RU2812372C1 - Chassis - Google Patents
Chassis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2812372C1 RU2812372C1 RU2023115808A RU2023115808A RU2812372C1 RU 2812372 C1 RU2812372 C1 RU 2812372C1 RU 2023115808 A RU2023115808 A RU 2023115808A RU 2023115808 A RU2023115808 A RU 2023115808A RU 2812372 C1 RU2812372 C1 RU 2812372C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- row
- chassis
- wheels
- wheelchairs
- bogie
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 239000003415 peat Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering and can be used as a chassis for wheelchairs to overcome public staircases.
Известно шасси /см., например, авт. свид. №1794784 (кл. B62D55/00) от 01.03.1991/, состоящее из корпуса и бортовых колес, объединенных гусеницей в тележку.The chassis is known / see, for example, author. date No. 1794784 (cl. B62D55/00) dated 03/01/1991/, consisting of a body and side wheels, united by a caterpillar into a bogie.
Известное шасси - прототип неоправданно усложнено технологически и при маломощном приводе плохо приспособлено для движения как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердой поверхности (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, тем более - в качестве движителя кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The known prototype chassis is unreasonably complicated technologically and, with a low-power drive, is poorly suited for movement both on loose soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, especially as a propeller for wheelchairs to overcome public staircases.
С целью устранения отмеченных недостатков в шасси, состоящем из корпуса и бортовых колес, объединенных в тележку, колеса бортовых тележек смонтированы по двухрядной схеме с шахматным расположением колес. При этом колеса каждого ряда тележки могут иметь форму усеченных конусов, обращенных малыми диаметрами встречно от ряда к ряду.In order to eliminate the noted shortcomings in the chassis, consisting of a body and side wheels combined into a bogie, the wheels of the side bogies are mounted in a two-row pattern with a staggered wheel arrangement. In this case, the wheels of each row of the cart can have the shape of truncated cones, with small diameters facing counter from row to row.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (общий вид шасси сбоку на лестничном марше) и фиг. 2 (фрагмент левого борта шасси фиг. 1 видом по А с колесами в форме усеченных конусов).The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig. 1 (general side view of the chassis on a flight of stairs) and FIG. 2 (fragment of the left side of the chassis of Fig. 1, view along A with wheels in the shape of truncated cones).
Предлагаемое изобретением шасси состоит из корпуса (на фиг. не показан) и бортовых колес, объединенных в тележку. При этом колеса бортовых тележек смонтированы по двухрядной схеме с шахматным расположением колес. При этом колеса каждого ряда тележки могут иметь форму усеченных конусов, обращенных малыми диаметрами встречно от ряда к ряду.The chassis proposed by the invention consists of a body (not shown in the figure) and side wheels combined into a trolley. In this case, the wheels of the onboard bogies are mounted in a double-row pattern with a staggered arrangement of the wheels. In this case, the wheels of each row of the cart can have the shape of truncated cones, with small diameters facing counter from row to row.
Кресло-коляска, снабженное по бортам предлагаемым шасси, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair equipped with the proposed chassis on the sides acquires maneuverability both on weak-bearing soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including public staircases.
Технология изготовления шасси предлагаемой конструкции максимально упрощена, привод бортовых шасси может быть групповым с низкой удельной мощностью, что удешевляет производство и расширяет функциональные возможности использования предлагаемого шасси для кресел-колясок. Главное для такого шасси, по мнению заявителя, иметь колеса тележек радиусом соизмеримым или большим высоты/ширины преодолеваемого препятствия.The technology for manufacturing the chassis of the proposed design is simplified as much as possible; the drive of the onboard chassis can be group driven with low power density, which reduces the cost of production and expands the functionality of using the proposed chassis for wheelchairs. The main thing for such a chassis, according to the applicant, is to have bogie wheels with a radius commensurate with or greater than the height/width of the obstacle being overcome.
Кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемыми шасси, способно двигаться вперед - назад колесным вариантом, способно поворачиваться (разворачиваться) по-гусеничному.A wheelchair equipped on the sides with the proposed chassis is capable of moving forward and backward with a wheeled version, and is capable of turning (unfolding) in a caterpillar manner.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2812372C1 true RU2812372C1 (en) | 2024-01-30 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479457C1 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-20 | Николай Петрович Дядченко | N dyadchenko wheel-track chassis |
RU2486094C1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-06-27 | Николай Петрович Дядченко | Chassis |
RU2505445C1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-01-27 | Николай Петрович Дядченко | N dyadchenko pneumatic track chassis |
RU2784975C1 (en) * | 2022-03-14 | 2022-12-01 | Александр Валерьевич Артемьев | Mobile wheeled-caterpillar chassis of an autonomous robotic complex |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479457C1 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-20 | Николай Петрович Дядченко | N dyadchenko wheel-track chassis |
RU2486094C1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-06-27 | Николай Петрович Дядченко | Chassis |
RU2505445C1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-01-27 | Николай Петрович Дядченко | N dyadchenko pneumatic track chassis |
RU2784975C1 (en) * | 2022-03-14 | 2022-12-01 | Александр Валерьевич Артемьев | Mobile wheeled-caterpillar chassis of an autonomous robotic complex |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100443351C (en) | Small-sized 6-track whole topographic form mobile robot | |
US10442479B2 (en) | Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same | |
RU2646773C1 (en) | Screw motor | |
US10745068B2 (en) | Endless track and guide member | |
RU2653387C1 (en) | Screw motor | |
RU2812372C1 (en) | Chassis | |
RU2747059C1 (en) | Wheelchair chassis | |
CN103029539B (en) | Novel driven self-adaptive six-wheeled all-terrain mobile robot | |
US11319006B2 (en) | Spiral drive mechanism, particularly for mechanical vehicles, land and marine machines | |
US7497642B2 (en) | Zero end clearance roller for a drum type compactor | |
RU2681383C1 (en) | Screw motor | |
US1304357A (en) | norelius | |
RU2749199C1 (en) | Screw propulsor | |
RU2774466C1 (en) | Wheelchair chassis | |
WO2022050870A1 (en) | Wheelchair undercarriage with side-mounted screw propulsion mechanisms | |
CN2527467Y (en) | Movable wheel | |
CN101640076B (en) | Irradiating device of dual-rail trolley | |
RU2812375C1 (en) | Wheel-walking chassis | |
RU2772598C1 (en) | Wheelchair drive actuator | |
CN114408035A (en) | Half-track type plant phenotype detection mobile device | |
RU2787402C1 (en) | Wheelchair drive actuator | |
CN208665358U (en) | A kind of half-track frame-steered tractor | |
RU2742560C1 (en) | Wheelchair chassis by n. p. dyadchenko | |
US3371733A (en) | Fully tracked vehicle | |
RU2794375C1 (en) | Auger propulsion unit |