Claims (20)
1. Способ прокатки горячекатаной ленты в линии прокатки, содержащей по меньшей мере две прокатные клети с горизонтально переставляемыми верхними и нижними рабочими валками, действующими сами по себе (клеть дуо), или каждый из которых опирается непосредственно или через промежуточный валок на опорный валок, или в реверсивной прокатной клети, где прокатку осуществляют в по меньшей мере два прохода, в которых горячую ленту подвергают изменению ее состояния, отличающийся тем, что по меньшей мере в одной зоне ленты задают, с одной стороны, целевую форму неплоскопараллельности по ширине ленты, а с другой стороны, там определяют фактически достигаемую форму неплоскопараллельности и сравнивают с формой заданной неплоскопараллельности, из этого рассчитывают разницу и применяют имеющиеся в распоряжении механически или физически действующие установочные органы такого вида, чтобы свести разницу до возможного минимума.1. A method of rolling a hot-rolled strip in a rolling line containing at least two rolling stands with horizontally rearranged upper and lower work rolls acting alone (a duo cage), or each of which is supported directly or through an intermediate roll on a backup roll, or in a reverse rolling stand, where rolling is carried out in at least two passes, in which the hot strip is subjected to a change in its state, characterized in that at least in one zone of the strip, on the one hand, the target the shape of non-parallelism over the width of the tape, and on the other hand, it determines the actually achieved shape of non-parallelism and compares it with the shape of the given non-parallelism, calculates the difference from this and uses the available mechanically or physically acting installation elements of this kind to reduce the difference to the minimum possible.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вместо или дополнительно к заданной целевой неплоскопараллельности задают профиль целевого распределения напряжения или целевых удлинений ленты по ширине, сравнивают с фактически достигаемыми распределениями напряжения или удлинениями, рассчитывают отсюда разницу и применяют установочные органы такого вида, чтобы свести разницу до возможного минимума. 2. The method according to claim 1, characterized in that instead of or in addition to a given target non-parallelism, a profile of the target voltage distribution or target tape elongations in width is set, compared with the actually achieved voltage distributions or extensions, the difference is calculated from this, and installation organs of this kind are used, to keep the difference to the minimum possible.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для получения плоской ленты в холодном состоянии, в горячей ленте по ее длине создают разные формы неплоскопараллельности. 3. The method according to claim 1, characterized in that to obtain a flat tape in the cold state, in the hot tape along its length create different forms of non-parallelism.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что при недостаточной минимизации разницы, изменяют условия на входе, то есть свойства входящей ленты, такие как контур ленты, форму плоскопараллельности или распределение температуры в ленте, соответствующей клети, и оптимизируют результат. 4. The method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that with insufficient minimization of the difference, the conditions at the entrance are changed, that is, the properties of the incoming tape, such as the contour of the tape, the shape of plane parallelism or the temperature distribution in the tape corresponding to the stand, and optimize the result.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для получения различных форм неплоскопараллельности ленты, постоянно или изменяющимся образом устанавливают изгиб рабочих валков, угол установки PC-клети, CVC-смещение или, дополнительно, другие механически или физически действующие установочные органы. 5. The method according to p. 1, characterized in that to obtain various forms of non-parallelism of the tape, the bending of the work rolls, the installation angle of the PC stand, the CVC offset, or, in addition, other mechanically or physically operating installation bodies are constantly or changingly set.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что описание целевых параметров, форм неплоскопараллельности и математическую оценку осуществляют разделением ширины ленты на центральную зону и зону кромок. 6. The method according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the description of the target parameters, forms of non-parallelism and mathematical evaluation is carried out by dividing the width of the tape into the Central zone and the zone of edges.
7. Способ по любому из пп. 1 или 6, отличающийся тем, что форму неплоскопараллельности описывают с помощью полином-функции у* = A2x2 + А4х4 + А6x6 + Аnxn, причем у* - координаты для удлинения ленты, плоскопараллельности ленты или напряжения в ленте, а х - координаты ширины ленты.7. The method according to any one of paragraphs. 1 or 6, characterized in that the shape of non-parallelism is described using the polynomial function y * = A 2 x 2 + A 4 x 4 + A 6 x 6 + A n x n , and y * are the coordinates for the elongation of the tape, plane parallelism of the tape or voltage in the tape, and x - coordinates of the width of the tape.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что форму неплоскопараллельности альтернативно описывают последовательностью точек (х, у). 8. The method according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the form of non-parallelism is alternatively described by a sequence of points (x, y).
9. Способ по любому из пп. 1 или 6, отличающийся тем, что целевое значение для формы неплоскопараллельности описывают полином-функцией согласно п.7 или последовательностью точек (х, у) согласно п.8. 9. The method according to any one of paragraphs. 1 or 6, characterized in that the target value for the form of non-parallelism is described by a polynomial function according to claim 7 or a sequence of points (x, y) according to claim 8.
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что положительный и отрицательный пределы (напряжение ленты, плоскопараллельность, удлинение/укорачивание ленты) определяют целевыми значениями, а установочные средства применяют таким образом, что распределение напряжения в ленте, распределение плоскопараллельности, распределение удлинения/укорачивания полосы лежит внутри пределов, или выход за пределы доводится до минимума. 10. The method according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the positive and negative limits (tape voltage, plane parallelism, lengthening / shortening of the tape) are determined by target values, and installation means are used in such a way that the voltage distribution in the tape, the distribution of plane parallelism, the distribution of elongation / shortening of the strip lies inside limits, or going beyond the limits is minimized.
11. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что пределы описывают для допустимой формы неплоскопараллельности посредством полином-функции по п.7 или в качестве последовательности точек (х, у) согласно п.8. 11. The method according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that the limits are described for an acceptable form of non-flat parallelism by means of a polynomial function according to claim 7 or as a sequence of points (x, y) according to claim 8.
12. Способ по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что целевые формы неплоскопараллельности, а также предел плоскопараллельности по ширине ленты для различных клетей и проходов могут принимать различные формы и уровни. 12. The method according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that the target forms of non-parallelism, as well as the limit of plane parallelism across the width of the tape for different stands and passages, can take different forms and levels.
13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что для создания удлинения/укорачивания параболического или более высокого порядка по ширине ленты применяют установочные органы, которые воздействуют на характеристику упругости комплекта валков, причем эти установочные органы одновременно охватывают средства осевого перемещения рабочих валков или устройства для изгиба этого или этих обоих средств. 13. The method according to any one of paragraphs. 1-12, characterized in that to create an elongation / shortening of a parabolic or higher order across the width of the tape, setting organs are used that affect the elasticity of the set of rolls, and these setting bodies simultaneously include means for axial movement of the work rolls or device for bending this or of both of these tools.
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что для предотвращения волнообразования на горячей ленте, а также на ленте в холодном состоянии усилия прокатки распределяют таким образом, что усилие прокатки по меньшей мере в последней клети уменьшают, а усилие прокатки в клети, лежащей выше по потоку, повышают. 14. The method according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that to prevent wave formation on the hot tape, as well as on the tape in the cold state, the rolling forces are distributed in such a way that the rolling force in at least the last stand is reduced, and the rolling force in the stand upstream, increase.
15. Способ по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что анализируют процессы охлаждения горячекатаной ленты на выводящем рольганге, а также в рулоне, и удлинения/укорачивания полосы, происходящие при этом как в центральной зоне, так и в зоне кромок ленты, анализируют и зарегистрированные при этом или рассчитанные изменения длины компенсируют посредством соответствующей предварительной наладки установочных органов по меньшей мере в последней клети. 15. The method according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that they analyze the cooling processes of the hot-rolled tape on the output roller table, as well as in the roll, and the strip elongation / shortening, which both in the central zone and in the zone of the tape edges, analyze and calculated or calculated changes in length are compensated by appropriate preliminary adjustment of the adjusting organs in at least the last stand.
16. Способ по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что применяют механически действующие установочные органы и поддерживают немеханические, например, положительные или отрицательные установочные органы. 16. The method according to any one of paragraphs. 1-15, characterized in that the use of mechanically acting installation bodies and support non-mechanical, for example, positive or negative installation bodies.
17. Способ по любому из пп. 1-16, отличающийся тем, что замеренную форму неплоскопараллельности сравнивают с целевой формой плоскопараллельности и разницу используют в целях адаптации. 17. The method according to any one of paragraphs. 1-16, characterized in that the measured shape of non-parallelism is compared with the target shape of parallelism and the difference is used for adaptation.
18. Способ по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что разницу между рассчитанной и замеренной формой неплоскопараллельности и формой целевой плоскопараллельности анализируют и делят на параболические части, а также на части более высокого порядка, и после этого применяют установочные органы в соответствии с их действием. 18. The method according to any one of paragraphs. 1-17, characterized in that the difference between the calculated and measured form of non-parallelism and the shape of the target plane parallelism is analyzed and divided into parabolic parts, as well as parts of a higher order, and after that the adjusting organs are used in accordance with their action.
19. Устройство для прокатки ленты в линии прокатки, содержащее по меньшей мере две прокатные клети с горизонтально переставляемыми верхними и нижними валками, которые действуют сами по себе (клеть дуо) или каждый из которых опирается на опорный валок непосредственно или через промежуточный валок, или в реверсивной клети с по меньшей мере двумя проходами, в которых или в которой горячую полосу подвергают изменению ее состояния для осуществления способа по одному или нескольким предыдущим пп., отличающееся тем, что он включает в себя по меньшей мере два или несколько следующих установочных органов: рабочие валки (10, 11), имеющие возможность осевого перемещения, или устройства (13) для изгиба рабочих валков; средство для попарного перекрещивания рабочих валков (10, 11) и опорных валков (9); зональные охлаждения (15) рабочих валков (10, 11); термические кожухи (18) в продольных зонах рабочих валков (10, 11); нагрев (14) кромок ленты перед, внутри или после линии чистовой прокатки, например в зоне выводящего рольганга; устройство (-а) (16) для охлаждения кромок ленты перед, внутри или после линии чистовой прокатки; устройство (-а) (17) для смазки кромок ленты внутри линии чистовой прокатки. 19. A device for rolling a strip in a rolling line, comprising at least two rolling stands with horizontally rearranged upper and lower rolls that act on their own (cage duo) or each of which rests on a backup roll directly or through an intermediate roll, or reverse stand with at least two passages, in which or in which the hot strip is subjected to a change in its state to implement the method according to one or more of the previous paragraphs., characterized in that it includes at least it has at least two or more of the following setting bodies: work rolls (10, 11) having the possibility of axial movement, or devices (13) for bending work rolls; means for pairwise crossing work rolls (10, 11) and backup rolls (9); zone cooling (15) of the work rolls (10, 11); thermal casings (18) in the longitudinal zones of the work rolls (10, 11); heating (14) the edges of the tape before, inside or after the finish rolling line, for example, in the area of the output rolling table; device (s) (16) for cooling the edges of the tape before, inside or after the finish rolling line; device (s) (17) for lubricating the edges of the tape inside the finishing line.
20. Устройство для прокатки ленты по п.19, отличающееся тем, что в поддержку к приведенным установочным органам применяют шлифовальное устройство, установленное в линию, предназначенное для дополнительного шлифования рабочих валков (10, 11) выводящей клети локально в тех местах со слишком длинными волокнами ленты и, тем самым, устранения или сведения до минимума разницы между замеренной формой неплоскопараллельности и целевой формой плоскопараллельности. 20. The device for rolling the tape according to claim 19, characterized in that in support of the given mounting organs, a grinding device is used installed in a line designed for additional grinding of the work rolls (10, 11) of the output stand locally in those places with too long fibers tapes and, thereby, eliminating or minimizing the difference between the measured form of non-plane parallelism and the target form of plane parallelism.