RU2496143C1 - Способ автоматического контроля парковки транспортных средств - Google Patents

Способ автоматического контроля парковки транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2496143C1
RU2496143C1 RU2012104370/11A RU2012104370A RU2496143C1 RU 2496143 C1 RU2496143 C1 RU 2496143C1 RU 2012104370/11 A RU2012104370/11 A RU 2012104370/11A RU 2012104370 A RU2012104370 A RU 2012104370A RU 2496143 C1 RU2496143 C1 RU 2496143C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road
vehicles
vehicle
given section
section
Prior art date
Application number
RU2012104370/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012104370A (ru
Inventor
Игорь Юрьевич Мацур
Original Assignee
Игорь Юрьевич Мацур
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU2012104370/11A priority Critical patent/RU2496143C1/ru
Application filed by Игорь Юрьевич Мацур filed Critical Игорь Юрьевич Мацур
Priority to EP13746270.1A priority patent/EP2814002A4/en
Priority to US13/979,300 priority patent/US20150012340A1/en
Priority to BR112014019782A priority patent/BR112014019782A8/pt
Priority to SG11201404302UA priority patent/SG11201404302UA/en
Priority to PCT/RU2013/000095 priority patent/WO2013119146A1/ru
Priority to JP2014556509A priority patent/JP2015513720A/ja
Priority to EA201400818A priority patent/EA027997B1/ru
Priority to AU2013217762A priority patent/AU2013217762A1/en
Priority to KR1020147024968A priority patent/KR20140123088A/ko
Priority to CA2864268A priority patent/CA2864268A1/en
Publication of RU2012104370A publication Critical patent/RU2012104370A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2496143C1 publication Critical patent/RU2496143C1/ru
Priority to MA37243A priority patent/MA35885B1/fr
Priority to IL233953A priority patent/IL233953A0/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145—Payments according to the detected use or quantity
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта и, в частности, к управлению автопарковками, предусматривающими дорожные сборы. Для обнаружения и идентификации ТС, пересекающих границы заданного участка дороги, в заранее определенных местах, ограничивающих заданный участок дороги, устанавливают узлы обнаружения ТС, с помощью которых зондируют радиосигналом пространство в месте их установки, а ТС предварительно оборудуют узлами их идентификации. С помощью узлов идентификации ТС, попавших в зону радиозондирования, формируют ответные сигналы, содержащие кодовое слово с идентификационными данными соответствующего ТС. Эти ответные сигналы обнаруживают и декодируют с помощью узлов обнаружения, фиксируют время получения каждого сигнала, вычисляют среднее значение времени нахождения ТС на заданном участке дороги. В случае превышения времени нахождения ТС на заданном участке дороги выше расчетного, среднего значения времени нахождения движущихся ТС на заданном участке дороги, эти ТС считают припарковавшимися. Изобретение позволяет повысить надежность и точность контроля парковки ТС на заданном участке дороги. 11 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта и, в частности, к регулированию автопарковок, предусматривающих дорожные сборы.
Известен способ эксплуатации системы платной парковки, включающей множество парковочных мест, множество датчиков транспортных средств, каждый из которых связан с одним из указанных парковочных мест, и устройство приема платежей, связанное с указанными датчиками транспортных средств и включающее микропроцессор с таймером для того, чтобы инициировать таймер после получения сигнала от указанного средства обнаружения транспортного средства или от указанного средства приема платежей, указанный способ предусматривает, что один из указанных датчиков транспортных средств обнаруживает присутствие транспортного средства на парковочном месте (см. WO 2007/025364, кл. G07F 17/24).
Недостатком известного способа является сложность его реализации для случая больших стоянок, расположенных вдоль проезжей части дорог, что связанно с необходимостью оборудования каждого парковочного места соответствующим датчиком. Избыточная аппаратная нагруженность снижает надежность работы устройства, реализующего способ, увеличивает его стоимость, что снижает область применения известного способа.
Известен способ, реализованный в системе для обеспечения платной парковки транспортных средств, включающий следующие операции: въезд на парковочный лот и посылку по GSM каналу SMS сообщения, содержащего идентификационный код транспортного средства, код местоположения транспортного средства измеренного с помощью глобальной системы спутниковой навигации и код предоплаты пользователя транспортного средства, прием, расшифровку и хранение SMS сообщения аппаратными средствами системы парковки, проверку владельца транспортного средства на наличие признаков должника, отсчет времени парковки, расчет лимита парковки, передачу через билинговый центр оператора сотовой связи SMS сообщения с данными расчета лимита парковки владельцу транспортного средства, а также данных о штрафе за неверную предоплату и балансе платежа, облучение контролером парковки с помощью носимого парковочного прибора радиометки транспортного средства, закрепленной на лобовом стекле и считывание идентификационной информации, сравнение считанной информации с полученной из SMS сообщения, посылку контролером парковки SMS сообщения по GSM каналу на парковочный терминал с идентификационными данными транспортного средства и идентификационного кода контролера парковки, проверку идентификационного номера транспортного средства по данным списка парковочного терминала, расчет оплаты за паркинг, передачу на билинговый центр идентификационных данных транспортного средства, данных об оплате и контролере, расчет остатка средств на счету пользователя и передачу данных о нем на носимый парковочный прибор контролера парковки, а также на мобильный телефон пользователя транспортного средства, выписку контролером парковки предупреждения или штрафа в случае недостатка средств на счету пользователя транспортного средства, а также блокирование транспортного средства в необходимых случаях, посылку пользователем транспортного средства SMS сообщения по GSM каналу об окончании парковки, прекращение отсчета времени парковки парковочным терминалом и передачу в возимый парковочный комплекс SMS сообщения о завершении парковки (см. RU 2271573 C1, кл. G07B 15/00, B60R 27/00).
Недостатком известного решения является его избыточная сложность, обусловленная необходимостью взаимодействия с пользователем транспортного средства и контролером посредством SMS сообщений, и предполагающего оперативную и бесперебойную работу сотового оператора. При этом любой сбой сотовой связи приводит как минимум к задержке информационного взаимодействия, что увеличивает время, необходимое для парковки транспортного средства или даже к прекращению выполнения необходимых операций. Высокая зависимость возможности парковки от качества связи, качества силовых систем питания, наличия сотового телефона снижает область применения известного способа.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является способ определения информации дорожного движения, содержащий этапы, на которых принимают, по меньшей мере, одну фотографию участка земной поверхности, содержащую, по меньшей мере, один участок дороги, с использованием устройства ввода/вывода, распознают некоторое количество транспортных средств на, по меньшей мере, одном участке дороги на, по меньшей мере, одной принятой фотографии с использованием процессора, и определяют информацию дорожного движения на основании, по меньшей мере, одного распознанного транспортного средства. Сравнивают расчетную скорость множества распознанных транспортных средств с опорной скоростью, связанной с участком дороги, на котором имеются множество распознанных транспортных средств. Сравнивают расчетную скорость множества распознанных транспортных средств с заранее определенной минимальной скоростью. Определяют местоположение распознанных транспортных средств, сравнивают определенное местоположение с данными карты, причем данные карты содержат информацию о местах для парковки, определяют наличие мест для парковки (см описание к WO/2007/008055, кл. G08G 1/04, G08G 1/0967).
Известное решение может быть использовано для выявления припаркованных транспортных средств на данном участке дороги. Недостатком известного устройства является низкая надежность, обусловленная необходимостью получения информации из видеоизображения, полученного с помощью соответствующих датчиков. Распознавание транспортных средств из видеоизображения, полученного даже с датчиков, обеспечивающих высокое разрешение, обязательно сопровождается ошибками из-за невозможности обеспечения эталонными изображениями всех транспортных средств с учетом всех возможных угловых ракурсов. Привязка процесса обнаружения перемещающихся транспортных средств к распознаванию стандартных элементов, например, номерных знаков, также уязвима с точки зрения надежности, так как в движущемся потоке перед светофором транспортные средства обычно располагаются плотным рядом с небольшой дистанцией не позволяющей увидеть номерной знак последующего транспортного средства даже с датчика установленного на некоторой высоте. Анализ изображения осложняется при ухудшении погодных условий, когда ухудшается видимость. Указанные недостатки снижают область применения известного устройства.
Задачей и обусловленным ею техническим результатом является расширение области применения за счет повышения надежности обнаружения и идентификации транспортных средств, движущихся на участке дороги.
Для достижения указанного результата в способе автоматического контроля парковки транспортных средств, заключающемся в обнаружении и идентификации транспортных средств, на заданном участке дороги, сравнение полученных данных о движении транспортных средств с установленными правилами для заданного участка дороги, для обнаружения и идентификации транспортных средств, пересекающих границы заданного участка дороги устанавливают в заранее определенных местах, ограничивающих заданный участок дороги, узлы обнаружения транспортных средств, с помощью которых зондируют радиосигналом пространство в месте их установки, а транспортные средства предварительно оборудуют узлами их идентификации, с помощью узлов идентификации транспортных средств, попавших в зону радиозондирования, формируют ответные сигналы, содержащие кодовое слово с идентификационными данными соответствующего транспортного средства, обнаруживают и декодируют с помощью узлов обнаружения эти ответные сигналы, фиксируют время получения каждого сигнала, вычисляют среднее значение времени нахождения транспортных средств на заданном участке дороги, в случае превышения времени нахождения транспортных средств на заданном участке дороги выше расчетного среднего значения времени нахождения движущихся транспортных средств на заданном участке дороги, эти транспортные средства считают припаркованными.
Кроме того: - длительность парковки на заданном участке дороги принимают равной времени, прошедшему с момента обнаружения въехавшего на заданный участок дороги транспортного средства одним из узлов обнаружения до момента его обнаружения другим или тем-же узлом обнаружения за вычетом расчетного среднего времени движения транспортного средства на заданном участке дороги,
- идентификационные данные въехавшего на заданный участок дороги транспортного средства сохраняют в памяти до момента его повторного обнаружения, которое считают моментом выезда транспортного средства с заданного участка дороги,
- определяют направление движения транспортного средства на заданном участке дороги по соотношению между моментами его обнаружения на границах этого участка дороги,
- если въезд и выезд транспортного средства обнаружены одним и тем-же узлом обнаружения то считают, что транспортное средство после парковки изменило направление движения на противоположное, или совершило разворот на проезжей части во время движения,
- среднюю скорость транспортных средств на заданном участке дороги определяют как отношение расстояния между границами заданного участка дороги к среднему времени нахождения движущихся транспортных средств на этом участке дороги,
- в случае превышения количества припаркованных транспортных средств относительно заранее определенных на данном участке дороги формируют сообщение о нарушении правил парковки или возникновении инцидента (нештатной ситуации) и передают в патрульно-постовую службу для предотвращения затора,
- ответный радиосигнал формируют с помощью узла идентификации так, чтобы, по меньшей мере, один из параметров ответного радиосигнала был связан с идентификационными данными транспортного средства,
- в качестве узлов идентификации используют пассивные или активные радиометки RFID,
- среднюю интенсивность потока транспортных средств на заданном участке дороги определяют по количеству транспортных средств, пересекших ближнюю и дальнюю границы заданного участка дороги в единицу времени, за исключением припаркованных,
- плотность потока транспортных средств на заданном участке дороги определяют по количеству транспортных средств, единовременно находящихся между ближней и дальней границами заданного участка дороги, за исключением припаркованных,
- средний динамический габарит транспортных средств, движущихся на заданном участке дороги определяют как отношение площади заданного участка дороги между ближней и дальней границами, за исключением парковочных мест, к среднему количеству единовременно находящихся на этом участке дороги транспортных средств, за исключением припаркованных.
Способ автоматического контроля парковки транспортных средств, заключается в обнаружении и идентификации транспортных средств, на заданном участке дороги, сравнении полученных данных о движении транспортных средств с установленными правилами для заданного участка дороги, при этом для обнаружения и идентификации транспортных средств, пересекающих границы заданного участка дороги в заранее определенных местах, ограничивающих заданный участок дороги, устанавливают узлы обнаружения транспортных средств, с помощью которых зондируют радиосигналом пространство в месте их установки, а транспортные средства предварительно оборудуют узлами их идентификации. С помощью узлов идентификации транспортных средств, попавших в зону радиозондирования, формируют ответные сигналы, содержащие кодовое слово с идентификационными данными соответствующего транспортного средства. Эти ответные сигналы обнаруживают и декодируют с помощью узлов обнаружения, фиксируют время получения каждого сигнала, вычисляют среднее значение времени нахождения транспортных средств на заданном участке дороги, и в случае превышения времени нахождения транспортных средств на заданном участке дороги выше расчетного среднего значения времени нахождения движущихся транспортных средств на заданном участке дороги, эти транспортные средства считают припарковавшимися.
Длительность парковки на заданном участке дороги принимают равной времени, прошедшему с момента обнаружения въехавшего на заданный участок дороги транспортного средства одним из узлов обнаружения до момента его обнаружения другим или тем-же узлом обнаружения за вычетом расчетного среднего времени движения транспортного средства на заданном участке дороги.
Идентификационные данные въехавшего на заданный участок дороги транспортного средства сохраняют в памяти до момента его повторного обнаружения, которое считают моментом выезда транспортного средства с заданного участка дороги, при этом направление движения транспортного средства на заданном участке дороги определяют по соотношению между моментами его обнаружения на границах этого участка дороги, а если въезд и выезд транспортного средства обнаружены одним и тем-же узлом обнаружения то считают, что транспортное средство после парковки изменило направление движения на противоположное, или совершило разворот на проезжей части во время движения.
Среднюю скорость транспортных средств на заданном участке дороги определяют как отношение расстояния между границами заданного участка дороги к среднему времени нахождения движущихся транспортных средств на этом участке дороги.
В случае превышения количества припаркованных транспортных средств относительно заранее определенных на данном участке дороги формируют сообщение о нарушении правил парковки или возникновении инцидента (нештатной ситуации) и передают в патрульно-постовую службу для предотвращения затора,
Ответный радиосигнал формируют с помощью узла идентификации так, чтобы, по меньшей мере, один из параметров ответного радиосигнала был связан с идентификационными данными транспортного средства, при этом в качестве узлов идентификации используют пассивные или активные радиометки RFID.
Среднюю интенсивность потока транспортных средств на заданном участке дороги определяют по количеству транспортных средств, пересекших ближнюю и дальнюю границы заданного участка дороги в единицу времени, за исключением припаркованных.
Плотность потока транспортных средств на заданном участке дороги определяют по количеству транспортных средств, единовременно находящихся между ближней и дальней границами заданного участка дороги, за исключением припаркованных.
Средний динамический габарит транспортных средств, движущихся на заданном участке дороги определяют как отношение площади заданного участка дороги между ближней и дальней границами, за исключением парковочных мест, к среднему количеству единовременно находящихся на этом участке дороги транспортных средств, за исключением припаркованных.
Заявленный способ реализуется следующим образом.
Прежде всего, выбирают участок дороги, на котором будет осуществляться автоматический контроль парковки, причем этот участок может находиться как в пределах населенного пункта, так и вне его.
На транспортных средствах устанавливают узлы идентификации, которые представляют собой приемник, обеспечивающий согласованный прием радиосигнала, генерируемого узлами обнаружения и формирователь ответного радиосигнала -передатчик. При этом передатчик выполнен таким образом, что в формируемом им ответном сигнале содержится кодовое слово, идентифицирующее данное транспортное средство. Такая структура ответного сигнала обеспечивает возможность идентификации транспортного средства, перемещающегося мимо места установки узла обнаружения.
Узлы обнаружения, устанавливают на границах, по меньшей мере, одного заданного участка дороги, являющегося зоной парковки, вдоль которого существует возможность парковки транспортных средств. Расстояние между границами зависит от конкретного участка и может составлять от 100 м до 1 км и более. Установка узлов обнаружения может быть осуществлена на столбах, фермах или под дорожным полотном.
Транспортные средства, приближаясь к заданному участку дороги, пересекают одну из границ участка. В этот момент, в ответ на зондирующий сигнал узла обнаружения, установленного на соответствующей границе подъезда, узел идентификации транспортного средства формирует ответный сигнал, содержащий кодовое слово с данными о транспортном средстве, который принимается приемником узла обнаружения. Данные об обнаруженных въехавших на заданный участок дороги транспортных средствах сохраняются в памяти средств контроля парковки. При пересечении транспортным средством другой или повторно этой-же границы подъезда, то есть фактически при выезде с заданного участка, также происходит обнаружение и идентификация транспортного средства. В результате, учитываются все транспортные средства, въехавшие на заданный участок и выехавшие за его пределы.
Одновременная с обнаружением транспортных средств идентификация этих транспортных средств, позволяет обеспечить надежный (с высокой степенью точности) учет транспортных средств въехавших на заданный участок дороги и время их нахождения на этом участке дороги.
Транспортные средства могут проследовать заданный участок дороги не останавливаясь. В этом случае время нахождения указанных транспортных средств на заданном участке дороги будет соответствовать среднему значению времени нахождения движущихся в потоке транспортных средств на этом участке дороги, пересекающих его без парковки. Среднее значение времени на проезд заданного участка дороги вычисляют исходя из анализа полученных данных о времени нахождения движущихся в потоке транспортных средств на этом участке дороги, пересекающих его без парковки. Измерение времени проезда транспортных средств в потоке и вычисление среднего времени проезда осуществляют непрерывно в течении суток, либо дискретно с периодичностью, например час. Если время нахождения каких-то транспортных средств превышает среднее значение времени на проезд заданного участка дороги большинством транспортных средств то эти транспортные средства считаются припарковавшимися.
То есть, если время между последовательным обнаружением транспортного средства узлами обнаружения, ограничивающими зону парковки, превышает среднее время, затрачиваемое движущимися в потоке другими транспортными средствами на перемещение по заданному участку дороги то это транспортное средство считается припаркованным. В этом случае для такого припаркованного транспортного средства включается отсчет времени парковки, до момента выезда с зоны парковки, на основании которого в случае необходимости вычисляют стоимость парковки для последующей оплаты, при этом документ об оплате высылается владельцу транспортного средства на его адрес, выбранный из базы данных владельцев транспортных средств либо автоматически снимается с его лицевого счета, соответствующего идентификационным данным транспортного средства, считанными с узла идентификации.
Считают, что парковка транспортного средства начинается с момента его первичного обнаружения на одной из границ участка, или с момента признания его припаркованным (вычисления времени начала парковки), и заканчивается в момент повторного обнаружения этого транспортного средства на любой из границ участка - зоны парковки, с учетом времени, затраченного на проезд по соответствующему участку дороги.
Транспортное средство может проехать заданный участок дороги в любом направлении, припарковаться на нем и/или развернуться на этом участке дороги и покинуть его. В последнем случае повторное обнаружение транспортного средства будет обнаружено тем-же узлом обнаружения, которым оно было обнаружено при въезде на заданный участок дороги.
Пример
Транспортные средства, оборудованные узлами идентификации, приближаясь к заданному участку дороги в центре населенного пункта, пересекают соответствующую границу подъезда. На границах заданного участка дороги предварительно встроенные под дорожным полотном приемо-передающие узлы обнаружения, обеспечивают излучение радиосигналов в направлении возможного нахождения транспортного средства. Главный лепесток диаграммы направленности антенны узла обнаружения направлен вверх и имеет ширину около 180 градусов и дальность порядка 1 м. Узел идентификации проезжающего мимо транспортного средства, попадая в зону действия узла обнаружения, формирует ответный радиосигнал, позволяющий обнаружить данное транспортное средство.
Ответный радиосигнал узла идентификации содержит кодовое слово, соответствующее только данному транспортному средству, поэтому исключается возможность ошибочного учета ответных сигналов от боковых лепестков диаграмм направленности антенн узлов обнаружения и идентификации других транспортных средств, так что одно и то же транспортное средство учитывается только один раз, независимо от количества ответных сигналов, принятых узлом обнаружения.
Использование операции радиоопроса пространства для обнаружения транспортного средства, находящегося в зоне действия узлов обнаружения обеспечивает полную, надежную и достоверную идентификацию пересекающих границы участка транспортных средств, не зависящую от времени суток, года, погодных условий и освещенности, и, как следствие, повышение надежности работы в целом.
В течение времени между въездом транспортного средства на заданный участок дороги и выезда с этого участка данные о транспортном средстве сохраняются в памяти технических средств устройства контроля парковки данного участка дороги. При этом факт выезда конкретного транспортного средства с заданного участка дороги определяют путем совпадения идентификационных данных об этом транспортном средстве, обнаруженном с помощью узла обнаружения на границе участка, с данными, хранящимися в памяти технических средств устройства контроля парковки на данном участке.
Транспортные средства могут проследовать заданный участок дороги не останавливаясь. В этом случае время нахождения на заданном участке дороги указанных транспортных средств будет соответствовать среднему значению времени нахождения движущихся в потоке транспортных средств на этом участке дороги, пересекающих его без парковки
Среднее значение времени на проезд заданного участка дороги вычисляют исходя из анализа полученных данных о времени нахождения движущихся в потоке транспортных средств на этом участке дороги, пересекающих его без парковки. Среднее время, затрачиваемое транспортным средством на проезд заданного участка дороги зависит от длины участка, разрешенной скорости, дорожной обстановки на участке, интенсивности потока транспортных средств, погодных условий и пр. и может меняться во времени.
Если время нахождения каких-либо транспортных средств превышает среднее значение времени на проезд заданного участка дороги большинством транспортных средств, то эти транспортные средства считаются припарковавшимися.
При выявлении факта парковки транспортного средства, вычисляют время парковки, которое сравнивают с разрешенным на данном участке. Если время парковки превышает разрешенное, автоматически формируется документ для оплаты штрафа, который направляеют владельцу транспортного средства на адрес, представленный в базе данных владельцев транспортных средств, формируемой при регистрации транспортного средства либо штраф автоматически снимается с его лицевого счета, соответствующего идентификационным данным транспортного средства, считанным с узла идентификации.
В случае организации на заданном участке дороги платной парковки, время парковки транспортного средства сопоставляют соответствующему тарифу и по окончании парковки формируют документ для оплаты парковки, который также направляют в адрес владельца транспортного средства для производства оплаты либо также автоматически снимают с его лицевого счета, соответствующего идентификационным данным транспортного средства, считанным с узла идентификации.
Определяют среднюю интенсивность потока транспортных средств на указанном участке дороги путем подсчета количества транспортных средств, за исключением припаркованных, пересекших ближнюю и дальнюю границы заданного участка дороги в единицу времени.
Определяют плотность потока транспортных средств на заданном участке дороги путем подсчета количества транспортных средств, за исключением припаркованных, единовременно находящихся между ближней и дальней границами заданного участка дороги.
Определяют средний динамический габарит транспортных средств, движущихся на указанном участке дороги в заданный промежуток времени, как отношение площади заданного участка дороги между ближней и дальней границами, за исключением площади парковочных мест, к среднему количеству единовременно находящихся на этом участке дороги движущихся транспортных средств, за исключением припаркованных, например в час.
Все узлы устройств для реализации способа могут быть выполнены на основе стандартных компонентов и серийно выпускаемых приборов и устройств.
Таким образом, заявленный способ имеет более широкую область применения за счет повышения надежности обнаружения и идентификации транспортных средств, движущихся на заданном участке дороги.

Claims (12)

1. Способ автоматического контроля парковки транспортных средств, заключающийся в обнаружении и идентификации транспортных средств на заданном участке дороги, сравнении полученных данных о движении транспортных средств с установленными правилами для заданного участка дороги, отличающийся тем, что для обнаружения и идентификации транспортных средств, пересекающих границы заданного участка дороги, устанавливают в заранее определенных местах, ограничивающих заданный участок дороги, узлы обнаружения транспортных средств, с помощью которых зондируют радиосигналом пространство в месте их установки, а транспортные средства предварительно оборудуют узлами их идентификации, с помощью узлов идентификации транспортных средств, попавших в зону радиозондирования, формируют ответные сигналы, содержащие кодовое слово с идентификационными данными соответствующего транспортного средства, обнаруживают и декодируют с помощью узлов обнаружения эти ответные сигналы, фиксируют время получения каждого сигнала, вычисляют среднее значение времени нахождения транспортных средств на заданном участке дороги, в случае превышения времени нахождения транспортных средств на заданном участке дороги выше расчетного среднего значения времени нахождения движущихся транспортных средств на заданном участке дороги эти транспортные средства считают припаркованными.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что длительность парковки на заданном участке дороги принимают равной времени, прошедшему с момента обнаружения въехавшего на заданный участок дороги транспортного средства одним из узлов обнаружения до момента его обнаружения другим или тем же узлом обнаружения за вычетом расчетного среднего времени движения транспортного средства на заданном участке дороги.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификационные данные въехавшего на заданный участок дороги транспортного средства сохраняют в памяти до момента его повторного обнаружения, которое считают моментом выезда транспортного средства с заданного участка дороги.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют направление движения транспортного средства на заданном участке дороги по соотношению между моментами его обнаружения на границах этого участка дороги.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что если въезд и выезд транспортного средства обнаружены одним и тем же узлом обнаружения, то считают, что транспортное средство после парковки изменило направление движения на противоположное или совершило разворот на проезжей части во время движения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что среднюю скорость транспортных средств на заданном участке дороги определяют как отношение расстояния между границами заданного участка дороги к среднему времени нахождения движущихся транспортных средств на этом участке дороги.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае превышения количества припаркованных транспортных средств относительно заранее определенных на данном участке дороги формируют сообщение о нарушении правил парковки или возникновении инцидента (нештатной ситуации) и передают в патрульно-постовую службу для предотвращения затора.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что ответный радиосигнал формируют с помощью узла идентификации так, чтобы, по меньшей мере, один из параметров ответного радиосигнала был связан с идентификационными данными транспортного средства.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве узлов идентификации используют пассивные или активные радиометки RFID.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что среднюю интенсивность потока транспортных средств на заданном участке дороги определяют по количеству транспортных средств, пересекших ближнюю и дальнюю границы заданного участка дороги в единицу времени, за исключением припаркованных.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что плотность потока транспортных средств на заданном участке дороги определяют по количеству транспортных средств, единовременно находящихся между ближней и дальней границами заданного участка дороги, за исключением припаркованных.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что средний динамический габарит транспортных средств, движущихся на заданном участке дороги, определяют как отношение площади заданного участка дороги между ближней и дальней границами за исключением парковочных мест к среднему количеству единовременно находящихся на этом участке дороги транспортных средств за исключением припаркованных.
RU2012104370/11A 2012-02-09 2012-02-09 Способ автоматического контроля парковки транспортных средств RU2496143C1 (ru)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104370/11A RU2496143C1 (ru) 2012-02-09 2012-02-09 Способ автоматического контроля парковки транспортных средств
AU2013217762A AU2013217762A1 (en) 2012-02-09 2013-02-11 Method for automatically monitoring vehicle parking
BR112014019782A BR112014019782A8 (pt) 2012-02-09 2013-02-11 Sistema de controle automático de estacionamento de veículos
SG11201404302UA SG11201404302UA (en) 2012-02-09 2013-02-11 Method of automated vehicle parking control
PCT/RU2013/000095 WO2013119146A1 (ru) 2012-02-09 2013-02-11 Способ автоматического контроля парковки транспортных средств
JP2014556509A JP2015513720A (ja) 2012-02-09 2013-02-11 自動化した車両駐車管理方法
EP13746270.1A EP2814002A4 (en) 2012-02-09 2013-02-11 METHOD FOR AUTOMATIC MONITORING OF PARKING VEHICLES
US13/979,300 US20150012340A1 (en) 2012-02-09 2013-02-11 Method of automated vehicle parking control
KR1020147024968A KR20140123088A (ko) 2012-02-09 2013-02-11 차량의 자동화된 주차 제어 방법
CA2864268A CA2864268A1 (en) 2012-02-09 2013-02-11 Method of automated vehicle parking control
EA201400818A EA027997B1 (ru) 2012-02-09 2013-02-11 Способ автоматического контроля парковки транспортных средств
MA37243A MA35885B1 (fr) 2012-02-09 2014-07-24 Procédé de contrôle automatique de parcage de véhicules de transport
IL233953A IL233953A0 (en) 2012-02-09 2014-08-05 A method for automatic control of car parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104370/11A RU2496143C1 (ru) 2012-02-09 2012-02-09 Способ автоматического контроля парковки транспортных средств

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012104370A RU2012104370A (ru) 2013-08-20
RU2496143C1 true RU2496143C1 (ru) 2013-10-20

Family

ID=48947815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012104370/11A RU2496143C1 (ru) 2012-02-09 2012-02-09 Способ автоматического контроля парковки транспортных средств

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20150012340A1 (ru)
EP (1) EP2814002A4 (ru)
JP (1) JP2015513720A (ru)
KR (1) KR20140123088A (ru)
AU (1) AU2013217762A1 (ru)
BR (1) BR112014019782A8 (ru)
CA (1) CA2864268A1 (ru)
EA (1) EA027997B1 (ru)
IL (1) IL233953A0 (ru)
MA (1) MA35885B1 (ru)
RU (1) RU2496143C1 (ru)
SG (1) SG11201404302UA (ru)
WO (1) WO2013119146A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701086C1 (ru) * 2019-01-28 2019-09-24 Владимир Александрович Парамошко Цифровое кассовое устройство для оплаты использования швартовок, парковок, стоянок и длительное использование других государственных платных мест

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104637295B (zh) * 2013-11-15 2018-04-13 国民技术股份有限公司 车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法
KR101556947B1 (ko) * 2015-03-31 2015-10-06 파킹클라우드 주식회사 주차장 관리 방법, 주차장 관리 서버 및 주차장 관리 시스템
CN104766477A (zh) * 2015-04-30 2015-07-08 深圳市车易泊技术股份有限公司 互联网停车管理***及其操作方法
CN106571027A (zh) * 2015-10-09 2017-04-19 北京文安智能技术股份有限公司 一种密集车辆违章停放监测方法、装置及***
CN106973438A (zh) * 2016-01-14 2017-07-21 索尼公司 网络管理侧和用户设备侧的装置及方法、中央管理装置
US20190385449A1 (en) * 2018-06-13 2019-12-19 Christos Pateropoulos System and method for providing automatic on-street parking control and unoccupied parking spot availability detection
CN111340966B (zh) * 2019-12-12 2022-03-08 山东中创软件工程股份有限公司 一种车辆检测方法、装置及***
CN113052047B (zh) * 2021-03-18 2023-12-29 阿波罗智联(北京)科技有限公司 交通事件的检测方法、路侧设备、云控平台及***
KR102443903B1 (ko) * 2022-07-06 2022-09-16 (주)아이엔아이 무인 교통감시 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2117991C1 (ru) * 1993-03-23 1998-08-20 Маннесманн Аг Система расчетов за пользование
EP1895486A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-05 Ranger Services Limited Automated parking system
JP2009217421A (ja) * 2008-03-10 2009-09-24 Nec Corp 車両通過情報通知システムおよび車両通過情報通知方法
CN201698498U (zh) * 2010-01-22 2011-01-05 刘小宁 视频识别开放式车辆快速通行通道管理***

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04369790A (ja) * 1991-04-11 1992-12-22 Omron Corp Ｕターンセンサおよびｕターンセンサを用いたゲートシステム
JP3157953B2 (ja) * 1993-06-21 2001-04-23 株式会社東芝 交通流予測装置
JPH1145358A (ja) * 1997-07-29 1999-02-16 Nippon Signal Co Ltd:The 駐車管理システム
JP3383599B2 (ja) * 1998-11-20 2003-03-04 住友商事株式会社 駐車料金徴収方法、駐車料金徴収システム
JP3556536B2 (ja) * 1999-09-03 2004-08-18 株式会社東芝 交通流解析システム
JP3876653B2 (ja) * 2000-06-30 2007-02-07 住友電気工業株式会社 交通流の異常検知装置及び方法
JP2002163746A (ja) * 2000-11-28 2002-06-07 Dainippon Printing Co Ltd 道路運行状況監視システム
JP2002190091A (ja) * 2000-12-20 2002-07-05 Pioneer Electronic Corp 走行時間設定方法および装置並びにこれを利用した経路計算方法および装置
JP3818058B2 (ja) * 2000-12-26 2006-09-06 三菱電機株式会社 駐車車両検出装置
JP3487346B2 (ja) * 2001-03-30 2004-01-19 独立行政法人通信総合研究所 道路交通監視システム
JP2004094913A (ja) * 2002-07-08 2004-03-25 Honda Motor Co Ltd 共有車両配車指示装置、及び車両予約制御装置
US20050088320A1 (en) * 2003-10-08 2005-04-28 Aram Kovach System for registering and tracking vehicles
WO2005038741A2 (en) * 2003-10-14 2005-04-28 Precision Traffic Systems, Inc. Method and system for collecting traffic data, monitoring traffic, and automated enforcement at a centralized station
JP2005157724A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両管理システム
JP2005267505A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Fujitsu Ltd 交通管理システム
RU2271573C1 (ru) 2005-05-03 2006-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Система для обеспечения платной парковки транспортных средств
EP1902436A1 (en) 2005-07-11 2008-03-26 TomTom International B.V. Method for determining traffic information, and a device arranged to perform the method
CN101253540A (zh) 2005-08-29 2008-08-27 弗雷德里克·L·米舍勒 付费停车***和方法
WO2008035721A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-27 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Wheeled vehicle mounted with rfid tag, rfid tag, speed measurement system, and speed measurement method
JP4937064B2 (ja) * 2006-09-22 2012-05-23 株式会社半導体エネルギー研究所 速度計測システム
US8108055B2 (en) * 2007-12-28 2012-01-31 Larry Wong Method, system and apparatus for controlling an electrical device
GB0813101D0 (en) * 2008-07-17 2008-08-27 Anpr Internat Ltd Monitoring vehicle use
JP4783414B2 (ja) * 2008-09-12 2011-09-28 株式会社東芝 交通状況予測システム
US8112528B2 (en) * 2009-02-19 2012-02-07 International Business Machines Corporation Mechanisms for providing exclusive access to shared resources in a database
US8306734B2 (en) * 2010-03-12 2012-11-06 Telenav, Inc. Navigation system with parking space locator mechanism and method of operation thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2117991C1 (ru) * 1993-03-23 1998-08-20 Маннесманн Аг Система расчетов за пользование
EP1895486A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-05 Ranger Services Limited Automated parking system
JP2009217421A (ja) * 2008-03-10 2009-09-24 Nec Corp 車両通過情報通知システムおよび車両通過情報通知方法
CN201698498U (zh) * 2010-01-22 2011-01-05 刘小宁 视频识别开放式车辆快速通行通道管理***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701086C1 (ru) * 2019-01-28 2019-09-24 Владимир Александрович Парамошко Цифровое кассовое устройство для оплаты использования швартовок, парковок, стоянок и длительное использование других государственных платных мест

Also Published As

Publication number Publication date
EP2814002A1 (en) 2014-12-17
MA35885B1 (fr) 2014-12-01
CA2864268A1 (en) 2013-08-15
EP2814002A4 (en) 2015-05-06
RU2012104370A (ru) 2013-08-20
BR112014019782A8 (pt) 2017-07-11
EA201400818A1 (ru) 2015-01-30
JP2015513720A (ja) 2015-05-14
KR20140123088A (ko) 2014-10-21
WO2013119146A1 (ru) 2013-08-15
SG11201404302UA (en) 2014-10-30
BR112014019782A2 (ru) 2017-06-20
IL233953A0 (en) 2014-09-30
EA027997B1 (ru) 2017-09-29
AU2013217762A1 (en) 2014-08-28
US20150012340A1 (en) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496143C1 (ru) Способ автоматического контроля парковки транспортных средств
CA2916902C (en) Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway
US6081206A (en) Parking regulation enforcement system
RU2210110C2 (ru) Дорожное контрольное устройство для контроля установленного на транспортном средстве прибора для определения сборов за использование дороги
RU2628173C2 (ru) Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов
RU2117991C1 (ru) Система расчетов за пользование
US10621795B2 (en) Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway
US20170249626A1 (en) Vehicle Sensor, Detecting Method Thereof And Self Enforcing Pay-By-Phone Parking System Using The Same
CN110164134B (zh) 信息处理的方法和装置
US11403886B2 (en) High accuracy geo-location system and method for mobile payment
US20190385449A1 (en) System and method for providing automatic on-street parking control and unoccupied parking spot availability detection
RU2619506C2 (ru) Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов
US11704655B2 (en) High accuracy geo-location system and method for mobile payment
AU2007264484A1 (en) Toll collection system
JP4152180B2 (ja) 自動料金収受システム
KR101298245B1 (ko) 다차로 자유 주행 환경에서의 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법
JPH0714037A (ja) 道路利用者の料金支払状態チェック用監視システム
JP2006107315A (ja) 車両速度測定装置および反則金徴収システム
WO2011158038A1 (en) Tracking method
RU2417447C2 (ru) Способ контроля для обнаружения отклонений геообъектов
CN111557024B (zh) 对多车道车行道实施收费车道通行费计费的方法
AU2007264478A1 (en) In-vehicle device
CN107067479A (zh) 一种用于收费车辆的***
WO2012056467A1 (en) Advanced management control system for real time monitoring of vehicles
EP3718088A1 (en) High accuracy geo-location system and method for mobile payment

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20131216

PD4A Correction of name of patent owner
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -QB4A - IN JOURNAL: 3-2014