RU2420421C2 - Method of remote steering hydraulic boosting and steering system to this end - Google Patents
Method of remote steering hydraulic boosting and steering system to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2420421C2 RU2420421C2 RU2009115072/11A RU2009115072A RU2420421C2 RU 2420421 C2 RU2420421 C2 RU 2420421C2 RU 2009115072/11 A RU2009115072/11 A RU 2009115072/11A RU 2009115072 A RU2009115072 A RU 2009115072A RU 2420421 C2 RU2420421 C2 RU 2420421C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- control valve
- oil
- steering wheel
- hydraulic control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам и системам гидроусиления рулевого управления транспортным средством.The invention relates to methods and systems for power steering of a vehicle.
Известны способы гидроусиления дистанционного рулевого управления транспортным средством, по которому формируют поток масла вращением рулевого колеса и направляют его посредством гидрораспределителя по маслопроводам к исполнительному гидроцилиндру поворота управляемых колес, не имеющих механических звеньев обратной связи с гидрораспределителем, например, из: SU 499166 [1]; в самоходной свеклоуборочной машине КС-6Б [2] с.70, рис.47; SU 743611 [3]; системы автоматического вождения по SU 1817958, фиг.1 [4]; RU 2247674 и др.Known methods of hydraulic amplification of remote steering of a vehicle through which the oil flow is formed by rotation of the steering wheel and direct it via a hydraulic distributor through oil pipelines to an actuating hydraulic cylinder for turning steering wheels that do not have mechanical feedback links with a hydraulic distributor, for example, from: SU 499166 [1]; in a self-propelled beet-harvesting machine KS-6B [2] p.70, Fig. 47; SU 743611 [3]; automatic driving system according to SU 1817958, figure 1 [4]; RU 2247674 and others
Недостаток их в том, что при прямолинейном движении транспортного средства управляемые колеса и систему рулевого управления при несимметричных случайных ударах на управляемые колеса не удерживают в позиции прямолинейного движения автоматически под действием стабилизирующего момента. Причина в том, что аналоги не имеют отрицательной обратной связи с гидрораспределителем гидроусилителя, а масло при несимметричных ударах сливают в бак из полостей гидроцилиндра поворота мимо гидрораспределителя через противоударные клапаны в [1], [2], [3], [4], [5] или через управляемые клапаны в RU 2247674, так как у них гидрораспределитель только с положительным перекрытием золотника. Поэтому системой рулевого управления случайные удары на колеса автоматически не парируют. Их возвращают в позицию прямолинейного движения поворотом рулевого колеса. То же относится и к другим помехам. В этом главная причина ограничения скорости движения упомянутыми способами не более 50 км/ч.Their disadvantage is that when the vehicle is moving in a straight line, the steered wheels and the steering system with asymmetric random impacts on the steered wheels are not automatically held in a straight line position under the action of a stabilizing moment. The reason is that the analogues do not have negative feedback with the hydraulic booster valve, and oil with asymmetric shocks is poured into the tank from the cavities of the hydraulic cylinder turning past the hydraulic valve through shockproof valves in [1], [2], [3], [4], [ 5] or through controlled valves in RU 2247674, since they have a directional control valve with only positive spool overlap. Therefore, the steering system does not automatically parry random hits on the wheels. They are returned to the rectilinear position by turning the steering wheel. The same applies to other interference. This is the main reason for limiting the speed of the above-mentioned methods to no more than 50 km / h.
Известен способ гидроусиления рулевого управления транспортным средством, по которому вращением рулевого колеса выводят гидрораспределитель из исходной позиции и направляют через него поток масла от питающего насоса в мотор-насос, которым возвращают гидрораспределитель в исходную позицию, причем поток масла, выходящий из мотор-насоса, направляют по дистанционному маслопроводу мимо гидрораспределителя непосредственно в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра поворота управляемых колес, а в позиции системы гидроусиления для прямолинейного движения транспортного средства удерживают рулевое колесо неподвижно, например, по RU 2247674 - прототип способа.There is a known method of power steering the vehicle, by which the steering valve is removed from the starting position and the oil flow is directed through it from the feed pump to the motor pump, which returns the hydraulic distributor to its original position, and the oil flow exiting the motor pump is guided through a remote oil line past the control valve directly to one of the cavities of the actuating hydraulic cylinder for turning the steered wheels, and in the position of the hydraulic reinforcement system for rectilinear movement of the vehicle hold the steering wheel motionless, for example, according to RU 2247674 - a prototype of the method.
Недостаток его такой же, как и у других аналогов, изложенный выше, и кроме того еще в том, что обратная связь между гидродвигателем (мотор-насосом) и гидрораспределителем не отрицательная, а положительная. Для поворота колес отклоняют золотник рулевым колесом до открытия входного канала. При этом давлением масла на торец золотника воздействуют на винтовую пару так, что поворачивают рулевое колесо в сторону еще большего поворота колес в ту же сторону, если не удержат руль с достаточным усилием и не малым, учитывая величину стабилизирующего момента от наклонных продольных направляющих. Если же шаг винтовой пары достаточен для самоторможения, то колеса после поворота в позицию для прямолинейного движения вообще не вернут. Причина в том, что оба гидроцилиндра связаны механически через поперечную тягу рулевой трапеции и поэтому при повороте колес имеют неодинаковый ход поршней. Маслу из гидроцилиндра с большим ходом просто некуда выйти.Its disadvantage is the same as that of other analogues described above, and in addition, the feedback between the hydraulic motor (motor pump) and the control valve is not negative, but positive. To turn the wheels, the spool is deflected by the steering wheel until the input channel opens. In this case, the pressure of the oil on the end face of the spool acts on the helical pair so that they turn the steering wheel in the direction of even greater rotation of the wheels in the same direction if they do not hold the steering wheel with sufficient force and not small, taking into account the value of the stabilizing moment from the inclined longitudinal guides. If the pitch of the screw pair is sufficient for self-braking, then the wheels after turning to the position for rectilinear movement will not be returned at all. The reason is that both hydraulic cylinders are mechanically connected through the transverse thrust of the steering trapezoid and therefore, when turning the wheels, the piston stroke varies. Oil from a hydraulic cylinder with a large stroke simply has nowhere to go.
Техническим результатом изобретения является способ усиления дистанционного рулевого управления транспортным средством на скоростях движения до 200 и более км/ч.The technical result of the invention is a method for enhancing remote steering of a vehicle at speeds of up to 200 km and more.
Сущность способа гидроусиления рулевого управления транспортным средством, по которому вращением рулевого колеса выводят гидрораспределитель из исходной позиции и направляют через него поток масла от питающего насоса в мотор-насос, которым возвращают гидрораспределитель в исходную позицию, причем поток масла, выходящий из мотор-насоса, направляют по дистанционному маслопроводу мимо гидрораспределителя непосредственно в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра поворота управляемых колес, а в позиции системы гидроусиления для прямолинейного движения транспортного средства удерживают рулевое колесо неподвижно, и в соответствии с изобретением, при удержании рулевого колеса неподвижно в позиции управляемых колес и системы гидроусиления, соответствующей прямолинейному движению, и случайных при этом несимметричных ударах на управляемые колеса, их и гидрораспределитель удерживают в нейтральной позиции посредством отрицательной обратной связи между насос-мотором и гидрораспределителем, причем в нейтральной позиции гидрораспределителя маслу одновременно из обеих полостей исполнительного гидроцилиндра поворота управляемых колес открывают возможность выхода на слив в бак через дистанционные маслопроводы и гидрораспределитель, при этом маслу из одной из полостей исполнительного гидроцилиндра открывают возможность выхода на слив последовательно через входной-выходной канал мотор-насоса и каналы гидрораспределителя.The essence of the method of hydraulic steering of a vehicle, by which the control valve is removed from the starting position and the oil flow is directed through it from the feed pump to the motor pump, which returns the control valve to its original position, the oil flow exiting the motor pump is directed through a remote oil line past the control valve directly into one of the cavities of the actuating hydraulic cylinder for turning the steered wheels, and in the position of the hydraulic reinforcement system for in a rectilinear motion of the vehicle, the steering wheel is held motionless, and in accordance with the invention, while holding the steering wheel motionless in the position of the steered wheels and the hydraulic power system corresponding to the rectilinear movement, and random asymmetrical strokes on the steered wheels, they and the valve are kept in a neutral position by negative feedback between the pump motor and the valve, and in the neutral position of the valve, the oil simultaneously from both cavities of the actuating hydraulic cylinder for turning the steered wheels open up the possibility of access to the drain into the tank through remote oil lines and the valve, while oil from one of the cavities of the actuating hydraulic cylinder opens the possibility of accessing the drain through the inlet-outlet channel of the motor pump and the channels of the valve.
Благодаря этому удары на управляемые колеса не передаются на рулевое колесо, так как мотор-насосом включают гидрораспределитель на подачу встречного потока масла, которым парируют удар. В результате, дистанционной передачей сигнала парой маслопроводов к исполнительному гидроцилиндру на поворот колес заявленным способом гидроусиления рулевого управления, качество вождения на повышенных (автомобильных) скоростях не хуже, чем, например, по способу гидроусиления в автомобиле ЗИЛ-130 [6] с.219, 220, рис.176, имеющим механическую связь управляемых колес с рулевым колесом. Способ пригоден для скоростей до 200 км/ч и более.Due to this, strokes to the steered wheels are not transmitted to the steering wheel, since the motor-pump includes a directional valve for supplying an oncoming oil flow, which parries the shock. As a result, by remote transmission of a signal by a pair of oil pipelines to the actuating hydraulic cylinder for turning the wheels by the claimed method of power steering, the quality of driving at higher (automobile) speeds is not worse than, for example, by the method of hydraulic amplification in a ZIL-130 car [6] p.219, 220, Fig. 176, having a mechanical connection between the steered wheels and the steering wheel. The method is suitable for speeds up to 200 km / h or more.
Известны системы гидроусидения рулевого управления транспортным средством, содержащие звенья механической связи управляемого колеса с гидроусилителем рулевого управления, например, рулевой механизм с гидроусилителем автомобиля ЗИЛ-130 [6] с.219, 220, рис.176, гидроусилитель рулевого управления трактора МТЗ-50 [7] с.21, рис.3, тракторов МТЗ-80/82 [7] с.23…27, рис.5, и др.Known hydraulic power-assisted steering systems for a vehicle containing links of mechanical connection of a steering wheel with a power steering, for example, a steering mechanism with a power steering of a ZIL-130 car [6] p.219, 220, Fig. 176, power steering of a tractor MTZ-50 [ 7] p.21, fig. 3, MTZ-80/82 tractors [7] p.23 ... 27, fig. 5, etc.
Недостаток их в том, что звенья механической связи мешают рациональной компоновке машины.Their disadvantage is that the links of mechanical communication interfere with the rational layout of the machine.
Известна система гидроусиления рулевого управления транспортным средством, содержащая следящий контур с отрицательной обратной связью, включающий зубчатую передачу, соединяющую механической связью рулевое колесо, золотник гидрораспределителя и гидродвигатель, сообщенный маслопроводами с управляющими каналами гидрораспределителя, питаемого потоком масла от насосной станции, причем рулевое колесо соединено с золотником гидрораспределителя через червячную вал-шестерню, установленную с возможностью вращения и подвижно вдоль своей оси на величину хода золотника гидрораспределителя, например система трактора МТЗ-50 [7] с.21, рис.3 - прототип системы.A known vehicle power steering system comprising a negative feedback servo circuit including a gear train mechanically coupling a steering wheel, a hydraulic spool valve and a hydraulic motor connected by oil lines to control channels of a hydraulic valve fed by an oil flow from a pump station, the steering wheel being connected to spool valve through a worm gear shaft mounted rotatably and movably along its B on the stroke of the spool of the control valve, such as a tractor system MTP-50 [7], p.21, fig.3 - a prototype system.
Недостаток ее в том, что звенья механической связи мешают рациональной компоновке машины.Its disadvantage is that the links of mechanical communication interfere with the rational layout of the machine.
Техническим результатом является система гидроусиления рулевого управления транспортным средством с дистанционной посредством маслопроводов связью исполнительного гидроцилиндра поворота управляемых колес с гидроусилителем рулевого механизма, способная удовлетворительно работать на скоростях движения транспортного средства от 0 до 200 км/ч и более.The technical result is a hydraulic power steering system for a vehicle with remote control via oil pipelines by means of an actuating hydraulic actuator for turning steering wheels with power steering, capable of satisfactorily operating at vehicle speeds of 0 to 200 km / h or more.
Сущность системы гидроусиления рулевого управления транспортным средством, содержащей следящий контур с отрицательной обратной связью, включающий кинематическую передачу, соединяющую механической связью рулевое колесо, золотник гидрораспределителя и гидродвигатель, сообщенный маслопроводами с управляющими каналами гидрораспределителя, питаемого потоком масла от насосной станции, причем рулевое колесо соединено с золотником гидрораспределителя через червячную вал-шестерню, установленную с возможностью вращения и подвижно вдоль своей оси на величину хода золотника гидрораспределителя, в соответствии с изобретением рулевое колесо связано с гидродвигателем посредством червячного редуктора с полным червячным колесом-шестерней, причем гидродвигатель выполнен в виде реверсивного мотор-насоса, первый входной-выходной канал которого сообщен маслопроводом с первым управляющим каналом гидрораспределителя, второй входной-выходной канал мотор-насоса сообщен дистанционным маслопроводом с первой полостью исполнительного гидроцилиндра, вторая полость которого сообщена дистанционным маслопроводом со вторым управляющим каналом гидрораспределителя.The essence of the vehicle’s hydraulic power steering system, comprising a negative feedback tracking circuit, including a kinematic transmission that mechanically couples the steering wheel, the control valve spool and the hydraulic motor connected by oil pipes to the control channels of the hydraulic control valve fed by the oil flow from the pump station, the steering wheel being connected to spool valve through a worm gear shaft mounted rotatably and movably along of its axis by the stroke value of the control valve spool, in accordance with the invention, the steering wheel is connected to the hydraulic motor by means of a worm gearbox with a full worm gear wheel, the hydraulic motor being made in the form of a reversible motor pump, the first input-output channel of which is connected by an oil pipe to the first control channel of the hydraulic distributor , the second input-output channel of the motor pump is connected by a remote oil line with the first cavity of the actuating hydraulic cylinder, the second cavity of which is connected oil remote oil pipe with a second control channel of the control valve.
Благодаря таким признакам система гидроусиления рулевого управления с дистанционной (только посредством маслопроводов) связью с исполнительным гидроцилиндром поворота управляемых колес точно работает на скоростях движения тяжелого транспортного средства от 0 до 200 км/ч и более.Thanks to these features, the power steering system with remote (only via oil lines) communication with the executive steering cylinder is exactly working at speeds of heavy vehicles from 0 to 200 km / h or more.
Устроена система гидроусиления рулевого управления тяжелого транспортного средства (далее машины) следующим образом.The power steering system of the heavy vehicle (hereinafter referred to as the machine) was installed as follows.
Условные обозначения на чертеже принципиальной схемы рулевого управления машины:Symbols on the drawing of the schematic diagram of the steering of the machine:
1 - емкость для масла (далее бак),1 - capacity for oil (hereinafter tank),
2 - шестереночный насос, вал которого связан кинематически с двигателем машины (далее насос),2 - gear pump, the shaft of which is kinematically connected to the engine of the machine (hereinafter pump),
3 - шестереночный насос, вал которого связан кинематически со вторичным валом коробки переключения передач машины (далее насос),3 - gear pump, the shaft of which is kinematically connected with the secondary shaft of the gearbox of the machine (hereinafter pump),
4 - регулятор потока, например, типа ПГ55-2 [8], с.186...188, рис.4.63, табл.433 (далее регулятор),4 - flow regulator, for example, type ПГ55-2 [8], p.186 ... 188, fig. 4.63, tab. 433 (hereinafter regulator),
5 - масляный фильтр (далее фильтр),5 - oil filter (hereinafter filter),
6 - предохранительный клапан (далее клапан),6 - safety valve (hereinafter valve),
7 - редукционный клапан (далее клапан),7 - pressure reducing valve (hereinafter valve),
8 - обратный клапан (далее клапан),8 - check valve (hereinafter valve),
9 - маслопровод,9 - oil pipe
10 - гидрораспределитель с отрицательным перекрытием золотника, с центрирующими пружинами и реактивными камерами "чувства дороги" [6], с.217 (далее распределитель),10 - a directional valve with a negative spool overlap, with centering springs and reactive chambers "feelings of the road" [6], p.217 (hereinafter referred to as the distributor),
11 - рулевое колесо машины (далее руль),11 - the steering wheel of the car (hereinafter the steering wheel),
12 - червячный редуктор (далее редуктор),12 - worm gear (hereinafter gear),
13 - червячная вал-шестерня редуктора 12, установленная с возможностью вращения и подвижно вдоль оси своего вала, соединяющего вал руля 11 с золотником распределителя 10 (далее червяк),13 - a worm gear shaft of the gearbox 12 mounted rotatably and movably along the axis of its shaft connecting the rudder shaft 11 with the spool of the distributor 10 (hereinafter referred to as the worm),
14 - червячное колесо-шестерня редуктора 12 (далее шестерня),14 - a worm gear wheel of a reducer 12 (further gear),
15 - гидродвигатель в виде реверсивного и обратимого мотор-насоса (далее мотор-насос),15 - a hydraulic motor in the form of a reversible and reversible motor pump (hereinafter the motor pump),
16 - дистанционный маслопровод от мотор-насоса 15 (далее дистанционный маслопровод),16 - remote oil line from the motor pump 15 (hereinafter remote oil line),
17 - гибкий резиновый с кордом рукав высокого давления (далее рукав),17 - flexible rubber with cord high pressure sleeve (hereinafter the sleeve),
18 - исполнительный гидроцилиндр поворота управляемых колес машины (далее цилиндр),18 - Executive hydraulic cylinder turning the steered wheels of the machine (hereinafter the cylinder),
19 - гибкий резиновый с кордом рукав высокого давления (далее рукав),19 - flexible rubber with cord high pressure sleeve (hereinafter the sleeve),
20 - дистанционный маслопровод (любой длины и формы) от цилиндра 18 ко второму управляющему каналу распределителя 10 (далее дистанционный маслопровод),20 - remote oil line (of any length and shape) from the cylinder 18 to the second control channel of the distributor 10 (hereinafter remote oil line),
21 - противоударный клапан (далее клапан),21 - shockproof valve (hereinafter valve),
22 - с поворотным кулаком управляемое колесо машины (далее колесо).22 - with a rotary fist, the steered wheel of the machine (hereinafter the wheel).
Бак 1, насосы 2 и 3, регулятор 4, фильтр 5, клапаны 6, 7, 8 насосной станции маслопроводами 9 сообщены с напорным и сливным каналами распределителя 10, с золотником которого соединен руль 11 через червяк 13 редуктора 12. Вал шестерни 14 этого редуктора соединен с валом мотор-насоса 15. Первый входной-выходной канал мотор-насоса сообщен маслопроводом с первым управляющим каналом распределителя. Второй входной-выходной канал мотор-насоса сообщен дистанционным маслопроводом 16 и рукавом 17 с первой полостью цилиндра 18, чья вторая полость сообщена рукавом 19 и дистанционным маслопроводом 20 со вторым управляющим каналом распределителя. Входные-выходные каналы мотор-насоса имеют маленький перепад давления, сообщены между собой двумя противоположно направленными клапанами 21, отрегулированными на давление существенно меньшее, чем клапан 6. Шток цилиндра 18 шарнирно соединен с поворотным кулаком колеса 22 машины.Tank 1, pumps 2 and 3, regulator 4, filter 5, valves 6, 7, 8 of the pumping station are connected by oil pipelines 9 to the pressure and drain channels of the distributor 10, to the spool of which the steering wheel 11 is connected through the worm 13 of the gearbox 12. The gear shaft 14 of this gearbox connected to the shaft of the motor pump 15. The first input-output channel of the motor pump is connected by an oil line to the first control channel of the distributor. The second input-output channel of the motor pump is communicated by a remote oil line 16 and a sleeve 17 with a first cavity of the cylinder 18, whose second cavity is communicated by a sleeve 19 and a remote oil line 20 with a second control channel of the distributor. The inlet-outlet channels of the motor-pump have a small pressure drop, interconnected by two oppositely directed valves 21, adjusted to a pressure substantially less than valve 6. The cylinder rod 18 is pivotally connected to the rotary cam of the machine wheel 22.
Работу вождения машины рулевым управлением системы выполняют следующим образом.The work of driving a car steering system is as follows.
Пусть при прямолинейном движении руль 11 удерживают неподвижно в позиции прямолинейного движения машины. Пружинами распределителя 10 удерживают его золотник в средней позиции, что соответствует позиции распределителя "плавающая". Масло перекачивают насосами 2 и 3 через регулятор 4 и через зазоры отрицательного перекрытия золотника распределителя 10 обратно в бак 1. При наезде правым (левым) колесом на неровность на поверхности пути правое (левое) колесо получает удар и перемещает поршень цилиндра 18 влево (вправо), прокачивая масло через распределитель 10 и мотор-насос 15, которым поворачивают шестерню 14 против часовой стрелки (по часовой стрелке) и перемещают червяк 13 вместе с золотником в направлении выхода его из корпуса распределителя 10. Этим переключают распределитель так, что поток масла от насосов 2 и 3 направляют навстречу потоку от удара, парируют его, проворачивают шестерню 14 по часовой стрелке (против часовой стрелки), пружинами распределителя 10 возвращают золотник с червяком и распределитель 10 в исходное положение. Если удар на колесо 22 очень сильный, то часть масла через полости цилиндра 18 и через клапаны 21 пропустят мимо мотор-насоса, уменьшая приведенную к рулю силу удара.Suppose that in a rectilinear motion, the steering wheel 11 is held still in the position of the rectilinear movement of the machine. The springs of the distributor 10 hold its spool in the middle position, which corresponds to the position of the distributor "floating". Oil is pumped by pumps 2 and 3 through the regulator 4 and through the gaps of the negative overlap of the spool of the distributor 10 back to the tank 1. When the right (left) wheel hits an uneven surface on the track, the right (left) wheel receives a blow and moves the piston of cylinder 18 to the left (to the right) pumping oil through the distributor 10 and the motor pump 15, which rotate the gear 14 counterclockwise (clockwise) and move the worm 13 together with the valve in the direction of its exit from the distributor housing 10. This distributes the switch s so that the oil flow from the pumps 2 and 3 is directed towards the flow from the blow retort him crank gear 14 clockwise (counterclockwise), the springs 10 return the spool of the distributor with the worm and the distributor 10 to the initial position. If the impact on the wheel 22 is very strong, then part of the oil through the cavity of the cylinder 18 and through the valves 21 will be passed by the motor pump, reducing the impact force brought to the steering wheel.
Пусть требуется повернуть управляемые колеса машины вправо (влево). Для этого вращают руль 11 вправо (влево) и вместе с ним червяк 13, который винтовым зубом упирают в зубья шестерни 14 и перемещают совместно с золотником распределителя 10 на величину хода золотника от его средней позиции в распределителе по направлению входа в корпус (выхода из корпуса) распределителя, так как переместить золотник существенно легче, чем шестерней 14 повернуть вал насос-мотора 15, прокачать им масло через цилиндр 18 и повернуть колесо 22 вправо (влево). Поэтому вначале перемещают золотник и затем поток масла от насосов 2 и 3 после регулятора 4 распределителем 10 направляют к мотор-насосу 15, которым вращают шестерню 14 против часовой стрелки (по часовой стрелке), то есть сонаправленно с давлением на ее зубья червяком 13 от руля 11. При этом скорость потока масла к цилиндру 18 поворота колес 22 пропорциональна скорости вращения руля 11 вне зависимости от величины сопротивления повороту и ограничена только скоростью потока регулятора 4. Как только руль 11 вращать перестают, то мотор-насосом 15 доворачивают шестерню 14 против часовой стрелки (по часовой стрелке) и возвращают пружинами распределителя 10 червяк 13 в исходную (среднюю) позицию. Этим переключают распределитель в исходную позицию "плавающая" и мотор-насос останавливают. Для выхода из поворота руль вращают в обратном направлении.Let you want to turn the steered wheels of the machine to the right (left). To do this, rotate the steering wheel 11 to the right (left) and with it the worm 13, which is abutted against the teeth of the gears 14 and moved together with the spool of the distributor 10 by the amount of stroke of the spool from its middle position in the distributor in the direction of entry into the housing (exit from the housing ) of the distributor, since it is much easier to move the spool than with the gear 14, turn the shaft of the pump motor 15, pump oil through the cylinder 18 and turn the wheel 22 to the right (left). Therefore, the spool is first moved and then the oil flow from the pumps 2 and 3 after the regulator 4 by the distributor 10 is directed to the motor pump 15, which rotates the gear 14 counterclockwise (clockwise), that is, co-directed with the pressure on its teeth by the worm 13 from the steering wheel 11. Moreover, the speed of oil flow to the cylinder 18 of the rotation of the wheels 22 is proportional to the speed of rotation of the steering wheel 11, regardless of the resistance to rotation, and is limited only by the flow rate of the regulator 4. As soon as the steering wheel 11 stops turning, then the motor-pump 15 gear 14 is counterclockwise (clockwise) and the springs of the distributor 10 return the worm 13 to its original (middle) position. This switches the distributor to the initial position "floating" and the motor-pump is stopped. To exit the turn, the steering wheel is rotated in the opposite direction.
Пусть правое (левое) колесо получает больше сильных ударов, чем левое (правое). Этим мимо мотор-насоса 15 к цилиндру 18 (к распределителю 10) подают больше масла, чем наоборот. Поэтому шестерню 14 против часовой стрелки повернут на больший угол, чем по часовой, но так как шестерня 14 полная (то есть не зубчатый сектор), то ее зубья никогда не выйдут из зацепления с червяком 13.Let the right (left) wheel receive more strong blows than the left (right) one. This past the motor pump 15 to the cylinder 18 (to the distributor 10) serves more oil than vice versa. Therefore, the gear 14 is counterclockwise rotated by a larger angle than clockwise, but since the gear 14 is complete (that is, not the gear sector), its teeth will never come out of engagement with the worm 13.
Насос 2 приводят от двигателя, а насос 3 приводят от ведущих колес машины через вторичный вал коробки переключения передач. Поэтому система гидроусиления рулевого управления работает в движении при работающем и при неработающем двигателе машины, работает при неподвижной машине с работающим двигателем. Кроме того, рулем поворачивают поднятые от опорной поверхности колеса 22 и при неработающем двигателе.The pump 2 is driven from the engine, and the pump 3 is driven from the drive wheels of the machine through the secondary shaft of the gearbox. Therefore, the power steering system operates in motion with the engine running and with the engine inactive, and it works with the vehicle stationary. In addition, the wheel is turned raised from the supporting surface of the wheel 22 and with the engine off.
Таким образом, система гидроусиления рулевого управления с дистанционной (только посредством маслопроводов любой длины и формы) связью с исполнительным гидроцилиндром поворота управляемых колес точно работает на скоростях движения тяжелой машины от 0 до 200 км/ч и более при работающем и неработающем двигателе, работоспособна на неподвижной машине с работающим двигателем. Удары на колеса, если и передаются на руль, то существенно более ослабленными, чем в известных системах рулевого управления.Thus, the power steering system with remote control (only via oil pipelines of any length and shape) connected to the executive hydraulic cylinder for turning the steered wheels precisely works at speeds of the heavy vehicle from 0 to 200 km / h and more with the engine running and idle, operable on a stationary a car with a running engine. Impacts on the wheels, if transmitted to the steering wheel, are significantly weaker than in the known steering systems.
Источники информацииInformation sources
1. SU 499166, B62D 7/14. Описание изобретения. 12.10.1976.3 с.1. SU 499166, B62D 7/14. Description of the invention. 12/10/1976.3 sec.
2. Справочник по эксплуатации свеклоуборочных машин. А.М. Мазуренко и др. Под ред. А.М. Мазуренко. - К.: - Урожай, 1984. -128 с.2. Handbook for beet harvesting machines. A.M. Mazurenko et al. Ed. A.M. Mazurenko. - K .: - Harvest, 1984. -128 p.
3. SU 743611, А 01 В 69/04. Описание изобретения. 30.06.1980. 2 с.3. SU 743611, A 01 B 69/04. Description of the invention. 06/30/1980. 2 sec
4. SU 1817958, А01 В 69/04. Описание изобретения. 30.05.1993. 6 с.4. SU 1817958, A01 B 69/04. Description of the invention. 05/30/1993. 6 sec
5. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Каталог.- М.: ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1989. - 137 с.5. Hydraulic units of tractors and agricultural machines. Catalog.- M .: TSNIITEtraktoroselmash, 1989 .-- 137 p.
6. Автомобиль: Учебник для вузов по специальности "Автомобиль и автомобильное хозяйство" / Н.Н. Вишняков и др. - 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.6. Automobile: Textbook for universities in the specialty "Automobile and automobile economy" / N.N. Vishnyakov et al. - 2nd ed., Revised. and additional.- M.: Mechanical Engineering, 1983.- 301 s.
7. Бендицкий ЭЛ. Рулевое управление колесных тракторов. - 2-е изд. - М.: Россельхозиздат, 1987,124 с.7. Benditsky EL. Steering wheel tractors. - 2nd ed. - M .: Rosselkhozizdat, 1987,124 p.
8. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1983.- 301с.8. Vasilchenko V.A. Hydraulic Equipment for Mobile Machines: A Guide. -M.: Engineering, 1983.- 301s.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009115072/11A RU2420421C2 (en) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | Method of remote steering hydraulic boosting and steering system to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009115072/11A RU2420421C2 (en) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | Method of remote steering hydraulic boosting and steering system to this end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009115072A RU2009115072A (en) | 2010-10-27 |
| RU2420421C2 true RU2420421C2 (en) | 2011-06-10 |
Family
ID=44041932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009115072/11A RU2420421C2 (en) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | Method of remote steering hydraulic boosting and steering system to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2420421C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488508C1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-07-27 | Юрий Феликсович Черняков | Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control |
| US8925672B2 (en) | 2012-11-20 | 2015-01-06 | Deere & Company | Steering control system for hydrostatically driven front vehicle ground wheels and steerable rear caster wheels |
| US9120504B2 (en) | 2012-11-20 | 2015-09-01 | Deere & Company | Steering linkage interface between steering cylinder and ground drive pump displacement control arms |
| RU2771704C1 (en) * | 2021-12-16 | 2022-05-11 | Акционерное общество "Когнитив" | Tractor automatic control system with robotized manual gearbox |
| WO2023113643A1 (en) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | Акционерное общество "Когнитив" | Automtic driving control system for a tractor with an automated manual transmission |
-
2009
- 2009-04-20 RU RU2009115072/11A patent/RU2420421C2/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488508C1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-07-27 | Юрий Феликсович Черняков | Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control |
| US8925672B2 (en) | 2012-11-20 | 2015-01-06 | Deere & Company | Steering control system for hydrostatically driven front vehicle ground wheels and steerable rear caster wheels |
| US9120504B2 (en) | 2012-11-20 | 2015-09-01 | Deere & Company | Steering linkage interface between steering cylinder and ground drive pump displacement control arms |
| EA025740B1 (en) * | 2012-11-20 | 2017-01-30 | Дир Энд Компани | Steering system for hydrostatically driven front travelling wheels of a vehicle and controlled back self-castering wheels |
| RU2771704C1 (en) * | 2021-12-16 | 2022-05-11 | Акционерное общество "Когнитив" | Tractor automatic control system with robotized manual gearbox |
| WO2023113643A1 (en) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | Акционерное общество "Когнитив" | Automtic driving control system for a tractor with an automated manual transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009115072A (en) | 2010-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2420421C2 (en) | Method of remote steering hydraulic boosting and steering system to this end | |
| DE2410489A1 (en) | STEERING FOR VEHICLES | |
| HU194106B (en) | Hydrodynamic controlling device for steering the wheels of motor vehicles equipped with hydrodynamic boosting device and automatic stabilizer of straight movement | |
| DE102014104549A1 (en) | Steerable crawler track | |
| DE2335266A1 (en) | HYDROSTATIC VEHICLE DRIVE | |
| EP3210852A2 (en) | Steering device, construction machine with a steering device and method for steering a steerable machine | |
| DE2232072A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A NUMBER OF HYDROSTATIC TRANSMISSIONS | |
| EP1937534A1 (en) | Servo drive for power assisted steering | |
| DE69635839T2 (en) | CONTROL DEVICE FOR WORK VEHICLE | |
| RU81543U1 (en) | HYDRAULIC TRANSMISSION OF THE TECHNOLOGICAL MACHINE | |
| RU2392163C1 (en) | Row-crop caterpillar tractor | |
| RU2705413C1 (en) | Method of turning a vehicle with all steerable wheels | |
| RU2488508C1 (en) | Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control | |
| RU2297355C2 (en) | Steering gear of self-propelled machine | |
| RU2615804C1 (en) | Two-unit tracked vehicle steering system | |
| RU2457139C1 (en) | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame | |
| RU2059498C1 (en) | Steering gear of vehicle with front and rear steerable wheels | |
| RU2385249C1 (en) | Caterpillar tractor | |
| CN201863885U (en) | Steering gear device for recirculating ball of dual relief valve | |
| DE3636153C1 (en) | Gear change and steering gear for a full track vehicle | |
| RU2547966C1 (en) | Tractor system of steering by turn of semi-frames | |
| RU87988U1 (en) | MULTI-AXLE WHEEL MACHINE STEERING SYSTEM | |
| SU281189A1 (en) | DEVICE FOR MANAGING HYDROSTATIC | |
| RU2240943C1 (en) | All-wheel drive vehicle steering system | |
| RU2160205C2 (en) | Steering gear of vehicle with front and rear steerable wheels |