna innefattar en kuggstångsmekanism för- att förflytta motsvarande hållare och en motor för att driva mekanismernas mot- svarande kugghjul. u 447 984

7. Apparat enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att styra hållarnas orientering i vinkelled innefattar en motsvarande motor och växelanordning, som verkningsmässigt förbinder motorn med motsvarande hållare.

8. Apparat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att styra hâllarnas orientering i vinkelled innefattar en motsvarande motor och växelanordning,'som verkningsmässigt förbinder motsvarande motor med motsvarande hållare.

9. Apparat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att kontinuerligt och synkront rotera hjulen innefattar ett par kugghjul i ingrepp med varandra, vilka är verkningsmässigt förbundna med hjulen.

10. Apparat enligt krav 2, vari hällarna på det ena hjulet under inrikt- ning av hâllarna för överföring av föremålen mellan hjulen, dvs vid transport- l vägens överföringsavsnitt, ligger över hâllarna på det andra hjulet, varvid apparaten dessutom innefattar koniska kugghjul, vilka är förbundna med det ena hjulets hållare för att styra hâllarnas orientering i vinkelled kring motsva- rande hâllaraxel. i