JPH05338805A - 容器分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数積層された容器を破損することなく分離
することができ、容器への被包装物を収容する作業の自
動化も容易となる容器分離装置を提供する。 【構成】 隣接するもの同士嵌合状態で多数積層された
容器１０が収容される容器収容部２１と、容器収容部２
１の先端側周囲に複数配設され、先端から２番目の容器
１０の口部外周部を保持する保持部材２８と、先端の容
器１０に容器底面方向から接離し、容器底面を吸着して
先端の容器１０を２番目以降の積層された容器郡から分
離する吸盤３３を有する吸盤装置３０と、分離された容
器１０を側方に排出する排出装置４２とを具備すること
を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は包装用トレー等多数積層
された容器を１つずつ自動的に分離する容器分離装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ホンシメジ等のきのこは図８に示すよう
に口部外周部に接着剤が塗布された容器１０内に収容さ
れ、さらにフィルム１２によって覆われ、フィルム１２
の周縁部が容器口部外周部の接着剤面に接着されること
によりシールされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の包装
作業は、収穫されたホンシメジを秤にて所定量ずつ秤量
すると共に、秤量したホンシメジを容器に収容し、この
ホンシメジを収容した容器をシール機に供給して自動包
装するようにしている。その際上記容器は図９に示すよ
うに、荷姿がかさばらないように互いに隣接するもの同
士嵌合した積層状態にて供給されるので、秤量したホン
シメジを収容するにはその都度人手により容器を分離し
て収容するようにしなければならず、作業性に劣り、ま
た自動化を妨げていた。特にホンシメジの容器にあって
は、前記のように容器にはその口部外周部 に接着剤が
塗布されている。この接着剤の塗布作業は、多数の容器
を積層して口部外周部が一平面をなすようにして、この
平面に一時に接着剤を塗布するようにして塗布作業を効
率化するようになされているが、この場合に接着剤が隣
接する容器の口部外周部間の隙間に入り込むことがあ
り、隣接する容器同士が強固にくっついてしまうことが
度々ある。このように容器がくっついてしまうとその分
離作業が極めて厄介になり、その分離に時間を要し、さ
らには容器を破損してしまう事態も生じる。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、多数積
層された容器を破損することなく分離することができ、
容器への被包装物を収容する作業の自動化も容易となる
容器分離装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、隣接するもの同
士嵌合状態で多数積層された容器が収容される容器収容
部と、該容器収容部の先端側周囲に複数配設され、先端
から２番目の容器の口部外周部を保持する保持部材と、
先端の容器に容器底面方向から接離し、容器底面を吸着
して先端の容器を２番目以降の積層された容器郡から分
離する吸盤を有する吸盤装置と、分離された容器を側方
に排出する排出装置とを具備することを特徴としてい
る。さらに、多数積層された容器を押圧する押圧手段を
具備し、前記吸盤装置の吸盤は、ガイド板に設けた透孔
からガイド板上に突出入して前記先端の容器底面に向け
て接離するよう形成され、前記排出装置は、前記吸盤の
接離動を妨げないように吸盤が通過可能な切欠部を有す
ると共に吸盤の接離方向と直交する方向に進退して分離
されてガイド板上に位置する容器を前面で押圧して側方
に移動させて排出すると共に、前記押圧手段により押圧
されて移動する２番目以降の容器を支持する支持部を有
するプッシャーを具備することを特徴としている。前記
保持部材は、先端から２番目の容器の口部外周部を保持
すべく容器口部外周部に向けて回動自在に設けられたチ
ャック爪を具備し、該チャック爪の回動支点を容器口部
外周部よりも容器の分離方向側に偏位して設けると好適
である。吸盤装置の吸盤内面に吸引孔を囲んで滑り止め
部材を固定すると好適である。

【０００６】

【作用】多数積層された容器１０をまず容器収容部２１
に収容する。この場合においてプッシャ４２は前進して
おり、容器収容部２１下部を閉塞していて、容器１０は
プッシャ４２上面で受けられる。吸盤３３は上昇してい
て最下部の容器１０底面に当接する。ここで動作指令が
発せられ、エアシリンダ２７が駆動されてチャック爪２
８により最下部から２番目の容器１０の４つのコーナー
部が挟圧保持され、また同時に吸盤３３に負圧力が作用
され、最下部の容器１０底面が吸着される。次いで、エ
アシリンダ５３が駆動され、プッシャ４２が容器収容部
２１下部を開放する位置まで後退される。次にエアシリ
ンダ３５が駆動されて吸盤３３が最下部の容器１０を吸
着したまま下降される。最下部から２番目以上の容器郡
はチャック爪２８により保持されているから、最下部の
容器１０が上部の容器郡から引き剥がされ、分離されて
下方に引き下げられる。容器１０間が接着剤によってく
っついていても、容器１０は吸盤３３により強制的に下
方に引かれるので容易に分離される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１、２において２０は機台で
あり、後記する吸盤駆動部、プッシャ駆動部が内蔵され
ている。２２は機台２０上に立設されたガイド枠であ
り、このガイドに案内されて下面に錘２３が固定された
押し蓋２４が機台２０上方にて上下動自在に設けられて
いる。ガイド枠２２とプッシャー上面との間が容器収容
部２１に形成されている。２５は容器収容部下部に配設
されたチャック装置（保持部材）である。２６はその支
持板であり、容器収容部２１を挟んで機台上面に対向し
て２枚立設され、各々の両端側の曲折部には図３に示す
ように小型のエアシリンダ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２
７ｄが固定され、そのロッド端は各曲折部に設けた透孔
を貫通して内方に突出している。各ロッド端には、支持
板２６のエアシリンダ２７の取付位置より下位の位置の
軸２９（図４）で軸着されたチャック爪２８ａ、２８
ｂ、２８ｃ、２８ｄが連結され、各チャック爪２８は先
端が容器収容部２１方向に曲折されていると共に、軸２
９を中心として容器収容部２１に向けてエアシリンダ２
７により回動される。各チャック爪２８は容器収容部２
１に多数積層された容器１０が収容された際最下部から
２番目の容器１０の口部外周部の各コーナー部を押圧し
て、４つのチャック爪２８により該容器を保持し得るよ
うになっている。各チャック爪２８の少なくとも容器１
０口部外周部に当接する部位には、口部外周部の接着剤
が逆付着しないようにテフロン等のコーティング処理を
施すのがよい。なお３０は容器収容部２１側方に配設さ
れたガイドであり、多数積層された容器が容器収容部２
１に収容された際、容器の側方を押さえて容器が側方に
倒れるのを防止している。

【０００８】３２は前記した吸盤装置である。吸盤装置
３２は前記容器収容部２１に収容された容器１０の最下
部の容器１０底面に接離して該最下部の容器１０を吸引
して、前記チャック装置２５により保持されている２番
目から上の容器から最下部の容器１０を分離する吸盤３
３を備える。吸盤３３は図５に示すように取付板３４を
介してエアシリンダ３５のロッド３６端に固定され、エ
アシリンダ３５により上下動される。なお３７はガイド
ポールであり、エアシリンダ３５に延設したガイド３８
の切欠部を挿通し、これにより吸盤３３の回り止めがな
される。また吸盤３３は上記のようにエアシリンダ３５
により最下部の容器１０底面に向けて上下動されるので
あるが、下降した際、機台２０の天板（ガイド板）４０
に設けた透孔（図示せず）を通過して天板４０よりも下
方に下がるようになっている。なお吸盤３３には負圧源
に接続されるホース４１が接続され、吸盤３３のエアを
排出して容器１０を吸着し得るようになっている。吸盤
３３の内面には図７に示すように、吸引孔を囲んで、リ
ング状等の、例えばサンドペーパーなどからなる滑り止
め部材３９を取り付けるようにすると好適である。

【０００９】４２は前記したプッシャであり、機台２０
上にて吸盤３３の上下動方向と直交する方向に移動自在
に設けられ、前記容器収容部２１の下方を閉塞する位置
と開放する位置との間に亙って移動する。容器収容部２
１を閉塞する位置に移動しているとき、その上面（支持
面）にて容器収容部２１に収容されている容器郡をその
上面で支持するようになっている。４３はプッシャ４２
上面に設けられたセンサであり、多数積層された容器１
０がプッシャ４２上面に供給されているか否かを検出す
る。プッシャ４２の前面およびこれに続く上面に亙って
切欠部１９（図３）が形成され、プッシャ４２が前進し
た際、天板４０上面に突出している吸盤３３が該切欠部
１９に進入する。したがってプッシャ４２は吸盤３３に
妨げられることなく前進可能になっている。プッシャ４
２の前面は押圧面に形成され、吸盤３３に吸着されて下
方に引き下ろされ、天板４０上に残された容器１０を押
圧して機台２０側方に設けられたシュータ４４上に排出
するようになっている。４５はシュータ４４下面側に設
けられたセンサであり、シュータ４４上に容器１０が存
在しているか否かを検出する。

【００１０】プッシャ４２はほぼ箱体状に形成され、そ
の両側壁は天板４０に形成したスリット４７（図３、図
６）を貫通して機台２０内部に伸びており、プッシャ４
２はこのスリット４７方向に機台２０上で移動が可能と
なっている。天板４０下面に固定された支持部４８、４
８間にはガイドロッド４９が架設され、このガイドロッ
ド４９がプッシャ４２の下面に固定されたブロック５０
を挿通することによりプッシャ４２の移動がガイドされ
る。またプッシャ４２下面に別途固定されたガイドブロ
ック５１が機台２０壁面に固定されたレール５２により
ガイドされることによりプッシャ４２の横振れが防止さ
れる。５３はエアシリンダであり、そのロッドが連結板
５４を介してプッシャ４２に連結されることによって、
プッシャ４２が前記した方向に移動するよう駆動され
る。

【００１１】続いて動作について説明する。多数積層さ
れた容器１０をまず容器収容部２１に収容する。この場
合においてプッシャ４２は前進しており、容器収容部２
１下部を閉塞していて、容器１０はプッシャ４２上面で
受けられる。吸盤３３は上昇していて最下部の容器１０
底面に当接する。ここで動作指令が発せられ、エアシリ
ンダ２７が駆動されてチャック爪２８により最下部から
２番目の容器１０の４つのコーナー部が挟圧保持され、
また同時に吸盤３３に負圧力が作用され、最下部の容器
１０底面が吸着される。次いで、エアシリンダ５３が駆
動され、プッシャ４２が容器収容部２１下部を開放する
位置まで後退される。次にエアシリンダ３５が駆動され
て吸盤３３が最下部の容器１０を吸着したまま下降され
る。最下部から２番目以上の容器郡はチャック爪２８に
より保持されているから、最下部の容器１０が上部の容
器郡から引き剥がされ、分離されて下方に引き下げられ
る。容器１０間が接着剤によってくっついていても、容
器１０は吸盤３３により強制的に下方に引かれるので容
易に分離される。またチャック爪２８はその回動支点
（軸２９）が容器１０の底部側（分離方向）に偏位して
設定されているので、吸盤３３により容器１０が下方に
引かれるとチャック爪２８は軸２９を中心として容器口
部外周部に食い込む方向に回動してその保持力が益々増
加するので、強固にくっついている容器１０でも分離が
可能となる。吸盤３３が天板４０付近まで降下した時点
で吸盤３３の負圧力が解除され、吸盤３３はなおも天板
４０から下方に位置する位置まで下降し、最下部の容器
１０は天板４０上に残される。次いでプッシャ４２が前
進され、その前面で天板４０上の容器が押圧されてシュ
ータ４５に排出され、プッシャ４２は待機位置まで戻る
と共に吸盤３３もプッシャ４２の切欠部１９を通して上
昇して待機位置に復帰する。チャック爪２８による容器
の保持がこの段階で解除され、積層状態の残りの容器郡
が容器収容部２１内を押し蓋２４の自重により押圧され
て下降し、プッシャ４２上面に当接する。シュータ４４
上の容器は人手等によりシュータ４４から取り出され、
ホンシメジ等の被収容物が収容され、自動シール機等に
供給され、包装される。センサ４５はシュータ４４上の
容器１２の存在の有無をみており、シュータ４４上から
容器が取り出された際に次サイクルの前記動作が連続し
てなされるようになっている。またセンサ４３も積層さ
れた容器郡がプッシャ４２の上面に当接する位置まで正
確に下降しているか否かをみており、正確に下降してい
ないときにはブザー等の警報装置を作動させて、容器が
正確に供給されていないことを警報する。この際にはこ
れ以後の動作は停止される。以上のようにして連続して
容器が分離かつ排出される。本実施例によれば容器１０
間が前記したように接着剤によってくっついている場合
でも、吸盤３３によって強制的に引き剥がされるので、
容器の自動的な分離、供給が行える。なお、吸盤３３の
内面に滑り止め部材３９を固定すると次のような効果が
ある。すなわち、容器１０間が接着剤によってくっつい
ている場合にも、容器１０全周に亙ってくっついている
わけではなく部分的にくっついていることが多く、この
場合吸盤３３にて吸引すると、容器１０の一部が分離し
て容器１０が傾斜する事態が生じる、このように容器１
０が傾斜すると吸盤３３が容器１０底面でずれてエアが
侵入し、吸引力が破壊されることがあるが、上記のよう
に滑り止め部材３９を固定すると容器１０が傾いても吸
盤３３がずれることがなく、確実に吸引力を作用させる
ことができる。

【００１２】上記実施例ではチャック爪２８により容器
１０のコーナー部を保持するようにしたが、必ずしもコ
ーナー部でなくともよい。また容器収容部を横方向に設
けて容器を横方向に分離するようにしてもよい。容器は
吸盤にて容器内底面側を吸引して分離するようにしても
よい。さらに上記実施例では接着剤付きの容器で説明し
たが、これに限定されることはなく、紙コップ等、多数
の容器が嵌合状態にて積層されたものから１つずつ容器
を分離するもの一般に適用できる。

【００１３】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００１４】

【発明の効果】本発明に係る容器分離装置によれば、容
器収容部に収容されている容器の先端から２番目の容器
の口部外周部を保持部材によって保持した状態で、先端
の容器を吸盤にて吸着して強制的に引き剥がすので、容
器間が接着剤にてくっついていても容易に分離できる。
したがって容器への被収納物の収容作業等の自動化も容
易となる。吸盤にて均一な力で分離するので、手作業に
て分離するのと比して容器を破損するおそれもない。ま
たプッシャーにて分離の終了した容器を自動排出できる
と同時に、プッシャー上面（支持部）にて次の容器郡の
位置決めがなされ、保持部材での保持を確実にできる。
さらにチャック爪をその回動支点が容器の分離方向側に
偏位するよう設けたので、吸盤から容器に引き剥がし方
向に力が加わった場合にチャック爪が口部外周部に食い
込む方向に回動し、チャック爪による保持が良好になさ
れ、より容器の分離が確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】容器分離装置の正面図である。

【図２】容器分離装置の側面図である。

【図３】チャック装置の平面説明図である。

【図４】チャック爪の側面説明図である。

【図５】吸盤の駆動機構、プッシャーの駆動機構を示す
部分側面図である。

【図６】プッシャー駆動機構の背面側説明図である。

【図７】吸盤に滑り止め部材を固定した状態を示す説明
図である。

【図８】容器による包装形態を示す説明図である。

【図９】容器の積層状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 容器 ２０ 機台 ２１ 容器収容部 ２４ 押し蓋 ２５ チャック装置 ２７ エアシリンダ ２８ チャック爪 ２９ 軸（回動支点） ３０ 吸盤装置 ３３ 吸盤 ３９ 滑り止め部材 ４０ 天板（ガイド板） ４２ プッシャー ４４ シューター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接するもの同士嵌合状態で多数積層さ
   れた容器が収容される容器収容部と、 該容器収容部の先端側周囲に複数配設され、先端から２
   番目の容器の口部外周部を保持する保持部材と、 先端の容器に容器底面方向から接離し、容器底面を吸着
   して先端の容器を２番目以降の積層された容器郡から分
   離する吸盤を有する吸盤装置と、 分離された容器を側方に排出する排出装置とを具備する
   ことを特徴とする容器分離装置。
2. 【請求項２】 多数積層された容器を押圧する押圧手段
   を具備し、 前記吸盤装置の吸盤は、ガイド板に設けた透孔からガイ
   ド板上に突出入して前記先端の容器底面に向けて接離す
   るよう形成され、 前記排出装置は、前記吸盤の接離動を妨げないように吸
   盤が通過可能な切欠部を有すると共に吸盤の接離方向と
   直交する方向に進退して分離されてガイド板上に位置す
   る容器を前面で押圧して側方に移動させて排出すると共
   に、前記押圧手段により押圧されて移動する２番目以降
   の容器を支持する支持部を有するプッシャーを具備する
   ことを特徴とする請求項１記載の容器分離装置。
3. 【請求項３】 前記保持部材は、先端から２番目の容器
   の口部外周部を保持すべく容器口部外周部に向けて回動
   自在に設けられたチャック爪を具備し、該チャック爪の
   回動支点が容器口部外周部よりも容器の分離方向側に偏
   位して設けられていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の容器分離装置。
4. 【請求項４】 前記吸盤装置の吸盤内面に吸引孔を囲ん
   で滑り止め部材を固定したことを特徴とする請求項１、
   ２または３記載の容器分離装置。