CN101253540A - 付费停车***和方法 - Google Patents

Abstract

一种停车收费计***，其中车辆检测器与微控制器耦合，用于检测车辆在相关停车位中的存在或不在，所述***具有与接受以硬币、***或两者付费的单个单元进行通信的多个监视单元。这样，减少了***安装和维护的成本。

Description

付费停车***和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2005年8月29日提交的、未决的美国临时专利申请第60/711,690号的优先权，其内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及付费停车***，更具体而言，涉及一种利用了检测车辆的存在或不在的装置的停车***。

背景技术

已知现有停车收费计通过检测车辆的存在或不在来增加收入。1989年授权给POM Incorporated的美国专利第4,823,928号描述了一种电子停车收费计***，当在相关停车位中不再能检测到车辆时，该***将计时电路重置为零。当存入硬币时，POM Incorporated的停车收费计被置于运行模式。在置于运行模式时，声纳测矩仪将被开启，其可检测车辆在相关停车位中的存在或不在。当车辆不再位于相关停车位中时，声纳测矩仪可向微处理器控制器提供信号，而微处理器控制器则重置计时器。

尽管POM Incorporated的停车收费计有助于最大化停车收费计的收入，但是其不能抓住停车收费计违章。为了抓住停车收费计违章，停车收费计值班人员和停车法规实施官员要在街上巡逻。通常，相对较少的停车法规实施官员负责大量的停车收费计，因此最好也不过是很少实施。本发明人的美国专利第5,777,951号(其通过引用结合在本申请中)关注于此问题。该专利公开了一种使用相机来记录和存储停车违章者的牌照的图像的停车收费计***。在收到指示付费已被接受的信号时，微控制器启动计时器对预付费停车时段进行计时。车辆检测装置与用于检测车辆在相关停车位中的存在或不在的微控制器相耦合。当计时器向微处理器发信号通知预付费停车时段到期后，在车辆检测装置向微处理器发信号通知车辆出现在相关停车位中时，微处理器启动数字相机拍摄车辆牌照的图像。

在2001年4月5日公开的公开号为WO 01/24127的本发明人的国际申请PCT/CA99/00896中公开了一种增强的停车收费计***，该国际申请也通过引用结合在本申请中。其中，车辆牌照具有电子标签，例如RFID，在接收到外部询问信号时，该电子标签发送车辆的唯一标识号。该停车收费计具有一个收费计头，该收费计头带有付费机制、时间显示窗、车辆检测器、微控制器、通信调制解调器和询问器，该询问器发送对准停车位的询问微波信号，接收来自牌照的反射编码信号，对该编码信号进行解码并将标识号传输至微控制器。当车辆进入相关停车位中并且车辆检测器检测到其存在时，停车收费计被启动。在出现停车违章时，微控制器使询问器发送对准停车位的询问信号并接收来自牌照的反射编码信号。应答信号被解码，且标识号被传输至微控制器进行存储，并且/或者通过通信调制解调器启动呼叫，从而将停车违章通知停车机构，并且提供车辆标识号。

发明内容

根据本发明，提供了一种付费停车***，其中车辆检测器与用于检测车辆在相关停车位中的存在或不在的微控制器耦合，所述***具有与接受以硬币、***或两者付费的单个单元进行通信的多个监视单元。这样，减少了***的安装和维护成本。

附图说明

根据结合附图进行的以下描述，本发明的这些和其它特征将变得明显，在附图中：

图1为具有单个付费站和用于检测车辆的存在或不在的多个单元的城市街道付费停车***的透视图；

图2为与图1所示的***一起使用的付费单元和停车位单元的详细透视图；

图3为具有单个付费站和用于检测车辆的存在或不在的多个停车位单元的停车库***的透视图；

图4为具有单个付费站和用于检测车辆的存在或不在的多个单元的城市街道停车收费计***或停车库***的第二实施例的透视图；

图5为具有单个付费站和用于检测车辆的存在或不在的多个单元以及单独的地下无线相机的城市街道付费停车***的一个实施例的透视图；

图6为具有单个付费站和用于检测车辆的存在或不在的多个停车位单元以及单独的地下无线相机的停车库***的透视图；

图7为具有单个付费站和用于检测车辆的存在或不在的多个单元以及单独的地下无线相机的城市街道付费停车***或停车库***的第二实施例的透视图；

图8为地下无线相机的透视图；

图9为本发明所述方法的流程图。

具体实施方式

参照图1，城市街道10具有路缘12和多个有标记的停车位14，其中每个停车位14具有地下车辆传感器16，并且各自以唯一的标识符(如数字或字母)进行标记。此地下传感器的一个实例为Nu-metrics制造的GROUND-HOG^TM，它是一种无线、独立的地下交通监视器，在检测到车辆时发射无线信号。柱单元18或付费单元20与每个停车位14相关联，其进一步的细节如图2所示且描述如下。

付费单元20具有国际申请PCT/CA99/00896中所描述的停车收费计的功能。在其安装于柱24上的头部22中，包括微控制器、与该微控制器耦合并受该微控制器控制的计时器以及与该微控制器耦合的付费接受机制。所述付费接受机制可配置成可接受以硬币、***或两者对使用相关停车位14的付费，且具有键盘tp以使车辆驾驶员能够输入如停车位标识符等信息。通信调制解调器与该微控制器耦合并受该微控制器控制。两个数字相机30聚焦于相关停车位14，并且与所述微处理器耦合且受其控制。通过在停车与路缘平行的情况下向每个单元18、20提供两个相机，该***可用于车辆只有单个牌照的管辖区域中。太阳能电池板32提供电能以对电池进行充电。可提供LED灯34，以便相机在低照明条件下工作。柱单元18具有与付费单元20相同的功能，但是缺少付费接受机制。两个次级单元90可离开付费单元82通过支撑臂92来支撑(图4)，而不使用单独的柱单元。

参照图1，当车辆进入相关停车位14中且车辆检测器16检测到其存在时，通过柱单元18或付费单元20启动付费停车操作，其中车辆检测器16优选地以无线方式向相关联的单元18或20发送信号。在从车辆检测器16接收到指示车辆存在于相关停车位14中的信号时，微控制器启动与所述停车位的标识符关联的计时器以对预定待机时程进行计时。随后，通过输入如停车位置编号等停车位标识符，驾驶员在付费单元20对特定的停车位进行付费，其中所述停车位标识符被传输至适当的微控制器。若对相关停车位14的使用进行了付费，微控制器将接收到来自付费单元20的信号，终止对所述待机时程的计时，并启动计时器对预付费停车时程进行计时。当车辆驾驶员未进行付费或当预付费停车时程到期时，将出现停车违章。在出现停车违章时，微控制器启动与所述的停车位标识符相关联的数字相机30，以拍摄车辆牌照的数字图像，从而获得牌照编号。如果车辆具有RFID标识标签，则RFID读出器询问该标签，所述标签发出经编码的应答信号，该应答信号将车辆标识代码传输至询问源，询问源对其进行解码，并且将数字标识号与违章信息一同存储以用于随后的处理，并且/或者通过通信调制解调器发起呼叫，将停车违章通知在监视站21处的停车机构，并且提供所述车辆标识号。在任一种情况下，准备违规停车罚单，该罚单优选地带有车辆牌照的数字图像，并寄给登记的车主。

如国际申请PCT/CA99/00896中所述，数字相机30可充当车辆传感器和车辆识别装置两者。通过利用适当的形状辨别软件，可将相机检测到的图像用于检测车辆在停车位14中的存在或不在。相机30可以是红外相机，以在低照明条件下使用。

参照图3，停车场或停车库50具有墙壁52和多个有标记的停车位54，每个停车位54具有地下车辆传感器56。柱单元58与每个停车位54相关联，如上文所述的单元18一样，但每个单元58监视一个停车位置54。付费单元60位于中间位置，其具有上述付费单元20的特征，但其无需用于监视停车位置，因此可以没有数字相机。可用另外的功能相同的壁装式单元62替代柱单元58。

通过适配盒100，该***可适配到现有的具有硬币或***付费功能的违规停车罚单机。在这种情况下，提供具有有线或无线通信装置的适配盒，以在现有的具有硬币或***付费功能的违规停车罚单机与柱单元18、58和62及地下传感器16、56之间进行接口。这样，现有的违规停车罚单机可用作该***的一部分。

参照图4，城市停车场70或停车库72具有墙壁74、76和多个有标记的停车位78，其中每个停车位78具有地下车辆传感器80。付费单元82与一对停车位78相关联；如上文的单元20一样，付费单元82具有安装在柱86上或直接位于水平表面88上的头部84。相机单元90监视每个停车位置78，如同上述的单元62一样，且其可与单元82以有线或无线方式进行通信，并且可支撑在连接至单元82或直接连接到墙壁74、76的臂92上。相机单元90具有数字相机、微控制器和电池，并与地下传感器80和单元82以无线或有线方式进行通信，且其它方面的功能如前述。可通过太阳能电池板对所述电池进行充电。

参照图5，公开了付费停车***的又一实施例，其中数字相机位于地下外壳中，而不是位于支柱上。城市街道100具有路缘112和以分界线115分开的多个有标记的停车位114，每个停车位114具有地下车辆传感器116，如前所述。每个停车位或位置114以唯一的编号113进行标记。所述地下传感器为无线、独立的地下交通监视器，其可在检测到车辆时发射无线信号。地下无线相机118也与每个停车位114相关联(图9)，其中数字相机122位于外壳120中，所述地下无线相机118还包括微控制器、有线或无线通信设备和电池。可包括太阳能电池板(未图示)以对所述电池进行充电。无线通信可通过wilan、wifi、Bluetooth、gsm/gprs或其它无线协议来实现，而且可以IP地址对所述单元进行编址。所述车辆传感器和相机可并入单个外壳120中。

所述停车场具有一个或多个位于中间位置的付费单元130。付费单元130为付费显示(pay-and-display)、按停车位置付费(pay-by-stall)的设备。其包括微控制器、与该微控制器耦合并受该微控制器控制的计时器以及与该微控制器耦合的付费接受机制。如前所述，所述付费接受机制可配置成接受以硬币、***或两者进行的付费。通信调制解调器与该微控制器耦合并受该微控制器控制，并且与车辆传感器116和相机118通信。数字相机118聚焦于相关停车位114，并且与所述微处理器耦合并受所述微处理器控制。优选地，每个停车位置使用单个相机118，所述单个相机118位于所述分界线上，并且聚焦于停泊车辆的后牌照所处的位置。在车辆只有单个牌照的管辖区域，可要求车辆仅以一个方向停车，或者每个停车位置114可提供两个相机。

参照图6和图7，停车场或停车库150具有护壁152或停车库壁153和多个编号的停车位154，其中每个停车位154具有地下车辆传感器116。以唯一的编号157对每个停车位或位置154进行编号。一个或多个位于中间位置的付费单元130与每个停车场相关联，其中所述付费单元130具有上述特征。

在图5、6和7所示的实施例中，当车辆进入停车位114、154中时，用于向单元130发送信号的车辆检测器116检测到其存在。在从车辆检测器116接收到关于相关停车位114、154中存在车辆的信号时，所述微控制器启动与编号的停车位置相关的计时器以对预定待机时程进行计时。在进入编号的停车位置之前或之后，驾驶员通过键入停车位置编号并且使用硬币或***在付费单元130处对特定的编号的停车位进行付费。所述微控制器终止对所述待机时程的计时，并且启动计时器对预付费停车时程进行计时。当车辆驾驶员未进行付费或当预付费停车时程到期时，将出现停车违章。在出现停车违章时，所述微控制器启动与编号的停车位置相关联的数字相机118，以拍摄该车辆的牌照的数字图像，从而获得牌照编号，并且所述图像与违章信息一同被存储以用于随后的处理，并且/或者通过通信调制解调器发起呼叫，以将停车违章通知在监视站的停车机构，并且提供牌照图像。随后，可准备带有车辆牌照的数字图像的违规停车罚单，并寄给登记的车主。

如国际申请PCT/CA99/00896中所述，数字相机118可充当车辆传感器和车辆识别装置两者。通过利用适当的形状辨别软件，相机检测到的图像可用于检测车辆在停车位14中的存在或不在。相机30可以是红外相机，以在低照明条件下使用。

图5至图9所示的地下车辆传感器和无线相机也可在没有付费接受模块的情况下使用，以提供对禁止停车区域的自实施监视。在这种情况下，停车位置114表示禁止停车区域。地下传感器116会检测到车辆在禁止停车区域的定位，其中地下传感器116向可位于附近的独立的控制器130发送无线信号，或者通过无线的互联网连接向远程服务器发送无线信号。在特定的时限之后，控制器/服务器检查车辆是否仍停留在所述位置。如果是，所述控制器/服务器使地下相机118拍摄所述车辆牌照的图片，该图片连同日期与时间一起被传输至所述控制器/服务器，且随后传输至中心站以准备违章罚单，该违章罚单被寄给车主。

尽管该***可利用任何现有的付费方法，不论是硬币、钞票或***，但是优选的付费方法是以***或现买现付(pay-as-you-go)***付费进行预付费。在前者中，用户以***的方式以预先选择的预付费增量进行预付费。当预付费时间到期时，如果汽车未离开停车点，则发出违章。对于现买现付(pay-as-you-go)***，用户刷卡开始停车时间的计时。用户的***被预授权一个最高额，从而确保该***有效；随后，当车辆传感器感测到车辆在最大计费时间之前离开停车点时，则取消该预授权，并且从卡内扣除精确数额的停车费用。或者，用户在离开该位置时再次刷卡以停止对该卡的扣费。在后者中，该***可被设置成：当所述用户忘记再次刷卡而离开该车位时继续对所述用户的***进行扣费，并且如果第二辆车在该车位停车时，同时对第二个用户的***进行扣费，直到任一个用户再次刷卡或直到最大时限到期。根据一种可选的方法，如果第一个用户忘记再次刷卡，若第二个用户在所述位置停车并且刷卡，则停止对第一个用户的***的扣费，但是当第二个用户再次刷卡并离开该停车点时，继续对第一个用户的***的扣费。

地下传感器的使用允许在上述付费停车***中提供大量的附加的特征。

在一个典型的配置中，提供例如高达3分钟的初始付费宽限期，从而使驾驶员可离开车辆并进行付费。付费单元20中的微控制器可被编程为：在停车位置中感测到车辆并且在初始付费宽限期到期后未进行付费后，自动发出停车违章和捕获牌照的图像。当车辆进入停车位时，地下传感器16将车辆的存在传送给单元18或20，所述单元18或20拍摄牌照的数字图像并且启动计时器。在检测到车辆时可立即拍摄牌照的数字图像，从而避免产生在出现违章事件时牌照不清楚或看不到的情况。在计时器确定出初始付费宽限期已到期但未进行付费之后，使用之前捕获的图像和/或第二个新捕获的图像发出停车违章。

通常，不将初始付费宽限期当作停车时间的一部分而进行收费，而收费时间从驾驶员进行现金或***付费时开始。如果在初始付费宽限期内未进行付费并且感测到车辆仍处于停车点，则发出违章。然而，根据一个方面，控制器可被编程为：在初始付费宽限期结束时，可在没有进行付费或者车辆离开且不发出违章的情况下开始收费计时。在这种情况下，所述收费计在预定时段比如15分钟内继续进行计时，并且在第二时段结束时如果未进行付费，则发出违章。然而，如果在该时段内进行了付费，则从剩余的付费时段中扣除到付费时间点为止积累的时间量。如果车辆在第二时段内离开而未进行付费，则发出违章。在所有上述情况下，所述单元可显示指示，如闪烁的绿灯等，直到发出违章；所述指示向观察者指示还未发出违章。此外，作为另一个特征，控制器计算驾驶员是否是在停车点不允许停车的时段内(例如高峰时间或超出最大停车时段时)付费，并且在这种情况下则拒绝接受付费。

付费单元20中的微控制器可被编程为：使得车辆驾驶员在付费时可选择“无罚款(no-fine)”选项。当车辆进入停车位时，地下传感器16将车辆的存在传送给单元18或20通信，而单元18或20拍摄牌照的数字图像并启动计时器。若用户在初始付费宽限期内进行付费，则不会发出违章。用户在付费单元20中刷***并选择“无罚款”选项以进行保费收费(premium charge)。随后，该***针对***自动将初始时段例如1小时记入帐单；接着，每小时到期时增加额外的一小时，加上保费，直到车辆传感器感测到车辆离开所述停车位置。或者，当地下传感器感测到车辆离开所述停车位置时，该***可计算精确时间并且据此对***开出帐单，加上保费。可使用此特征的一个变型，其中该***与通过电话付费的(pay-by-phone)停车相结合。在这些情况下，车辆驾驶员已通过手机拨打中心服务器并且输入停车位置编号而启动了对***的收费，以开始对预先授权的***的收费。当车辆离开该停车位置时，地下传感器可向控制器发出信号，而所述控制器向服务器发出信号以停止对所述***的收费。目前，用户必须拨号进行第二次呼叫以停止收费。

付费单元20中的微控制器可被编程为：使得车辆驾驶员可支付在离开停车点之前因故的精确数额。当车辆进入停车位时，地下传感器16将所述车辆的存在传送给单元18或20，而单元18或20拍摄牌照的数字图像并启动计时器。车辆驾驶员在离开前进入付费站20，支付所显示的在停车点上的应付数额，并且被给予一时间间隔(例如30秒)以返回车辆并在发出违章信号之前离开。如果地下传感器16感测到车辆离开停车位置而未进行付费，或在宽限期到期之后，则使用之前捕获的图像和/或在车辆离开时新捕获的图像来发出停车违章。

付费单元20中的微控制器可被编程为：向车辆驾驶员提供违章后宽限期，使得驾驶员在预付费时间到期后具有支付额外停车时间的机会；或可选地，如果宽限期已到期，则在违章时立即支付停车违章罚款。当车辆进入停车位时，地下传感器16将所述车辆的存在传送给单元18或20，而单元18或20拍摄牌照的数字图像并启动计时器。若用户在初始付费宽限期内对停车持续时间进行付费，将不违章。如果超出宽限期持续时间或所付费的时间，则微控制器被编程为记录违章。然而，控制器可被编程为提供违章后宽限期，比如15秒，在此期间允许驾驶员对额外的超时时间进行付费而不发出违章。如果超出所述宽限期或车辆离开而未对额外时间进行付费，则发出违章。此外，该***可向用户提供选项，以通过在离开停车位置前和/或在另一宽限期内支付打折扣的罚款来取消违章。如果用户离开停车位置而未支付罚款或在宽限期到期后，所述***发送带有所捕获的数字图像的违章，并且通过邮件向登记的车主发送全额罚款通知。同样，在已发出违章的情况下，所述单元可显示指示，例如闪烁的红灯，以便向观察者指示已发出停车违章。在车辆未付费停车或停车时间长于所付费的时间、或超出最大时间或在禁止停车时段或区域停车的情况下，将出现此情形。

付费单元20中的微控制器可被编程为：在超出最大时间或在不考虑是否进行了进一步或足够的付费的其他特定情况下发出停车违章以及自动捕获的牌照的图像。如果车辆在禁止停车时段(高峰时间)、在禁止停车区域中或超出规定的最大时间的情况下停车，将出现此情形。在这种情况下，地下传感器16将感测车辆的存在，并向微处理器发出信号，而如果出现上述自动违章标准之一或在所述最大时间之后车辆未离开所述停车点，所述微处理器将立即发出停车违章以及捕获的牌照图像。或者，微处理器可使得无线信号被发送到拖车公司，指示所述车辆可被立即拖走。作为一种变型，可使用地下传感器和/或数字相机来分析同一车辆是否返回停车位置以避开最大时限的要求。在这种情况下，首先，所述***将不允许输入进一步的付费用于超出最大允许时限的另一停车持续时间，直到地下传感器16感测到车辆离开。数字相机和/或传感器芯片取得车辆的识别标志，并将其与在固定时段(如15分钟)内进入停车位置的下一车辆的识别标志进行比较，如果该比较指示同一车辆返回，则该***拒绝接受进一步的付费。适用于此目的的传感器芯片由Honeywell制造，其编号为HMC 1021Z、HMC 1001、HMC 1052和HMC 1053。

该***可添加安全特征，由此，如果付费单元20检测到***与被盗***列表相匹配，则拍摄所述牌照的图像并将其传输至当局。类似地，在高安全性区域中，在感测到车辆时，数字相机可自动扫描牌照，对牌照编号进行分析并将其与高风险或被盗牌照编号的列表进行比较，然后传输至当局。

本***可结合通过电话付费(pay-by-phone)的停车***使用。在这种***下，用户通过提供授权的***和与用户牌照号码相关联的手机号码向该***进行注册。想要进行付费停车的用户通过电话接入服务，该服务识别该手机号码，并提示用户键入收费计编号或停车位置编号。接着，该***提示用户输入要计费的小时数并开始计时。一旦所述时间到期，则向用户发出文本消息。或者，用户可使计费一直进行，直到该用户回叫并终止停车时间计费。利用本***，地下传感器感测车辆离开停车位置的时间，并且使得讯息被发送到停车服务。在后一种情况下，这会终止计费时间；而在前一种情况下，这使停车服务无需向用户发送文本消息。

尽管上文已讨论了多个示范性的方面和实施例，但是本领域的技术人员应该可以想到某些修改、置换、添加及其子组合。尽管车辆传感器、数字相机以及中心处理器之间优选地使用无线通信，但是所述***也可使用有线通信。因此，所附权利要求和之后引入的权利要求意图被解释为包括所有这些修改、置换、添加及其子组合，因为其都涵盖在本发明的真实的精神和范围内。

Claims (16)

1.一种用于控制多个停车位的付费停车***，其中每个停车位与唯一的标识符相关联，所述付费停车***包含：

i)多个车辆检测装置，其中每个车辆检测装置与所述停车位中的一个停车位相关联，用于检测车辆在所述停车位中的所述一个停车位中的存在或不在，且包含用于传输指示车辆在所述停车位中的所述一个停车位中的存在或不在的信号的装置；

ii)多个数字相机装置，其中每个数字相机装置与所述停车位中的一个停车位相关联，且每个数字相机装置被适配成聚焦于所述停车位中的所述一个停车位中停泊车辆的牌照所处的停车位区域，且包含用于传输停泊车辆的所述牌照的数字图像的装置；

iii)与所述多个停车位相关联的付费接受装置，用于接受对与所述唯一标识符之一相关联的停车位的使用的付费，该付费接受装置包含微控制器，该微控制器与计时器耦合，使得所述微控制器在接收到来自所述付费接受装置的信号时，启动该计时器对预付费停车时段进行计时；以及

iv)数字存储装置，用于存储所述数字图像；

其中，当在所述停车位中的一个停车位中检测到车辆时，该微控制器启动所述数字相机，以拍摄处于所述停车位中的所述一个停车位中的车辆牌照的图像，并且如果关于所述停车位中的所述一个停车位检测到停车违章，则将所述数字图像传输到中心停车机构。

2.根据权利要求1所述的付费停车***，还包含：

v)与所述微控制器耦合的电信装置，在确定出现停车违章时，所述微控制器发起呼叫以通知远程监视站并传送所述数字图像。

3.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述微控制器包含微处理器。

4.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，在接收到来自所述车辆检测装置的指示相关停车位中存在车辆的信号时，所述微控制器启动所述计时器以对预定待机时段进行计时，其中所述微控制器被适配成在接收到来自所述付费接受装置的信号时终止对所述待机时段的计时，并且在所述待机时段到期后未收到来自所述付费接受装置的指示已付费的信号时，所述微控制器使所述数字相机装置拍摄位于停泊车辆的牌照所处的所述停车位区域内的所述相关停车位中车辆牌照的数字图像。

5.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，在接收到来自所述车辆检测装置的指示相关停车位中存在车辆的信号时，所述微控制器启动所述计时器以对预定待机时段进行计时，其中所述微控制器被适配成在接收到来自所述付费接受装置的信号时终止对所述待机时段的计时，并且在所述待机时段到期后未收到来自所述付费接受装置的指示已付费的信号时，所述微控制器启动所述相机以拍摄所述车辆牌照的图像。

6.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，在接收到来自所述车辆检测装置的指示相关停车位中存在车辆的信号时，所述微控制器启动所述计时器以对预定待机时段进行计时，所述微控制器被适配成在接收到来自所述付费接受装置的信号时终止对所述待机时段的计时，并且在所述待机时段到期后未接收到来自所述付费接受装置的指示已付费的信号时，所述微控制器向所述远程监视站发起关于停车违章的呼叫。

7.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，在所述预付费停车时段到期后、所述车辆检测装置发信号通知所述微控制器在相关停车位中存在车辆时，所述微控制器确定出现停车违章。

8.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述车辆检测装置与所述微控制器以无线的方式通信。

9.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述数字相机装置与所述微控制器以无线的方式通信。

10.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述数字相机装置充当所述车辆传感器和数字相机装置两者。

11.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述数字相机装置安装在相关停车位附近的独立的地上单元上。

12.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述数字相机装置位于相关停车位附近的地下。

13.根据权利要求1所述的付费停车***，其中，所述数字相机装置在地上安装在相关停车位附近的固定结构上。

14.一种操作付费停车***的方法，其中所述付费停车***包含多个停车位、多个车辆传感器、多个数字相机装置和付费接收设备，其中每个车辆传感器与所述停车位中的一个停车位相关联，每个数字相机装置与停车位相关联，并且被适配成聚焦于所述停车位中停泊车辆的牌照所处的停车位区域，且所述付费接收设备与所述车辆传感器通信，所述方法包含：

a)所述车辆传感器中的一个车辆传感器感测车辆在停车位中的存在；

b)拍摄所述停车位中所述车辆的牌照的数字图像并且启动预付费宽限期；

c)如果所述预付费宽限期到期而所述车辆仍位于所述停车位中，则发出包含所述牌照的数字图像的违章；

d)如果在所述预付费宽限期内对所述停车位进行***付费，则对预付费停车时段进行计时；

e)如果在所述预付费停车时段结束时车辆仍位于所述停车位中且车辆驾驶员没有选择无罚款***选项，则发出带有所述牌照的数字图像的违章；

f)如果在所述预付费停车时段结束时车辆仍位于所述停车位中且车辆驾驶员选择了无罚款***选项，则对所述***进行额外的预付费停车时段的收费，并且返回到步骤e)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述预付费停车时段到期后提供附加宽限期，在所述附加宽限期内所述车辆驾驶员可对所述到期后的额外时间进行付费而没有违章发出。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车辆驾驶员可在所述付费接收设备处支付违章的罚款。

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