JP6229013B2 - ガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法及びその装置 - Google Patents
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Description
2 大板素板ガラス
3 切線
4 切線形成装置
5 小割素板ガラス
6 折割分離装置
7 折割分離ポジション
8 位置決めテーブル
9 吸着搬送装置
10 CCDカメラ
Claims (2)
- スクライブヘッドを数値制御して素板ガラスのガラス板面に沿って予め設定されたワーク座標系においてXY平面座標移動させて素板ガラスに当該スクライブヘッドで切線を形成し、この素板ガラスから切線に沿って切り出された複数の切り出しガラス板を形成する前に、素板ガラスから複数の切り出し予定のガラス板の夫々に該ワーク座標系において設定された少なくとも2箇所にアライメントマークを付し、アライメントマークが付され且つ下からの押上げによる切線に沿う折割りで切り出されたガラス板を位置決めする位置決めポジションにおいて、該ワーク座標系において設定したアライメントマークの座標値を基準位置として設置したカメラによりアライメントマークを撮像及び画像処理して切り出されたガラス板の実際のアライメントマークの位置及び角度を検出し、実際のアライメントマークの位置と基準位置とのXY平面での位置ズレ量及び角度ズレ量を算出し、この位置ズレ量及び角度ズレ量に基づいて、切り出しガラス板のXY平面での位置及び角度を修正するガラス板の切り出し及び切り出したガラス板の位置決め方法。
- 数値制御されて素板ガラスの板面に沿ってXY平面座標移動して当該素板ガラスに切線を形成するスクライブヘッドを有した切線形成装置と、スクライブヘッドにより切線が形成された素板ガラスから切り出しガラス板を切り出す前に、切り出し予定のガラス板の領域の少なくとも2箇所にアライメントマークを付するマーク付与装置と、下からの押上げによる切線に沿う折割りで素板ガラスから切り出しガラス板を切り出す切り出し装置と、この切り出し装置により切り出されたガラス板を位置決めする位置決めポジションにおいて、切線形成装置に設定のワーク座標系において設定したマーク座標値を基準位置として設置されたカメラと、このカメラにより撮像されたアライメントマークを画像処理して実際のアライメントマークの位置及び角度を検出し、この検出した実際のアライメントマークの位置とアライメントマークの基準位置との位置ズレ量及び角度ズレ量を算出し、この位置ズレ量及び角度ズレ量に基づいて、切り出しガラス板の位置及び角度を修正する位置及び角度修正装置とを具備したガラス板の切り出しと切り出したガラス板の位置決めとを行う装置。
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