DE102004031354A1 - Method for rolling strips in a roll stand - Google Patents

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Ralf Wachsmann
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Abstract

The invention relates to a method for rolling strips in the roll stand of a rolling mill, wherein said roll stand consists of two axially displaceable working rollers which are provided with a CVC-grinding or a similar contour and whose curved profile is expressed in a third or higher-order polynom and, simultaneously with simple handling of working rollers with large possibilities of adjusting the profile and flatness, the aim of said invention is to homogenize the working rollers wear. For this purpose, the increased cyclic shifting of the working rollers is induced or forced by a cyclic variation of the setting values of the curve of the working cylinders from one strip to another in a predetermined part of the adjustment range thereof, wherein the combined the action of the two adjustment systems (the curve of the working cylinders and the shift thereof) enables the parabolic effects of said two adjustment systems to supplement each other with a high approximation, thereby ensuring the flatness and, in addition, optimally homogenizing the working roller wear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von Bändern in einem Walzgerüst einer Walzstraße, bestehend aus zwei axial verschiebbaren Arbeitswalzen, die mit einem CVC-Schliff oder mit ähnlicher Kontur versehen sind, deren gekrümmte Kontur durch ein Polynom dritter oder höherer Ordnung ausdrückbar ist, aus zwei Stützwalzen und gegebenenfalls zusätzlich zwei Zwischenwalzen und aus einem Arbeitswalzenbiegesystem und gegebenenfalls einem zusätzlichen Zwischenwalzenbiegesystem, wobei zur Regelung der Bandplanheit und des Bandprofils als Stellmechanismen die Arbeitswalzenbiegung oder die Arbeitswalzenverschiebung fallweise angewendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Anwendung der Zwischenwalzenbiegung und Zwischenwalzenverschiebung in gleicher Art wie die Arbeitswalzenbiegung erfolgen.The The invention relates to a method for rolling strips in a rolling stand a rolling mill, consisting of two axially movable work rolls, with a CVC cut or similar Contoured are provided whose curved Contour can be expressed by a polynomial of third or higher order, from two back-up rolls and optionally in addition two intermediate rolls and from a work roll bending system and optionally one additional Intermediate roll bending system, wherein to control the band flatness and the strip profile as adjusting mechanisms the work roll bend or the work roll shift be applied on a case by case basis. alternative or additionally may be an application of intermediate roll bending and intermediate roll shifting done in the same way as the work roll bending.

Die Bandplanheit wird beim Einsatz von konventionellen Walzen durch die geeignete Wahl eines Arbeitswalzencrowns (positiv, negativ oder zylindrisch) und der Arbeitwalzenbiegung eingestellt. Nachteilig ist, dass deshalb bei unterschiedlichen Walzprogrammen unterschiedliche Arbeitswalzencrowns eingesetzt werden müssen, was das Arbeitswalzenhandling schwierig macht. Weiterhin erreicht die Arbeitwalzenbiegung bei komplizierteren Walzprogrammen oftmals ihre Stellgrenze und kann damit die Planheit nicht immer sicherstellen.The Strip flatness is achieved by using conventional rolls the appropriate choice of a work roll crown (positive, negative or cylindrical) and the work roll bend set. adversely is that therefore different with different rolling programs Work rollcrowns have to be employed, what the work roll handling makes difficult. Furthermore, the work roll bending reaches at more complicated rolling programs often their limit and can so that the flatness does not always ensure.

Um das Arbeitswalzenhandling zu vereinfachen und gleichzeitig das Profil und die Planheit positiv zu beeinflussen, hat sich der Einsatz von Arbeitswalzen mit einer CVC-Kontur (CVC = Continuously Variable Crown) auch in den hinteren Gerüsten einer Walzstraße bewährt.Around to simplify the work roll handling and at the same time the profile and to positively influence the flatness, the use of Work rolls with a CVC contour (CVC = Continuously Variable Crown) also in the rear scaffolding a rolling mill proven.

Die Arbeitswalzenbiegung kommt dabei nur selten an ihre Stellgrenzen und steht für die dynamische Regelung zur Verfügung. Nachteilig ist, dass bei einer konventionellen Verschiebepraxis der CVC-Arbeitswalzen der genutzte Verschiebebereich innerhalb eines Walzprogramms relativ gering ausfällt und die Arbeitswalzen- Verschleißvergleichmäßigung nur in eingeschränkter Form erfolgt. Als Kompromiss wird deshalb ein flacher CVC-Schliff eingesetzt, d. h. ein reduzierter CVC-Einstellbereich bei entsprechendem Verschiebehub.The Work roll bending rarely reaches its limits and stands for the dynamic control available. The disadvantage is that in a conventional shifting practice the CVC work rolls the used shift range within a Rolling program is relatively low and the work roll Wear uniformity only in limited Form takes place. The compromise is therefore a flat CVC cut used, d. H. a reduced CVC adjustment range with corresponding displacement stroke.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Walzen von Bändern in einem Walzgerüst mit axial verschiebbaren CVC-Arbeitswalzen oder mit Arbeitswalzen mit ähnlicher Kontur anzugeben, mit dem bei einfachem Walzenhandling mit gleichzeitig großer Profil- und Planheitseinstellmöglichkeit gleichzeitig auch der Arbeitswalzenverschleiß vergleichmäßigt wird.outgoing From this prior art, it is an object of the invention, a method for rolling ribbons in a rolling stand with axially displaceable CVC work rolls or with work rolls with similar Contour to specify the same with the simple roller handling with greater Profile and flatness adjustment at the same time the work roll wear is evened out.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass durch eine zyklische Veränderung der Arbeitswalzenbiegung von Band zu Band in einem definiert vorgegebenen Teil ihres Stellbereiches gleichzeitig eine zyklische erweiterte Verschiebung der Arbeitswalzen angeregt bzw. erzwungen wird, um die Bandplanheit bzw. das Body-Bandprofil einzustellen, wobei durch die Kombination der Wirkung der beiden Stellsysteme (Arbeitswalzenbiegung und Arbeitswalzenverschiebung) sich in guter Näherung parabolisch wirkende Effekte dieser beiden Stellsysteme gegenseitig ergänzen und so die Planheit sicherstellen und zusätzlich eine optimale Vergleichmäßigung des Arbeitswalzenverschleißes bewirken.The Asked object is characterized by the features of claim 1 solved, that through a cyclical change the work roll bending from band to band in a defined predetermined part their range at the same time a cyclic extended shift The work rolls is encouraged or enforced to the band flatness or adjust the body band profile, whereby by the combination the effect of the two positioning systems (work roll bending and work roll displacement) in a good approximation parabolic effects of these two control systems mutually complete and thus ensure the flatness and in addition an optimal homogenization of the Work roll wear cause.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Das zyklische Verschieben von Arbeitswalzen an sich ist bereits bekannt. Allerdings wurde diese Betriebsweise bisher nur mit Walzen mit einem konventionell bombierten Arbeitswalzenschliff vornehmlich in den hinteren Gerüsten einer Walzstraße praktiziert (Hitachi Review Vol. 34 (1985), No. 4, Seiten 153 bis 167) oder in Ausnahmefällen mit Tapered Rolls in einem eingeschränkten Bereich eingesetzt ( EP 0153 849 A2 ).The cyclic shifting of work rolls per se is already known. However, this mode of operation has heretofore been practiced only with conventionally cambered mill rolls mainly in the back stands of a mill train (Hitachi Review Vol. 34 (1985), No. 4, pages 153 to 167) or in exceptional cases with tapered rolls in a restricted area used ( EP 0153 849 A2 ).

Die erfindungsgemäße zyklische Änderung der Arbeitwalzenbiegung an CVC-Walzen, die einen relativ großen parabolischen Profilstellbereich haben, wurde bisher noch nicht praktiziert und ist neu. Diese zyklische Änderung der Arbeitwalzenbiegung, die durch die Walzkraft bzw. durch die Walzkraftverteilung innerhalb der Walzstraße unterstützt werden kann, initiiert bei CVC-Walzen eine zusätzliche zyklische Verschiebung der Arbeitswalzen bei gleichzeitiger Arbeitswalzenverschleißvergleichmäßigung. Der große parabolische Profilstellbereich der CVC-Arbeitswalzen bleibt hierbei jederzeit verfügbar, um auf veränderte Randbedingungen wie Stützwalzenverschleiß, Thermischer Crown, Walzkraft oder Gerüstbelastung etc. reagieren zu können. In Abhängigkeit von diesen Randbedingungen wird dann das zyklische Verschieben der Arbeitswalzen bevorzugt entweder im positiven, negativen oder im gesamten Verschiebestellbereich durchgeführt.The Cyclic modification of the invention Work roll bending on CVC rolls, the one relatively large have parabolic profile range, has not yet been practiced and is new. This cyclic change of the work roll bend, the by the rolling force or by the rolling force distribution within the rolling mill supports can cause an additional cyclic shift in CVC rolls the work rolls with simultaneous Arbeitswalzenverschleißvergleichmäßigung. The great The parabolic profile adjustment range of the CVC work rolls remains here at all times available, to change Boundary conditions such as back-up roller wear, thermal Crown, rolling force or scaffolding load etc. to be able to react. In dependence of These boundary conditions then become the cyclic shifting of the work rolls preferably either in the positive, negative or in the entire shift range carried out.

Erfindungsgemäß wird das zyklische Verschieben der Arbeitswalzen direkt vorgegeben oder indirekt durch das zyklische Verändern der Arbeitswalzenbiegung erzwungen, wobei das Zusammenwirken der Arbeitswalzenverschiebung und der Arbeitswalzenbiegung von einem Prozessmodell online gesteuert wird.According to the invention cyclic shifting of the work rolls directly specified or indirect through the cyclic change enforced the work roll bending, the interaction of the Stripper shift and striker bend of one Process model is controlled online.

Das zyklische Verändern der Arbeitswalzenpositionen oder -biegung wird dabei nur in dem zulässigen Bereich durchgeführt, in dem die Bandqualitätsparameter wie Planheit (parabolische und höhere Ordnung), Bandkonturgüte sowie Bandprofilniveau erfüllt werden können, wobei zur Einhaltung dieser Kriterien durch das Prozessmodell – online überwacht – der zyklische Verschiebehub oder/und der Preset-Bereich für die Arbeitswalzenbiegung dann eingeschränkt werden kann.The cyclic changing of the work rolls Positioning or bending is carried out only within the permissible range in which the strip quality parameters such as flatness (parabolic and higher order), strip contour and strip profile level can be met, to comply with these criteria by the process model - monitored online - the cyclic shift stroke or / and the preset area for the work roll bend can then be restricted.

Da bei den ersten Einfahrbändern nach beispielsweise einem Walzenwechsel bei der dann erforderlichen Einstellung von Profil und Planheit automatisch größere Verschiebepositionsänderungen zu erwarten sind, wird das zyklische Verändern der Arbeitswalzen entweder direkt nach einem Walzenwechsel oder erst kurz danach aktiviert, beispielsweise nach den ersten fünf Bändern.There at the first Einfahrbändern for example, after a roll change in the then required Adjustment of profile and flatness automatically larger displacement position changes are expected, the cyclic changing of the work rolls either activated immediately after a roll change or shortly thereafter, for example, after the first five Bands.

Statt oder ergänzend der zyklischen Veränderung der Arbeitswalzenbiegung kann alternativ je nach Gerüstbauart die Zwischenwalzenbiegung oder Zwischenwalzenverschiebung oder ein Stützwalzenprofilstellglied in analoger Art eingesetzt werden, um eine zyklische Veränderung der Arbeitswalzenpositionen zu erzeugen.Instead of or in addition the cyclical change The work roll bending can alternatively depending on the scaffolding type the intermediate roll bending or intermediate roll displacement or a Backup roll profile actuator used in a similar way to a cyclic change to generate the work roll positions.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an in schematischen Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent below to exemplary embodiments illustrated in schematic drawing figures explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 Bandbreite-Walzprogramm für 85 Bänder, 1 Bandwidth rolling program for 85 tapes,

2 Fertigbanddicke-Walzprogramm für 85 Bänder, 2 Finished strip thickness rolling program for 85 strips,

3 und 4 konventionelles Verschieben mit hoher Gerüstbelastung, 3 and 4 conventional shifting with high scaffolding load,

5 und 6 konventionelles Verschieben mit niedriger Gerüstbelastung, 5 and 6 conventional shifting with low scaffolding load,

7 und 8 zyklisches Verschieben mit hoher Gerüstbelastung, 7 and 8th cyclic shifting with high scaffolding load,

9 und 10 zyklisches Verschieben mit niedriger Gerüstbelastung, 9 and 10 cyclic shifting with low scaffolding load,

11 Arbeitswalzen-Verschleißkontur bei zyklischem Verschieben, 11 Work roll wear contour with cyclic shifting,

12 Arbeitswalzen-Verschleißkontur bei konventionellem Verschieben. 12 Work roll wear contour with conventional displacement.

In den dargestellten Beispielen wurden die simulierten beiden Betriebsweisen:
Arbeitswalzenverschiebung und Arbeitswalzenbiegung für unterschiedliches Verschieben an einem Beispiel eines Walzprogramms von 85 Bändern (Coils) dargestellt. In den 1 bis 10 ist jeweils als Abszisse die Anzahl bzw. die fortlaufende Nummer der Bänder (No. of Coils) angegeben.In the examples shown, the simulated two modes of operation were:
Work roll displacement and work roll deflection for differential displacement is illustrated by an example of a rolling program of 85 strips (coils). In the 1 to 10 the abscissa indicates the number or consecutive number of the bands (No. of coils).

In 1 sind die entsprechend des Walzprogramms zu walzenden Bandbreiten BB und in 2 die Fertigbanddicken BD jeweils in mm als Ordinate aufgetragen. Bis etwa Band No. 40 werden unterschiedliche Bandbreiten BB und Fertigbanddicken BD gewalzt, danach werden Bänder mit konstanter Bandbreite BB von etwa 1200 mm und konstanter Fertigbanddicke BD von etwa 2,8 mm erzeugt.In 1 are the bandwidths to be rolled according to the rolling program BB and in 2 the finished strip thicknesses BD are each plotted in mm as the ordinate. Until about Band No. 40, different strip widths BB and finished strip thicknesses BD are rolled, thereafter strips of constant width BB of about 1200 mm and constant finished strip thickness BD of about 2.8 mm are produced.

Für das in den 1 und 2 dargestellte Walzprogramm wurden in den 3 bis 6 die zu erwartenden Ergebnisse für konventionelles Verschieben der CVC-Arbeitswalzen mit unterschiedlicher Gerüstbelastung bzw. unterschiedlichem Stützwalzenverschleiß aufgetragen.For that in the 1 and 2 rolling program shown were in the 3 to 6 the expected results for conventional displacement of the CVC work rolls with different skeleton load or different back-up roller wear applied.

In den 3 und 4 sind die erhaltenen Ergebnisse für die erforderliche Arbeitswalzen-Verschiebeposition VP in mm (3) und die aufgewendete Arbeitswalzen-Biegekraft BK in kN (4) für einen hohen Stützwalzenverschleiß oder eine hohe Gerüstbelastung dargestellt. Wie dabei der 3 zu entnehmen ist, werden bei dieser konventionellen Betriebsweise die Arbeitswalzenpositionen vor nehmlich im positiven Bereich eingestellt, um so z. B. die Belastung der Gerüste zu kompensieren. Zum Teil wird das maximale Schiebelimit VPmax erreicht.In the 3 and 4 are the results obtained for the required work roll displacement position VP in mm ( 3 ) and the applied work roll bending force BK in kN ( 4 ) for a high support roller wear or high scaffolding load. As the case 3 it can be seen in this conventional operation, the work roll positions are set before in the positive range, so as to achieve z. B. to compensate for the burden of the scaffolding. In some cases, the maximum shift limit VP max is reached.

In den 5 und 6 wurden entsprechend den 3 und 4 die erhaltenen Ergebnisse für einen geringen Stützwalzenverschleiß oder eine niedrige Gerüstbelastung dargestellt. Die erhaltenen Kurvenzüge für die Arbeitswalzen-Verschiebe-position VP (5) und für die Arbeitswalzen-Biegekraft BK (6) ähneln in ihrer Charakteristik denen der 3 und 4, wobei bei annähernd gleicher Biegekraft nun die Arbeitswalzenverschiebewerte VP – entsprechend der geänderten Randbedingung – mehr im mittleren Verschiebestellbereich betrieben werden. Gemeinsam ist, dass insgesamt betrachtet bei einer konventionellen Verschiebepraxis der CVC-Arbeitswalzen der Verschiebebetrag relativ gering ist und entsprechend dem Walzprogramm die Arbeitswalzen-Biegekraft BK ab etwa dem 40. Band konstant verläuft (BKconst).In the 5 and 6 were according to the 3 and 4 the results obtained for a low back-up wear or a low skeleton load. The curves obtained for the work roll displacement position VP ( 5 ) and for the work roll bending force BK ( 6 ) are similar in their characteristics to those of 3 and 4 , Wherein, with approximately the same bending force, the work roll displacement values VP - corresponding to the changed boundary condition - are operated more in the middle displacement range. What is common is that, overall, in a conventional shifting practice of the CVC work rolls, the shift amount is relatively low and according to the rolling program, the work roll bending force BK is constant starting from about the 40th band (BK const ).

In den 7 bis 10 sind für das gleiche Walzprogramm die zu erwartenden Ergebnisse für das erfindungsgemäße zyklische Verschieben der CVC-Arbeitswalzen bzw. Arbeitwalzenbiegung bei unterschiedlicher Gerüstbelastung bzw. unterschiedlichem Stützwalzenverschleiß aufgetragen.In the 7 to 10 are the expected results for the cyclic shifting of the invention for the same rolling program CVC work rolls or work roll bending applied at different skeleton load or different back-up roller wear.

In den 7 und 8 sind die erhaltenen Ergebnisse für die Arbeitswalzen-Verschiebeposition VP in mm (7) und die aufgewendete Arbeitswalzen-Biegekraft BK in kN (8) für einen hohen Stützwalzenverschleiß oder einer hohen Gerüstbelastung dargestellt. Deutlich gegenüber den Ergebnissen des konventionellen Verschiebens der 3 ist der große genutzte Einstellbereich der CVC-Arbeitswalzen, wobei die Walzen im positiven und auch im negativen Bereich betrieben werden.In the 7 and 8th are the results obtained for the work roll displacement position VP in mm ( 7 ) and the applied work roll bending force BK in kN ( 8th ) for high back-up roll wear or high scaffolding load. Clearly against the results of the conventional shifting of the 3 is the most widely used adjustment range of CVC work rolls, with the rolls operating in the positive and negative ranges.

In den 9 und 10 wurden entsprechend den 7 und 8 die erhaltenen Ergebnisse für einen geringen Stützwalzenverschleiß oder eine niedrige Ge rüstbelastung dargestellt. Die erhaltenen Kurvenzüge für die Arbeitswalzen-Verschiebe-position VP (9) und für die Arbeitswalzen-Biegekraft BK ähneln auch hier in ihrer Charakteristik denen der 7 und 8, wobei bei annähernd gleicher Biegekraft BK ein zyklisches Verschieben der CVC-Walzen entsprechend der geänderten Randbedingungen mehr im negativen Verschiebestellbereich stattfindet.In the 9 and 10 were according to the 7 and 8th the results obtained for a low support roller wear or a low Ge Rüstbelastung shown. The curves obtained for the work roll displacement position VP ( 9 ) and for the work roll bending force BK similar here in their characteristic of the 7 and 8th , wherein at approximately the same bending force BK cyclic shifting of the CVC rollers according to the changed boundary conditions takes place more in the negative displacement range.

Charakteristisch für die erfindungsgemäße Betriebsweise des zyklischen Verschiebens ist das gegenläufige Zusammenspiel zwischen der Arbeitswalzen-Verschiebeposition VP und der Arbeitswalzen-Biegekraft BK, das in den Zeichnungsfiguren deutlich wird. Bei einer Verschiebung der CVC-Arbeitswalzen in negativer Richtung VPn ist eine Biegung in positiver Richtung BKp erkennbar und umgekehrt.Characteristic of the operation according to the invention of the cyclic shifting is the opposite interaction between the work roll displacement position VP and the work roll bending force BK, which becomes clear in the drawing figures. When the CVC work rolls are displaced in the negative direction VP n , a bend in the positive direction BK p can be recognized and vice versa.

Die durch das erfindungsgemäße zyklische Verschieben der CVC-Arbeitswalzen erzielte Arbeitswalzen-Verschleissvergleichmässigung wird in den 11 und 12 deutlich. Aufgetragen sind hier der Arbeitswalzenverschleiß AV in mm über die Arbeitswalzenballenlänge BL in mm, welcher am Ende des Walzprogramms entsteht. Bei etwa gleichem Verschleißbetrag in Ballenmitte ist die Walzenkontur WK bei der zyklischen Betriebsweise (11) im Kantenbereich gegenüber der konventionellen Betriebsweise (12) harmonischer ausgebildet, während bedingt durch die geringere Verschiebung bei der konventionellen Betriebsweise eine steilere Verschleißflanke mit eckigerem Übergang erkennbar ist.The Arbeitswalzen Verschleissvergleichmässigung achieved by the inventive cyclic shifting of the CVC work rolls is in the 11 and 12 clear. Plotted here are the work roll wear AV in mm over the work roll length BL in mm, which arises at the end of the rolling program. With approximately the same amount of wear in the middle of the bale, the roll contour WK is in the cyclical mode of operation ( 11 ) in the edge region compared to the conventional mode of operation ( 12 ) formed more harmonious, while due to the lower displacement in the conventional mode of operation a steeper wear flank with a more angular transition is recognizable.

Eine haromonischere Arbeitswalzenverschleisskontur wirkt sich positiv auf die Qualität der Bandkontur aus. Die Entstehung von Bandwulsten oder ein erhöhter Bandkantenabfall (Edge-Drop) kann somit effizienter kompensiert werden.A Haromonic work roll wear contour has a positive effect on the quality the band contour. The formation of Bandwulsten or increased band edge drop (Edge drop) can thus be compensated more efficiently.

AVAV
ArbeitswalzenverschleißWork roll wear
BBBB
Bandbreitebandwidth
BDBD
FertigbanddickeFinished strip thickness
BKBK
Arbeitswalzen-BiegekraftWork roll bending force
BKconst BK const
konstante Biegekraftconstant bending force
BKmax BK max
maximale Biegekraftmaximum bending force
BKp BK p
Biegung in positive Richtungbend in a positive direction
BLBL
Arbeitswalzen-BallenlängeWork roll barrel length
No.No.
CoilanzahlCoilanzahl
VPVP
Arbeitswalzen-VerschiebepositionWork roll shift position
VPmax VP max
maximales Schiebelimitmaximum sliding limit
VPmin VP min
minimales Schiebelimitminimal sliding limit
VPn VP n
Verschiebung in negative Richtungshift in a negative direction
VPP VP P
Verschiebung in positive Richtungshift in a positive direction
WKWK
ArbeitswalzenkonturWork roll contour

Claims (8)

Verfahren zum Walzen von Bändern in einem Walzgerüst einer Walzstraße, bestehend aus zwei axial verschiebbaren Arbeitswalzen, die mit einem CVC-Schliff oder mit ähnlicher Kontur versehen sind, deren gekrümmte Kontur durch ein Polynom dritter oder höherer Ordnung ausdrückbar ist, aus zwei Stützwalzen und gegebenenfalls zusätzlich zwei Zwischenwalzen und aus einem Arbeitswalzenbiegesystem und gegebenenfalls einem zusätzlichen Zwischenwalzenbiegesystem, wobei zur Regelung der Bandplanheit und des Bandprofils als Stellmechanismen die Arbeitswalzenbiegung oder die Arbeitswalzenverschiebung fallweise angewendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine zyklische Veränderung der Arbeitswalzenbiegung von Band zu Band in einem definiert vorgegebenen Teil ihres Stellbereiches gleichzeitig eine zyklische erweiterte Verschiebung der Arbeitswalzen angeregt bzw. erzwungen wird, um die Bandplanheit bzw. das Body-Bandprofil einzustellen, wobei durch die Kombination der Wirkung der beiden Stellsysteme (Arbeitswalzenbiegung und Arbeitswalzenverschiebung) sich in guter Näherung parabolisch wirkende Effekte dieser beiden Stellsysteme gegenseitig ergänzen und so die Planheit sicherstellen und zusätzlich eine optimale Vergleichmäßigung des Arbeitswalzenverschleißes bewirken.Method for rolling strips in a roll stand of a rolling train, consisting of two axially displaceable work rolls, which are provided with a CVC cut or similar contour whose curved contour can be expressed by a polynomial of third or higher order, two back-up rolls and optionally in addition two intermediate rolls and from a work roll bending system and optionally an additional intermediate roll bending system, wherein the work roll bending or the work roll displacement are occasionally used to control the band flatness and the strip profile as adjusting mechanisms, characterized in that by a cyclical change of the work roll bending from band to band in a defined predetermined part their adjustment range at the same time a cyclic extended shift of the work rolls is stimulated or forced to adjust the band flatness or the body band profile, wherein the combination of the effect of be iden control systems (work roll bending and work roll displacement) complement each other to a good approximation parabolically acting effects of these two control systems and thus ensure the flatness and also cause an optimal homogenization of the work roll wear. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den Randbedingungen wie beispielsweise Stützwalzenverschleiß, Thermischer Crown, Walzkraft etc. das zyklische Verschieben der Arbeitswalzen bevorzugt entweder im positiven, negativen oder im gesamten Verschiebestellbereich durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that that in dependence from the constraints such as back-up wear, thermal Crown, rolling force, etc. the cyclic shifting of the work rolls preferably either in the positive, negative or in the entire shift range carried out becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zyklische Verschieben der Arbeitswalzen direkt vorgegeben oder indirekt durch das zyklische Verändern der Arbeitswalzenbiegung erzwungen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the cyclic displacement of the work rolls directly predetermined or indirectly by the cyclic changing the work roll bend is enforced. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusammenwirken der Arbeitswalzenverschiebung und der Arbeitswalzenbiegung von einem Prozessmodell online gesteuert wird.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized that the interaction of the work roll shift and the work roll bend controlled by a process model online. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zyklische Verändern der Arbeitswalzenpositionen oder -biegung nur in dem zulässigen Bereich durchgeführt wird, in dem die Bandqualitätsparameter wie Planheit (parabolische und höhere Ordnung), Bandkonturgüte sowie Bandprofilniveau erfüllt sind, wobei zur Einhaltung dieser Kriterien der zyklische Verschiebehub oder/und der Preset-Bereich für die Arbeitswalzenbiegung durch das Prozessmodell online überwacht eingeschränkt werden kann.Method according to claim 4, characterized in that that the cyclic changing the work roll positions or bending only in the allowable range carried out in which the band quality parameters like flatness (parabolic and higher Order), Bandkonturgüte as well as band profile level fulfilled are, in order to comply with these criteria, the cyclic Verschiebehub and / or the preset area for monitoring the work roll bend through the process model online limited can be. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzenbiegung durch eine zyklische Veränderung der Walzkraft bzw. der Walzkraftverteilung innerhalb der Walzstraße unterstützt wird.Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the work roll bending by a cyclical change the rolling force or the rolling force distribution within the rolling train is supported. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass statt oder ergänzend zur zyklischen Veränderung der Arbeitswalzenbiegung alternativ je nach Gerüstbauart die Zwischenwalzenbiegung oder Zwischenwalzenverschiebung oder ein Stützwalzenprofilstellglied in analoger Art eingesetzt werden, um eine zyklische Veränderung der Arbeitswalzenpositionen zu erzeugen.Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that instead of or in addition to the cyclic change the work roll bending alternatively depending on the scaffolding type the intermediate roll bending or intermediate roller displacement or a support roller profile actuator in analog Type used to cyclically change the work roll positions to create. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zyklische Verändern der Arbeitswalzen direkt nach dem Walzenwechsel oder kurz danach, beispielsweise nach den ersten fünf Bändern, aktiviert wird, da bei den ersten Einfahrbändern bei Einstellung von Profil und Planheit automatisch größere Verschiebepositionsänderungen zu erwarten sind.Method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the cyclic changing the Work rolls directly after the roll change or shortly thereafter, for example after the first five bands is activated, since at the first Einfahrbändern when setting Profile and flatness automatically larger shift position changes are to be expected.
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