KR20000038785A - Method for controlling shape of steel plate in cold rolling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a shape of a steel plate is provided to prevent the generation of wave on a steel plate passing through between each stand and to secure a shape control range of the last stand as much as possible. CONSTITUTION: A crown control amount of each stand is calculated based on a wave by measuring the shape of the wave before a steel plate is inserted in a roller. A crown rate of an inlet and an outlet of each stand are calculated, and the maximum and minimum crown amount are calculated. Bending forces of a work roll and a middle roll are calculated in order to control the maximum and minimum crown amount by stand. Then, the maximum and minimum crown amount are rolled by changing with the bending force value. When the changed bending forces are over the installation of the stand, a position of the present middle roll is changed and rolled in the previous stand. A coefficient set up in a shape measurer and a wave amount are calculated, and the bending forces of the work and middle rolls are changed and rolled by applying the coefficient. When the changed bending forces are over the limit value of installation of the stand, the position of the middle roll is calculated again.

Description

냉간압연에서 강판의 형상제어방법Shape Control Method of Steel Sheet in Cold Rolling

본 발명은 냉간압연기의 각각의 스탠드에 설정된 형상제어에 관한 것이며, 특히, 전 스탠드의 형상제어의 상호관계를 이용하여 각각의 스탠드 사이를 지나가는 강판에 웨이브가 발생하는 것을 제어하며, 마지막 스탠드의 형상제어 범위를 최대로 확보할 수 있는 형상제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to the shape control set on each stand of the cold rolling mill, and in particular, to control the generation of waves in the steel sheet passing between each stand using the correlation of the shape control of all the stands, the shape of the last stand It relates to a shape control method that can ensure the maximum control range.

일반적으로, 냉연강판은 냉간압연기를 지나면서 강판의 형상을 바로 잡는다. 이 때, 냉간압연기를 지나면서 강판의 형상이 바로 잡히지 않을 경우에는 다음 공정의 작업이 어려워진다.In general, the cold rolled steel sheet straightens the shape of the steel sheet while passing through the cold rolling mill. At this time, when the shape of the steel sheet is not corrected while passing through the cold rolling mill, the work of the next step becomes difficult.

특히, 압연기에서 강판의 장력제어가 원활히 이루어지지 않았을 때, 재결정 생성 온도의 열이 가해지는 소둔로에서 강판이 찢어지는 판파단의 위험이 있으며, 또한 냉간압연기 각각의 스탠드사이에서 강판의 진행방향을 이탈하는 사행, 강판이 찢어지는 판파단, 판물림, 강판의 두께불량 등의 사고가 발생할 수 있다.In particular, when the tension control of the steel sheet in the rolling mill is not smoothly performed, there is a risk of breaking the sheet in the annealing furnace where heat of recrystallization temperature is applied, and also the direction of the steel sheet between the stands of each cold rolling mill. Accidents such as meandering, plate breaking, plate bleeding, and sheet thickness failure may occur.

이러한 강판의 형상에 영향을 주는 소재의 요소들 중에는 냉간압연의 소재의 고 크라운(Crown : 강판의 폭방향의 두께차)와 저 크라운 및 하이스파트(Hi Spot) 등이 있으며, 고 크라운은 강판의 중심에 웨이브(Wave)가 발생하는 중파로 압연되고, 저 크라운은 강판의 양 폭단부에 웨이브가 발생하는 양파로 압연되며, 하이스파트는 강판의 폭방향의 국부적인 위치에 극심한 웨이브를 형성시킬 수 있다. 여기서 크라운은 강판의 중심과 양 폭단부의 두께의 차를 나타낸 것으로 고 크라운은 중심부의 두께가 두꺼움으로, 강판의 압하량을 증가시키면 압하량 증가에 따른 강판의 중심의 연신이 강판의 길이방향으로 많이 발생하여 강판의 중심에 중파가 발생한다.Among the elements of the material affecting the shape of the steel sheet, there is a high crown (Crown: thickness difference in the width direction of the steel sheet) of the cold-rolled material, low crown and Hi-spot (Hi Spot), the high crown of the steel sheet It is rolled into the middle wave where the wave is generated at the center, and the low crown is rolled by the onion which generates the wave at the both ends of the steel plate, and the high part can form the extreme wave at the local position in the width direction of the steel plate. have. Here, the crown represents the difference between the thickness of the center of the steel sheet and both width end portions, and the crown has a thick thickness of the center portion. When the rolling reduction of the steel sheet is increased, the stretching of the center of the steel sheet is increased in the longitudinal direction of the steel sheet. There is a lot of medium wave occurs in the center of the steel sheet.

저 크라운은 고 크라운과 반대로 양 폭단부에 웨이브가 발생하는 양파가 발생한다. 또한 하이스파트는 소재에 국부적으로 두께편차가 생긴 것으로 압연 후에 국부적으로 국부적인 웨이브가 발생한다.The low crowns, on the other hand, generate onions that wave at both ends. In addition, the high part has a local thickness deviation in the material, and a local wave occurs locally after rolling.

이렇게 압연기에서는 형상이 불량한 소재를 압연하여 형상이 좋은 강판으로 제조한다.Thus, in the rolling mill, a material having a poor shape is rolled to produce a steel sheet having a good shape.

도 1 에는 종래의 연속냉간압연기의 형상제어를 나타내는 개략도이며, 도 2에는 6단 압연기의 형상제어단의 상세도이다.1 is a schematic diagram showing the shape control of a conventional continuous cold rolling mill, and FIG. 2 is a detailed view of the shape control stage of a six-stage rolling mill.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 초기 설정정보 즉, 소재 코일의 강종, 폭, 두께에 따라 이미 설정된 데이터에 의해 압연기의 각각의 스탠드에 설정치가 결정되어 강판(1)을 압연한다. 그리고, 압연기에서 나온 강판의 형상이 적절하지 못할 경우에는 마지막 번째의 스탠드의 형상제어단을 변경하여 압연된 강판의 형상이 최적의 조건이 되도록 한다.As shown in Fig. 1 or 2, the set value is determined on each stand of the rolling mill according to the initial setting information, that is, the data already set according to the steel type, width, and thickness of the raw material coil to roll the steel sheet 1. If the shape of the steel sheet from the rolling mill is not appropriate, the shape control stage of the last stand is changed so that the shape of the rolled steel sheet is optimal.

이 때, 형상제어단의 변경은 마지막 번째의 스탠드의 출측에 설치된 형상측정장치(5)에서 압연된 강판의 형상을 측정하고, 압연실적에 따라 형상제어출력 범위를 수정하며, 형상제어단의 제어조절량을 조절한다.At this time, the change of the shape control stage measures the shape of the rolled steel sheet in the shape measuring apparatus 5 installed on the exit side of the last stand, corrects the shape control output range according to the rolling performance, and controls the shape control stage. Adjust the adjustment amount.

도 2에 도시된 바와 같이, 각 스탠드는 6단의 롤을 포함한다.As shown in FIG. 2, each stand includes six rolls.

6개의 롤은 강판과 접하는 작업롤(2)과 압하하는 보강롤(4) 및 작업롤과 보강롤 사이에서 작업롤의 하중을 조절하는 중간롤(3)로 구성되며, 압연하는 강판의 형상에 따라 작업롤 벤더(Bender)력과 중간롤 벤더력을 조절하여 강판의 형상을 제어한다.The six rolls are composed of a work roll (2) in contact with the steel sheet, a reinforcement roll (4) for rolling down, and an intermediate roll (3) for adjusting the load of the work roll between the work roll and the reinforcement roll. Accordingly, the shape of the steel sheet is controlled by adjusting the work roll bender force and the intermediate roll bender force.

여기에 중간롤의 위치와 압연유의 유량에 의해 강판의 형상을 제어할 수 있다. 따라서 형상제어단에는 작업롤 벤더력과, 중간롤 벤더력과, 중간롤의 위치 및, 압연유의 유량이 포함된다. 이러한 형상제어단은 마지막 번째의 스탠드에 적용되어 강판에 가하는 압하량을 변경하여 강판의 형상을 조절한다.Here, the shape of the steel sheet can be controlled by the position of the intermediate roll and the flow rate of the rolling oil. Therefore, the shape control stage includes the work roll bender force, the intermediate roll bender force, the position of the intermediate roll, and the flow rate of the rolling oil. This shape control stage is applied to the last stand to control the shape of the steel sheet by changing the amount of reduction applied to the steel sheet.

도 3은 종래의 냉간압연에서의 형상제어방법에 따른 강판의 형상을 나타낸 그래프이다. 그러나, 극박판을 압연하는 경우에 마지막 번째의 스탠드의 형상제어단이 설비조건의 최대치를 넘는 경우가 있으며, 이러한 경우에는 압연작업이 적절하게 이루어질 수 없으며, 따라서, 강판의 형상이 좋지 않다는 문제점이 발생한다.3 is a graph showing the shape of the steel sheet according to the shape control method in the conventional cold rolling. However, in the case of rolling an ultrathin plate, the shape control stage of the last stand may exceed the maximum value of the equipment conditions. In this case, the rolling operation cannot be performed properly, and thus, the shape of the steel sheet is not good. Occurs.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 각 스탠드별로 각각의 형상제어단을 설정하여 강판의 형상을 제어함으로써, 마지막 번째의 스탠드의 형상제어 범위를 최대로 확보할 수 있는 형상제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, by setting the shape control stage for each stand to control the shape of the steel sheet, it is possible to ensure the maximum shape control range of the last stand The purpose is to provide a shape control method.

도 1은 종래기술에 따른 냉간압연기의 형상제어를 나타낸 개략도이고,1 is a schematic diagram showing the shape control of the cold rolling mill according to the prior art,

도 2는 일반적인 6단 압연기의 형상제어단의 상세도이고,2 is a detailed view of a shape control stage of a typical six-stage rolling mill,

도 3은 종래의 냉간압연에서의 형상제어방법에 따른 강판의 형상을 나타낸 그래프이고,3 is a graph showing the shape of the steel sheet according to the shape control method in the conventional cold rolling,

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 냉간압연에서의 형상제어의 개략도이고,4 is a schematic diagram of shape control in cold rolling according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4에 도시된 냉간압연에서의 형상제어방법을 나타낸 블록도이며,5 is a block diagram showing a shape control method in cold rolling shown in FIG.

도 6은 도 4에 도시된 냉간압연에서의 형상제어방법에 따른 강판의 형상을 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing the shape of a steel sheet according to the shape control method in cold rolling shown in FIG.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 냉간압연에서의 강판의 형상제어방법에 있어서, 소재강판의 크라운량을 계산하는 단계와, 크라운비 계산단계와, 최대 및 최소크라운량 계산단계와, 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력 계산단계와, 중간롤 위치 계산단계와, 형상측정장치에 의한 웨이브량계산단계 및, 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력의 변경단계를 포함하며, 상기 웨이브량 계산단계에서는 소재강판이 압연기에 진입하기 전에 웨이브의 형상을 측정하여 웨이브에 따라 각 스탠드의 크라운 제어량이 계산되어 설정되며, 상기 크라운비 계산단계에서는 각 스탠드의 입측과 출측의 크라운비를 계산하며, 상기 최대 및 최소크라운량 계산단계에서는 각 스탠드에서 강판이 압연된 후 형성될 수 있는 최대 및 최소크라운량을 계산하며, 상기 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력 계산단계에서는 최대 및 최소크라운량을 각 스탠드별로 제어하도록 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 계산하여 각 스탠드의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 계산값으로 변경하여 압연하고, 만약 변경된 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 스탠드의 설비사양을 넘게되면, 전 스탠드에 현재의 중간롤의 위치를 변경하여 압연하며, 상기 형상측정장치에 의한 웨이브량계산단계에서는 형상측정장치에 설정된 계수와 측정된 웨이브에 의해 웨이브량을 계산하며, 상기 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력의 변경단계에서는 현재의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력에 대칭형상 스탠드의 설정된 계수를 적용하여 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 변경하여 압연하고, 만약 변경된 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 스탠드의 설비사양의 한계치를 넘게되면, 다시 상기 중간롤의 위치 계산단계로 이어지는 것을 특징으로 하는 냉간압연에서 강판의 형상제어방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the shape control method of the steel sheet in cold rolling, calculating the crown amount of the steel sheet, the crown ratio calculation step, the maximum and minimum crown amount calculation step And calculating the bending force of the work roll and the bending force of the intermediate roll, calculating the intermediate roll position, calculating the wave amount by the shape measuring device, and changing the bending force of the working roll and the intermediate roll. In the wave amount calculation step, the crown control amount of each stand is calculated and set according to the wave by measuring the shape of the wave before the steel sheet enters the rolling mill, and in the crown ratio calculation step, the entrance and exit sides of each stand are determined. The crown ratio is calculated, and the maximum and minimum crown amount calculation steps include the maximum and minimum crowns that can be formed after the steel sheet is rolled on each stand. In the step of calculating the bender force of the work roll and the bender force of the middle roll, the work force of each stand is calculated by calculating the bender force of the work roll and the bender force of the middle roll to control the maximum and minimum crown amount for each stand. Rolls by changing the bender force of the roll and the roll force of the intermediate roll to the calculated value, and if the bender force of the changed work roll and the bender force of the intermediate roll exceed the equipment specifications of the stand, In the step of calculating the wave amount by the shape measuring device, the wave amount is calculated by the coefficient set in the shape measuring device and the measured wave. In the step of changing the bender force of the work roll and the bender force of the intermediate roll, Rolling is carried out by changing the bender force of the work roll and the bender force of the middle roll by applying the set coefficients of the symmetrical stand to the bender force of the current work roll and the middle roll. If the vendor force of the vendor and the intermediate roll force of the work roll is over the limit value of the facility specification of the stand, a shape control method of a steel plate is provided in the cold rolling, characterized in that again it leads to a position calculating step of the intermediate roll.

아래에서, 본 발명에 따른 냉간압연에서의 형상제어방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the shape control method in cold rolling according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 냉간압연에서의 형상제어의 개략도이고, 도 5는 도 4에 도시된 냉간압연에서의 형상제어방법을 나타낸 블록도이며, 도 6은 도 4에 도시된 냉간압연에서의 형상제어방법에 따른 강판의 형상을 나타낸 그래프이다.4 is a schematic diagram of shape control in cold rolling according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing a shape control method in cold rolling shown in FIG. 4, and FIG. 6 is FIG. It is a graph showing the shape of the steel sheet according to the shape control method in cold rolling shown in.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 소재강판의 사양을 측정하는 측정단계와, 각 스탠드별 출측의 웨이브량을 계산하는 단계와, 각 스탠드별 입출측의 크라운비를 계산하는 단계와, 각 스탠드 출측의 강판형상이 평탄하다고 하였을 때 최대 크라운량과 최소크라운량을 계산하는 단계와, 상기 각 스탠드별 출측의 크라운량으로부터 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 계산하는 단계와, 만일 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 설비사양의 최대치를 초과하였을 때 중간롤의 위치를 계산하는 단계와, 마지막 번째 스탠드의 출측에서 강판의 형상을 측정하여 형상의 패턴을 인식하는 단계와, 각 스탠드의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력의 변경치는 대칭형상 패턴인식으로 제어하는 단계 및, 만일 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 설비사양의 최대치를 초과하였을 때 전 스탠드의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력 및 중간롤의 위치로 제어하는 단계를 포함한다.As shown in Fig. 4 and 5, the measuring step of measuring the specifications of the material steel sheet, the step of calculating the wave amount of the exit side for each stand, the step of calculating the crown ratio of the entry and exit side for each stand, Calculating the maximum crown amount and the minimum crown amount when the steel plate shape of the stand exit side is flat; calculating the bender force of the work roll and the bender force of the intermediate roll from the crown amount of the exit side for each stand; Calculating the position of the intermediate roll when the bending force of the working roll and the bending force of the intermediate roll exceeds the maximum of the specification of the equipment; and recognizing the pattern of the shape by measuring the shape of the steel sheet at the exit of the last stand; The change of the bender force of the work roll of each stand and the bender force of the intermediate roll is controlled by symmetrical pattern recognition, and if the bender force of the work roll and the bender force of the intermediate roll are Controlling the bender force of the work roll of the previous stand and the bender force of the middle roll and the position of the middle roll when the maximum value is exceeded.

소재강판의 사양측정단계에서는 압연기의 입측부에서 소재강판을 측정한다(S1).In the specification measurement step of the raw material steel sheet is measured the raw material steel sheet at the entrance of the rolling mill (S1).

크라운량을 계산하는 단계에서는 측정된 크라운량에 따른 각 스탠드의 출측 크라운량을 계산한다(S2).In the step of calculating the crown amount calculates the exit crown amount of each stand according to the measured crown amount (S2).

Chi=a⋅Pi+b⋅Fwi+c⋅Fii+d⋅UCδ+e⋅Chi-1+f⋅ε+g⋅Th+hChi = a⋅Pi + b⋅Fwi + c⋅Fii + d⋅UCδ + e⋅Chi-1 + f⋅ε + g⋅Th + h

여기에서, P : 압연하중(ton), Fw : 작업롤 벤더력, Fi : 중간롤 벤더력, UCδ : 중간롤 위치, Ch-1 : 입측크라운, ε: Δt/t(압하율), Th : 압연 출측두께, i : 스탠드번호이며, a, b, c, d, e, f, g, h는 상수로써, 표 1에 주어져 있다.Here, P: rolling load (ton), Fw: working roll bender force, Fi: intermediate roll bender force, UCδ: intermediate roll position, Ch-1: side crown, ε: Δt / t (rolling reduction rate), Th: Rolled exit thickness, i: stand number, a, b, c, d, e, f, g, h are given in Table 1 as a constant.

수학식 1에 의하여 i번째의 스탠드의 크라운량을 계산한다.The crown amount of the i-th stand is calculated by the equation (1).

구분division 1번 스탠드1st stand 2번 스탠드2nd stand 3번 스탠드Stand no.3 4번 스탠드4th stand 5번 스탠드5th stand aa -0.00158-0.00158 -1.38365E-4-1.38365E-4 6.02271E-56.02271E-5 1.40731E-41.40731E-4 -7.17404E-5-7.17404E-5 bb -0.03169-0.03169 -0.00417-0.00417 -9.42793E-4-9.42793E-4 -0.01757-0.01757 -9.34779E-5-9.34779E-5 cc 0.046160.04616 -0.00415-0.00415 0.029520.02952 0.027920.02792 1.39895E-41.39895E-4 dd -0.01263-0.01263 -0.0103-0.0103 -8.28348E-4-8.28348E-4 0.004080.00408 6.61647E-56.61647E-5 ee 0.745250.74525 0.722790.72279 0.742360.74236 0.779930.77993 0.974740.97474 ff -41.6875-41.6875 -34.96803-34.96803 -19.00729-19.00729 -20.43788-20.43788 -19.53046-19.53046 gg -0.42315-0.42315 -0.30328-0.30328 -0.10369-0.10369 -0.36336-0.36336 0.042990.04299 hh 14.6177614.61776 12.0427412.04274 3.706653.70665 4.30954.3095 0.459610.45961

크라운비를 계산하는 단계에서는 각 스탠드의 압연 전후의 크라운량의 변화에 의해 크라운비를 계산할 수 있다.In the step of calculating the crown ratio, the crown ratio can be calculated by changing the amount of crown before and after rolling each stand.

크라운비는 수학식 1에서부터 계산된 크라운량에 의해 각 스탠드별로 입출측의 크라운비를 구하는 것이다(S3).The crown ratio is to obtain the crown ratio of the entry and exit side for each stand by the crown amount calculated from Equation 1 (S3).

여기에서 Δλ 는 크라운비이며, t는 강판의 두께이다.From here Δλ Is the crown ratio and t is the thickness of the steel sheet.

각 스탠드 출측의 강판형상이 평탄하다고 하였을 때, 최대 크라운량과 최소크라운량을 계산한다(S4).When the steel plate shape of each stand exit side is flat, the maximum crown amount and the minimum crown amount are calculated (S4).

CL=f(t,c,w)CL = f (t, c, w)

CU=f(t,c,w)CU = f (t, c, w)

여기에서, CU는 최대 크라운량이며, CL은 최소 크라운량이며, t는 강판의 두께이고, c는 크라운이며 ,w는 강판의 폭이다.Here, CU is the maximum crown amount, CL is the minimum crown amount, t is the thickness of the steel sheet, c is the crown, and w is the width of the steel sheet.

따라서, CL〈 Δλ 〈CU의 조건을 만족하여야 한다.Therefore, CL < Δλ <The condition of CU must be satisfied.

그러면, 각 스탠드별 출측의 크라운량으로부터 작업롤의 벤더력을 수학식 4에 의해 계산하며, 중간롤의 벤더력은 수학식 5에 의해 계산한다.Then, the bender force of the work roll is calculated by the equation (4) from the crown amount on the exit side for each stand, and the bender force of the intermediate roll is calculated by the equation (5).

Fw=f(P, Fi, UCδ, Ch, CU, CL, ε, Th)Fw = f (P, Fi, UCδ, Ch, CU, CL, ε, Th)

Fi=f(P, Fw, UCδ, Ch, CU, CL, ε, Th)Fi = f (P, Fw, UCδ, Ch, CU, CL, ε, Th)

이렇게 구한 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 설비사양의 최대치를 넘는 경우에는 중간롤의 위치를 수학식 6에 의해 구한다.When the bending force of the work roll and the bending force of the intermediate roll thus obtained exceed the maximum values of the equipment specifications, the position of the intermediate roll is obtained by the equation (6).

UCδ=UCδ(현재값)+ΔUCδUCδ = UCδ (current value) + ΔUCδ

그리고 계산된 중간롤의 위치( UCδ )에 따라 수학식 4와 수학식 5에 대입하여 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 계산한다(S5).And the calculated position of the middle roll UCδ B) to calculate the bender force of the work roll and the bender force of the intermediate roll (S5).

마지막 번째 스탠드의 출측에서 강판의 형상을 측정하여 강판의 폭방향으로 형성된 웨이브의 패턴을 인식한다(S6).The shape of the steel sheet is measured on the exit side of the last stand to recognize the pattern of the wave formed in the width direction of the steel sheet (S6).

폭방향의 웨이브의 량은 수학식 7에 의해 계산된다.The amount of waves in the width direction is calculated by the equation (7).

y=q1X+q2X2+q3X3+q4X4 y = q 1 X + q 2 X 2 + q 3 X 3 + q 4 X 4

여기에서, y는 폭방향의 웨이브의 량이며, q1, q2, q3, q4는 형상측정장치에 따라 설정된 상수이고, X는 강판의 폭단부의 웨이브값이다.Here, y is an amount of waves in the width direction, q 1 , q 2 , q 3 and q 4 are constants set according to the shape measuring apparatus, and X is a wave value of the width end of the steel sheet.

강판의 폭방향 웨이브의 량을 수학식 7에 의해 계산하고, 각 스탠드의 Fw와 Fi값에 변화량을 대칭형상 패턴으로부터 제어한다.The quantity of the width direction wave of a steel plate is calculated by Formula (7), and the amount of change in the Fw and Fi values of each stand is controlled from a symmetrical pattern.

Fw=Fw(현재값)+ΔFw⋅f(b,d)Fw = Fw (current value) + ΔFw⋅f (b, d)

Fi=Fi(현재값)+ΔFi⋅f(b,d)Fi = Fi (current value) + ΔFi⋅f (b, d)

만일 조정된 작업롤의 벤더력과 조정된 중간롤의 벤더력이 설비사양의 최대치를 초과하였을 때, 다시 수학식 6에 의해 전 스탠드의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력 및 중간롤의 위치로 제어한다(S7).When the bender force of the adjusted work roll and the bender force of the adjusted intermediate roll exceed the maximum values of the equipment specification, Equation 6 again shows the bender force of the work roll of all the stands and the bender force of the intermediate roll and the intermediate roll. Control to position (S7).

이와 같이, 연속냉간압연기에서 신형상제어 기술개발을 위한 냉연 웨이브 및 형상예측 모델과, 전 스탠드 형상제어 로직(Logic)이다.As such, it is a cold rolled wave and shape prediction model for development of new shape control technology in continuous cold rolling mill, and all-stand shape control logic.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 냉간압연에서 강판의 형상제어방법은 압연기의 각 스탠드별로 강판의 형상제어가 가능하다.As described in detail above, the shape control method of the steel sheet in the cold rolling of the present invention is capable of controlling the shape of the steel sheet for each stand of the rolling mill.

도 3은 종래의 냉간압연에서의 형상제어방법에 의한 강판의 형상을 나타낸 그래프이며, 도 6은 본 발명의 형상제어방법에 의한 강판의 형상을 나타낸 그래프이다.Figure 3 is a graph showing the shape of the steel sheet by the shape control method in the conventional cold rolling, Figure 6 is a graph showing the shape of the steel sheet by the shape control method of the present invention.

도 3과 도 6에서는 2초간격으로 측정된 웨이브의 형상데이터이며, 형상변수의 +값은 양파의 발생을 나타내며, -값은 중파의 발생을 나타낸다. 그리고 중간파는 강판의 중심과 강판의 양 폭단부의 사이에 나타난 웨이브를 말한다.In FIG. 3 and FIG. 6, the shape data of the wave measured at 2 second intervals, the + value of the shape variable represents the generation of onions, and the-value represents the generation of medium waves. The intermediate wave refers to a wave that appears between the center of the steel sheet and both width ends of the steel sheet.

도 3에 도시된 바와 같이, 측정의 초기에는 양파가 발생하였으며, 이에 따라 양파를 방지하기 위해 벤더력을 임의로 조절하여 20초에서 100초 사이에는 중파가 발생하며, 발생된 중파를 방지하기 위해 벤더력을 조절하여 100초 이후에서는 다시 양파가 발생하였다.As shown in Figure 3, the onion was generated at the beginning of the measurement, according to the arbitrarily adjusted bender force to prevent the onion according to the medium frequency occurs between 20 seconds and 100 seconds, the bender to prevent the generated medium wave Onion occurred again after 100 seconds.

그러나 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 강판의 중심과 양단 및 중간에서 웨이브은 거의 발생하지 않도록 제어가 가능한 것을 알 수 있다.However, according to the present invention as shown in Figure 6, it can be seen that the control is possible so that the wave hardly occurs in the center, both ends and the middle of the steel sheet.

따라서, 각 스탠드별로 형상제어를 하였을 때에는 강판의 형상이 양호하다는 것을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that the shape of the steel sheet is good when the shape control is performed for each stand.

그리고, 본 발명에서는 마지막 번째의 스탠드의 설비사양을 넘는 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력의 필요성을 각각의 스탠드에서 보정함으로써, 마지막 번째의 스탠드의 형상제어 범위를 최대로 확보할 수 있다는 장점이 있으며, 또한 강판에 가해지는 장력을 각각의 스탠드의 압하량이 조절 가능함으로써, 판파단의 위험을 방지할 수 있다는 장점이 있다.In the present invention, the shape control range of the last stand can be secured to the maximum by compensating the necessity of the bender force of the work roll and the intermediate roll bender force exceeding the specifications of the last stand in each stand. There is an advantage, and also by adjusting the amount of reduction of each stand to the tension applied to the steel sheet, there is an advantage that can prevent the risk of plate breaking.

이상에서 본 발명의 냉간압연에서 강판의 형상제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the shape control method of the steel sheet in the cold rolling of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the preferred embodiment of the present invention and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (1)

냉간압연에서의 강판의 형상제어방법에 있어서,In the shape control method of the steel sheet in cold rolling, 소재강판의 크라운량을 계산하는 단계와, 크라운비 계산단계와, 최대 및 최소크라운량 계산단계와, 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력 계산단계와, 중간롤 위치 계산단계와, 형상측정장치에 의한 웨이브량계산단계 및, 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력의 변경단계를 포함하며,Calculating the crown amount of the steel sheet, calculating the crown ratio, calculating the maximum and minimum crowns, calculating the bending force of the working roll and the bending force of the intermediate roll, calculating the intermediate roll position, and measuring the shape A wave amount calculation step by the device and a step of changing the bender force of the work roll and the bender force of the intermediate roll, 상기 웨이브량 계산단계에서는 소재강판이 압연기에 진입하기 전에 웨이브의 형상을 측정하여 웨이브에 따라 각 스탠드의 크라운 제어량이 계산되어 설정되며,In the wave amount calculation step, the crown control amount of each stand is calculated and set according to the wave by measuring the shape of the wave before the steel sheet enters the rolling mill, 상기 크라운비 계산단계에서는 각 스탠드의 입측과 출측의 크라운비를 계산하며,In the crown ratio calculation step, the crown ratio of the entrance and exit of each stand is calculated, 상기 최대 및 최소크라운량 계산단계에서는 각 스탠드에서 강판이 압연된 후 형성될 수 있는 최대 및 최소크라운량을 계산하며,The maximum and minimum crown amount calculation step calculates the maximum and minimum crown amount that can be formed after the steel sheet is rolled in each stand, 상기 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력 계산단계에서는 최대 및 최소크라운량을 각 스탠드별로 제어하도록 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 계산하여 각 스탠드의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 계산값으로 변경하여 압연하고,In the step of calculating the bender force of the work roll and the bender force of the middle roll, the bender power of the work roll and the middle roll of the work roll are calculated so as to control the maximum and minimum crown amount for each stand. Rolling by changing the bender force of the roll to a calculated value, 만약 변경된 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 스탠드의 설비사양을 넘게되면, 전 스탠드에 현재의 중간롤의 위치를 변경하여 압연하며,If the bender force of the changed work roll and the bender force of the intermediate roll exceed the equipment specifications of the stand, the roll of the current intermediate roll is changed on the previous stand, 상기 형상측정장치에 의한 웨이브량계산단계에서는 형상측정장치에 설정된 계수와 측정된 웨이브에 의해 웨이브량을 계산하며,In the wave amount calculation step by the shape measuring device, the wave amount is calculated by using the coefficient and the measured wave set in the shape measuring device. 상기 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력의 변경단계에서는 현재의 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력에 대칭형상 스탠드의 설정된 계수를 적용하여 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력을 변경하여 압연하고, 만약 변경된 작업롤의 벤더력과 중간롤의 벤더력이 스탠드의 설비사양의 한계치를 넘게되면, 다시 상기 중간롤의 위치 계산단계로 이어지는 것을 특징으로 하는 냉간압연에서 강판의 형상제어방법.In the step of changing the bender force of the work roll and the bender force of the middle roll, the bender force of the work roll and the bender force of the middle roll are applied by applying the set coefficients of the symmetrical stand to the bender force of the work roll and the middle roll. Rolling by changing the shape, if the bender force of the changed work roll and the bender force of the intermediate roll exceeds the limit of the equipment specification of the stand, the shape of the steel sheet in cold rolling, characterized in that the process continues to the step of calculating the position of the intermediate roll again Control method.
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