CN117048931A - 包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

一种包装设备，用于将物料装入包材，物料包括第一物料和第二物料，包材包括盒体和可翻转地连接盒体的盖体，盒体用于收容第一物料，盖体用于收容第二物料，包装设备包括上料组件及治具组件。上料组件包括第一输送组件及设置于第一输送组件一端的储料仓，储料仓用于存储多个包材并依序释放包材，第一输送组件用于输送由储料仓释放的包材。治具组件设置于第一输送组件远离储料仓的另一端，治具组件包括固定治具及活动治具，活动治具可翻转地设置于固定治具的一侧，固定治具用于固定盒体，活动治具用于连接盖体以带动盖体相对盒体翻转。本申请提供的包装设备有利于实现物料包装的自动化。另，本申请还提供一种包装方法。

Description

包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及包装设备及包装方法。

背景技术

手机厂商自推出设备自主维修服务以来，用户可以自主完成摄像头、显示屏、电池等关键部件的更换。电池小模块是其中需求量最大和生产能力最高的部件，目前电池小模块的组装工艺仍是人工操作的。

手机厂商正在规划电池小模块的自动化产线。在自动化生产线中，电池小模块的包装过程主要是先将电池和螺丝盘分别装入吸塑盒的内层和外层，然后进行白盒组装，将内外两层吸塑盒封装在一起。

但是，在自动化生产线的规划中，吸塑盒的供料和开合存在技术难题：1)为方便存储和运输，吸塑盒的原料是两个吸塑盒紧密叠加在一起的，直接用吸盘将它们分离很难达到预期效果。2)在自动供料时，吸塑盒呈展开状态，两两紧密迭加，形状不规则且吸塑盒本身柔性很大，这会导致自动供料易出现卡料的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装设备，该包装设备不易卡料且包装效率高。

另外，本申请还提供一种包装方法。

一种包装设备，用于将物料装入包材，物料包括第一物料和第二物料，包材包括盒体和可翻转地连接盒体的盖体，盒体用于收容第一物料，盖体用于收容第二物料，包装设备包括上料组件及治具组件。上料组件包括第一输送组件及设置于第一输送组件一端的储料仓，储料仓用于存储多个包材并依序释放包材，第一输送组件用于输送由储料仓释放的包材。治具组件设置于第一输送组件远离储料仓的另一端，治具组件包括固定治具及活动治具，活动治具可翻转地设置于固定治具的一侧，固定治具用于固定盒体，活动治具用于连接盖体以带动盖体相对盒体翻转。

在一些可能的实施例中，所述治具组件设置于所述第一输送组件端部的一侧，所述包装设备还包括第一转运组件，所述第一转运组件设置于所述第一输送组件端部的另一侧，所述第一转运组件与所述治具组件相对设置，所述第一转运组件用于将包材由所述第一输送件转运至所述治具组件。

在一些可能的实施例中，所述第一转运组件包括第一气缸及第一推块，所述第一气缸包括第一缸体及自所述第一缸体伸出的第一传动杆，所述第一推块设置于所述第一传动杆的端部，所述第一推块用于推动所述包材由所述第一输送组件至所述治具组件。

在一些可能的实施例中，所述包装设备还包括第二转运组件，所述第二转运组件设置于所述治具组件的一侧，所述第二转运组件用于将设置物料的所述包材推出所述治具组件。

在一些可能的实施例中，所述第二转运组件包括第二气缸及第二推块，所述第二气缸包括第二缸体及自所述第二缸体伸出的第二传动杆，所述第二推块设置于所述第二传动杆的端部，所述第二推块用于将设置物料的所述包材推出所述治具组件。

在一些可能的实施例中，所述包装设备还包括第二输送组件和第三转运组件，所述第二输送组件和所述第一输送组件间隔设置，所述第三转运组件设置于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，所述第三转运组件用于夹取装有所述物料的所述包材，并将装有所述物料的所述包材释放于所述第二输送组件，所述第二输送组件用于将装有所述物料的所述包材输送至下一加工制程。

在一些可能的实施例中，所述第三转运组件包括夹持件及连接所述夹持件的旋转件，所述夹持件用于夹持和释放装有所述物料的所述包材，所述旋转件用于带动所述夹持件转动。

在一些可能的实施例中，所述第三转运组件还包括限位台，所述限位台设置于所述旋转件和所述固定治具之间，所述限位台用于限位所述包材以便所述夹持件夹取。

在一些可能的实施例中，所述治具组件还包括支撑座和伸缩拉杆，所述支撑座和所述固定治具间隔设置，所述伸缩拉杆铰接于所述活动治具和所述支撑座之间。

在一些可能的实施例中，所述活动治具包括翻转本体及设置于所述翻转本体一侧的多个吸盘，多个所述吸盘可用于吸附所述盖体。

一种包装方法，包括步骤：提供如上所述的包装设备；于所述包装设备的固定治具设置包材，所述包材包括相互扣合的盒体和盖体；连接所述活动治具和所述盖体，所述活动治具带动所述盖体相对所述盒体正向翻转，以使得所述包材处于打开状态；于所述盒体内设置第一物料；连接所述活动治具和所述盖体，所述活动治具带动所述盖体相对所述盒体反向翻转，以使得所述包材处于关闭状态，以及断开所述活动治具和所述盖体之间的连接并在所述盖体内设置第二物料，完成对所述第一物料和所述第二物料的包装。

在一些可能的实施例中，步骤“于所述包装设备的固定治具设置包材”之前包括：于所述储料仓设置多个所述包材；通过所述储料仓依序释放所述包材以及通过所述第一输送组件将所述包材运送至预定位置。

本申请实施例提供的包装设备通过在第一输送组件的一端设置储料仓，该储料仓可以依序释放所述包材，从而有利于防止所述包材上料过程中出现卡料的情况。另外，本申请提供的包装设备通过设置固定治具及可相对固定治具翻转地活动治具，且该活动治具可以吸附包材的盖体，从而有利于实现包材的盒体与盖体的自动化分离与盖合，进而有利于提高将物料装入包材的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的包装设备设置包材后的整体示意图。

图2为图1所示的包装设备的上料组件的示意图。

图3为图1所示的包装设备的局部放大图。

图4A为图1所示包装设备中的第二转运组件将包材推入固定治具前的示意图。

图4B为图4A所示包装设备中的第二转运组件将包材推入固定治具后的示意图。

图4C为图4B所示包装设备中的活动治具覆盖包材的盖体的示意图。

图4D为图4C所示的包装设备中的活动治具打开包材的盖体的示意图。

图4E为图4D所示的包装设备中的活动治具关闭包材的盖体的示意图。

图5A为图4E所示的包装设备中的活动治具与包材的盖体分开的示意图。

图5B为图5A所示的包装设备中的第三转运组件将装有物料的包材推入限位台之前的示意图。

图5C为图5B所示的包装设备中的第三转运组件将装有物料的包材推入限位台后的示意图。

图5D为图5C所示的包装设备中的夹持件夹持装有物料的包材后的示意图。

图5E为图5D所示的包装设备中的夹持件释放装有物料的包材后的示意图。

主要元件符号说明

包装设备 100

上料组件 10

第一输送组件 11

第一输送带 111

挡料板 112

储料仓 12

储料架 121

分料气缸 122

治具组件 20

固定治具 21

收容空间 213

活动治具 22

翻转本体 221

吸盘 222

治具驱动件 23

第一转运组件 30

第二转运组件 40

第二气缸 41

第二缸体 411

第二传动杆 412

第二推块 42

第三转运组件 50

夹持件 51

旋转件 52

限位台 53

下料组件 60

第二输送组件 61

第二输送带 611

包材 300

盒体 301

盖体 302

第一预定位置 A

第二预定位置 B

如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合具体实施例附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图3，本申请一实施例提供一种包装设备100，用于将物料(未标示)装入包材300。具体地，所述物料包括第一物料和第二物料。电池(未标示)和螺丝盘(未标示)，所述包材300包括盒体301(参见图4D)和盖体302(参见图4D)，且所述盖体302可以绕所述盒体301的一侧进行翻盖，实现对所述盒体301的盖合与打开。所述盖体302用于***述第二物料，所述盒体301可以用于***述第一物料。具体地，所述第一物料为螺丝盘，所述第二物料为电池。可以理解地，在本申请的其他实施例中，所述物料也可以是其他待包装的物料，例如，摄像头模组、电路板等。

所述包装设备100包括上料组件10、治具组件20、第一转运组件30、第二转运组件40、第三转运组件50以及下料组件60。所述治具组件20和所述第一转运组件30相对设置于所述上料组件10端部的两侧，所述第二转运组件40和所述第三转运组件50设置于所述治具组件20的相对两侧，所述第三转运组件50设置于所述下料组件60和所述治具组件20之间。

具体工作时，包材300可以由上料组件10运送至第一预定位置A；然后，所述第一转运组件30将第一预定位置A的包材300转运至所述治具组件20；然后，所述治具组件20可以协助将所述物料装入所述包材300；然后，装有物料的所述包材300由第二转运组件40运送至第二预定位置B；然后，所述第三转运组件50将所述第二预定位置B处的装有所述物料的所述包材300转运至所述下料组件60；最后，所述下料组件60将装有所述物料的所述包材300运输至下一制程。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述上料组件10包括第一输送组件11和设置于所述第一输送组件11一端的储料仓12。所述储料仓12包括储料架121及多个分料气缸122，所述分料气缸122对称分布于所述储料架121的底部。所述储料架121用于存储多个所述包材300，所述分料气缸122可以用于依序逐一释放所述包材300至所述第一输送组件11。所述第一输送组件11可以将由所述储料仓12释放的所述包材300输送至第一预定位置A。具体地，所述储料架121间隔设置有多个滑道(未标示)，多个所述包材300可以叠设于所述滑道内，且所述分料气缸122可活动地设置于所述滑道的相对两侧，当所述分料气缸122位于所述滑道内时，则所述包材300可被所述分料气缸122抵挡，无法因自重而下落到所述第一输送组件11。当所述分料气缸122没有位于所述滑道内时，则所述包材300可以由自重而下落到所述第一输送组件11。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述第一输送组件11为物料输送带，所述第一输送组件11包括第一输送带111、第一滚轮(未标示)以及第一输送驱动器(未标示)。所述第一输送带111套设于所述第一滚轮外，所述第一输送驱动器传动连接所述第一滚轮从而带动所述第一输送带111移动。所述储料仓12设置于所述第一输送带111的一端，所述第一预定位置A为所述第一输送带111远离所述储料仓12的一端。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述第一输送组件11还包括挡料板112，所述挡料板112设置于所述第一输送带111的端部，所述挡料板112用于阻挡所述包材300移动，从而将所述包材300限定于在所述第一预定位置A。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述第一转运组件30设置于所述第一输送组件11端部的另一侧，所述第一转运组件30与所述治具组件20相对设置，所述第一转运组件30包括第一气缸31及第一推块32。所述第一气缸31包括第一缸体311及自所述第一缸体311伸出的第一传动杆312(参见图4B至图4D)。所述第一推块32设置于所述第一传动杆312的端部，所述第一推块32用于推动所述包材300由所述第一输送组件11的第一预定位置A至所述治具组件20。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述治具组件20包括固定治具21、活动治具22以及治具驱动件23。所述固定治具21相对所述第一输送组件11固定设置，所述活动治具22可翻转地连接于所述固定治具21远离所述第一输送带111的一侧。所述治具驱动件23传动连接所述活动治具22以实现所述活动治具22的自动翻转。所述固定治具21具有收容空间213，所述包材300的所述盒体301可以收容于所述收容空间213内。所述活动治具22可以朝向所述包材300翻盖，使得所述包材300的所述盖体302朝向所述盒体301翻盖。所述治具驱动件23包括支撑座231和伸缩拉杆232。所述支撑座231和所述固定治具21间隔设置，所述伸缩拉杆232铰接于所述活动治具22和所述支撑座231之间。所述活动治具22包括翻转本体221及设置于所述翻转本体221一侧的多个吸盘222，多个所述吸盘222可用于吸附所述盖体302。

具体工作时，当第一转运组件30将第一预定位置A的所述包材300推入所述固定治具21时，所述伸缩拉杆232的长度伸长，使得所述伸缩拉杆232带动所述活动治具22翻向所述固定治具21，直至所述吸盘222吸附所述盖体302；然后所述伸缩拉杆232的长度变短，使得所述伸缩拉杆232带动所述活动治具22翻向所述支撑座231，同时，所述活动治具22带动所述盖体302翻向所述支撑座231(即，正向翻转)，直至所述盖体302相对所述盒体301正向翻转大致90°，所述吸盘222破真空。此时，所述包材300呈打开状态，螺丝盘可以被放入所述盒体301内。接着，所述伸缩拉杆232的长度再次变长，所述伸缩拉杆232带动所述活动治具22朝向所述支固定治具21的反向翻转(即，与正向翻转的方向相反)，所述活动治具22与所述固定治具21被合盖。所述治具组件20处于关闭状态，电池可以被放入所述盖体302上。接着，所述伸缩拉杆232的长度再次变短，所述伸缩拉杆232带动所述活动治具22朝向所述支撑座231翻转约90°。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述第二转运组件40设置于所述治具组件20的一侧，所述第二转运组件40用于将设置所述物料的所述包材300推出所述治具组件20。所述第二转运组件40包括第二气缸41及第二推块42。所述第二气缸41包括第二缸体411及自所述第二缸体411伸出的第二传动杆412。所述第二推块42设置于所述第二传动杆412的端部，所述第二推块42用于将装有所述物料的所述包材300推出所述治具组件20。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述第三转运组件50包括夹持件51、旋转件52以及设置于所述旋转件52和所述固定治具21之间的限位台53。所述旋转件52连接所述夹持件51。所述限位台53用于限位所述包材300以便所述夹持件51夹取。所述夹持件51用于夹持和释放装有所述物料的所述包材300，所述旋转件52用于带动所述夹持件51转动，使得被所述夹持件51夹持的所述包材300由所述限位台53转运至所述下料组件60。具体地，所述第二预定位置B即为所述限位台53所限定的位置。

请参见图1至图3，在一些实施例中，所述下料组件60包括第二输送组件61，所述第二输送组件61和所述第一输送组件11间隔设置。所述第二输送组件61包括第二输送带611、第二滚轮(未标示)以及第二输送驱动器(未标示)。所述第二输送带611套设于所述第二滚轮外，所述第二输送驱动器传动连接所述第二滚轮从而带动所述第二输送带611移动。

具体工作时，当所述第二转运组件40将装有所述物料的所述包材300从所述固定治具21推入所述限位台53后；所述夹持件51夹持装有所述物料的所述包材300；然后通过所述旋转件52带动所述夹持件51进行翻转动大致180°，使得装有所述物料的所述包材300落在所述第二输送带611；所述第二输送带611继而将装有所述物料的所述包材300输送至下一加工位。

本申请实施例提供的包装设备100通过在第一输送组件11的一端设置储料仓12，该储料仓12可以依序释放所述包材300，从而有利于防止所述包材300上料过程中出现卡料的情况。其次，本申请提供的包装设备100通过设置固定治具21及可相对固定治具21翻转地活动治具22，且该活动治具22可以吸附包材300的盖体302，从而有利于实现包材300的盒体301与盖体302的自动化分离与盖合，进而有利于提高将物料装入包材300的效率。

请参见图4A至图4E，图5A至图5E，本申请实施例还提供一种包装方法，用于将电池和螺丝盘分别装入所述包材300的盒体301和盖体302，包括步骤：

S1:请参见图1和图4A，提供所述包装设备100，并将多个所述包材300叠设于所述储料仓12内。

S2:请参见图2和图4A，控制所述储料仓12的分料气缸122依序释放所述包材300，使得所述包材300落于所述第一输送带111，并控制所述第一输送带111移动，以将所述包材300运送至所述第一预定位置A。

S3:请参见图4B，控制所述第一气缸31推出所述第一推块32，使得所述包材300由所述第一预定位置A横向移动至固定治具21内。

S4:请参见图4C，控制所述治具驱动件23以使得所述活动治具22朝向所述固定治具21翻转，直至所述活动治具22吸附所述包材300的盖体302。请参见图4D，再次控制所述治具驱动件23以使得所述活动治具22背向所述固定治具21翻转，从而带动所述盖体302背向所述盒体301翻转，直至所述包材300被打开(即，所述盖体302相对所述盒体301翻转大致90°)。

S5:请参见图4E，于所述盒体301内设置所述电池，控制所述治具驱动件23以使得所述活动治具22再次朝向所述固定治具21翻转，直从而带动所述盖体302朝向所述盒体301翻转，直至所述包材300被关闭(即，所述盖体302相对所述盒体301相扣合)，所述电池被限位于所述盒体301和所述盖体302之间。

S6:请参见图5A，解除所述活动治具22与所述盖体302之间的连接，并控制所述治具驱动件23以使得所述活动治具22背向所述固定治具21翻转，使得所述盖体302暴露；请参见图5B，接着于所述盒体301上设置所述螺丝盘。

S7:请参见图5C，控制所述第二气缸41推出所述第二推块42，使得设置有所述物料的所述包材300自所述固定治具21被推出至由所述限位台53所限定的第二预定位置B。

S8:请参见图5D，控制所述夹持件51夹持设置所述物料的所述包材300，然后控制所述旋转件52转动约180°，然后控制所述夹持件51释放设置所述物料的所述包材300于所述第二输送带611。

S9:请参见图5D和图5E，控制所述第二输送带611，以将设置所述物料的所述包材300移送至下一加工位。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种包装设备，用于将物料装入包材，所述物料包括第一物料和第二物料，所述包材包括盒体和可翻转地连接所述盒体的盖体，所述盒体用于***述第一物料，所述盖体用于***述第二物料，其特征在于，所述包装设备包括：

上料组件，包括第一输送组件及设置于所述第一输送组件一端的储料仓，所述储料仓用于存储多个所述包材并依序释放所述包材，所述第一输送组件用于输送由所述储料仓释放的所述包材；

治具组件，设置于所述第一输送组件远离所述储料仓的另一端，所述治具组件包括固定治具及活动治具，所述活动治具可翻转地设置于所述固定治具的一侧，所述固定治具用于固定所述盒体，所述活动治具用于连接所述盖体以带动所述盖体相对所述盒体翻转。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述治具组件设置于所述第一输送组件端部的一侧，所述包装设备还包括第一转运组件，所述第一转运组件设置于所述第一输送组件端部的另一侧，所述第一转运组件与所述治具组件相对设置，所述第一转运组件用于将所述包材由所述第一输送组件转运至所述治具组件。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第一转运组件包括第一气缸及第一推块，所述第一气缸包括第一缸体及自所述第一缸体伸出的第一传动杆，所述第一推块设置于所述第一传动杆的端部，所述第一推块用于推动所述包材由所述第一输送组件至所述治具组件。

4.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第二转运组件，所述第二转运组件设置于所述治具组件的一侧，所述第二转运组件用于将装有所述物料的所述包材推出所述治具组件。

5.如权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第二转运组件包括第二气缸及第二推块，所述第二气缸包括第二缸体及自所述第二缸体伸出的第二传动杆，所述第二推块设置于所述第二传动杆的端部，所述第二推块用于将装有所述物料的所述包材推出所述治具组件。

6.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第二输送组件和第三转运组件，所述第二输送组件和所述第一输送组件间隔设置，所述第三转运组件设置于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，所述第三转运组件用于夹取装有所述物料的所述包材，并将装有所述物料的所述包材释放于所述第二输送组件，所述第二输送组件用于将装有所述物料的所述包材输送至下一加工制程。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述第三转运组件包括夹持件及连接所述夹持件的旋转件，所述夹持件用于夹持和释放装有所述物料的所述包材，所述旋转件用于带动所述夹持件转动。

8.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述治具组件还包括支撑座和伸缩拉杆，所述支撑座和所述固定治具间隔设置，所述伸缩拉杆铰接于所述活动治具和所述支撑座之间。

9.一种包装方法，其特征在于，包括步骤：

提供如权利要求1至8中任意一项所述的包装设备；

于所述包装设备的固定治具设置包材，所述包材包括相互扣合的盒体和盖体；

连接活动治具和所述盖体，所述活动治具带动所述盖体相对所述盒体正向翻转，以使得所述包材处于打开状态；

于所述盒体内设置第一物料；

连接所述活动治具和所述盖体，所述活动治具带动所述盖体相对所述盒体反反向翻转，以使得所述包材处于关闭状态，以及

断开所述活动治具和所述盖体之间的连接并在所述盖体内设置第二物料，完成对所述第一物料和所述第二物料的包装。

10.如权利要求9所述的包装方法，其特征在于，步骤“于所述包装设备的固定治具设置包材”之前包括：

于储料仓设置多个所述包材；

通过所述储料仓依序释放所述包材，以及

通过第一输送组件将所述包材运送至预定位置。