EP1937534A1 - Servo drive for power assisted steering - Google Patents

Servo drive for power assisted steering

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Publication number
EP1937534A1
EP1937534A1 EP06828810A EP06828810A EP1937534A1 EP 1937534 A1 EP1937534 A1 EP 1937534A1 EP 06828810 A EP06828810 A EP 06828810A EP 06828810 A EP06828810 A EP 06828810A EP 1937534 A1 EP1937534 A1 EP 1937534A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
servo drive
drive according
hydraulic
piston
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06828810A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Hilgert
Markus Angelo Ullrich
Thomas Zeon Zakrzewski
Ralph Peter Merkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Fluid Power GmbH
Original Assignee
Eaton Fluid Power GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Fluid Power GmbH filed Critical Eaton Fluid Power GmbH
Publication of EP1937534A1 publication Critical patent/EP1937534A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder

Definitions

  • the invention relates to a servo drive for the power steering of a motor vehicle and the hydraulic system formed by the power steering.
  • Comfortable motor vehicles are usually equipped today with hydraulic power steering amplifiers which amplify the steering force exerted by the driver on the wheels via the steering wheel. Such systems often operate on a hydraulic basis.
  • a system is known for example from DE 196 42 837 Cl.
  • the system includes a hydraulic cylinder connected to the tie rod with a piston slidably mounted therein.
  • the piston forms an output member for moving the wheels. He divides two working chambers in the hydraulic cylinder.
  • the two working chambers are each connected via lines to a valve block, which in the rest position neither of the two chambers and when activated alternatively either the one or the other working chamber of the hydraulic cylinder pressurized with oil under pressure. To generate the same serves as a hydraulic pump, which promotes continuous.
  • the actuation of the valve block is derived from the movement of the steering wheel.
  • the lines that connect the valve block with the hydraulic cylinder each having a parallel circuit of a throttle and a check valve.
  • the check valve is polarized so that it allows a directed into the hydraulic cylinder oil flow, but blocks an outflowing oil flow.
  • the throttles connected in parallel with the check valves allow only a limited flow of oil out of the hydraulic cylinder.
  • the parallel connection of check valve and throttle ensures that hydraulic oil can quickly flow into the working space but only slowly. This causes a damping of the steering movement and in particular a damping of shocks that are exerted during the drive of the motor vehicle from the wheels to the steering wheel.
  • the hydraulic pump works continuously. When the driver turns the steering wheel to its maximum stop and then continues to apply torque to the steering wheel against the end stop, the valve block remains in a position to pressurize the respective working chamber of the hydraulic cylinder. If further movement of the hydraulic cylinder as a result of reaching an end stop is no longer possible, thus the maximum hydraulic pressure builds up in the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic pump has to go to zero delivery capacity. This leads to unwanted noise especially in hydraulic pumps with variable capacity. In addition, this results in considerable energy losses in the hydraulic system, which leads to heating of the oil. There are thus larger oil cooler required.
  • the servo drive according to the invention has a working vessel with a driven member arranged movably therein. Be added to the bowl, for example, as an elongated cylinder with a mounted as the driven member is formed piston '.
  • the working vessel may also be formed by the working volume of a pivot drive with pivoting piston, which then forms the output member.
  • Servo drive can thus be linear drives, quarter-turn actuators or general rotary drives.
  • His working vessel is connected to two supply lines, alternatively apply pressure to the driven member from one side or the other, in the case of the piston from the one end face or the other end face to move the driven member in a desired direction.
  • relief lines are additionally provided, which are attached to the working vessel and are controlled by the output member.
  • the control bores are each active, ie released when the output member reaches its final position. About the discharge line is then a pressure relief of the pressurized in itself
  • the used hydraulic fluid can flow out and the upcoming hydraulic pressure is reduced. This reduces the energy losses in the hydraulic system and the noise generated by the hydraulic pump.
  • the system load is reduced overall, which also allows the use of weaker hydraulic hoses.
  • the reduced heat accumulation in the system also allows the reduction of existing oil cooler or the waiver of the same.
  • the load on the hydraulic pump and the V-belt frequently used to drive the hydraulic pump can be reduced.
  • the hydraulic system to be integrated vibration damper or pressure buffer can also be reduced.
  • the servo drive according to the invention in the form of a hydraulic linear drive cylinder is formed with an axially movable piston which is sealingly slidably seated in the cylinder bore of the hydraulic cylinder.
  • the supply lines open at locations in the interior of the hydraulic cylinder, which are preferably not reached or swept by the moving piston.
  • the relief lines are preferably connected to control bores, which are of the Moving pistons are selectively released or blocked.
  • the arrangement is preferably made such that the piston, when it runs to one of its end positions, initially closes the relief bore associated with the unloaded working chamber and then passes over it to release it. If this happens, the end position of the piston is reached, because the control port connected to the pressure-relieved line now reduces the pressure in the pressurized working space.
  • the hydraulic fluid can circulate relatively freely. The pump load and the heat generation remain low.
  • the system according to the invention makes the pressure relief valves, which are otherwise required in the event of wear, superfluous from the hydraulic pumps. The formation of overpressures on the hydraulic pump is prevented when reaching the end stops.
  • the relief openings are arranged so close to each other that the piston finds enough space in the middle position between them. They are preferably arranged in one to the end face of the piston located in the center position, wherein the distance is as large as the desired piston stroke, reduced by the piston thickness, which is to be measured as a distance between its end faces.
  • the leading out of the interior relief line is provided with a check valve, which allows a flow out of the interior, but not into it. This measure ensures that the piston not only with servo-assistance in its end position but also with Servo support can be moved out of this end position again.
  • FIG 1 shows the hydraulic system with inventive
  • Figure 1 in various operating positions in a schematic representation.
  • FIG. 1 schematically shows a hydraulic system 1 of a power steering device 2 of a motor vehicle not further illustrated.
  • the power steering is used to give two wheels 3, 4 a steering movement.
  • the wheels 3, 4 are rotatably mounted on wheel carriers whose steering levers 5, 6 are articulated via tie rods 7, 8 with the two ends of a rack 9.
  • the toothed rod 9 meshes with a pinion 10.
  • the steering column 11 includes a torsionally elastic element 13, which allows a limited relative rotation between the pinion 10 and the steering wheel 12. The amount of relative rotation is dependent on the torque transmitted between the steering wheel 12 and the pinion 10 and controls a servo valve 14- associated with the hydraulic system 1.
  • To the hydraulic system 1 also includes a servo drive 15, a hydraulic pump 16, a pressure accumulator 17 and a hydraulic reservoir 18.
  • the hydraulic pump 16 conveys via a line 19 hydraulic fluid through a check valve 20 to the pressure accumulator 17 over to the servo valve 14. From the servo valve 14 leads a line 21 back to the hydraulic reservoir 18.
  • the servo valve 14 is also connected via lines 22, 23 to the servo drive 15.
  • the lines 22, 23 include supply lines 24, 25 and discharge lines 26, 27.
  • the servovalve 14 is a 3/4 way valve which, in mid-position, when the element 13 is not wound in any direction of rotation, provides straight passage from the conduit 19 to the conduit 22 and from the conduit 21 to the conduit 23. In addition, both paths are shorted together. Becomes the element 13 are rotated in one direction or the other, the lines 19, 21; 22, 23 connected straight or crossed with each other to generate with the servo drive 15, a force that supports the force exerted on the pinion 10 on the rack 9 force.
  • the servo drive 15 has a working vessel 28, for example in the form of a cylinder tube, whose ends are closed. Through both statements leads a KoI- benstange 29, which is connected to a driven member 30.
  • This is formed in the present embodiment by a piston which is sealed at its outer periphery, but it is slidably mounted in the working vessel 28 and cylinder.
  • the piston 30 divides into the cylinder 28 working chambers 31, 32, which are respectively connected to the supply lines 25, 24.
  • the relief lines 27, 26 open into the working chambers 31, 32.
  • check valves 33, 34 are arranged, which allow a flow out of the interior of the working vessel or cylinder 28, but not into it.
  • check valves and pressure control valves can be provided which adjust the pressure in the working chamber to a defined value, as soon as they are released. As a result, it can be achieved that the servo effect at the end stop does not drop off abruptly but remains reduced.
  • the servo drive 15 is shown schematically separately in FIG. His piston 30 is in a central position I, in which both working chambers 31, 32 are approximately equal.
  • the piston 30 defines the working chambers 31, 32 with its end faces 35, 36. These are arranged at a distance A from each other.
  • the piston 30 can move in the working vessel or cylinder 28 from its center position I in an illustrated in Figure 4 end position III, where it passes through a stroke H.
  • the cylinder tube, which forms the working vessel 28, is longer than twice the stroke H.
  • the supply lines 24, 25 open at points 37, 38 in the working chambers 31, 32, which are not swept by the piston 30 on its way.
  • the relief lines 26, 27 branch off at control openings 39, 40 from the working vessel or cylinder 28, which are covered by the piston 30 and thus can be purposefully closed and released.
  • the distance B of the point 37 from the control opening 39 is greater than the distance A (see Figure 4).
  • the distance between the location 38 and the control opening 40 is greater than the distance A.
  • the distance C of the end face 36 from the control opening 39 of the piston 30 in the center position I is preferably equal to the difference between the stroke H and the distance A.
  • the servo drive 15 is formed symmetrically with respect to a median plane which is defined by the center of the piston 30 located in the middle position I and on which the axis predetermined by the piston rod 29 is perpendicular.
  • Figure 1 illustrates the state of the hydraulic system 1 when driving straight ahead.
  • the servo valve 14 connects the lines 19, 22, 23, 21 with each other.
  • the continuously pumped by the hydraulic pump 16 with more or less large men funded hydraulic fluid can thus be discharged via the line 21 into the hydraulic reservoir without pressure.
  • the servo drive 15 is in the position according to FIG. 2. In both working chambers 31, 32 the same, relatively low pressure prevails.
  • the servo valve 14 switches over and it is supplied to the working chamber 32 via the supply line 24 with hydraulic fluid while hydraulic fluid from the working chamber 31 via the supply line 25 and the conduit 23 can flow.
  • the stop position is determined by the position of the control opening 39. Accordingly, the left stop position is determined by the position of the Steuer ⁇ réelle 40.
  • the distance of the control openings 39, 40 from each other plus the distance A of the piston 30 defines the maximum of the right stop to ' to the left stop to be traversed stroke of the piston 30th
  • the hydraulic pump 16 is relieved in the stop position. Noise formations on the hydraulic pump 16 or other hydraulic components are minimized.
  • the accumulator 17 may possibly be omitted or minimized in size or capacity. By reducing the otherwise occurring heat generation can be dispensed with oil cooler or the size of the same can be minimized.
  • the control port 39 defines the right end position of the
  • the control port 40 defines the left end position of the travel of the piston 30. If it is released because the piston 30 has reached its left maximum position under pressurization of the line 22, the check valve 34 opens and via the discharge line 27 takes place a pressure relief of the working chamber 32, whereby depending on the position of the pressure relief hole, the servo-assisted movement of the piston is omitted and a further movement of the piston rod can take place only under the influence of the steering force of the driver. The hydraulic pump 16 is relieved.
  • An inventive servo drive consists of a hydraulic cylinder with a piston 30 mounted therein, the two working chambers 31, 32 divides.
  • To define right and left end positions of the piston 30 serve relief lines 26, 27, which are connected via control ports 39, 40 with the working chambers 31, 32.
  • the control openings 39, 40 are released by the piston 30 in each case in its final position and then lead to a pressure relief of the active working chamber. It is thus formed by the position of the discharge openings 39, 40 predetermined end stop, by entering at the point in question Pressure relief of the active working chamber is formed. This measure relieves the hydraulic pump 16, especially in the Endanschlagspositionen.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The invention relates to a servo drive consisting of a hydraulic cylinder comprising a piston (30) that is mounted in said cylinder and that delimits two working chambers (31, 32). Relief lines (26, 27), which are connected to the working chambers (31, 32) via control orifices (39, 40), aid the definition of the right and left end positions of the piston (30). The control orifices (39, 40) are exposed by the piston (30) in its respective end positions, thus relieving the pressure in the active working chamber. An end stop, which is predetermined by the position of the control orifices (39, 40) is thus formed by the pressure relief that occurs at the relevant location in the working chamber. This measure relieves the pressure in the hydraulic pump (16), in particular in the end stop positions.

Description

Servoantrieb für ServolenkungServo drive for power steering
Die Erfindung betrifft einen Servoantrieb für die Servolenkung eines Kraftfahrzeugs sowie das durch die Servolen- kung gebildete Hydrauliksystem.The invention relates to a servo drive for the power steering of a motor vehicle and the hydraulic system formed by the power steering.
Komfortable Kraftfahrzeuge werden heute in der Regel mit hydraulischen Lenkkraftverstärkern ausgerüstet, die die vom Fahrer über das Lenkrad auf die Räder ausgeübte Lenk- kraft verstärken. Solche Systeme arbeiten häufig auf hydraulischer Basis. Ein solches System ist beispielsweise aus der DE 196 42 837 Cl bekannt. Zu dem System gehören ein mit der Spurstange verbundener Hydraulikzylinder mit darin verschiebbar gela- gertem Kolben. Der Kolben bildet ein Abtriebsglied zur Bewegung der Räder. Er teilt in dem Hydraulikzylinder zwei Arbeitskammern ab.Comfortable motor vehicles are usually equipped today with hydraulic power steering amplifiers which amplify the steering force exerted by the driver on the wheels via the steering wheel. Such systems often operate on a hydraulic basis. Such a system is known for example from DE 196 42 837 Cl. The system includes a hydraulic cylinder connected to the tie rod with a piston slidably mounted therein. The piston forms an output member for moving the wheels. He divides two working chambers in the hydraulic cylinder.
Die beiden Arbeitskammern sind jeweils über Leitungen mit einem Ventilblock verbunden, der in Ruhestellung keine der beiden Kammern und bei Aktivierung alternativ entweder die eine oder die andere Arbeitskammer des Hydraulikzylinders mit unter Druck stehendem Öl beaufschlagt . Zur Erzeugung desselben dient eine Hydraulikpumpe, die fortwährend fördert. Die Betätigung des Ventilblocks wird aus der Bewegung des Lenkrads abgeleitet.The two working chambers are each connected via lines to a valve block, which in the rest position neither of the two chambers and when activated alternatively either the one or the other working chamber of the hydraulic cylinder pressurized with oil under pressure. To generate the same serves as a hydraulic pump, which promotes continuous. The actuation of the valve block is derived from the movement of the steering wheel.
Die Leitungen, die den Ventilblock mit dem Hydraulikzylinder verbinden, weisen jeweils eine Parallelschaltung aus einer Drossel und einem Rückschlagventil auf. Das Rückschlagventil ist so gepolt, dass es einen in den Hydraulikzylinder gerichteten Ölstrom zulässt, einen heraus fließenden Ölstrom jedoch sperrt. Die zu den Rückschlagventilen parallel geschalteten Drosseln lassen lediglich einen be- schränkten Ölstrom aus dem Hydraulikzylinder heraus zu.The lines that connect the valve block with the hydraulic cylinder, each having a parallel circuit of a throttle and a check valve. The check valve is polarized so that it allows a directed into the hydraulic cylinder oil flow, but blocks an outflowing oil flow. The throttles connected in parallel with the check valves allow only a limited flow of oil out of the hydraulic cylinder.
Durch die Parallelschaltung von Rückschlagventil und Drossel wird erreicht, dass Hydrauliköl schnell in den Arbeitsraum hinein jedoch nur langsam heraus strömen kann. Dies bewirkt eine Dämpfung der Lenkbewegung und insbesondere eine Dämp- fung von Stößen, die während der Fahrt des Kraftfahrzeugs von den Rädern auf das Lenkrad ausgeübt werden. Die Hydraulikpumpe arbeitet fortwährend. Wenn der Fahrer das Lenkrad bis zu seinem Maximalanschlag dreht und dann dort weiter gegen den Endanschlag ein Drehmoment auf das Lenkrad ausübt, bleibt der Ventilblock in einer Stellung, in der die betreffende Arbeitskammer des Hydraulikzylinders mit Druck beaufschlagt wird. Wenn eine Weiterbewegung des Hydraulikzylinders in Folge des Erreichens eines Endanschlags nicht mehr möglich ist, baut sich somit der maximale Hydraulikdruck in dem Hydraulikzylinder auf. Die Hydraulikpumpe muss dabei auf Förderleistung Null gehen. Dies führt insbesondere bei Hydraulikpumpen mit variabler Förderleistung zu unerwünschten Geräuschen. Außerdem entstehen dadurch erhebliche Energieverluste in dem Hydrauliksystem, was zu einer Erhitzung des Öls führt. Es sind somit größere Ölkühler erforderlich.The parallel connection of check valve and throttle ensures that hydraulic oil can quickly flow into the working space but only slowly. This causes a damping of the steering movement and in particular a damping of shocks that are exerted during the drive of the motor vehicle from the wheels to the steering wheel. The hydraulic pump works continuously. When the driver turns the steering wheel to its maximum stop and then continues to apply torque to the steering wheel against the end stop, the valve block remains in a position to pressurize the respective working chamber of the hydraulic cylinder. If further movement of the hydraulic cylinder as a result of reaching an end stop is no longer possible, thus the maximum hydraulic pressure builds up in the hydraulic cylinder. The hydraulic pump has to go to zero delivery capacity. This leads to unwanted noise especially in hydraulic pumps with variable capacity. In addition, this results in considerable energy losses in the hydraulic system, which leads to heating of the oil. There are thus larger oil cooler required.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, das Hydrauliksystem so zu modifizieren, dass die genannten Nachteile nicht oder nur in abgeschwächter Form auftreten.On this basis, it is an object of the invention to modify the hydraulic system so that the disadvantages mentioned do not occur or only in attenuated form.
Diese Aufgabe wird mit dem Servoantrieb nach Anspruch 1 wie auch mit dem beanspruchten Hydrauliksystem gelöst :This object is achieved with the servo drive according to claim 1 as well as with the claimed hydraulic system:
Der erfindungsgemäße Servoantrieb weist ein Arbeits- gefäß mit einem darin beweglich angeordneten Abtriebsglied auf. Das Arbeitsgefäß kann beispielsweise als länglicher Zylinder mit einem als Abtriebsglied darin gelagerten Kolben' ausgebildet sein. Das Arbeitsgefäß kann jedoch auch durch das Arbeitsvolumen eines Schwenkantriebs mit Schwenkkolben gebildet sein, der dann das Abtriebsglied bildet. Bei demThe servo drive according to the invention has a working vessel with a driven member arranged movably therein. Be added to the bowl, for example, as an elongated cylinder with a mounted as the driven member is formed piston '. However, the working vessel may also be formed by the working volume of a pivot drive with pivoting piston, which then forms the output member. In which
Servoantrieb kann es sich somit um Linearantriebe, Schwenkantriebe oder auch allgemein rotatorische Antriebe handeln. Sein Arbeitsgefäß ist mit zwei Zuführleitungen verbunden, die das Abtriebsglied alternativ von der einen oder der anderen Seite, im Falle des Kolbens von der einen Stirnfläche oder der anderen Stirnfläche her mit Druck beaufschlagen, um das Abtriebsglied in eine gewünschte Richtung zu bewegen. Erfindungsgemäß sind zusätzlich Entlastungsleitungen vorgesehen, die an dem Arbeitsgefäß angebracht sind und von dem Abtriebsglied gesteuert werden. Die Steuerbohrungen werden jeweils aktiv, d.h. freigegeben, wenn das Abtriebsglied seine Endposition erreicht. Über die Entlastungsleitung ist dann eine Druckentlastung des an sich druckbeaufschlagtenServo drive can thus be linear drives, quarter-turn actuators or general rotary drives. His working vessel is connected to two supply lines, alternatively apply pressure to the driven member from one side or the other, in the case of the piston from the one end face or the other end face to move the driven member in a desired direction. According to the invention relief lines are additionally provided, which are attached to the working vessel and are controlled by the output member. The control bores are each active, ie released when the output member reaches its final position. About the discharge line is then a pressure relief of the pressurized in itself
Arbeitsvolumens möglich. Das verwendete Hydraulikfluid kann dadurch abfließen und der anstehende Hydraulikdruck wird vermindert. Dadurch sinken die Energieverluste in dem Hydrauliksystem und die von der Hydraulikpumpe erzeugten Ge- rausche. Die Systembelastung wird insgesamt vermindert, was auch die Verwendung schwächerer Hydraulikschläuche gestattet. Der verminderte Wärmeanfall im System ermöglicht außerdem die Verkleinerung vorhandener Ölkühler oder den Verzicht auf dieselben. Außerdem kann die Belastung der Hydraulikpum- pe und des zum Antrieb der Hydraulikpumpe häufig benutzten Keilriemens reduziert werden. In das Hydrauliksystem zu integrierende Schwingungsdämpfer oder Druckpuffer können ebenfalls verkleinert werden.Work volume possible. The used hydraulic fluid can flow out and the upcoming hydraulic pressure is reduced. This reduces the energy losses in the hydraulic system and the noise generated by the hydraulic pump. The system load is reduced overall, which also allows the use of weaker hydraulic hoses. The reduced heat accumulation in the system also allows the reduction of existing oil cooler or the waiver of the same. In addition, the load on the hydraulic pump and the V-belt frequently used to drive the hydraulic pump can be reduced. In the hydraulic system to be integrated vibration damper or pressure buffer can also be reduced.
In seiner bevorzugten Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Servoantrieb in Form eines hydraulischen Linearantriebszylinders ausgebildet mit einem axial beweglichen Kolben, der abgedichtet verschiebbar in der Zylinderbohrung des Hydraulikzylinders sitzt. Die Zuführleitungen münden an Stellen in den Innenraum des Hydraulikzylinders, die von dem sich bewegenden Kolben vorzugsweise nicht erreicht oder überstrichen werden. Dagegen sind die Entlastungsleitungen vorzugsweise an Steuerbohrungen angeschlossen, die von dem sich bewegenden Kolben gezielt freigegeben oder versperrt werden. Dabei ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen, dass der Kolben, wenn er auf eine seiner Endlagen zu läuft, die mit der entlasteten Arbeitskammer in Verbindung stehende Entlastungsbohrung zunächst verschließt und dann über diese hinweg läuft, um sie freizugeben. Geschieht dies, ist die Endstellung des Kolbens erreicht, denn die mit der druckentlasteten Leitung verbundene Steueröffnung baut nun den Druck in dem druckbeaufschlagten Arbeitsraum ab. Das Hydraulik- fluid kann relativ frei zirkulieren. Die Pumpenbelastung und die Wärmeerzeugung bleiben gering.In its preferred embodiment, the servo drive according to the invention in the form of a hydraulic linear drive cylinder is formed with an axially movable piston which is sealingly slidably seated in the cylinder bore of the hydraulic cylinder. The supply lines open at locations in the interior of the hydraulic cylinder, which are preferably not reached or swept by the moving piston. In contrast, the relief lines are preferably connected to control bores, which are of the Moving pistons are selectively released or blocked. In this case, the arrangement is preferably made such that the piston, when it runs to one of its end positions, initially closes the relief bore associated with the unloaded working chamber and then passes over it to release it. If this happens, the end position of the piston is reached, because the control port connected to the pressure-relieved line now reduces the pressure in the pressurized working space. The hydraulic fluid can circulate relatively freely. The pump load and the heat generation remain low.
Das erfindungsgemäße System mach die sonst bei Sevolen- kungen erforderlichen Überdruckventile ab den Hydraulikpum- pen überflüssig. Die Entstehung von Überdrücken an der Hydraulikpumpe wird bei Erreichung der Endanschläge unterbunden.The system according to the invention makes the pressure relief valves, which are otherwise required in the event of wear, superfluous from the hydraulic pumps. The formation of overpressures on the hydraulic pump is prevented when reaching the end stops.
Bevorzugterweise sind die Entlastungsöffnungen so dicht beieinander angeordnet, dass der Kolben in Mittelstellung zwischen ihnen ausreichend Platz findet. Sie werden dabei vorzugsweise in einem zu der Stirnfläche des in Mittelstellung befindlichen Kolbens angeordnet, wobei der Abstand so groß ist wie der gewünschte Kolbenhub, vermindert um die Kolbendicke, die als Abstand zwischen seinen Stirnflächen zu messen ist.Preferably, the relief openings are arranged so close to each other that the piston finds enough space in the middle position between them. They are preferably arranged in one to the end face of the piston located in the center position, wherein the distance is as large as the desired piston stroke, reduced by the piston thickness, which is to be measured as a distance between its end faces.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die aus dem Innenraum heraus führende Entlastungsleitung mit einem Rück- schlagventil versehen, das einen Fluss aus dem Innenraum heraus, nicht aber in diesen hinein zulässt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass der Kolben nicht nur mit Ser- vounterstützung in seine Endstellung hinein sondern auch mit Servounterstützung aus dieser Endstellung wieder herausgefahren werden kann.In a preferred embodiment, the leading out of the interior relief line is provided with a check valve, which allows a flow out of the interior, but not into it. This measure ensures that the piston not only with servo-assistance in its end position but also with Servo support can be moved out of this end position again.
Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen des Servoantriebs oder des Hydrauliksystems ergeben sich aus der Zeichnung oder der Beschreibung oder sind Gegenstand von Ansprüchen .Further details of advantageous embodiments of the servo drive or the hydraulic system will become apparent from the drawing or the description or are the subject of claims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfin- dungsgemäßen Hydrauliksystems veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the inventive hydraulic system is illustrated. Show it:
Figur 1 das Hydrauliksystem mit erfindungsgemäßemFigure 1 shows the hydraulic system with inventive
Servoantrieb in schematisierter, vereinfachter Darstellung,Servo drive in a schematic, simplified representation,
Figur 2 bis 4 den Servoantrieb des Hydrauliksystems nachFigure 2 to 4 the servo drive of the hydraulic system after
Figur 1 in verschiedenen Betriebspositionen in schematisierter Darstellung. Figure 1 in various operating positions in a schematic representation.
In Figur 1 ist ein Hydrauliksystem 1 einer Servolenk- einrichtung 2 eines nicht weiter veranschaulichten Kraftfahrzeugs schematisch dargestellt. Die Servolenkung dient dazu, zwei Rädern 3, 4 eine Lenkbewegung zu erteilen. Die in Draufsicht dargestellten Räder 3, 4 schwenken dabei um imFIG. 1 schematically shows a hydraulic system 1 of a power steering device 2 of a motor vehicle not further illustrated. The power steering is used to give two wheels 3, 4 a steering movement. The wheels 3, 4 shown in plan view thereby pivot in the
Wesentlichen vertikal auf der Zeichenebene stehende Schwenkachsen. Die Räder 3, 4 sind an Radträgern drehbar gelagert, deren Lenkhebel 5, 6 über Spurstangen 7, 8 mit den beiden Enden einer Zahnstange 9 gelenkig verbunden sind. Die Zahn- Stange 9 kämmt mit einem Ritzel 10. Dieses ist über eine Lenksäule 11 mit einem Lenkrad 12 verbunden, mit dem der Fahrer die Räder 3, 4 lenkt. Die Lenksäule 11 enthält ein drehelastisches Element 13, das eine begrenzte Relativdrehung zwischen dem Ritzel 10 und dem Lenkrad 12 zulässt. Das Maß der Relativdrehung ist von dem zwischen dem Lenkrad 12 und dem Ritzel 10 übertragenen Drehmoment abhängig und steuert ein Servoventil 14-, das zu dem Hydrauliksystem 1 gehört. Zu dem Hydrauliksystem 1 gehören außerdem ein Servoantrieb 15, eine Hydraulikpumpe 16, ein Druckspeicher 17 sowie ein Hydraulikreservoir 18. Die Hydraulikpumpe 16 fördert über eine Leitung 19 Hydraulikfluid durch ein Rückschlagventil 20 an dem Druckspeicher 17 vorbei zu dem Servoventil 14. Von dem Servoventil 14 führt eine Leitung 21 zu dem Hydraulikreservoir 18 zurück. Das Servoventil 14 ist außerdem über Lei- tungen 22, 23 mit dem Servoantrieb 15 verbunden. Zu den Leitungen 22, 23 gehören Zuführleitungen 24, 25 und Entlastungsleitungen 26, 27.Essentially vertical pivot axes on the drawing plane. The wheels 3, 4 are rotatably mounted on wheel carriers whose steering levers 5, 6 are articulated via tie rods 7, 8 with the two ends of a rack 9. The toothed rod 9 meshes with a pinion 10. This is connected via a steering column 11 with a steering wheel 12, with which the driver steers the wheels 3, 4. The steering column 11 includes a torsionally elastic element 13, which allows a limited relative rotation between the pinion 10 and the steering wheel 12. The amount of relative rotation is dependent on the torque transmitted between the steering wheel 12 and the pinion 10 and controls a servo valve 14- associated with the hydraulic system 1. To the hydraulic system 1 also includes a servo drive 15, a hydraulic pump 16, a pressure accumulator 17 and a hydraulic reservoir 18. The hydraulic pump 16 conveys via a line 19 hydraulic fluid through a check valve 20 to the pressure accumulator 17 over to the servo valve 14. From the servo valve 14 leads a line 21 back to the hydraulic reservoir 18. The servo valve 14 is also connected via lines 22, 23 to the servo drive 15. The lines 22, 23 include supply lines 24, 25 and discharge lines 26, 27.
Das Servoventil 14 ist ein 3/4 -Wegeventil , das in Mit- telstellung, wenn das Element 13 in keiner Drehrichtung verwunden ist, geraden Durchgang von der Leitung 19 auf die Leitung 22 und von der Leitung 21 auf die Leitung 23 bietet. Außerdem sind beide Wege untereinander kurzgeschlossen. Wird das Element 13 in die eine oder die andere Richtung verdreht werden die Leitungen 19, 21; 22, 23 gerade oder überkreuz miteinander verbunden, um mit dem Servoantrieb 15 eine Kraft zu erzeugen, die die über das Ritzel 10 auf die Zahnstange 9 ausgeübte Kraft unterstützt.The servovalve 14 is a 3/4 way valve which, in mid-position, when the element 13 is not wound in any direction of rotation, provides straight passage from the conduit 19 to the conduit 22 and from the conduit 21 to the conduit 23. In addition, both paths are shorted together. Becomes the element 13 are rotated in one direction or the other, the lines 19, 21; 22, 23 connected straight or crossed with each other to generate with the servo drive 15, a force that supports the force exerted on the pinion 10 on the rack 9 force.
Der Servoantrieb 15 weist ein Arbeitsgefäß 28, beispielsweise in Form eines Zylinderrohrs auf, dessen Enden abgeschlossen sind. Durch beide Abschlüsse führt eine KoI- benstange 29, die mit einem Abtriebsglied 30 verbunden ist. Dieses wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen Kolben gebildet, der an seinem Außenumfang abgedichtet, dabei aber verschiebbar in dem Arbeitsgefäß 28 bzw. Zylinder gelagert ist. Der Kolben 30 teilt in dem Zylinder 28 Ar- beitskammern 31, 32 ab, die entsprechend mit den Zuführleitungen 25, 24 verbunden sind. Außerdem münden die Entlastungsleitungen 27, 26 in die Arbeitskammern 31, 32. In den Entlastungsleitungen 26, 27 sind Rückschlagventile 33, 34 angeordnet, die einen Fluss aus dem Innenraum des Arbeits- gefäßes bzw. Zylinders 28 heraus, jedoch nicht in diesen hinein zulassen. Anstelle der Rückschlagventile können auch Druckregelventile vorgesehen werden, die den Druck in der Arbeitskammer auf einen definierten Wert einstellen, sobald sie freigegeben sind. Dadurch kann erreicht werden, dass die Servowirkung am Endanschlag nicht abrupt wegfällt sondern vermindert erhalten bleibt.The servo drive 15 has a working vessel 28, for example in the form of a cylinder tube, whose ends are closed. Through both statements leads a KoI- benstange 29, which is connected to a driven member 30. This is formed in the present embodiment by a piston which is sealed at its outer periphery, but it is slidably mounted in the working vessel 28 and cylinder. The piston 30 divides into the cylinder 28 working chambers 31, 32, which are respectively connected to the supply lines 25, 24. In addition, the relief lines 27, 26 open into the working chambers 31, 32. In the relief lines 26, 27 check valves 33, 34 are arranged, which allow a flow out of the interior of the working vessel or cylinder 28, but not into it. Instead of the check valves and pressure control valves can be provided which adjust the pressure in the working chamber to a defined value, as soon as they are released. As a result, it can be achieved that the servo effect at the end stop does not drop off abruptly but remains reduced.
Der Servoantrieb 15 ist in Figur 2 gesondert schematisch veranschaulicht. Sein Kolben 30 befindet sich in einer Mittelposition I, bei der beide Arbeitskammern 31, 32 ungefähr gleich groß sind. Der Kolben 30 begrenzt die Arbeitskammern 31, 32 mit seinen Stirnflächen 35, 36. Diese sind zueinander in einem Abstand A angeordnet. Der Kolben 30 kann sich in dem Arbeitsgefäß bzw. Zylinder 28 aus seiner Mittelstellung I in eine in Figur 4 veranschaulichte Endstellung III bewegen, wobei er einen Hub H durchläuft. Das Zylinderrohr, das das Arbeitsgefäß 28 bildet, ist länger als der doppelte Hub H. Die Zuführleitungen 24, 25 münden an Stellen 37, 38 in die Arbeitskammern 31, 32, die von dem Kolben 30 auf seinem Weg nicht überstrichen werden. Hingegen zweigen die Entlastungsleitungen 26, 27 an Steueröffnungen 39, 40 von dem Arbeitsgefäß bzw. Zylinder 28 ab, die von dem Kolben 30 überdeckt und somit gezielt geschlossen und freigegeben werden können. Dabei ist der Abstand B der Stelle 37 von der Steueröffnung 39 größer als der Abstand A (siehe Figur 4) . Ebenso ist der Abstand zwischen der Stelle 38 und der Steueröffnung 40 größer als der Abstand A.The servo drive 15 is shown schematically separately in FIG. His piston 30 is in a central position I, in which both working chambers 31, 32 are approximately equal. The piston 30 defines the working chambers 31, 32 with its end faces 35, 36. These are arranged at a distance A from each other. The piston 30 can move in the working vessel or cylinder 28 from its center position I in an illustrated in Figure 4 end position III, where it passes through a stroke H. The cylinder tube, which forms the working vessel 28, is longer than twice the stroke H. The supply lines 24, 25 open at points 37, 38 in the working chambers 31, 32, which are not swept by the piston 30 on its way. By contrast, the relief lines 26, 27 branch off at control openings 39, 40 from the working vessel or cylinder 28, which are covered by the piston 30 and thus can be purposefully closed and released. The distance B of the point 37 from the control opening 39 is greater than the distance A (see Figure 4). Likewise, the distance between the location 38 and the control opening 40 is greater than the distance A.
Des Weiteren ist der Abstand C der Stirnfläche 36 von der Steueröffnung 39 des sich in Mittelstellung I befindlichen Kolbens 30 vorzugsweise gleich der Differenz zwischen dem Hub H und dem Abstand A.Furthermore, the distance C of the end face 36 from the control opening 39 of the piston 30 in the center position I is preferably equal to the difference between the stroke H and the distance A.
Der Servoantrieb 15 ist bezüglich einer Mittelebene symmetrisch ausgebildet, die von der Mitte des in Mittelstellung I befindlichen Kolbens 30 definiert ist und auf der die von der Kolbenstange 29 vorgegebene Achse senkrecht steht.The servo drive 15 is formed symmetrically with respect to a median plane which is defined by the center of the piston 30 located in the middle position I and on which the axis predetermined by the piston rod 29 is perpendicular.
Das insoweit beschriebene Hydrauliksystem 1 und die Servolenkung 2 arbeiten wie folgt:The hydraulic system 1 and the power steering 2 described so far operate as follows:
Figur 1 veranschaulicht den Zustand des Hydrauliksystems 1 bei Geradeausfahrt. Das Servoventil 14 verbindet die Leitungen 19, 22, 23, 21 miteinander. Das von der Hydraulikpumpe 16 fortwährend mit mehr oder minder großem Fördervolu- men geförderte Hydraulikfluid kann somit drucklos über die Leitung 21 in das Hydraulikreservoir abgegeben werden. Der Servoantrieb 15 befindet sich in der Position gemäß Figur 2. In beiden Arbeitskammern 31, 32 herrscht der gleiche, rela- tiv niedrige Druck.Figure 1 illustrates the state of the hydraulic system 1 when driving straight ahead. The servo valve 14 connects the lines 19, 22, 23, 21 with each other. The continuously pumped by the hydraulic pump 16 with more or less large men funded hydraulic fluid can thus be discharged via the line 21 into the hydraulic reservoir without pressure. The servo drive 15 is in the position according to FIG. 2. In both working chambers 31, 32 the same, relatively low pressure prevails.
Es wird nun angenommen, dass der Fahrer das Fahrzeug nach links lenken will. Bezogen auf die Verhältnisse in Figur 1 muss dazu eine Verschiebung der Zahnstange 9 nach rechts vorgenommen werden, was durch Linksdrehung des Lenkrads 12 eingeleitet wird. Dabei gibt das Element 13 elastisch nach, wodurch das Pilotventil 14 gemäß dem Leitungsschema seines rechts dargestellten Felds aktiv wird. Damit wird die in Figur 1 linke Arbeitskammer 31 mit Druck beauf- schlagt und die Kolbenstange 29 und die Zahnstange 9 werden nach rechts bewegt, um die Räder 3, 4 nach links einzuschlagen. Ausgehend von der in Figur 2 veranschaulichten Position I des Kolbens 30 wird dieser in die Position II gemäß Figur 3 verschoben. Die Arbeitskammer 31 ist druckbeaufschlagt, während die Arbeitskammer 32 druckentlastet ist. Hydraulik- fluid strömt über die Leitung 23 und die Zuführleitung 25 in die Arbeitskammer 31. Das Rückschlagventil 34 bleibt geschlossen.It is now assumed that the driver wants to steer the vehicle to the left. Relative to the conditions in FIG. 1, a displacement of the toothed rack 9 to the right must be carried out, which is initiated by turning the steering wheel 12 to the left. In this case, the element 13 yields elastically, as a result of which the pilot valve 14 becomes active in accordance with the line diagram of its field shown on the right. Thus, the left working chamber 31 in FIG. 1 is pressurized and the piston rod 29 and the rack 9 are moved to the right to drive the wheels 3, 4 to the left. Starting from the position I of the piston 30 illustrated in FIG. 2, it is displaced into the position II according to FIG. The working chamber 31 is pressurized while the working chamber 32 is depressurized. Hydraulic fluid flows via the line 23 and the feed line 25 into the working chamber 31. The check valve 34 remains closed.
Der Kolben 30 verdeckt, wenn er sich nach rechts bewegt, zunächst die Steueröffnung 39. Von dem Kolben 30 verdrängtes Hydraulikfluid kann über die Zuführleitung 24 und die Leitung 22 sowie das Servoventil 14 und die Leitung 21 in das Hydraulikreservoir 18 abfließen.The piston 30, when moving to the right, initially obscures the control opening 39. Hydraulic fluid displaced by the piston 30 can flow into the hydraulic reservoir 18 via the supply line 24 and the line 22 as well as the servo valve 14 and the line 21.
Soll das Fahrzeug in Gegenrichtung gelenkt werden schaltet das Servoventil 14 um und es wird die Arbeitskammer 32 über die Zuführleitung 24 mit Hydraulikfluid versorgt während Hydraulikfluid aus der Arbeitskammer 31 über die Zuführleitung 25 und die Leitung 23 abfließen kann.If the vehicle is to be steered in the opposite direction, the servo valve 14 switches over and it is supplied to the working chamber 32 via the supply line 24 with hydraulic fluid while hydraulic fluid from the working chamber 31 via the supply line 25 and the conduit 23 can flow.
Wird der anfangs beschriebene Linksradeinschlag der Räder 3 , 4 beibehalten und durch fortwährendes Drehen desIf the initially described left-hand turn of the wheels 3, 4 is maintained and by continuous rotation of the
Lenkrads 12 nach links fortgesetzt bis die maximale Radeinschlagsposition erreicht ist, bewegt sich der Kolben 30 immer weiter nach rechts bis er die in Figur 4 veranschaulichte Position III eingenommen hat. In dieser gibt seine Stirn- fläche 35 die Steueröffnung 39 frei. Das Servoventil liefert fortwährend und noch immer Hydraulikfluid über die Zuführleitung 25 in die Arbeitskammer 31. Sobald der Kolben 30 jedoch über die Steueröffnung 39 hinweg gelaufen ist und seine Stirnfläche 35 somit rechts neben der Steueröffnung 39 positioniert ist, kann das Hydraulikfluid aus der Arbeitskammer 31 über die Entlastungsleitung 36, das Rückschlagventil 33, die Leitung 22, das Servoventil 14 und die Leitung 21 in das Hydraulikreservoir 18 abfließen. Somit fällt der Hydraulikdruck in der Arbeitskammer 31 auf einen niedrigen Wert ab sobald der Kolben 30 die Steueröffnung 39 freigegeben hat. Er bleibt somit stehen, d.h. er hat seine hydraulisch definierte Anschlagposition erreicht. Die Anschlagsposition wird durch die Position der Steueröffnung 39 festgelegt. Entsprechend wird die linke Anschlagsposition durch die Position der Steuerδffnung 40 festgelegt. Der Abstand der Steueröffnungen 39, 40 voneinander zuzüglich des Abstands A des Kolbens 30 definiert den vom Rechtsanschlag bis' zum Linksanschlag maximal zu durchlaufenden Hub des Kolbens 30.Steering wheel 12 continues to the left until the maximum Radeinschlagsposition is reached, the piston 30 moves further and further to the right until he has taken the illustrated in Figure 4 position III. In this, its front face 35 releases the control opening 39. The servo valve continues to provide and still hydraulic fluid via the supply line 25 into the working chamber 31. Once the piston 30 but has passed over the control port 39 away and its end face 35 is thus positioned to the right of the control port 39, the hydraulic fluid from the working chamber 31 via the relief line 36, the check valve 33, the line 22, the servo valve 14 and the line 21 flow into the hydraulic reservoir 18. Thus, the hydraulic pressure in the working chamber 31 drops to a low value as soon as the piston 30 has released the control port 39. He thus stops, ie he has reached his hydraulically defined stop position. The stop position is determined by the position of the control opening 39. Accordingly, the left stop position is determined by the position of the Steuerδffnung 40. The distance of the control openings 39, 40 from each other plus the distance A of the piston 30 defines the maximum of the right stop to ' to the left stop to be traversed stroke of the piston 30th
Durch die in der Endanschlagsposition des Kolbens 30 eintretende Druckverminderung und die über die Entlastungs- leitung 26 gegebene Verbindung zwischen der unter Druck ste¬As a result of the pressure reduction occurring in the end stop position of the piston 30 and the connection between the underpressure via the relief line 26
ll henden Leitung 23 und der drucklosen Leitung 23 wird die Hydraulikpumpe 16 in Anschlagsposition entlastet. Geräuschbildungen an der Hydraulikpumpe 16 oder sonstigen Hydraulikkomponenten werden minimiert. Der Druckspeicher 17 kann evtl. entfallen oder in seiner Größe bzw. Kapazität minimiert werden. Durch die Verminderung der sonst auftretenden Wärmeerzeugung kann auf Ölkühler verzichtet oder die Größe derselben minimiert werden.ll Henden line 23 and the non-pressurized line 23, the hydraulic pump 16 is relieved in the stop position. Noise formations on the hydraulic pump 16 or other hydraulic components are minimized. The accumulator 17 may possibly be omitted or minimized in size or capacity. By reducing the otherwise occurring heat generation can be dispensed with oil cooler or the size of the same can be minimized.
Die Steueröffnung 39 legt die rechte Endposition desThe control port 39 defines the right end position of the
Kolbenwegs fest. Entsprechend legt die Steueröffnung 40 die linke Endposition des Wegs des Kolbens 30 fest. Wird sie freigegeben, weil der Kolben 30 unter Druckbeaufschlagung der Leitung 22 seine linke Maximalposition erreicht hat, öffnet das Rückschlagventil 34 und über die Entlastungsleitung 27 findet eine Druckentlastung der Arbeitskammer 32 statt, wodurch je nach Position der Druckentlastungsbohrung die servounterstützte Bewegung des Kolbens unterbleibt und eine weitere Bewegung der Kolbenstange nur noch unter Ein- Wirkung der Lenkkraft des Fahrers stattfinden kann. Die Hydraulikpumpe 16 wird entlastet.Piston way firmly. Accordingly, the control port 40 defines the left end position of the travel of the piston 30. If it is released because the piston 30 has reached its left maximum position under pressurization of the line 22, the check valve 34 opens and via the discharge line 27 takes place a pressure relief of the working chamber 32, whereby depending on the position of the pressure relief hole, the servo-assisted movement of the piston is omitted and a further movement of the piston rod can take place only under the influence of the steering force of the driver. The hydraulic pump 16 is relieved.
Ein erfindungsgemäßer Servoantrieb besteht aus einem Hydraulikzylinder mit einem darin gelagerten Kolben 30, der zwei Arbeitskammern 31, 32 abteilt. Zur Festlegung rechter und linker Endpositionen des Kolbens 30 dienen Entlastungsleitungen 26, 27, die über Steueröffnungen 39, 40 mit den Arbeitskammern 31, 32 verbunden sind. Die Steueröffnungen 39, 40 werden von dem Kolben 30 jeweils in seiner Endpositi- on freigegeben und führen dann zu einer Druckentlastung der aktiven Arbeitskammer. Es wird somit ein durch die Position der Entlastungsöffnungen 39, 40 vorgegebener Endanschlag gebildet, der durch an der betreffenden Stelle eintretende Druckentlastung der aktiven Arbeitskammer gebildet wird. Diese Maßnahme entlastet die Hydraulikpumpe 16 insbesondere in den Endanschlagspositionen. An inventive servo drive consists of a hydraulic cylinder with a piston 30 mounted therein, the two working chambers 31, 32 divides. To define right and left end positions of the piston 30 serve relief lines 26, 27, which are connected via control ports 39, 40 with the working chambers 31, 32. The control openings 39, 40 are released by the piston 30 in each case in its final position and then lead to a pressure relief of the active working chamber. It is thus formed by the position of the discharge openings 39, 40 predetermined end stop, by entering at the point in question Pressure relief of the active working chamber is formed. This measure relieves the hydraulic pump 16, especially in the Endanschlagspositionen.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Servoantrieb (15) für eine Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeuges1. servo drive (15) for a steering device of a motor vehicle
mit einem Arbeitsgefäß (28) , das einen nach außen abgedichteten Innenraum zur Aufnahme von Hydraulikfluid umschließt ,with a working vessel (28) enclosing an internally sealed interior for receiving hydraulic fluid,
mit einem in dem Innenraum beweglich angeordneten Abtriebsglied (30) , das in dem Innenraum zwei Arbeitskammern (31, 32) abteilt,with a driven member (30) which is movably arranged in the interior and which divides two working chambers (31, 32) in the interior,
mit zwei Zuführleitungen (24, 25) , die jeweils an eine der beiden Arbeitskammern (31, 32) angeschlossen sind, undwith two supply lines (24, 25) which are each connected to one of the two working chambers (31, 32), and
mit zwei Entlastungsleitungen (26, 27), die an den Innenraum an Steueröffnungen (39, 40) des Arbeitsgefäßes (28) angeschlossen sind, die von dem Abtriebsglied (30) gesteuert sind.with two discharge lines (26, 27) which are connected to the interior of control openings (39, 40) of the working vessel (28), which are controlled by the output member (30).
2. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgefäß (28) ein Hydraulikzylinder ist.2. Servo drive according to claim 1, characterized in that the working vessel (28) is a hydraulic cylinder.
3. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (30) ein Kolben ist.3. Servo drive according to claim 1, characterized in that the output member (30) is a piston.
4. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsglied (30) zwei voneinander weg weisende Stirnflächen (35, 36) aufweist, von denen eine die eine der Arbeitskammern (31, 32) und die andere die andere der Arbeitskammern (31, 32) begrenzt. 4. Servo drive according to claim 1, characterized in that the driven member (30) has two mutually facing away faces (35, 36), of which one of the working chambers (31, 32) and the other the other of the working chambers (31, 32).
5. Servoantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueröffnungen (39, 40) so angeordnet sind, das Abtriebsglied (30) zwischen beiden Steueröffnungen (39, 40) steht, wenn es sich in einer Mittelstellung (I) befindet.5. Servo drive according to claim 4, characterized in that the control openings (39, 40) are arranged so that the output member (30) between the two control openings (39, 40), when it is in a central position (I).
6. Servoantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueröffnungen (39, 40) in einem Abstand zu- einander angeordnet sind, der größer ist an der Abstand (A) der beiden Stirnflächen (35, 36) des Abtriebsglieds (30) voneinander.6. servo drive according to claim 4, characterized in that the control openings (39, 40) are arranged at a distance to each other, which is greater than the distance (A) of the two end faces (35, 36) of the driven member (30) from each other ,
7. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position einer Steueröffnung (39, 40) bezüglich der Mittelstellung (I) des Abtriebsgliedes (30) so festgelegt ist, dass ihr Abstand (D) zu der Stirnfläche (35, 36) des Abtriebsgliedes (30) gleich der Differenz zwischen gewünschtem Maximalhub (H) des Abtriebsgliedes (30) und dem Abstand (A) der Stirnflächen (35, 36) voneinander ist.7. Servo drive according to claim 1, characterized in that the position of a control opening (39, 40) with respect to the center position (I) of the driven member (30) is set so that their distance (D) to the end face (35, 36) of the Output member (30) is equal to the difference between the desired maximum stroke (H) of the output member (30) and the distance (A) of the end faces (35, 36) from each other.
8. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführleitungen (24, 25) an Stellen (37, 38) in den Innenraum münden, deren Abstand voneinander größer ist als der Doppelte Maximalhub (H) des Abtriebsgliedes .8. servo drive according to claim 1, characterized in that the supply lines (24, 25) at points (37, 38) open into the interior, whose distance from each other is greater than twice the maximum stroke (H) of the output member.
9. Servoantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (B) der Stelle (37) , an der die Zu- führleitung (24) in den Innenraum mündet, von der benachbarten Steueröffnung (39) größer ist als der Abstand (A) der Stirnflächen (35, 36) voneinander. 9. servo drive according to claim 4, characterized in that the distance (B) of the point (37) at which the supply line (24) opens into the interior of the adjacent control opening (39) is greater than the distance (A ) of the end faces (35, 36) from each other.
10. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Entlastungsventil (33, 34) an die Entlastungsleitung (26, 27) angeschlossen oder in dieser angeordnet ist.10. Servo drive according to claim 1, characterized in that a relief valve (33, 34) to the discharge line (26, 27) connected or arranged in this.
11. Servoantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlastungsventil (33, 34) ein Rückschlagventil ist.11. Servo drive according to claim 10, characterized in that the relief valve (33, 34) is a check valve.
12. Servoantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlastungsventil ein Druckregelventil ist, das den Endanschlagsdruck definieret .12. Servo drive according to claim 10, characterized in that the relief valve is a pressure regulating valve, which defines the Endanschlagsdruck.
13. Servoantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Rückschlagventil auf so orientiert ist, dass es einen aus dem Innenraum heraus gerichteten Fluss zu- lässt .13. Servo drive according to claim 11, characterized in that the check valve is oriented so that it allows a directed out of the interior flow.
14. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Steueröffnungen (39, 40) bezüglich einer Mittelstellung (I) des Abtriebsgliedes (30) symmetrisch festgelegt sind.14. Servo drive according to claim 1, characterized in that the positions of the control openings (39, 40) with respect to a central position (I) of the output member (30) are fixed symmetrically.
15. Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils diejenige Entlastungsleitung (26; 27) und diejenige Zuführleitung (24; 25) miteinander verbunden sind, die in die gleiche Arbeitskammer (32, 31) münden, wenn sich das Abtriebsglied in Mittelstellung (I) befindet .15. Servo drive according to claim 1, characterized in that in each case that discharge line (26; 27) and that supply line (24; 25) are connected to each other, in the same working chamber (32, 31) open, when the output member in the middle position ( I) is located.
16. Hydrauliksystem (1) für eine Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Hydraulikpumpe (16) ,16. Hydraulic system (1) for a power steering system of a motor vehicle, with a hydraulic pump (16),
mit einer an die Hydraulikpumpe (16) angeschlossenen Servoventil (14) undwith a to the hydraulic pump (16) connected to the servo valve (14) and
mit einem an das Servoventil (14) angeschlossenen Servoantrieb (15) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.with a servo drive (15) according to one of claims 1 to 14 connected to the servo valve (14).
17. Hydrauliksystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich- net, dass die Hydraulikpumpe (16) eine Pumpe mit variablem Fördervolumen ist. 17. Hydraulic system according to claim 16, marked thereby, that the hydraulic pump (16) is a pump with variable delivery volume.
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