RU2671239C1 - Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2671239C1 RU2671239C1 RU2017128438A RU2017128438A RU2671239C1 RU 2671239 C1 RU2671239 C1 RU 2671239C1 RU 2017128438 A RU2017128438 A RU 2017128438A RU 2017128438 A RU2017128438 A RU 2017128438A RU 2671239 C1 RU2671239 C1 RU 2671239C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheet glass
- cut
- mark
- cutting
- alignment
- Prior art date
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims abstract description 211
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 36
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 11
- 239000012634 fragment Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/02—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills
- B28D5/022—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels
- B28D5/023—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels with a cutting blade mounted on a carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/037—Controlling or regulating
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
- C03B35/06—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns
- C03B35/062—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns using conveyors, e.g. chain- or roller conveyors, dead-plates
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50033—Align tool, tip with a calibration mask
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geometry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу и устройству для вырезания множества отдельных необработанных стекол малого размера из необработанного листового стекла и последовательному их позиционированию. Технический результат изобретения – предотвращение неточного формирования линий резания, отломки изгибом или шлифования наружной кромки листов стекла малого размера. Устройство позиционирования вырезанного листового стекла содержит устройство (4) формирования линий резания, находящееся в положении (4а) формирования линий резания; устройство (6) ломки изгибом и разделения для вырезания необработанных листовых стекол (5) из необработанного листового стекла (2) по линиям (3) резания; пару устройств (8) корректировки угла и положения необработанного листового стекла (5); пару присасывающих и транспортировочных устройств (9) для подъема путем присасывания и транспортировки необработанного листового стекла (5) до каждого устройства (8) корректировки угла и положения; две ПЗС-камеры (10), установленные над соответствующими устройствами (8) корректировки угла и положения. 5 н.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла и устройству для его осуществления.
Кроме того, настоящее изобретение относится к способу вырезания множества отдельных необработанных листовых стекол малого размера из необработанного листового стекла большого размера и последовательного позиционирования вырезанных необработанных листовых стекол и устройству для его осуществления.
Уровень техники
Позиционирование отдельного необработанного листового стекла малого размера традиционно осуществляется путем прижатия его наружных кромок к стопорным валикам, расположенным во множестве необходимых положений.
Документы известного уровня техники
Патентные документы
Патентный документ 1: JP-A-9-124330
Патентный документ 2: JP-А-2001-261357
Краткое изложение сущности изобретения
Задачи, решаемые в изобретении
При позиционировании отдельного необработанного листового стекла малого размера путем его прижатия к стопорным валикам имеют место отклонения в зависимости от состояния формы полученной путем ломки изгибом кромки необработанного листового стекла, степени износа валиков, типа прижатия к валикам и величины прижимающей силы. В частности, когда требуется, чтобы участок между наружной кромкой отдельного необработанного листового стекла малого размера и линией резания, формируемой на отдельном необработанном листовом стекле малого размера, отсутствовал или являлся минимальным, как в последние годы, или когда требуется точная шлифовка наружной кромки отдельного необработанного листового стекла малого размера, из-за снижения точности позиционирования и отклонения при позиционировании не удается сформировать линию резания и осуществить ломку изгибом или выполнить шлифовку наружной кромки, что приводит к потерям отдельных необработанных листовых стекол малого размера.
Настоящее изобретение создано с учетом описанных выше особенностей, и в его основу положена задача создания способа и устройства вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла с возможностью предотвращения неудачного формирования линий резания и неудачной ломки изгибом или неудачного шлифования наружной кромки и без потери вырезанных листовых стекол, представляющих собой отдельные необработанные листовые стекла малого размера.
Средства решения задач
Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла согласно настоящему изобретению включает стадии: формирования линий резания на необработанном листовом стекле с помощью системы координат обработки, предварительно установленной в положение формирования линий резания на необработанном листовом стекле; нанесения меток для совмещения, по меньшей мере, в двух положениях, предварительно установленных в системе координат обработки, на каждое из множества листовых стекол, вырезаемых из необработанного листового стекла, до формирования множества вырезанных листовых стекол, вырезанных из необработанного листового стекла по линиям резания; обнаружения фактического положения метки для совмещения на вырезанном листовом стекле путем формирования и обработки изображения метки для совмещения с помощью камеры, установленной в положении позиционирования вырезанного листового стекла с нанесенной на него меткой для совмещения путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки; расчета величины погрешности позиционирования между фактическим положением метки для совмещения и исходным положением; и корректировки положения и угла вырезанного листового стекла на основании величины погрешности позиционирования.
Кроме того другой способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла согласно настоящему изобретению включает стадии: формирования линий резания на необработанном листовом стекле с помощью головки разметочного инструмента путем ее перемещения с управлением посредством числовых команд вдоль поверхности необработанного листового стекла в координатной плоскости X-Y предварительной установленной системы координат обработки; нанесения меток для совмещения, по меньшей мере, в двух положениях, установленных в системе координат обработки, на каждое из множества листовых стекол, вырезаемых из необработанного листового стекла, до формирования множества листовых стекол, вырезанных из необработанного листового стекла по линиям резания; обнаружения фактического положения метки для совмещения на вырезанном листовом стекле путем формирования и обработки изображения метки для совмещения с помощью камеры, установленной в положении позиционирования вырезанного листового стекла с нанесенной на него меткой для совмещения путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки; расчета величины погрешности позиционирования в плоскости X-Y между фактическим положением метки для совмещения и исходным положением; и корректировки положения и угла вырезанного листового стекла в плоскости X-Y на основании величины погрешности позиционирования.
Еще один способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла согласно настоящему изобретению включает стадии: формирования линий резания на необработанном листовом стекле с помощью системы координат обработки, предварительно установленной в положение формирования линий резания на необработанном листовом стекле; нанесения меток для совмещения, по меньшей мере, в одном положении, предварительно установленном в системе координат обработки, на каждое из множества листовых стекол, вырезаемых из необработанного листового стекла, до формирования множества вырезанных листовых стекол, вырезанных из необработанного листового стекла по линиям резания; обнаружения фактического положения метки для совмещения на вырезанном листовом стекле путем формирования и обработки изображения метки для совмещения с помощью камеры, установленной в положении позиционирования вырезанного листового стекла с нанесенной на него меткой для совмещения путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки; и корректировки положения и угла вырезанного листового стекла на основании положения и формы обнаруженного фактического положения метки для совмещения и исходного положения и формы нанесенной метки для совмещения.
Устройство вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла согласно настоящему изобретению содержит: устройство формирования линий резания, имеющее разметочную головку, которая перемещается в координатной плоскости X-Y по поверхности необработанного листового стекла с целью формирования линий резания на необработанном листовом стекле; маркировочное устройство, которое до вырезания листового стекла из необработанного листового стекла с линиями резания, сформированными на нем разметочной головкой, наносит метку для совмещения, по меньшей мере, в двух положениях в области вырезаемого листового стекла; вырезное устройство, которое вырезает листовое стекло из необработанного листового стекла по линиям резания, сформированным устройством формирования линий резания; камеру, установленную в положении позиционирования листового стекла, вырезанного вырезным устройством, путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки, установленной в устройстве формирования линий резания; и устройство для корректировки положения и угла, которое обнаруживает фактическое положение метки для совмещения путем обработки изображения метки для совмещения, сформированного камерой, и рассчитывает величину погрешности позиционирования между обнаруженным фактическим положением метки для совмещения и исходным положением метки для совмещения, чтобы тем самым скорректировать положение и угол вырезанного листового стекла на основании величины погрешности позиционирования.
Кроме того, устройство вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла согласно настоящему изобретению содержит: устройство формирования линий резания, имеющее разметочную головку, которая перемещается в координатной плоскости X-Y по поверхности необработанного листового стекла с целью формирования линий резания на необработанном листовом стекле; маркировочное устройство, которое до вырезания листового стекла из необработанного листового стекла с линиями резания, сформированными на нем разметочной головкой, наносит метку для совмещения, по меньшей мере, в одном положении в области вырезаемого листового стекла; вырезное устройство, которое вырезает листовое стекло из необработанного листового стекла по линиям резания, сформированным устройством формирования линий резания; камеру, установленную в положении позиционирования листового стекла, вырезанного вырезным устройством, путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки, установленной в устройстве формирования линий резания; и устройство для корректировки положения и угла, которое обнаруживает фактическое положение метки для совмещения путем обработки изображения метки для совмещения, сформированного камерой, и рассчитывает величину погрешности позиционирования между обнаруженным фактическим положением метки для совмещения и исходным положением метки для совмещения, чтобы тем самым скорректировать положение и угол вырезанного листового стекла на основании величины погрешности позиционирования.
В одном из примеров осуществления способа согласно настоящему изобретению разметочная головка формирования линий резания и маркировочная головка размещены в устройстве формирования линий резания рядом друг с другом на общем кронштейне и рассчитаны на координатное перемещение как единое целое, при первом перемещении разметочная головка формирует линии резания на необработанном листовом стекле большого размера, а при последующем перемещении маркировочная головка наносит метки для совмещения на необработанное листовое стекло большого размера. Соответственно, метки для совмещения могут наноситься в точных положениях по отношению к форме линии резания.
Кроме того, в одном из примеров осуществления способа согласно настоящему изобретению при установке двух ПЗС-камер в положении позиционирования система координат обработки, установленная в устройстве формирования линий резания, смещается, координаты меток для совмещения, заданные в устройстве формирования линий резания, устанавливаются в положении позиционирования в качестве исходных положений, и в этих исходных положениях устанавливаются ПЗС-камеры, в результате чего может определяться положение метки на основании снабженных метками координат в устройство формирования линий резания, и осуществляется корректировка положения и угла отдельного необработанного листового стекла малого размера. Соответственно, может выполняться точное позиционирование.
Согласно настоящему изобретению метка для совмещения предпочтительно наносится, по меньшей мере, в двух положениях; тем не менее, если метка для совмещения имеет такую форму, которая позволяет определять величину углового отклонения, такую как перекрещивающаяся форма и многоугольник, включая треугольник, метка для совмещения может наноситься только, по меньшей мере, в одном положении, и в этом случае достаточно, чтобы камера была также установлена, по меньшей мере, в одном положении. Кроме того, камерой или камерой в качестве формирователя сигналов изображения предпочтительно является ПЗС-камера, образованная ПЗС-формирователем сигналов изображения, но также может использоваться камера другого типа, такая как камера на КМОП-структурах, образованная формирователем сигналов изображения на КМОП-структурах.
Кроме того, согласно настоящему изобретению вырезанное листовое стекло, находящееся в положении позиционирования, перемещается в последующее положение обработки, при этом может быть предусмотрено, что в таком последующем положении обработки помимо линий резаний окончательной формы формируется торцевая линия, вырезанное листовое стекло подвергается ломке изгибом по линиям резания окончательной формы и торцевой линии резания, после чего наружные кромки подвергнутой ломке изгибом листового стекла подвергаются шлифовке с целью получения готового изделия из листового стекла. В качестве альтернативы, в последующем положении обработки может выполняться только шлифовка наружных кромок вырезанного листового стекла с целью получения готового изделия из листового стекла. В этом случае в положении формирования линий резания на предыдущей стадии помимо формирования на необработанном листовом стекле линии резания окончательной формы и торцевой линии резания на нее также наносится метка для совмещения, и листовое стекло с нанесенной на него меткой для совмещения, которая была вырезана путем ломки изгибом по линиям резания окончательной формы и торцевой линии резания в положении ломки изгибом на аналогичной предыдущей стадии, устанавливается в заданное положение в положении позиционирования.
Кроме того, согласно настоящему изобретению операции формирования линий резания, включая торцевую линию резания, нанесения меток для совмещения и вырезания могут выполняться в одном положении.
Преимущества изобретения
За счет корректировки положения и угла вырезанных листовых стекол согласно настоящему изобретению может обеспечиваться способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла и устройство для его осуществления с возможностью предотвращения неудачного формирования линий резания и неудачной ломки изгибом или неудачного шлифования наружной кромки при последующей обработке вырезанного листового стекла и без потери вырезанных листовых стекол, представляющих собой отдельные необработанные листовые стекла малого размера.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан пояснительный вид в плане одного из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 показан пояснительный вертикальный вид сбоку с частичным разрезом варианта осуществления, проиллюстрированного на фиг. 1;
на фиг. 3 показан пояснительный вид в разрезе в направлении стрелок по линиям III-III варианта осуществления, проиллюстрированного на фиг. 1;
на фиг. 4 показан пояснительный вид спереди разметочной головки, показанной на фиг. 1;
на фиг. 5 показан пояснительный вид в разрезе в направлении стрелок по линиям V-V варианта осуществления, проиллюстрированного на фиг. 1;
на фиг. 6 показана схема, поясняющая операцию маркировки верхней поверхности листового стекла в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 1;
на фиг. 7 показана схема, поясняющая транспортировку отдельного необработанного листового стекла малого размера в положение позиционирования в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 1;
на фиг. 8 показана схема, поясняющая формирование изображения метки для совмещения на отдельном необработанном листовом стекле малого размера с помощью ПЗС-камеры в положении позиционирования в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 1; и
на фиг. 9 показан пояснительный вид в разрезе в направлении стрелок по линиям IX-IX, варианта осуществления, проиллюстрированного на фиг. 1.
Лучший вариант осуществления изобретения
Далее описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на наглядный вариант осуществления, проиллюстрированный на чертежах. Следует отметить, что изобретение не ограничено этим вариантом осуществления.
Показанное на фиг. 1-9 устройство 1 вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла (называемое далее устройством позиционирования вырезанного листового стекла) содержит устройство 4 формирования линий резания, находящееся в положении 4а формирования линий 3 резания на перемещаемой необработанном листовом стекле 2 большого размера с получением множества отдельных необработанных листовых стекол 5 малого размера; устройство 6 ломки изгибом и разделения, т.е. вырезное устройство, которое после поступления в него из устройства 4 формирования линий резания необработанного листового стекла 2 со сформированными на нем линиями 3 резания последовательно выполняет ломку изгибом и разделяет необработанное листовое стекло 2 на необработанные листовые стекла 5 по линиям 3 резания, начиная с фронтальной области, медленно перемещая (периодически подавая) необработанное листовое стекло 2, т.е. вырезает необработанные листовые стекла 5, т.е. вырезанные листовые стекла из необработанного листового стекла 2 по линиям 3 резания, сформированным устройством 4 формирования линий резания; пару устройств 8 корректировки угла и положения, которые после поступления в них необработанного листового стекла 5 из устройства 6 ломки изгибом и разделения корректируют положение и угол поступившего необработанного листового стекла 5; пару всасывающих и транспортировочных устройств 9, которые расположены над положением 7 ломки изгибом и разделения в устройстве 6 ломки изгибом и разделения и устройствами 8 корректировки угла и положения и транспортируют необработанные листовые стекла 5 до соответствующих устройств 8 корректировки угла и положения, всасывая и поднимая их; и, по меньшей мере, одну камеру 10, т.е. две ПЗС-камеры 10 в данном варианте осуществления, установленные над соответствующими устройствами 8 корректировки угла и положения. Каждое из устройств 8 корректировки угла и положения, установленное в положении 16 позиционирования, которое также является положением 91 при обработке для каждой следующей пары устройств 90 для обработки, например, устройств 90 шлифования наружных кромок вырезанных необработанных листовых стекол 5, приспособлено для выполнения установки в заданное положение, включая корректировку положения и угла необработанных листовых стекол 5, размещенных на основании формирования изображений двумя ПЗС-камерами 10 и последующей операции обработки изображений.
Устройство 4 формирования линий резания имеет конвейерный стол 11 с ленточным конвейером 13 для транспортировки плоско опирающейся на него перемещаемой необработанного листового стекла 2 в направлении А параллельно оси X и средство 42 формирования линий резания с разметочной головкой 12, которая перемещается в координатной плоскости X-Y над ленточным конвейером 13 параллельно его верхней поверхности.
Помимо широкой конвейерной ленты 13 конвейерный стол 11 имеет основание 14, служащее плоской опорой для нижней стороны конвейерной ленты 13, которая движется в направлении А, и привод 15, состоящий из электродвигателя, шкива и ремня для обеспечения кругового движения конвейерной ленты 13 с целью транспортировки необработанного листового стекла 2 в направлении А посредством электродвигателя привода 15 с управлением посредством числовых команд.
На каждой из рам 18 основного корпуса с обеих сторон в направлении по оси Y, перпендикулярном направлению по оси X конвейерной ленты 13, установленной в направлении по оси X с внутренней стороны рам 18 основного корпуса, установлена направляющая 19, проходящая в направлении по оси X, а на каждой направляющей 19 установлен ползун 20, подвижный в направлении по оси X.
Предусмотрена подвижная рама 21, которая прикреплена к ползунам 20, проходящим через каждый из кронштейнов 22 на обоих концах подвижной рамы 21 в направлении по оси Y таким образом, чтобы конвейерная лента 13 была приподнята над конвейерной лентой 13, при этом подвижная рама 21, с обеих сторон опирающаяся на ползуны 20 в направлении по оси Y, способна перемещаться в направлении по оси X по направляющим 19.
На каждой из рам 18 основного корпуса с обеих сторон в направлении по оси Y конвейерной ленты 13 установлена зубчатая рейка 23, проходящая в направлении по оси X параллельно направляющей 19. На каждом из кронштейнов 22, проходящих с обеих сторон в направлении по оси Y подвижной рамы 21, установлен зубчатый механизм 24, имеющий шестерню 17, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 23.
Через подвижную раму 21 проходит вал 25, концы которого с возможностью вращения с обеих сторон проходят через участки ее стенок и кронштейны 22 в направлении по оси Y, при этом вал 25 связан с зубчатым механизмом 24 посредством ременной передачи на каждом конце в направлении по оси Y. С одним концом вала 25 в направлении по оси Y связан выходной вращающийся вал привода 26 подачи по координате X, опирающийся на один из кронштейнов 22. Соответственно, подвижная рама 21 приспособлена для перемещения в направлении по оси X за счет вращения вала 25 и вращения шестерни 17 посредством ременной передачи при приведении в действие привода 26 подачи по координате X.
На подвижной раме 21 в направлении по оси Y рядом друг с другом размещена пара направляющих 27, рядом с которыми также размещена зубчатая рейка 43. На ползуне 28, подвижно установленном на каждой из направляющих 27 в направлении по оси Y, установлен кронштейн 29, а на верхней поверхности кронштейна 29, способного перемещаться в направлении по оси Y по направляющим 27 посредством ползунов 28, установлен привод 30 подачи по координате Y. На выходном вращающемся вале привода 30 подачи по координате Y установлена шестерня 31, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 43. Соответственно, кронштейн 29 приспособлен для перемещения в направлении по оси Y за счет вращения шестерни 31 и вхождения шестерни 31 в зацепление с зубчатой рейка 43 при приведении в действие привода 30 подачи по координате Y.
На передней поверхности 32 кронштейна 29 рядом друг с другом размещены разметочная головка 12 для формирования линий 3 резания на необработанном листовом стекле 2 и маркировочная головка 33, т.е. маркировочное устройство 85 для совмещения на верхнюю поверхность необработанного листового стекла 2 методом штампования или струйной печати. Разметочная головка 12 и маркировочная головка 33 приспособлены для перемещения как одно целое в направлении по оси Y при приведении в действие привода 30 подачи по координате Y.
Разметочная головка 12 содержит отрезной диск 34; шлицевой вал 35, на нижнем конце которого находится отрезной диск 34; шлицевой блок 36, который установлен на кронштейне 29 и удерживает шлицевой вал 35 с возможностью движения в вертикальном направлении Н перпендикулярно плоскости X-Y и с возможностью вращения в направлении R вокруг его оси О; блок 37 пневмоцилиндра, который имеет шток цилиндра, соединенный с верхним концом шлицевого вала 35 и установленный на кронштейне 29. Помимо разметочной головки 12 средство 42 формирования линий резания дополнительно содержит вращающее устройство 41 с регулированием углового перемещения для вращения шлицевого вала 35 с регулированием углового перемещения с целью установки режущей кромки отрезного диска 34 в направлении формирования линий 3 резания.
При формировании линии 3 резания на необработанном листовом стекле 2 отрезным диском 34 блок 37 пневмоцилиндра, который перемещает шлицевой вал 35 и, следовательно, отрезной диск 34 в вертикальном направлении Н вверх и вниз, приспособлен опускать отрезной диск 34, чтобы прижимать необработанное листовое стекло 2 за счет давления воздуха.
Вращающее устройство 41 с регулированием углового перемещения содержит ведомую шестерню 39, установленную на шлицевом вале 35, ведущую шестерню 40, входящую в зацепление с ведомой шестерней 39, и регулирующий угол электродвигатель 38, который имеет выходной вращающийся вал с установленной на нем ведущей шестерней 40 и установлен на кронштейне 29. Вращающее устройство 41 с регулированием углового перемещения приспособлено вращать шлицевой вал 35 в направлении R вокруг оси О с регулированием углового перемещения с целью установки режущей кромки отрезного диска 34 в направлении формирования линий 3 резания.
Устройство 6 ломки изгибом и разделения имеет ленточный конвейер 50, приспособленный для перемещения необработанного листового стекла 2 со сформированными на нем линиями 3 резания и метками 85 для совмещения, нанесенными на участки соответствующих необработанных листовых стекол 5. ленточный конвейер 50 имеет конвейерную ленту 52, на которую плоско опирается перемещаемое необработанное листовое стекло 2 и которая повторяет поступательную подачу в направлении А и временно прекращает подачу. Устройство 6 ломки изгибом и разделения приспособлено для последовательного вырезания необработанных листовых стекол 5 путем ломки изгибом и отделения необработанного листового стекла 2 по линиям 3 резания, начиная с фронтальной области, синхронно с поступательной подачей и временным прекращением подачи по конвейерной ленте 52.
Помимо широкой конвейерной ленты 52 ленточный конвейер 50 имеет основание 53, служащее плоской опорой для нижней стороны конвейерной ленты 52, а также привод 54 для вращения конвейерной ленты 52 таким образом, чтобы повторять поступательную подачу плоско опирающегося на нее необработанного листового стекла 2 в направлении А и временно прекращать подачу.
Устройство 6 ломки изгибом и разделения имеет положение 7 ломки изгибом и разделения в положении 51 ломка изгибом и разделения, которое расположено перпендикулярно направлению А на находящемся ниже по потоку участке ленточного конвейера 50. В положении 7 ломки изгибом и разделения в основании 53, на которое опирается конвейерная лента 52, выполнено отверстие 55, проходящее в направлении по оси Y перпендикулярно направлению А, т.е. направлению транспортировки необработанного листового стекла 2, и отверстие 57, проходящее в направлении А, т.е. по оси X в центральной области направления по оси Y. В отверстии 55 помещается ролик 56 для ломки поперечным изгибом, который перемещается в вертикальном направлении Н, а отверстии 57 помещается ролик 58 для ломки продольным изгибом, который перемещается вертикальном направлении Н.
Каждое из пары всасывающих и транспортировочных устройств 9, которые последовательно размещены рядом друг с другом в направлении по оси Y над положением 7 ломки изгибом и разделения, имеет всасывающий и транспортировочный манипулятор 59, а каждый всасывающий и транспортировочный манипулятор 59 приспособлен совершать возвратно-поступательное движение в направлении по оси Y между положением 7 ломки изгибом и разделения и устройством 8 корректировки угла в положении 16 позиционирования.
Каждое из всасывающих и транспортировочных устройств 9, установленное на вертикальной стойке 60, имеет каркасный корпус 61, занимающий пространство от положения над положением 7 ломки изгибом и разделения до положения над положением 16 позиционирования. На верхних поверхностях каркасных корпусов 61 уложена пара направляющих 62, а каждый из всасывающих и транспортировочных манипуляторов 59 посредством кронштейна 88 установлен на ползуне, который установлен на направляющих 62 с возможностью движения в направлении по оси Y. Каждый из всасывающих и транспортировочных манипуляторов 59, которые способны линейно перемещаться в направлении по оси Y по соответствующим направляющим 62, имеет всасывающее и подъемное устройство 63. Каждое всасывающее и подъемное устройство 63 имеет блок 64 пневмоцилиндра направляющего типа, установленный на передней поверхности кронштейна 88, а также пару присосок 65, установленных на подвижном по вертикали корпусе блока 64 пневмоцилиндра направляющего типа.
На каждом каркасном корпусе 61 вдоль направляющих 62 в возможностью вращения установлен шариковый винт 66, при этом каждый шариковый винт 66 соединен резьбой с гайкой 68, прикрепленной к кронштейну 88, и, следовательно, соединен с кронштейном 88 посредством гайки 68, и один конец каждого шарикового винта 66 связан с выходным вращающимся валом перемещающего манипулятор электродвигателя 67.
Каждый перемещающий манипулятор электродвигатель 67, один конец которого проходит в направлении по оси Y каркасного корпуса 61, приспособлен для линейного перемещения всасывающего и транспортировочного манипулятора 59 с управлением посредством числовых команд в направлении по оси Y посредством гайки 68 и кронштейна 88, когда перемещающий манипулятор электродвигатель 67 посредством числовых команд сообщает вращение шариковому винту 66. Каждый всасывающий и транспортировочный манипулятор 59 приспособлен для всасывания и подъема посредством присосок 65 необработанного листового стекла 5, подвергнутого ломке изгибом и отделенного в положении 7 ломки изгибом и разделения, всасывания и транспортировки необработанного листового стекла 5 в положение 16 позиционирования и прекращения всасывания на верхней поверхности поворотного стола 71 устройства 8 корректировки угла и положения, чтобы тем самым поместить необработанное листовое стекло 5 на верхнюю поверхность поворотного стола 71.
В каждом положении 16 позиционирования находится устройство 8 корректировки угла и положения и две ПЗС-камеры 10, установленные над устройством 8 корректировки угла и положения. Каждое устройство 8 корректировки угла и положения имеет поворотный стол 71, на которое помещают необработанное листовое стекло 5, и регулирующий угол электродвигатель 70 для вращения поворотного стол 71 с регулированием углового перемещения вокруг центральной оси 02, перпендикулярной плоскости X-Y.
Каждый поворотный стол 71 опирается на направляющее устройство 73 ориентированного по оси Y стола 72 посредством регулирующего угол электродвигателя 70 и приспособлен для перемещения в направлении по оси Y с управлением посредством числовых команд со стороны ориентированного по оси Y электродвигателя 74. Ориентированный по оси Y стол 72 опирается на направляющее устройство 76 ориентированного по оси X стола 75 и приспособлен для перемещения в направлении по оси X с управлением посредством числовых команд со стороны ориентированного по оси X электродвигателя 77. За счет этих устройств каждый поворотный стол 71 приспособлен для перемещения с управлением посредством числовых команд в направлениях по оси X и по оси Y системы координат обработки для положении 16 позиционирования, которые соответствуют направлениям по оси X и по оси Y системы координат обработки для положения 4а формирования линий резания.
В положении 16 позиционирования также задана система координат обработки, идентичная системе координат обработки, заданной в устройстве 4 формирования линий резания в положении 4а формирования линий резания на необработанном листовом стекле 5, при этом в положении 16 позиционирования установлены две ПЗС-камеры 10 таким образом, что их центральные положения формирования изображений находятся в соответствующих положениях в системе координат обработки, заданной в положении 16 позиционирования (эти положения являются исходными положениями двух меток 85 для совмещения в системе координат обработки для положения 16 позиционирования), которые соответствуют положениям двух меток 85 для совмещения, заданным на необработанном листовом стекле 5 в системе координат обработки устройства 4 формирования линий резания (эти положения являются координатами в направлениях по оси X и по оси Y в системе координат обработки, заданной в устройстве 4 формирования линий резания в положении 4а формирования линий резания). Формируют изображения меток 85 для совмещения на необработанном листовом стекле 5, перемещенном до поворотного стола 71, и обрабатывают изображения, рассчитывают величину погрешности позиционирования на основании исходного положения, и рассчитывают величину углового отклонения необработанного листового стекла 5 на основании величины погрешности позиционирования.
Устройство 1 позиционирования вырезанного листового стекла для вырезания необработанных листовых стекол 5 из необработанного листового стекла 2 и позиционирования вырезанных необработанных листовых стекол 5 содержит устройство 4 формирования линий резания с разметочной головкой 12, которая перемещается в координатной плоскости X-Y по поверхности необработанного листового стекла 2 и формирует линии 3 резания на необработанном листовом стекле 2; маркировочную головку 33, т.е. маркировочное устройство, которое до вырезания необработанного листового стекла 5, т.е. вырезанного листового стекла из необработанного листового стекла 2 с линиями 3 резания, сформированными на нем разметочной головкой 12, наносит метку 85 для совмещения, по меньшей мере, в одном положении, т.е. двух положениях в данном варианте осуществления на вырезаемое необработанное листовое стекло 5; устройство 6 ломки изгибом и разделения, т.е. вырезное устройство, которое вырезает необработанные листовые стекла 5 из необработанного листового стекла 2 по линиям 3 резания, сформированным устройством 4 формирования линий резания; ПЗС-камеру 10, установленную в положении 16 позиционирования необработанных листовых стекол 5, вырезанных устройством 6 ломки изгибом и разделения, путем использования в качестве исходного положения координаты меток, заданные в системе координат обработки, установленной в устройстве 4 формирования линий резания; и устройство 8 корректировки угла и положения, которое определяет фактическое положение метки 85 для совмещения путем обработки изображения метки 85 для совмещения, сформированного ПЗС-камерой 10, и рассчитывает величину погрешности позиционирования между этим обнаруженным фактическим положением метки 85 для совмещения и исходным положением метки 85 для совмещения, чтобы тем самым скорректировать положение и угол необработанного листового стекла 5 на основании величины погрешности позиционирования. В устройстве 1 позиционирования вырезанного листового стекла необработанное листовое стекло 2 доставляется и помещается на конвейерный стол 11 путем установки в предварительно заданное исходное положение в предварительной заданной системе координат обработки для положения 4а формирования линий резания на конвейерном столе 11, и при установке и фиксации необработанного листового стекла 2 в заданном положении в системе координат обработки для положения 4а формирования линий резания после его поступления на конвейерный стол 11 с управлением посредством числовых команд и размещения на нем разметочная головка 12 и маркировочная головка 33 перемещаются как одно целое с управлением посредством числовых команд на основе числовой информации, заранее сохраненной с целью формирования линий резания на отдельных необработанных листовых стеклах малого размера. Сначала с помощью разметочной головке 12 формируют на верхней поверхности необработанного листового стекла 2 линии 3 резания с целью получения множества необработанных листовых стекол 5. Затем разметочная головка 12 и маркировочная головка 33 перемещаются как одно целое с управлением посредством числовых команд на основе числовой информации, заранее сохраненной с целью маркировки, и на каждое необработанное листовое стекло 5 наносятся две метки 85 для совмещения с помощью маркировочной головки 33, которая переместилась в заданные два положения на каждом необработанном листовом стекле 5 с линиями резания, сформированными на верхней поверхности необработанного листового стекла 2.
Кроме того, в устройстве 1 позиционирования вырезанного листового стекла необработанное листовое стекло 2, на котором завершено формирование линий резания и маркировка, удаляется с конвейерного стола 11 путем перемещения конвейерной ленты 13 и поступает на верхнюю поверхность конвейерной ленты 52 ленточного конвейера 50 устройства 6 ломки изгибом и разделения. В устройстве 6 ломки изгибом и разделения необработанное листовое стекло 2 размещают плашмя и медленно перемещают, повторяя линейную подачу в направлении А посредством конвейерной ленты 52 и прекращая подачу. Когда при таком медленном перемещении фронтальная область 87 необработанного листового стекла 2 достигает положения 7 ломки изгибом и разделения, а линия резания 3 в направлении по оси Y достигает ролика 56 для ломки поперечным изгибом, конвейерная лента 52 останавливается, после чего присоски 65 соответствующих всасывающих и транспортировочных манипуляторов 59 опускаются и всасывают отдельные необработанные листовые стекла 5 малого размера, и одновременно с этим ролик 56 для ломки поперечным изгибом и ролик 58 для ломки продольным изгибом отжимаются вверх с целью ломки изгибом необработанного листового стекла 2 по линиям 3 резания в положении 7 ломки изгибом и разделения. Затем присоски 65 каждого всасывающего и транспортировочного манипулятора 59, которые всасывают необработанное листовое стекло 5, поднимаются, в результате чего необработанное листовое стекло 5, которое всасывают присоски 65, отделяется от остального необработанного листового стекла 2. Продолжая всасывать вырезанное необработанное листовое стекло 5, каждый всасывающий и транспортировочный манипулятор 59 всасывает и транспортирует необработанное листовое стекло 5 в положение 16 позиционирования и помещает его на поворотный стол 71. Две установленные выше ПЗС-камеры 10 формируют соответствующие изображения меток 85 для совмещения в двух положениях на необработанном листовом стекле 5, помещенном на поворотный стол 71, полученные видеоданные подвергаются арифметической обработке, и путем этой арифметической обработки устанавливается фактические положения центров двух меток 85 для совмещения необработанном листовом стекле 5, помещенном на поворотный стол 71, и угол необработанного листового стекла 5 с целью расчета величины погрешности позиционирования и величины углового отклонения от исходных положениях центров меток 85 для совмещения и от угла отсчета в направления по оси X и оси Y, соответственно, необработанного листового стекла 5. Соответственно, каждый поворотный стол 71 приспособлен для поворота с регулированием угла с управлением посредством числовых команд со стороны регулирующего угол электродвигателя 70, а также для регулируемого перемещения в направления по оси X и оси Y с управлением посредством числовых команд со стороны ориентированного по оси Y электродвигателя 74 и ориентированного по оси X электродвигателя 77 с целью уменьшения до нуля расчетной величины погрешности позиционирования и величины углового отклонения и тем самым позиционирования установленных необработанных листовых стекол 5.
Всасывающий блок 92 транспортировочного устройства обрабатывающего устройства 90 следующей стадии поднимает необработанное листовое стекло 5, установленное устройством 8 корректировки угла и положения и помещает его на рабочий стол обрабатывающего устройства 90.
Описание позиций
1: устройство позиционирования вырезанного листового стекла
2, 5: необработанное листовое стекло 3: линия резания
4: устройство формирования линий резания
6: устройство ломки изгибом и разделения
7: положение ломки изгибом и разделения
8: устройство корректировки угла и положения
9: всасывающее и транспортировочное устройство
10: ПЗС-камера
Claims (29)
1. Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла, включающий стадии:
формирования линий резания на необработанном листовом стекле с помощью системы координат обработки, предварительно установленной в положение формирования линий резания на необработанном листовом стекле;
нанесения меток для совмещения по меньшей мере в двух положениях, предварительно установленных в системе координат обработки, на каждое из множества листовых стекол, вырезаемых из необработанного листового стекла, до формирования множества вырезанных листовых стекол, вырезанных из необработанного листового стекла по линиям резания;
обнаружения фактического положения метки для совмещения на вырезанном листовом стекле путем формирования и обработки изображения метки для совмещения с помощью камеры, установленной в положении позиционирования вырезанного листового стекла с нанесенной на него меткой для совмещения путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки;
расчета величины погрешности позиционирования между фактическим положением метки для совмещения и исходным положением; и
корректировки положения и угла вырезанного листового стекла на основании величины погрешности позиционирования.
2. Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла, включающий стадии:
формирования линий резания на необработанном листовом стекле с помощью разметочной головки путем перемещения разметочной головки с управлением посредством числовых команд по поверхности необработанного листового стекла в координатной плоскости X-Y предварительной установленной системы координат обработки;
нанесения меток для совмещения по меньшей мере в двух положениях, установленных в системе координат обработки, на каждое из множества листовых стекол, вырезаемых из необработанного листового стекла, до формирования множества вырезанных листовых стекол, вырезанных из необработанного листового стекла по линиям резания;
обнаружения фактического положения метки для совмещения на вырезанном листовом стекле путем формирования и обработки изображения метки для совмещения с помощью камеры, установленной в положении позиционирования вырезанного листового стекла с нанесенной на него меткой для совмещения путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки;
расчета величины погрешности позиционирования в плоскости X-Y между фактическим положением метки для совмещения и исходным положением; и
корректировки положения и угла вырезанного листового стекла в плоскости X-Y на основании величины погрешности позиционирования.
3. Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла, включающий стадии:
формирования линий резания на необработанном листовом стекле с помощью системы координат обработки, предварительно установленной в положение формирования линий резания на необработанном листовом стекле;
нанесения меток для совмещения по меньшей мере в одном положении, предварительно установленном в системе координат обработки, на каждое из множества листовых стекол, вырезаемых из необработанного листового стекла, до формирования множества вырезанных листовых стекол, вырезанных из необработанного листового стекла по линиям резания;
обнаружения фактического положения метки для совмещения на вырезанном листовом стекле путем формирования и обработки изображения метки для совмещения с помощью камеры, установленной в положении позиционирования вырезанного листового стекла с нанесенной на него меткой для совмещения путем использования в качестве исходного положения координат метки для совмещения, заданных в системе координат обработки; и
корректировки положения и угла вырезанного листового стекла на основании положения и формы обнаруженного фактического положения метки для совмещения и исходного положения и формы нанесенной метки для совмещения.
4. Устройство вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла, содержащее:
устройство формирования линий резания, имеющее разметочную головку, которая перемещается в координатной плоскости X-Y по поверхности необработанного листового стекла с целью формирования линий резания на необработанном листовом стекле;
маркировочное устройство, которое до вырезания листового стекла из необработанного листового стекла с линиями резания, сформированными на нем разметочной головкой, наносит метку для совмещения по меньшей мере в двух положениях в области вырезаемого листового стекла;
вырезное устройство, которое вырезает листовое стекло из необработанного листового стекла по линиям резания, сформированным устройством формирования линий резания;
камеру, установленную в положении позиционирования листового стекла, вырезанного вырезным устройством, путем использования в качестве исходного положения значения координаты метки, заданного в системе координат обработки, установленной в устройстве формирования линий резания; и
устройство корректировки угла и положения, которое обнаруживает фактическое положение метки для совмещения путем обработки изображения метки для совмещения, сформированного камерой, и рассчитывает величину погрешности позиционирования между обнаруженным фактическим положением метки для совмещения и исходным положением метки для совмещения, чтобы тем самым скорректировать положение и угол вырезанного листового стекла на основании величины погрешности позиционирования.
5. Устройство вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла, содержащее:
устройство формирования линий резания, имеющее разметочную головку, которая перемещается в координатной плоскости X-Y по поверхности необработанного листового стекла с целью формирования линий резания на необработанном листовом стекле;
маркировочное устройство, которое до вырезания листового стекла из необработанного листового стекла с линиями резания, сформированными на нем разметочной головкой, наносит метку для совмещения по меньшей мере в одном положении в области вырезаемого листового стекла;
вырезное устройство, которое вырезает листовое стекло из необработанного листового стекла по линиям резания, сформированным устройством формирования линий резания;
камеру, установленную в положении позиционирования листового стекла, вырезанного вырезным устройством, путем использования в качестве исходного положения значения координаты метки, заданного в системе координат обработки, установленной в устройстве формирования линий резания; и
устройство корректировки угла и положения, которое обнаруживает фактическое положение метки для совмещения путем обработки изображения метки для совмещения, сформированного камерой, и рассчитывает величину погрешности позиционирования между обнаруженным фактическим положением метки для совмещения и исходным положением метки для совмещения, чтобы тем самым скорректировать положение и угол вырезанного листового стекла на основании величины погрешности позиционирования.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015117872 | 2015-06-10 | ||
JP2015-117872 | 2015-06-10 | ||
PCT/JP2016/002544 WO2016199365A1 (ja) | 2015-06-10 | 2016-05-26 | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2671239C1 true RU2671239C1 (ru) | 2018-10-30 |
Family
ID=57503599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017128438A RU2671239C1 (ru) | 2015-06-10 | 2016-05-26 | Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла и устройство для его осуществления |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10633278B2 (ru) |
EP (1) | EP3309132B1 (ru) |
JP (1) | JP6229072B2 (ru) |
CN (1) | CN107207317B (ru) |
BR (1) | BR112017015962A2 (ru) |
ES (1) | ES2898703T3 (ru) |
MX (1) | MX2017009786A (ru) |
RU (1) | RU2671239C1 (ru) |
WO (1) | WO2016199365A1 (ru) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016104683A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-06-09 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の折割方法及びその折割装置 |
WO2019026586A1 (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の折割機械 |
CN107827344A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-23 | 彩虹集团新能源股份有限公司 | 一种精确获取玻璃裁切位置的横切装置 |
CN108000732A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-08 | 广西特致文化传播有限公司 | 一种广告牌加工预处理设备 |
CN108687658B (zh) * | 2018-03-23 | 2022-06-14 | 先德智能装备股份有限公司 | 工件加工设备 |
TWI745791B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-11-11 | 日商坂東機工股份有限公司 | 玻璃板之加工裝置 |
CN109437537A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 浙江旭恒甬鑫智能科技有限公司 | 玻璃基板切割机 |
CN110026804B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-06-11 | 惠科股份有限公司 | 一种切割机台、用于基板的切割机台及切割方法 |
CN110340553B (zh) * | 2019-08-12 | 2022-01-04 | 浙江华工光润智能装备技术有限公司 | 一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及*** |
KR20210021194A (ko) * | 2019-08-14 | 2021-02-25 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 스크라이빙 장치의 제어 방법 |
CN110746101B (zh) * | 2019-11-14 | 2022-04-12 | 成都中光电科技有限公司 | 一种超薄液晶玻璃划线切割装置 |
CN111731850A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-02 | 赣州智晟知识产权咨询服务有限公司 | 一种液晶显示屏加工台精准上料设备 |
CN112374108A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-19 | 安徽华柏光电科技有限公司 | 一种方便手机屏玻璃幕盖板自动下料整理*** |
CN113501327B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-07-12 | 新沂市铭达玻璃有限公司 | 一种玻璃自动化传送*** |
CN114783865B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-02-10 | 苏州优力科瑞半导体科技有限公司 | 一种划片切割方法及*** |
EP4296807A1 (en) * | 2022-06-23 | 2023-12-27 | C.M.S. S.p.A. | Method and machining centre for plates |
CN116023014A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-28 | 宁波锦世弘机械设备有限公司 | 一种玻璃切割机 |
CN116214740B (zh) * | 2023-04-14 | 2024-01-30 | 肇庆市宏华电子科技有限公司 | 一种用于mlcc生产用的切割装置及其纠偏方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3430328A (en) * | 1964-08-19 | 1969-03-04 | Triplex Safety Glass Co | Methods and apparatus for treating glass sheets |
SU1293129A1 (ru) * | 1985-01-16 | 1987-02-28 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов | Устройство дл отрезки бортов и продольной резки ленты стекла |
JP3005276U (ja) * | 1994-06-15 | 1994-12-13 | 菅原工業株式会社 | ガラス切断装置 |
EP1591427A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | BIESSE S.p.A. | A workstation for machining plates of glass, marble or the like with an automatic system for loading the plates |
EP2153962A1 (en) * | 2007-06-06 | 2010-02-17 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Multi-head mounted scribing device, and tip holder automatic-exchanging system |
WO2012039007A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740247A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-10 | Bando Kiko Kk | ガラス板の加工装置 |
JPH09124330A (ja) | 1995-09-01 | 1997-05-13 | Asahi Glass Co Ltd | ガラス板の加工方法及び装置 |
JP2001261357A (ja) | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Asahi Glass Co Ltd | ガラス板の加工方法及びその装置 |
TW200408061A (en) | 2002-07-02 | 2004-05-16 | Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd | Substrate slicing system for sealed substrates and the substrate slicing method |
WO2004067243A1 (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 基板分断装置および基板分断方法 |
JP4464961B2 (ja) | 2004-03-15 | 2010-05-19 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 基板分断システム、基板製造装置、基板スクライブ方法および基板分断方法 |
WO2006070825A1 (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | 脆性材料基板の分断方法および基板分断システム |
JP2008085275A (ja) | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Joyo Kogaku Kk | アライメント方法およびその装置 |
KR20080061569A (ko) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | 삼성전자주식회사 | 표시 패널 제조용 모(母) 표시 패널 |
JP2011088382A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | ブレイク装置およびブレイク方法 |
JP5409749B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2014-02-05 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | ガラス加工装置 |
WO2014033905A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Minami Hironori | 強化ガラスの加工方法及び強化ガラス用加工装置 |
JP6057000B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2017-01-11 | 富士電機株式会社 | 防災システムおよび防災方法 |
-
2016
- 2016-05-26 RU RU2017128438A patent/RU2671239C1/ru active
- 2016-05-26 WO PCT/JP2016/002544 patent/WO2016199365A1/ja active Application Filing
- 2016-05-26 ES ES16807082T patent/ES2898703T3/es active Active
- 2016-05-26 JP JP2016555623A patent/JP6229072B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-26 MX MX2017009786A patent/MX2017009786A/es unknown
- 2016-05-26 CN CN201680009152.5A patent/CN107207317B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-26 BR BR112017015962-7A patent/BR112017015962A2/pt active Search and Examination
- 2016-05-26 US US15/549,654 patent/US10633278B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-26 EP EP16807082.9A patent/EP3309132B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3430328A (en) * | 1964-08-19 | 1969-03-04 | Triplex Safety Glass Co | Methods and apparatus for treating glass sheets |
SU1293129A1 (ru) * | 1985-01-16 | 1987-02-28 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизации Предприятий Промышленности Строительных Материалов | Устройство дл отрезки бортов и продольной резки ленты стекла |
JP3005276U (ja) * | 1994-06-15 | 1994-12-13 | 菅原工業株式会社 | ガラス切断装置 |
EP1591427A1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | BIESSE S.p.A. | A workstation for machining plates of glass, marble or the like with an automatic system for loading the plates |
EP2153962A1 (en) * | 2007-06-06 | 2010-02-17 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Multi-head mounted scribing device, and tip holder automatic-exchanging system |
WO2012039007A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3309132A4 (en) | 2019-01-23 |
US10633278B2 (en) | 2020-04-28 |
WO2016199365A1 (ja) | 2016-12-15 |
EP3309132B1 (en) | 2021-10-13 |
MX2017009786A (es) | 2017-10-27 |
JPWO2016199365A1 (ja) | 2017-06-22 |
JP6229072B2 (ja) | 2017-11-08 |
ES2898703T3 (es) | 2022-03-08 |
EP3309132A1 (en) | 2018-04-18 |
CN107207317B (zh) | 2020-04-03 |
BR112017015962A2 (pt) | 2018-03-20 |
US20180044220A1 (en) | 2018-02-15 |
CN107207317A (zh) | 2017-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2671239C1 (ru) | Способ вырезания листового стекла и позиционирования вырезанного листового стекла и устройство для его осуществления | |
US8784157B2 (en) | Glass-plated working machine | |
KR20150140561A (ko) | 판재의 둘레가장자리 가공장치 및 곡면판의 둘레가장자리 가공방법 | |
WO2009093619A1 (ja) | スクライブ装置およびスクライブ方法 | |
CN108081764B (zh) | Pcb自动对位装置 | |
JP2010047455A (ja) | ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置 | |
TWI691465B (zh) | 玻璃板加工裝置 | |
JP5578236B2 (ja) | ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置 | |
RU2680623C2 (ru) | Способ ломки изгибом стеклянных пластин и устройство для их ломки изгибом | |
WO2016188348A1 (zh) | 一种对盒设备、对位方法 | |
JP2011110648A (ja) | ガラス基板の加工方法及びその装置 | |
EP3112324A1 (en) | Method and apparatus for processing glass sheet | |
JP6195008B2 (ja) | ガラス板加工装置 | |
JP6229013B2 (ja) | ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 | |
JP2006297521A (ja) | 板材の溝加工装置 | |
KR20140007370A (ko) | 유리판의 코너부 연삭 가공 방법 및 가공 장치 | |
JP5776830B2 (ja) | ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置 | |
JP4305376B2 (ja) | ガラス板の加工装置 | |
JP2015086133A (ja) | ガラス板のスクライブ装置 | |
JP2015003858A (ja) | ガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置 | |
CN111221298A (zh) | 具有视觉定位的加工***及加工方法 | |
WO2015063960A1 (ja) | ガラス板のスクライブ装置 | |
JP2007048975A (ja) | セラミック基板の分割装置及び分割方法 | |
JP5192786B2 (ja) | 電子部品の供給装置、実装装置、供給方法及び実装方法 | |
JP5804028B2 (ja) | ガラス板加工装置 |