RU2587557C2 - Устройство и способ для расположения ложки в контейнере - Google Patents

Устройство и способ для расположения ложки в контейнере Download PDF

Info

Publication number
RU2587557C2
RU2587557C2 RU2014134034/13A RU2014134034A RU2587557C2 RU 2587557 C2 RU2587557 C2 RU 2587557C2 RU 2014134034/13 A RU2014134034/13 A RU 2014134034/13A RU 2014134034 A RU2014134034 A RU 2014134034A RU 2587557 C2 RU2587557 C2 RU 2587557C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spoon
container
gripping
gripper
spoons
Prior art date
Application number
RU2014134034/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014134034A (ru
Inventor
Леннарт ЛАРССОН
Пер ХАГЕЛЬКВИСТ
Пер РАСМУССОН
Original Assignee
О Энд Р Картон Лунд Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by О Энд Р Картон Лунд Аб filed Critical О Энд Р Картон Лунд Аб
Publication of RU2014134034A publication Critical patent/RU2014134034A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2587557C2 publication Critical patent/RU2587557C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/205—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for adding drinking straws to a container
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F19/00—Calibrated capacity measures for fluids or fluent solid material, e.g. measuring cups
    • G01F19/002—Measuring spoons or scoops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Table Equipment (AREA)

Abstract

Устройство содержит узел подачи ложек к положению выдачи в подвешенном состоянии, первое захватное устройство, сконфигурированное для захвата одной ложки в положении выдачи и ее перемещения в положение доставки в контейнер. При этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении выдачи, а захватное устройство содержит два удерживающих пальца, имеющих полукруглую форму, соответствующую форме ложки, таким образом, что внутренние стороны захватывающих пальцев упираются в кромку ложки. Изобретение относится и к способу автоматического размещения ложки в контейнере. Способ содержит подачу ложки узлом их подачи к положению подхвата ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз, выдачу одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, расположенных в узле подачи, захват ложки вокруг ее кромки первым захватным устройством и перемещения ложки в первое положение доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения в контейнере. Ложка, подаваемая в контейнер, содержит чашевидную часть с кромкой и удлиненную ручку. При этом чашевидная часть с кромкой приспособлена для захвата захватывающими пальцами устройства, описанного выше. Группа изобретений обеспечивает повышение надежности работы. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Это изобретение относится к устройству и способу для расположения ложки в контейнере перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сегодня существуют различные решения для автоматического размещения дополнительного отдельного предмета, такого как ложка, в контейнере и затем прикрепления крышки к контейнеру.
Согласно известному решению для автоматического размещения дополнительных отдельных предметов в контейнерах и затем прикрепления крышек к этим контейнерам дополнительный отдельный предмет сначала располагают внутри контейнера, сбрасывая его в контейнер в ходе первого этапа технологического процесса, и после этого крышку прикрепляют к контейнеру в ходе второго технологического этапа, когда каждый контейнер подают в первый и второй технологический этап и из него посредством конвейера, например, конвейерной ленты или конвейерной цепи. Важной проблемой в этом контексте является производительность, то есть количество контейнеров за интервал времени, которые могут быть снабжены и дополнительным отдельным предметом и крышкой. Для достижения коммерческого успеха устройство, используемое для прикрепления дополнительного отдельного предмета и крышки, должно предусматривать высокую производительность. Проблема при попытке увеличить производительность, используя это известное решение, состоит в том, что из-за относительно высокой скорости подачи контейнеров дополнительный отдельный предмет может не попасть в отверстие контейнера, когда он сбрасывается, что может вызывать расположение дополнительного отдельного предмета на кромке контейнера или за пределами контейнера до того, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Это, в свою очередь, будет приводить к отсутствию отдельного дополнительного предмета внутри закупоренного контейнера или к повреждению отдельного дополнительного предмета и, возможно, к повреждению крышки и/или повреждению контейнера. Таким образом, важно, чтобы дополнительный отдельный предмет мог быть размещен в контейнере быстрым и надежным образом. Дополнительный отдельный предмет может быть размещен прямо в контейнере, то есть в содержимом контейнера, или может быть размещен на внутренней крышке, например, уплотнительной фольге.
Согласно другому известному способу для прикрепления дополнительного отдельного предмета, например, ложки к контейнеру, ложку приклеивают к крышке контейнера перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Согласно этому способу ложку приклеивают к крышке в ходе отдельного производственного этапа с использованием термоплавкого клея. Использование термоплавкого клея требует отдельного производства, так как клей должен быть охлажден несколько раньше того, как крышка может быть прикреплена к контейнеру. Когда контейнер снабжен отдельной внутренней крышкой, обычно из тонкой фольги, которая совместно герметично закупоривает внутреннее пространство контейнера, можно также приклеивать ложку к внутренней крышке. Однако клей может отделяться от фольги, когда контейнер открывают, и может, таким образом, падать в контейнер и загрязнять продукт, содержащийся в контейнере.
Также было бы возможно прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке в ходе производства крышки и прикрепление крышки с дополнительным предметом на том же этапе, в ходе которого крышку прикрепляют. Однако укладка крышек будет затруднена, особенно когда дополнительный предмет, например, будет представлять собой ложку, которая отступает от нижней стороны крышки.
Документ JP 11314618 описывает устройство, в котором инструкция по применению и ложка размещены на внутренней крышке банки. Устройство содержит часть присасывания ложки и часть присасывания инструкции по применению. Таким образом, инструкция может быть согнута ложкой, и ложку и инструкцию соединяют и располагают на внутренней крышке, что позволяет получить более эффективное устройство.
Документ EP 0358617 описывает способ и устройство для нанесения клея на отдельные крышки и прикрепления указанных крышек к контейнерам. Крышку получают на первом этапе, на кромку крышки наносят клей посредством вращения крышки в ходе второго этапа, и крышку прикрепляют к проему контейнера в ходе завершающего этапа установки.
В некоторых системах эти решения могут хорошо работать. Однако все еще существует простор для получения усовершенствованного устройства и способа для расположения ложки в контейнере.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, целью изобретения является получение усовершенствованного устройства для расположения ложки в контейнере. Другой целью изобретения является получение усовершенствованного способа для расположения ложки в контейнере.
Решение проблемы в соответствии с изобретением описано в отличительной части п. 1 формулы изобретения относительно устройства и в п. 12 относительно способа. Другие пункты формулы изобретения содержат предпочтительные доработки способа и устройства, соответствующих изобретению.
В устройстве для автоматического размещения ложки в контейнере, когда указанное устройство содержит узел подачи ложек, приспособленный для подачи ложек к положению выдачи узла подачи ложек, первое подвижное захватное устройство, сконфигурированное для захвата индивидуальной ложки в положении выдачи узла подачи и перемещения ложки в положение доставки, в котором ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере, цель изобретения достигнута тем, что узел подачи содержит две направляющие, отнесенные друг от друга таким образом, что ложка может продвигаться по направляющим в подвешенном состоянии с ручкой ложки, направленной вниз, что узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении выдачи, что захватное устройство содержит два удерживающих пальца, приспособленных для захвата ложки, при этом каждый захватывающий палец имеет полукруглую форму, соответствующую форме чашеобразной части ложки, таким образом, что внутренние стороны захватывающих пальцев упираются в кромку ложки.
Благодаря этому первому варианту выполнения устройства, соответствующего изобретению, ложка может быть размещена в контейнере перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Одно преимущество устройства состоит в том, что устройство обеспечивает то, что только одна ложка в один момент времени подхватывается захватным устройством. Захватное устройство тогда будет перемещать ложку в положение доставки, в котором ложка может быть размещена в контейнере безопасным и надежным образом. Таким образом, может быть достигнута высокая производительность. Ложка может быть размещена в контейнере до того, как контейнер достигнет пункта прикрепления крышки или может быть размещен в контейнере в пункте прикрепления крышки. Это улучшает эффективность, надежность и производительность расположения ложки в контейнере. Благодаря непосредственному расположению ложки в контейнере нет необходимости в прикреплении ложки к крышке до или после того, как крышка прикрепляется к контейнеру. Обращение с крышками облегчается, так как крышки могут храниться обычным порядком без любых дополнительных отдельных предметов, прикрепленных к крышкам во время хранения крышек. Это упрощает хранение и обращение с крышками.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, внутренние стороны захватывающих пальцев снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны меньше, чем диаметр на задней стороне. Ложка, таким образом, будет зажата между захватывающими пальцами в передней части захватывающих пальцев. Благодаря снабжению удерживающих пальцев большим диаметром сзади получена воронкообразная форма, которая содействует направлению ложки в захватное устройство. Посредством удерживания ложки только в передней части кромки, ложки с по-другому наклоненными и сформированными стенками чашеобразной части могут удерживаться одними и теми же захватывающими пальцами, не повреждая периферии ложки.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, внешние концы захватывающих пальцев снабжены вырезом между передним фланцем и задним фланцем, приспособленным для удерживания верхней области ручки ложки. Таким образом, ложка может удерживаться и за кромку, и за ручку, что дает более безопасное удерживание ложки. Ручка будет удерживаться между фланцами выреза, которые обеспечивают безопасное удерживание ложки как в переднем, так и в заднем направлении таким образом, что ложка не может выпасть из захватывающих пальцев. Это позволяет точно помещать ложки в контейнер.
Передний фланец и задний фланец также могут быть приспособлены для сопряжения с соответствующими выемками в ручке ложки. Таким образом, захватывающие пальцы не должны быть более широкими, чем ручка ложки. Кроме того, одними и теми же захватывающими пальцами могут удерживаться разные ложки, если ручки снабжены выемками, приспособленными к вырезу.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, первое захватное устройство конфигурировано для передачи ложки по существу в горизонтальном направлении перед тем, как ложка будет выдана. Таким образом, захватное устройство будет захватывать ложку в положении на стороне контейнерного конвейера и будет перемещать ложку в положение над проемом контейнера, где ложка освобождается. Это способствует простому и надежному размещению ложек в контейнерах.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, первое захватное устройство сконфигурировано для передачи ложки также по существу в вертикальном положении перед тем, как ложка будет выдана. Таким образом, захватное устройство может захватывать ложку в положении на стороне контейнерного конвейера и над контейнерным конвейером и может перемещать ложку вниз в проем контейнера, при этом ложка может выдаваться надежным образом.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, устройство также содержит второе захватное устройство, которое сконфигурировано для захвата ложки из первого захватного устройства и передачи ложки в проем контейнера. Таким образом, ложка может быть размещена в контейнере надежным и безопасным образом.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе захватное устройство передает ложку вниз вдоль вертикального вала к контейнеру. Таким образом, узел подачи ложек может быть расположен над контейнерным конвейером. Это дополнительно предусматривает получение компактного устройства.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе захватное устройство сконфигурировано для захвата ложки в положении доставки, обращенном к первому захватному устройству, и вращения ложки во второе положение, обращенное к контейнеру. Таким образом, ложка может быть размещена на внутренней крышке контейнера. Посредством поворота ложки в положение, в котором она должна быть размещена на внутренней крышке, ложка может быть размещена на внутренней крышке надежным и безопасным образом. Таким образом, нет риска отпадания ложки или несовмещения ложки во время размещения ложки.
В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе подвижное захватное устройство содержит присасывающееся устройство, сконфигурированное для удерживания дополнительного отдельного предмета. Таким образом, дополнительный отдельный предмет удерживается безопасным образом захватным устройством.
Согласно способу автоматического размещения ложки в контейнере описаны этапы подачи ложки узлом подачи ложек к положению выдачи ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз, с отсоединением одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, находящихся в узле подачи ложек, захвата ложки вокруг кромки ложки первым захватным устройством и перемещения ложки в положение доставки, в котором ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере.
Благодаря этому первому варианту осуществления способа для расположения ложки в контейнере ложку размещают в контейнере надежным образом. Преимущество этого состоит в том, что ложка не располагается не на месте или не отцентрирована во время размещения в контейнере.
В предпочтительном варианте способа, соответствующего изобретению, описаны этапы передачи ложки от первого захватного устройства ко второму захватному устройству, перемещения ложки вторым захватным устройством к контейнеру и выдачи ложки от второго захватного устройства. Это способствует гибкому процессу производства.
В предпочтительном варианте способа, соответствующего изобретению, описаны этапы вращения ложки таким образом, что открытая сторона чашеобразной части ложки располагается горизонтально, и размещения ложки на внутренней крышке контейнера. Это позволяет надежно размещать ложки в контейнерах, имеющих внутреннюю крышку.
Любой из предпочтительных признаков указанного выше настоящего изобретения может комбинироваться любым пригодным образом.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение будет описано более подробно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 - схематичный вид в перспективе иллюстративного представления устройства для автоматического размещения ложек в контейнерах в соответствии с изобретением,
фиг. 2 - вид захватного устройства в положении подхвата устройства в соответствии с изобретением,
фиг. 3 - вид захватного устройства в первом положении доставки устройства в соответствии с изобретением,
фиг. 4а-4c - виды второго захватного устройства в соответствии с изобретением, и
фиг. 5 - вид сечения захватного устройства в положении подхвата устройства в соответствии с изобретением.
ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты осуществления изобретения с дополнительными усовершенствованиями, описанными далее, следует рассматривать только как примеры и никоим образом не должны ограничивать объем охраны, определенный формулой изобретения.
Следующие примеры настоящего изобретения относятся, в целом, к области прикрепления крышек к контейнерам и, в частности, к устройству и способу для автоматического прикрепления дополнительных отдельных предметов к крышкам на одном этапе технологического процесса прикрепления крышек к контейнерам.
Примеры настоящего изобретения будут описаны более полно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны примеры осуществления изобретения. Однако это изобретение может быть осуществлено во многих различных формах и не должно рассматриваться как ограниченное описанными здесь примерами. Скорее эти примеры приведены для того, чтобы это описание было полным и законченным и полностью предоставило объем изобретения специалистам в данной области техники. Во всем описании к подобным элементам относятся одинаковые ссылочные позиции.
На фиг. 1 показано устройство, соответствующее изобретению, для автоматического размещения ложек 4 в контейнерах 10, где ложку размещают в контейнере до прикрепления крышки к контейнеру. Устройство 1 содержит узел 14 подачи ложек. Ложки 4 направляются направляющими 2 и подающим устройством 3 к положению 18 подхвата, где механизм удерживания и освобождения обеспечивает то, что выдается только одна ложка за один раз. На фиг. 2 показан вид положения подхвата с захватным устройством 15, захватывающим ложку. В этом положении захватное устройство 15 находится в одном из его конечных положений, где оно будет захватывать ложку из узла подачи ложек. Механизм удерживания и освобождения содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, то есть верхний комплект удерживающих пальцев 27 и нижний комплект удерживающих пальцев 28, которые обеспечивают то, что только одна ложка выдается за один раз. Когда ложка находится в положении подхвата, она упирается в верхний комплект удерживающих пальцев 27. Таким образом, положение подхвата обеспечивает то, что ложка находится в точно определенном положении доставки.
Захватное устройство 15 захватывает ложку 4 кромкой 32. Ложка содержит чашеобразную часть 30 с кромкой 32 и удлиненную ручку 31. Захватное устройство содержит два удерживающих пальца 25, которые имеют форму, которая соответствует форме ложки. В этом примере захватывающие пальцы сформированы таким образом, что каждый захватывающий палец имеет полукруглую форму таким образом, что внутренние стороны 26 захватывающих пальцев упираются в кромку ложки, когда захватывающие пальцы захватывают ложку. Внутренние стороны 26 захватывающих пальцев могут быть снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны 5 захватывающих пальцев меньше, чем диаметр на задней стороне 6 захватывающих пальцев, что можно видеть на фиг. 5. Уклон может проходить по всей внутренней поверхности или по круговой части внутренней поверхности.
Механизм удерживания и освобождения освобождает ложку из положения подхвата, и захватное устройство 15 перемещается к первому положению 19 доставки, которое показано на фиг. 3. Первое положение доставки находится в первом примере непосредственно над проемом контейнера таким образом, что ложка будет падать в контейнер, когда захватное устройство будет открыто в первом положении доставки. Таким образом, ручка будет первой входить в контейнер и в зависимости от содержимого контейнера будет входить в содержимое или будет ложиться на содержимое. Также можно допускать движение вниз захватного устройства таким образом, что ручка ложки будет вжиматься в содержимое контейнера. Таким образом, ложка может быть надежно расположена также в контейнере, который относительно заполнен, например, порошкообразным содержимым. Также можно размещать ложку в контейнере до заполнения контейнера.
Каждый захватывающий палец 25 также может быть снабжен вырезом 29 на внешних концах 7 каждого пальца, как показано на фиг. 4a. На каждой стороне выреза выступает передний фланец 11 и задний фланец 12. Вырез приспособлен к форме ручки ложки в области, ближайшей к чашеобразной части, таким образом, что захватывающие пальцы 25 также будут захватывать ложку в районе ручки. Таким образом, захватывающие пальцы будут удерживать ложку безопасным образом фланцами, поддерживающими ручку с передней и задней сторон ложки. Фланцы обеспечивают то, что ложка не будет двигаться вперед или назад в захватном устройстве, что допускает более безопасное удерживание ложки, чем когда ложка удерживается только кромкой. Благодаря снабжению ложки выемками 13, соответствующими фланцам, захватывающие пальцы могут не быть более широкими, чем ручка. Благодаря снабжению ручки выемками ручки разного размера могут быть захвачены одним и тем же захватным устройством.
В варианте выполнения устройства содержится второе захватное устройство 16. Второе захватное устройство приспособлено для захвата ложки из первого захватного устройства 15 в первом положении 19 выдачи и перемещения ложки во второе положение 20 выдачи, в котором ложка находится в контейнере. Когда ложка удерживается в первом положении выдачи захватным устройством 15, второе захватное устройство движется в положение вблизи первого захватного устройства и, таким образом, вблизи ложки, где оно будет захватывать ложку из первого захватного устройства, как показано на фиг. 4a. Ложка в этот момент освобождается из первого захватного устройства. Второе захватное устройство снабжено присасывающимся устройством 24, которое удерживает ложку. Ложка может быть снабжена одним или более небольших отверстий, которые позволяют ровно уплотненному порошку освобождаться от ложки таким образом, что в ложке исключается пониженное давление, когда порошкообразный продукт должен быть выдан. Давление всасывания присасывающегося устройства предпочтительно приспособлено к площади выпускных отверстий и к весу ложки.
Второе захватное устройство может быть приспособлено для размещения ложки в контейнере в разных положениях. В первом примере второе захватное устройство перемещает ложку вниз вдоль вертикального вала 17 и освобождает ложку в контейнере с ручкой вниз таким образом, что ручка первой входит в контейнер. В другом примере второе захватное устройство наклоняет ложку на 90 градусов таким образом, что отверстие ложки направлено вниз к контейнеру. В этот момент второе захватное устройство может также вращать ложку таким образом, что положение соответствует желательному положению размещения на внутренней крышке контейнера, как показано на фиг. 4b. Когда ложка находится в заданном положении, второе захватное устройство будет двигаться вниз вдоль вертикального вала к контейнеру ко второму положению 20 выдачи, где второе захватное устройство разместит ложку на внутренней крышке контейнера надежным образом посредством сброса давления всасывания присасывающегося устройства, которое показано на фиг. 4c. Второе захватное устройство может возвратиться в холостое положение или может переместиться вверх для подхвата следующей ложки от первого захватного устройства.
Когда ложка размещена в контейнере, или внутри контейнера, или на внутренней крышке контейнера, контейнер перемещается вперед конвейером 9 к последующему производственному пункту, например к пункту прикрепления крышки.
Изобретение не следует рассматривать как ограниченное описанными выше вариантами его осуществления, и возможно много дополнительных вариантов и модификаций в рамках объема следующей формулы изобретения.
ССЫЛОЧНЫЕ ПОЗИЦИИ
1: Устройство для автоматического размещения ложки в контейнере
2: Направляющая
3: Подающее устройство
4: Ложка
5: Передняя сторона захватывающего пальца
6: Задняя сторона захватывающего пальца
7: Внешний конец
9: Конвейер
10: Контейнер
11: Передний фланец
12: Задний фланец
13: Выемка
14: Узел подачи ложек
15: Первое захватное устройство
16: Второе захватное устройство
17: Вертикальный вал
18: Положение подхвата
19: Первое положение доставки
20: Второе положение доставки
24: Присасывающееся устройство
25: Захватывающий палец
26: Внутренняя сторона
27: Верхние совершающие возвратно-поступательное движение удерживающие пальцы
28: Нижние совершающие возвратно-поступательное движение удерживающие пальцы
29: Вырез
30: Чашеобразная часть
31: Удлиненная ручка
32: Кромка.

Claims (14)

1. Устройство (12) для автоматического размещения ложки (4) в контейнере, причем ложка (4) содержит чашевидную часть (30) и ручку (31), отличающееся тем, что указанное устройство (12) содержит:
- узел (14) подачи ложек, приспособленный для подачи ложек (4) в положение подхвата (18) узла (14) подачи ложек,
- первое подвижное захватное устройство (15), приспособленное для захвата индивидуальной ложки (4) в положении подхвата узла (14) подачи и перемещения ложки в первое положение (19) доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере,
- при этом узел (14) подачи содержит две направляющие (2), отнесенные друг от друга таким образом, что ложка может продвигаться по направляющим в подвешенном состоянии с ручкой (31) ложки, направленной вниз,
- при этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении подхвата, и
-при этом захватное устройство (15) содержит два захватывающих пальца (25), приспособленных для захвата ложки, при этом каждый захватывающий палец (25) имеет полукруглую форму, соответствующую форме чашеобразной части (30) ложки (4), таким образом, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев упираются в кромку (32) ложки (4).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны (5) меньше, чем диаметр на задней стороне (6).
3. Устройство по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что внешние концы (7) захватывающих пальцев (25) снабжены вырезом (29) между передним фланцем (11) и задним фланцем (12), приспособленным для удерживания верхней области ручки (31) ложки (4).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передний фланец (11) и задний фланец (12) приспособлены для сопряжения с соответствующими выемками (13) в ручке (31) ложки (4).
5. Устройство по любому из пп. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что первое захватное устройство (15) сконфигурировано для передачи ложки (4) по существу в горизонтальном направлении перед тем, как ложка будет выдана.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что первое захватное устройство (15) сконфигурировано для передачи ложки (4) также по существу в вертикальном положении перед тем, как ложка будет выдана.
7. Устройство по любому из пп. 1, 2, 4 и 6, отличающееся тем, что устройство также содержит второе, нижнее захватное устройство (16), при этом второе захватное устройство (16) сконфигурировано для приема ложки (13) в первом положении (19) доставки из первого захватного устройства (15) и перемещения ложки (4) во второе положение (20) доставки, где ложка передается к контейнеру (10).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) перемещает ложку (4) вниз вдоль вертикального вала (17) к контейнеру (10).
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) сконфигурировано для захвата ложки (4) в первом положении доставки, обращенном к первому захватному устройству (15), и поворота ложки ко второму положению, обращенному к контейнеру (10).
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) содержит присасывающееся устройство (24), приспособленное для удерживания ложки (4).
11. Ложка, содержащая чашевидную часть (30) с кромкой (32) и удлиненную ручку (31), отличающаяся тем, что чашевидная часть (30) с кромкой (32) приспособлена для захвата захватывающими пальцами (25) устройства по п. 1.
12. Способ автоматического размещения ложки (4) в контейнере (10), содержащий этапы:
- подачи ложки узлом (14) подачи ложек к положению (18) подхвата ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз;
- выдачи одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), расположенных в узле подачи ложек;
- захвата ложки вокруг кромки ложки первым захватным устройством (15);
- перемещения ложки в первое положение доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере.
13. Способ по п. 12, в котором способ также содержит этапы:
- передачи ложки от первого захватного устройства второму захватному устройству;
- перемещения ложки вторым захватным устройством во второе положение доставки;
- выдачи ложки из второго захватного устройства для размещения ложки в контейнере.
14. Способ по п. 13, в котором способ также содержит этапы:
- вращения ложки таким образом, что открытая сторона чашеобразной части ложки располагается горизонтально и направлена в сторону контейнера; и
- размещения ложки на внутренней крышке контейнера.
RU2014134034/13A 2012-01-20 2012-01-20 Устройство и способ для расположения ложки в контейнере RU2587557C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2012/050045 WO2013109175A1 (en) 2012-01-20 2012-01-20 Apparatus and method for placing a scoop in a container

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014134034A RU2014134034A (ru) 2016-03-20
RU2587557C2 true RU2587557C2 (ru) 2016-06-20

Family

ID=48799511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014134034/13A RU2587557C2 (ru) 2012-01-20 2012-01-20 Устройство и способ для расположения ложки в контейнере

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10005576B2 (ru)
EP (1) EP2804817B1 (ru)
JP (1) JP6043811B2 (ru)
AR (1) AR089731A1 (ru)
ES (1) ES2650634T3 (ru)
MX (1) MX350790B (ru)
PL (1) PL2804817T3 (ru)
RU (1) RU2587557C2 (ru)
WO (1) WO2013109175A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5972399B2 (ja) * 2012-01-20 2016-08-17 オーアンドアール・カートン・ルンド・アーベー 容器に蓋を取り付けるための装置および方法
JP6043811B2 (ja) * 2012-01-20 2016-12-14 オーアンドアール・カートン・ルンド・アーベー 容器内に杓子を配置するための装置および方法
CN103738520B (zh) * 2013-12-17 2016-04-27 中山环亚塑料包装有限公司 一种锥形塑料内胆自动放料装置
CN103921999A (zh) * 2014-04-10 2014-07-16 厦门鑫襄机械有限公司 液态方便食品塑料盖勺全自动组装机
CN104477465B (zh) * 2014-11-04 2016-08-24 湖北欣特设备科技有限公司 八宝罐盖勺自动组装机
CN104526323B (zh) * 2014-12-25 2016-09-14 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机
WO2018007477A1 (de) * 2016-07-06 2018-01-11 Werner Grabher Vorrichtung zum paarweisen zuführen gestapelter werkzeuge
CN107826333A (zh) * 2017-11-14 2018-03-23 东阿阿胶股份有限公司 一种吸管自动投料机
CN108438320B (zh) * 2018-05-14 2023-08-18 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备
CN109353616A (zh) * 2018-11-21 2019-02-19 山东丽波日化股份有限公司 投勺装置、投勺方法以及自动包装机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU341717A1 (ru) * М. Б. Раппопорт, Л. И. Казар , , Л. Степан МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВВЕДЕНИЯ ВКЛАДЫША В ЗАПОЛНЕННЫЙ ПРОДУКТОМ ПАКЕТПА1ЕНТКО-иХЙИ'-1ЕПНАВБИБЛИОТЕКА
DE8412326U1 (de) * 1984-08-23 Retzlaff, Gerhard, 5372 Schleiden Zuführeinrichtung
JP2010131929A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Seiko Epson Corp 電子機器及びその制御方法

Family Cites Families (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3126127A (en) * 1964-03-24 lovendusky
US1834085A (en) * 1928-12-17 1931-12-01 Bloom David Closure
US1855675A (en) * 1930-08-28 1932-04-26 Hanna Gerda Hoffmeister Maiden Can filling apparatus
US1989039A (en) * 1932-04-15 1935-01-22 Filler Machine Company Inc Capping mechanism
US1986505A (en) * 1932-10-14 1935-01-01 Package Machinery Co Bottle capping machine
US2082048A (en) * 1933-08-11 1937-06-01 Pneumatic Scale Corp Closure applying machine
US2119358A (en) * 1937-04-14 1938-05-31 Riverside Company Machine for press sealing articles in cellulose tubes
US2175735A (en) * 1937-06-25 1939-10-10 Robert W Banks Adjustable jar element and sealing cup
US2175255A (en) * 1938-02-09 1939-10-10 Frank D Chapman Can feed
US2246243A (en) * 1938-09-26 1941-06-17 Package Machinery Co Machine for wrapping lollipops
US2556214A (en) * 1946-10-30 1951-06-12 American Can Co Counting, stacking, and packing machine
US2539467A (en) * 1946-12-05 1951-01-30 American Can Co Feeding mechanism for can ends
US2563728A (en) * 1949-01-17 1951-08-07 Marathon Corp Apparatus with movably mounted spoon magazine for inserting spoons in cartons
US2729379A (en) * 1950-09-29 1956-01-03 Oswego Falls Corp Bottle capping machine
US2717730A (en) * 1952-08-14 1955-09-13 Lily Tulip Cup Corp Apparatus for applying closure lids to containers
US2705857A (en) * 1953-07-28 1955-04-12 F & F Lab Inc Method of and apparatus for making wrapped candy suckers
US2860760A (en) * 1955-06-17 1958-11-18 Sylvania Electric Prod Lamp bulb loader
US3053400A (en) * 1959-09-08 1962-09-11 Us Rubber Co Automatic tire carcass loading apparatus
US3144148A (en) * 1961-07-26 1964-08-11 Heinz Co H J Container handling apparatus
US3143217A (en) * 1961-01-16 1964-08-04 Avis Ind Corp Transfer mechanism
US3175702A (en) * 1962-01-04 1965-03-30 Owens Illinois Glass Co Article transfer apparatus
US3212620A (en) * 1962-07-13 1965-10-19 Westinghouse Electric Corp Method and apparatus for feeding tubular articles into a work holder
US3178217A (en) * 1963-03-27 1965-04-13 Holstein & Kappert Maschf Gripping device for bail stopper bottles
US3340591A (en) * 1964-06-23 1967-09-12 Us Envelope Co Bottle collar applying mechanism
DE1432442A1 (de) * 1964-07-23 1969-03-20 Nackenheim Ver Kapselfab Becherfoermige konische Kapsel und Verfahren zum Vereinzeln derartiger Kapseln
US3407563A (en) * 1964-08-17 1968-10-29 R A Jones & Company Inc Packaging method and apparatus
GB1129721A (en) * 1965-02-04 1968-10-09 Betts & Co Ltd Improved apparatus for automatically locating capsules on the necks of bottles
DE1486115A1 (de) * 1965-10-23 1969-02-13 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtungen beim Transport von Garn- oder Zwirnspulen
US3458970A (en) * 1966-10-24 1969-08-05 Pillsbury Co Dough packing apparatus
US3466833A (en) * 1966-11-22 1969-09-16 Maryland Plastics Inc Package,packaging machine and method
US3431695A (en) * 1966-12-22 1969-03-11 Roy Earling Apparatus and process for producing frozen confection packages with spoon projecting through lid
US3570647A (en) * 1969-06-13 1971-03-16 Corning Glass Works Loading apparatus
US3626657A (en) * 1970-07-23 1971-12-14 Raymond A Heisler Tying mechanism for bails and the like
US3885825A (en) * 1971-12-20 1975-05-27 Owens Illinois Inc Article handling chuck
US3804270A (en) * 1973-01-12 1974-04-16 Bendix Corp Bulk storage and automatic presenter system with image producing means
US3901180A (en) * 1974-01-16 1975-08-26 Wheaton Industries Apparatus for transfer and coating of bottles
GB1469129A (en) * 1974-06-12 1977-03-30 Baker Perkins Holdings Ltd Wrapping apparatus
DK149731C (da) * 1975-06-25 1989-01-16 Stormax Aps Apparat til isaetning af pinde i iscremelegemer
NL7509802A (nl) * 1975-08-18 1977-02-22 Claasen Antonius Bernardus Werkwijze voor het tezamen met een houder machi- naal verpakken van een doseerlepel, inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze en doseer- lepel ingericht voor toepassing bij deze werk- wijze en inrichting.
US4215460A (en) * 1978-09-05 1980-08-05 Owens-Illinois, Inc. Apparatus and method for assemblying tubular sleeve preforms and containers
US4440101A (en) * 1979-12-18 1984-04-03 Illinois Tool Works Inc. Plant transfer mechanism
JPS5810294B2 (ja) * 1980-02-22 1983-02-25 テトラ パツク インタ−ナシヨナル アクチボラグ 搬送・接着装置
US4386490A (en) * 1981-04-13 1983-06-07 Armour-Dial, Inc. Apparatus for collating, cutting and packing food products
US4478024A (en) * 1981-09-28 1984-10-23 Oscar Mayer Foods Corp. Stack handling method and apparatus
US4597704A (en) * 1981-09-28 1986-07-01 Oscar Mayer Foods Corporation Stack handling method and apparatus
US4574558A (en) * 1982-12-24 1986-03-11 Tetra Pak International Aktiebolag Apparatus for the application of wrapped articles to package containers
SE454681B (sv) * 1983-06-23 1988-05-24 Tetra Pak Ab Anordning for applicering av foremal pa forpackningsbehallare
US4562684A (en) * 1983-08-04 1986-01-07 Culbro Corporation Apparatus for applying a tubular member over a container
IT8421909V0 (it) * 1984-05-24 1984-05-24 Cucchi Flli Apparecchiatura per il caricamento di barre da lavorare ad un dispositivo per la presentazione e l'alimentazione di barre ad una macchina utensile.
US4614074A (en) * 1984-07-05 1986-09-30 Flex Straw Limited Apparatus for serially inserting straws into pouches
US4795023A (en) * 1986-06-02 1989-01-03 Cincinnati Milacron Inc. Blow molding apparatus
US4814134A (en) * 1987-05-08 1989-03-21 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Method and apparatus for automatically packaging articles in orderly fashion received from a multi-cavity high volume injection molding machine
SE463865B (sv) * 1987-09-04 1991-02-04 Profor Ab Anordning och saett att faesta och vika boejbara sugroer utmed sidan av en foerpackning
US4827692A (en) * 1987-10-28 1989-05-09 Keystone Foods Corporation Mechanism for packaging hamburger patties
JPH01254526A (ja) 1988-03-29 1989-10-11 Sumitomo Bakelite Co Ltd スプーン供給装置
US4938338A (en) * 1988-11-09 1990-07-03 Fmc Corporation Plastic cutlery feeder
US5061144A (en) * 1988-11-30 1991-10-29 Tokyo Electron Limited Resist process apparatus
DK167836B1 (da) * 1988-12-02 1993-12-27 Stormax Int As Apparat til isaetning af pinde i iscremelegemer
US4977727A (en) * 1989-05-16 1990-12-18 Apv Crepaco, Inc. Apparatus for filling cases with a plurality of articles arranged in a predetermined pattern
US5019112A (en) * 1989-07-12 1991-05-28 Carnegie-Mellon University Robotic food service packaging system
ES2056587T3 (es) * 1990-01-18 1994-10-01 Henri Vulliez Dispositivo de proteccion de articulos de uso particularmente alimentario y dispositivo de manipulacion de tales articulos para acondicionarlos en bolsas de proteccion.
US5095681A (en) * 1990-09-28 1992-03-17 Plant Services Corp. Fluid container capper apparatus
DE4041599A1 (de) * 1990-12-22 1992-06-25 Focke & Co Vorrichtung zum herstellen von klappschachteln
US5067304A (en) * 1991-02-12 1991-11-26 Oscar Mayer Foods Corporation Packaging with utensil
US5236022A (en) * 1991-06-20 1993-08-17 Husted Wayne D Lid with built-in dispensing scoop
US5237801A (en) * 1991-09-26 1993-08-24 Technistar Corporation Automated utensil packaging system
US5438814A (en) * 1993-09-21 1995-08-08 Webber Manufacturing Co., Inc. Bucket lidding system for continuously conveying buckets
US5611193A (en) * 1995-01-31 1997-03-18 Hudson Control Group, Inc. Two-axis article loader/unloader
DE19716930A1 (de) * 1997-04-23 1998-10-29 Focke & Co Vorrichtung zum Herstellen von vorzugsweise Großpackungen
US5816030A (en) * 1997-09-16 1998-10-06 Kinematic Automation, Inc. Apparatus for packaging cut strips
JP3937581B2 (ja) 1998-05-08 2007-06-27 澁谷工業株式会社 物品および紙片の載置装置
JP2898962B1 (ja) * 1998-06-08 1999-06-02 ダイヘンスタッド株式会社 有頭形状物の箱詰め装置および箱詰め方法
US6023913A (en) * 1998-11-09 2000-02-15 Reginald M. Mudd Apparatus and method for wrapping silverware within a napkin
US6202387B1 (en) * 1998-11-09 2001-03-20 Reginald M. Mudd Apparatus and method for banding wrapped silverware
SE514070C2 (sv) * 1999-04-30 2000-12-18 Norden Pac Dev Ab Förfarande och anordning för överförande av förpackningar från en första intermittent arbetande enhet andra kontinuerligt arbetande enhet
JP4452904B2 (ja) * 1999-07-27 2010-04-21 澁谷工業株式会社 ウエイトフィラ
US6371717B1 (en) * 2000-05-11 2002-04-16 Abb Automation Inc. Device for mechanically gripping and loading cylindrical objects
JP2001354214A (ja) 2000-06-08 2001-12-25 Kyoto Kasei Kogyo Kk 切り離し本数設定機能付自動包装済マドラースプーン供給システム
US6615566B2 (en) * 2001-01-12 2003-09-09 Pureserve International Corp. Apparatus and method for automatically wrapping silverware in a napkin
ITRM20010639A1 (it) * 2001-10-29 2003-04-29 Stasio Modesto Di Macchina per confezionare su piu' file ordinate, in contenitori a scatola, oggetti alimentati su una o piu' file.
DE10206634A1 (de) * 2002-02-12 2003-08-28 Krones Ag Fördervorrichtung
US6835042B2 (en) * 2002-06-21 2004-12-28 Flexicell Inc. Robotic loading cell for molded utensils
US7753085B2 (en) * 2002-12-03 2010-07-13 Forhealth Technologies, Inc. Automated drug preparation apparatus including automated drug reconstitution
US7076932B2 (en) * 2003-01-21 2006-07-18 Richard Howard Rubin Apparatus and method for wrapping
ES2669513T3 (es) * 2003-07-29 2018-05-28 Autoplanter Llc Sembradora automatizada
ITBO20030753A1 (it) * 2003-12-16 2005-06-17 Packservice S R L Dispositivo per il trasferimento di articoli in configurazione
EP1725453A4 (en) * 2004-01-26 2008-06-18 Convenience Entpr Inc FOOD Serving ARRANGEMENT SYSTEM
ES2579446T3 (es) * 2004-02-05 2016-08-11 N.V. Nutricia Método para proveer un envase relleno de polvo
EP1723035B1 (en) * 2004-02-27 2012-10-24 Standard Knapp Inc. Packaging machine
NL1028768C2 (nl) * 2005-04-14 2006-10-17 Cfs Weert Bv Verpakkingsmachine voor lollies en andere snoepwaren.
US7633019B2 (en) * 2005-09-26 2009-12-15 Ishida Co., Ltd. Combination weighing device, bag-manufacturing and packaging system and combination weighing system provided with the same
ES2325090T5 (es) * 2006-04-20 2013-06-12 Cfs Weert B.V. Máquina para la individualización de caramelos de palo
ATE473922T1 (de) * 2006-05-22 2010-07-15 Cfs Weert Bv Verpackungsmaschine für gegenstände
DE102006033512B4 (de) * 2006-07-20 2008-11-06 Khs Ag Behandlungsmaschine für Flaschen oder dergleichen Behälter
US7717255B2 (en) * 2006-10-27 2010-05-18 Pearson Packaging Systems End of arm tool, apparatus, and method of engaging an article
JP2008120400A (ja) 2006-11-09 2008-05-29 Toyo Jidoki Co Ltd 袋内への棒状定形物充填方法及び装置
US8038037B2 (en) * 2007-10-25 2011-10-18 Innovation Consumer Solutions, LLC Utensil dispenser system
DE102009005151B4 (de) * 2009-01-15 2010-12-30 Khs Gmbh Behälterklammer bzw. -clip
JP5525809B2 (ja) * 2009-12-25 2014-06-18 大研工業株式会社 食器の袋詰め装置
US9021769B2 (en) * 2010-03-03 2015-05-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicament dispensing machine
NL2004696C2 (nl) * 2010-05-10 2011-11-14 Viscon B V Werkwijze en inrichting voor het vullen van houders.
US8757421B2 (en) * 2011-02-14 2014-06-24 Starbucks Corporation Beverage packaging and method of manufacture
JP5972399B2 (ja) * 2012-01-20 2016-08-17 オーアンドアール・カートン・ルンド・アーベー 容器に蓋を取り付けるための装置および方法
JP6043811B2 (ja) * 2012-01-20 2016-12-14 オーアンドアール・カートン・ルンド・アーベー 容器内に杓子を配置するための装置および方法
ES2859613T3 (es) * 2014-04-11 2021-10-04 Gpcp Ip Holdings Llc Dispensador de cubiertos de avance hacia adelante

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU341717A1 (ru) * М. Б. Раппопорт, Л. И. Казар , , Л. Степан МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВВЕДЕНИЯ ВКЛАДЫША В ЗАПОЛНЕННЫЙ ПРОДУКТОМ ПАКЕТПА1ЕНТКО-иХЙИ'-1ЕПНАВБИБЛИОТЕКА
DE8412326U1 (de) * 1984-08-23 Retzlaff, Gerhard, 5372 Schleiden Zuführeinrichtung
JP2010131929A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Seiko Epson Corp 電子機器及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015509889A (ja) 2015-04-02
RU2014134034A (ru) 2016-03-20
PL2804817T3 (pl) 2018-02-28
US10005576B2 (en) 2018-06-26
ES2650634T3 (es) 2018-01-19
WO2013109175A1 (en) 2013-07-25
JP6043811B2 (ja) 2016-12-14
MX2014008618A (es) 2014-08-29
US20150158610A1 (en) 2015-06-11
MX350790B (es) 2017-09-19
EP2804817A1 (en) 2014-11-26
AR089731A1 (es) 2014-09-10
EP2804817A4 (en) 2015-08-26
EP2804817B1 (en) 2017-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2587557C2 (ru) Устройство и способ для расположения ложки в контейнере
RU2578529C2 (ru) Устройство и способ для прикрепления крышек к контейнерам
US10934038B2 (en) Pouch collection robot system and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches
JP6724416B2 (ja) ロボットハンド
CN115379988A (zh) 用于移动和拆开纸箱堆垛的***和方法
RU2715960C2 (ru) Система и способ для транспортировки пакетов
CN107776955A (zh) 眼膜包装机
CN112938025A (zh) 电子产品包装***
JP6173028B2 (ja) 箱詰め用段ボール供給および排出装置
CN217360384U (zh) 光模块自动组装线
TWM536223U (zh) 取瓶機
RU2019133536A (ru) Способ образования раскрытого штампованного элемента, в частности для образования оберточной коробки типа лотка с крышкой, и картонажная машина
CN216943732U (zh) 一种全自动四边封包装机的多种物料兼容上料机构
CN214876157U (zh) 一种自动封装机构
KR101646974B1 (ko) 베어칩 포장 장치
CN109941731B (zh) 烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备
CN214266791U (zh) 一种包装盒生产设备
CN212099525U (zh) 一种码垛设备及码垛装盒联合机
CN114194480A (zh) 一种自动化产品包装设备
CN117048931A (zh) 包装设备及包装方法
JP2016199289A (ja) 容器取出し装置
CN113473885A (zh) 用于填充纤维盒的方法和毛束分离器
FR2468535A1 (fr) Emballage collectif notamment pour l'alimentation en articles d'une machine automatique; procede et dispositif pour sa mise en oeuvre
JPH05338805A (ja) 容器分離装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner