RU2812372C1 - Chassis - Google Patents

Chassis Download PDF

Info

Publication number
RU2812372C1
RU2812372C1 RU2023115808A RU2023115808A RU2812372C1 RU 2812372 C1 RU2812372 C1 RU 2812372C1 RU 2023115808 A RU2023115808 A RU 2023115808A RU 2023115808 A RU2023115808 A RU 2023115808A RU 2812372 C1 RU2812372 C1 RU 2812372C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
row
chassis
wheels
wheelchairs
bogie
Prior art date
Application number
RU2023115808A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Application granted granted Critical
Publication of RU2812372C1 publication Critical patent/RU2812372C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering.
SUBSTANCE: invention can be used as a chassis for wheelchairs. The chassis consists of a body and side wheels combined into a bogie. The wheels of the on-board bogies are mounted in a double-row pattern with a staggered wheel arrangement. The wheels of each row of the cart have the shape of truncated cones, with small diameters facing oppositely from row to row.
EFFECT: simplification of manufacturing technology and expansion of the functionality of the wheeled chassis of wheelchairs for movement on hard surfaces and overcoming obstacles.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering and can be used as a chassis for wheelchairs to overcome public staircases.

Известно шасси /см., например, авт. свид. №1794784 (кл. B62D55/00) от 01.03.1991/, состоящее из корпуса и бортовых колес, объединенных гусеницей в тележку.The chassis is known / see, for example, author. date No. 1794784 (cl. B62D55/00) dated 03/01/1991/, consisting of a body and side wheels, united by a caterpillar into a bogie.

Известное шасси - прототип неоправданно усложнено технологически и при маломощном приводе плохо приспособлено для движения как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердой поверхности (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, тем более - в качестве движителя кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The known prototype chassis is unreasonably complicated technologically and, with a low-power drive, is poorly suited for movement both on loose soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, especially as a propeller for wheelchairs to overcome public staircases.

С целью устранения отмеченных недостатков в шасси, состоящем из корпуса и бортовых колес, объединенных в тележку, колеса бортовых тележек смонтированы по двухрядной схеме с шахматным расположением колес. При этом колеса каждого ряда тележки могут иметь форму усеченных конусов, обращенных малыми диаметрами встречно от ряда к ряду.In order to eliminate the noted shortcomings in the chassis, consisting of a body and side wheels combined into a bogie, the wheels of the side bogies are mounted in a two-row pattern with a staggered wheel arrangement. In this case, the wheels of each row of the cart can have the shape of truncated cones, with small diameters facing counter from row to row.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (общий вид шасси сбоку на лестничном марше) и фиг. 2 (фрагмент левого борта шасси фиг. 1 видом по А с колесами в форме усеченных конусов).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. 1 (general side view of the chassis on a flight of stairs) and FIG. 2 (fragment of the left side of the chassis of Fig. 1, view along A with wheels in the shape of truncated cones).

Предлагаемое изобретением шасси состоит из корпуса (на фиг. не показан) и бортовых колес, объединенных в тележку. При этом колеса бортовых тележек смонтированы по двухрядной схеме с шахматным расположением колес. При этом колеса каждого ряда тележки могут иметь форму усеченных конусов, обращенных малыми диаметрами встречно от ряда к ряду.The chassis proposed by the invention consists of a body (not shown in the figure) and side wheels combined into a trolley. In this case, the wheels of the onboard bogies are mounted in a double-row pattern with a staggered arrangement of the wheels. In this case, the wheels of each row of the cart can have the shape of truncated cones, with small diameters facing counter from row to row.

Кресло-коляска, снабженное по бортам предлагаемым шасси, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair equipped with the proposed chassis on the sides acquires maneuverability both on weak-bearing soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including public staircases.

Технология изготовления шасси предлагаемой конструкции максимально упрощена, привод бортовых шасси может быть групповым с низкой удельной мощностью, что удешевляет производство и расширяет функциональные возможности использования предлагаемого шасси для кресел-колясок. Главное для такого шасси, по мнению заявителя, иметь колеса тележек радиусом соизмеримым или большим высоты/ширины преодолеваемого препятствия.The technology for manufacturing the chassis of the proposed design is simplified as much as possible; the drive of the onboard chassis can be group driven with low power density, which reduces the cost of production and expands the functionality of using the proposed chassis for wheelchairs. The main thing for such a chassis, according to the applicant, is to have bogie wheels with a radius commensurate with or greater than the height/width of the obstacle being overcome.

Кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемыми шасси, способно двигаться вперед - назад колесным вариантом, способно поворачиваться (разворачиваться) по-гусеничному.A wheelchair equipped on the sides with the proposed chassis is capable of moving forward and backward with a wheeled version, and is capable of turning (unfolding) in a caterpillar manner.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (1)

Шасси, состоящее из корпуса и бортовых колес, объединенных в тележку, колеса бортовых тележек смонтированы по двухрядной схеме с шахматным расположением колес, отличающееся тем, что колеса каждого ряда тележки имеют форму усеченных конусов, обращенных малыми диаметрами встречно от ряда к ряду.A chassis consisting of a body and side wheels combined into a bogie; the wheels of the side bogies are mounted in a two-row pattern with a staggered arrangement of wheels, characterized in that the wheels of each row of the bogie have the shape of truncated cones, with small diameters facing oppositely from row to row.
RU2023115808A 2023-06-15 Chassis RU2812372C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2812372C1 true RU2812372C1 (en) 2024-01-30

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479457C1 (en) * 2011-10-20 2013-04-20 Николай Петрович Дядченко N dyadchenko wheel-track chassis
RU2486094C1 (en) * 2012-04-05 2013-06-27 Николай Петрович Дядченко Chassis
RU2505445C1 (en) * 2012-12-12 2014-01-27 Николай Петрович Дядченко N dyadchenko pneumatic track chassis
RU2784975C1 (en) * 2022-03-14 2022-12-01 Александр Валерьевич Артемьев Mobile wheeled-caterpillar chassis of an autonomous robotic complex

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479457C1 (en) * 2011-10-20 2013-04-20 Николай Петрович Дядченко N dyadchenko wheel-track chassis
RU2486094C1 (en) * 2012-04-05 2013-06-27 Николай Петрович Дядченко Chassis
RU2505445C1 (en) * 2012-12-12 2014-01-27 Николай Петрович Дядченко N dyadchenko pneumatic track chassis
RU2784975C1 (en) * 2022-03-14 2022-12-01 Александр Валерьевич Артемьев Mobile wheeled-caterpillar chassis of an autonomous robotic complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100443351C (en) Small-sized 6-track whole topographic form mobile robot
US10442479B2 (en) Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same
RU2646773C1 (en) Screw motor
US10745068B2 (en) Endless track and guide member
RU2653387C1 (en) Screw motor
RU2812372C1 (en) Chassis
RU2747059C1 (en) Wheelchair chassis
CN103029539B (en) Novel driven self-adaptive six-wheeled all-terrain mobile robot
US11319006B2 (en) Spiral drive mechanism, particularly for mechanical vehicles, land and marine machines
US7497642B2 (en) Zero end clearance roller for a drum type compactor
RU2681383C1 (en) Screw motor
US1304357A (en) norelius
RU2749199C1 (en) Screw propulsor
RU2774466C1 (en) Wheelchair chassis
WO2022050870A1 (en) Wheelchair undercarriage with side-mounted screw propulsion mechanisms
CN2527467Y (en) Movable wheel
CN101640076B (en) Irradiating device of dual-rail trolley
RU2812375C1 (en) Wheel-walking chassis
RU2772598C1 (en) Wheelchair drive actuator
CN114408035A (en) Half-track type plant phenotype detection mobile device
RU2787402C1 (en) Wheelchair drive actuator
CN208665358U (en) A kind of half-track frame-steered tractor
RU2742560C1 (en) Wheelchair chassis by n. p. dyadchenko
US3371733A (en) Fully tracked vehicle
RU2794375C1 (en) Auger propulsion unit