RU2547966C1 - Tractor system of steering by turn of semi-frames - Google Patents
Tractor system of steering by turn of semi-frames Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547966C1 RU2547966C1 RU2014109311/11A RU2014109311A RU2547966C1 RU 2547966 C1 RU2547966 C1 RU 2547966C1 RU 2014109311/11 A RU2014109311/11 A RU 2014109311/11A RU 2014109311 A RU2014109311 A RU 2014109311A RU 2547966 C1 RU2547966 C1 RU 2547966C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering wheel
- steering
- hydraulic
- control channels
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к рулевой системе управления трактором.The invention relates to a steering system for controlling a tractor.
Известны рулевые системы управления трактором, например по SU 499166, SU 943063, RU 2488508, RU 2464194, RU 2420421, US 5,195,603, а также рулевая система управления трактором поворотом его полурам вокруг вертикального шарнира и др.Tractor steering systems are known, for example, according to SU 499166, SU 943063, RU 2488508, RU 2464194, RU 2420421, US 5,195,603, as well as a steering system for controlling a tractor turning its half-legs around a vertical hinge, etc.
Известна также содержащая гидрораспределитель с открытым центром рулевая система управления всеми колесами трактора без механической связи между рулем и колесами, например, по RU 2464194, пригодная для скоростей движения более 50 км/ч.A steering system for controlling all tractor wheels without a mechanical connection between the steering wheel and wheels, for example, according to RU 2464194, suitable for speeds of more than 50 km / h, is also known.
Недостаток приведенных выше рулевых систем в ограниченной области их применения только для колес, поворотных относительно моста управляемых колес.The disadvantage of the above steering systems in a limited area of their application is only for wheels turning relative to the steering axle.
Известна рулевая система управления трактором, содержащая гидроруль, управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами взаимного поворота соединенных вертикальным шарниром полурам с колесами, например, рулевая система трактора серий ХТЗ-150К и ХТЗ-170 [1], которая принята за ближайший аналог.Known steering system for controlling a tractor containing a hydraulic steering wheel, the control channels of which are connected with hydraulic cylinders for mutual rotation of the semi-wheels connected with a vertical hinge, for example, the steering system of a tractor of the KhTZ-150K and KhTZ-170 series [1], which is adopted as the closest analogue.
Недостаток такой рулевой системы в том, что ею невозможно вождение трактора с прямолинейностью и точностью, необходимыми для работы в агрегате с пропашной сеялкой, в агрегате с культиватором междурядной обработки, в агрегате со свеклоуборочными машинами, а также в том, что не допускается вождение на скоростях более 50 км/ч, так как прямолинейность движения не поддерживают автоматически.The disadvantage of such a steering system is that it cannot drive a tractor with the straightness and accuracy necessary for working in a machine with a row seeder, in a machine with a row cultivator, in a machine with beet-harvesting machines, and also that driving at speeds is not allowed more than 50 km / h, because the straightness of the movement is not automatically supported.
Задачей и техническим результатом изобретения является рулевая система, которой прямолинейность движения поддерживают автоматически, а вращением руля вначале поворачивают рулевой трапецией передние управляемые колеса на угол до 3°…7° и только затем дальнейшим вращением руля взаимно поворачивают до 30° вокруг вертикального шарнира полурамы с их колесами. После крутого разворота трактора полурамы поворачивают (возвращают) в позицию прямолинейного движения всегда точно и раньше передних колес, управляемых рулевой трапецией:The objective and technical result of the invention is the steering system, which linearity of movement is automatically supported, and the steering wheels turn the front steered wheels by an angle of 3 ° ... 7 ° by turning the steering wheel and only then rotate the steering wheel up to 30 ° around the vertical hinge of the half frame with their further rotation wheels. After a sharp turn of the tractor, the half-frames turn (return) to the position of rectilinear movement always accurately and before the front wheels controlled by the steering trapezoid:
- рулевой системой по пп.1, 2 автоматически, если руль не удерживать руками,- the steering system according to claims 1, 2 automatically, if the steering wheel is not held by hands,
- рулевой системой по пп.1, 2, 3 вращением руля в обратном направлении.- the steering system according to claims 1, 2, 3 by rotating the steering wheel in the opposite direction.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
1. Рулевая система управления трактором, содержащая гидроруль, управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами взаимного поворота соединенных вертикальным шарниром полурам с колесами, в соответствии с изобретением управляющие каналы гидроруля связаны с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами через стабилизатор соосности полурам, включающий сигнальный гидроцилиндр, чьи полости сообщены маслопроводами с управляющими каналами гидроруля, а шток соединен со стержнем с сжатой на пороговое усилие центрирующей пружиной, установленной между подвижными и неподвижными упорами, с возможностью еще большего сжатия сигнальным гидроцилиндром при соответствующем давлении в нем, причем сигнальный гидроцилиндр связывает полурамы через следящий гидрораспределитель, управляющие каналы которого сообщены маслопроводами с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами.1. The steering system of the tractor, comprising a hydraulic steering wheel, the control channels of which are connected to the hydraulic cylinders of mutual rotation of the semi-coupled wheels connected by a vertical hinge, in accordance with the invention, the control channels of the hydraulic steering wheel are connected to the hydraulic cylinders of rotation of the semi-wheels with wheels through the alignment axle of the semi-wheels, including a signal hydraulic cylinder whose cavities connected by oil pipelines with hydraulic steering control channels, and the rod is connected to the rod with a centering spring compressed to a threshold force, setting ennoy between the movable and fixed stops, with the possibility of even greater compression of the signal at the corresponding pressure cylinder therein, the hydraulic cylinder connects poluramy signal through servo valve, which control channels are communicated with the oil passage semiframes cylinders rotate with wheels.
2. Рулевая система по п.1, в которой по изобретению гидроруль является регулятором давления в его управляющих каналах, соответствующего углу поворота руля, причем управляющие каналы гидроруля сообщены маслопроводами с гидроцилиндром поворота связанных рулевой трапецией передних управляемых колес гидравлически параллельно сигнальному гидроцилиндру стабилизатора соосности полурам.2. The steering system according to claim 1, in which according to the invention the hydraulic steering wheel is a pressure regulator in its control channels corresponding to the steering angle, the control channels of the hydraulic steering wheel are connected by oil lines with the hydraulic steering cylinder of the front steering wheels connected by the steering trapezoid hydraulically parallel to the half-signal signal stabilizer hydraulic cylinder.
3. Рулевая система по п.1, в которой по изобретению гидроруль выполнен в виде гидрообъемного насос-дозатора, управляющие каналы которого сообщены с гидроцилиндром поворота связанных рулевой трапецией передних управляемых колес гидравлически параллельно сигнальному гидроцилиндру стабилизатора соосности полурам.3. The steering system according to claim 1, in which according to the invention the hydraulic steering wheel is made in the form of a volumetric metering pump, the control channels of which are in communication with the steering cylinder connected to the steering trapezoid of the front steered wheels hydraulically parallel to the signal cylinder of the coaxial alignment stabilizer.
Благодаря этому получают такую рулевую систему, которой прямолинейность движения поддерживают автоматически, а вращением руля вначале поворачивают рулевой трапецией передние управляемые колеса на угол до 3°…7° и только затем дальнейшим вращением руля взаимно поворачивают до 30° вокруг вертикального шарнира полурамы с их колесами. После крутого разворота трактора полурамы поворачивают (возвращают) в позицию прямолинейного движения всегда точно и раньше передних колес, управляемых рулевой трапецией:Thanks to this, a steering system is obtained which automatically maintains the straightness of movement, and by turning the steering wheel, the front steered wheels first turn the steering trapezoid by an angle of 3 ° ... 7 °, and only then rotate the steering wheel up to 30 ° with a further half of the steering wheel around the vertical hinge of the frame with their wheels. After a sharp turn of the tractor, the half-frames turn (return) to the position of rectilinear movement always accurately and before the front wheels controlled by the steering trapezoid:
- рулевой системой по пп.1, 2 автоматически, если руль не удерживают руками,- the steering system according to claims 1, 2 automatically, if the steering wheel is not held by hands,
- рулевой системой по пп.1, 2, 3 вращением руля в обратном направлении.- the steering system according to claims 1, 2, 3 by rotating the steering wheel in the opposite direction.
Устроена рулевая система управления трактора (далее рулевая система), например, следующим образом.The steering system of the tractor (hereinafter referred to as the steering system) is arranged, for example, as follows.
На чертеже - принципиальная схема рулевой системы. Условные обозначения на чертеже (маслопроводы показаны линиями без номера):In the drawing - a schematic diagram of the steering system. Symbols in the drawing (oil pipelines are shown by lines without a number):
1. Гидроруль (по RU 2488508, поз.12, 13 или по RU 2420421, поз.10…15), управляющие каналы которого связаны с гидроцилиндрами поворота полурам с колесами через стабилизатор соосности полурам (далее гидроруль),1. Hydraulic steering wheel (in accordance with RU 2488508, pos. 12, 13 or in accordance with RU 2420421, pos. 10 ... 15), the control channels of which are connected to the hydraulic cylinders for turning the semi-wheels with wheels through the half-alignment stabilizer (hereinafter the hydraulic wheel),
2. Гидроцилиндр взаимного поворота полурам с колесами (далее цилиндр),2. The hydraulic cylinder of mutual rotation of the semi-frames with wheels (hereinafter referred to as the cylinder),
3. Передняя полурама трактора (далее рама),3. The front tractor half frame (hereinafter frame),
4. Задняя полурама трактора (далее рама),4. The rear tractor half frame (hereinafter frame),
5. Вертикальный шарнир соединения рам 3 и 4, связанных цилиндрами 2 (далее шарнир),5. The vertical hinge connecting the frames 3 and 4, connected by cylinders 2 (hereinafter the hinge),
6. Стабилизатор соосности рам 3 и 4, связывающий управляющие каналы гидроруля 1 с цилиндрами 2 (далее стабилизатор),6. The alignment stabilizer frames 3 and 4, connecting the control channels of the hydraulic steering gear 1 with cylinders 2 (hereinafter the stabilizer),
7. Сигнальный гидроцилиндр стабилизатора 6 (далее цилиндр),7. Signal hydraulic cylinder stabilizer 6 (hereinafter the cylinder),
8. Стержень, с которым соединен шток цилиндра 7 (далее стержень),8. The rod with which the cylinder rod 7 is connected (hereinafter the rod),
9. Сжатая на пороговое усилие центрирующая пружина, установленная на стержне 8 между подвижными упорами (далее пружина),9. Compressed to a threshold force centering spring mounted on the rod 8 between the movable stops (hereinafter spring),
10. Подвижный упор в виде диска с отверстием, посаженный по подвижной посадке на стержень 8 с упорным кольцом ГОСТ 13942-68 с внешней стороны, причем наружный диаметр диска не меньше наружного диаметра пружины 9 (далее упор),10. A movable stop in the form of a disk with a hole, mounted on a movable landing on the rod 8 with a thrust ring GOST 13942-68 from the outside, and the outer diameter of the disk is not less than the outer diameter of the spring 9 (hereinafter emphasis),
11. Жестко прикрепленный к цилиндру 2 неподвижный упор с отверстием, сквозь которое по подвижной посадке проходит стержень 8 (далее упор),11. A fixed stop rigidly attached to the cylinder 2 with a hole through which the rod 8 (hereinafter the stop) passes along a movable landing
12. Следящий гидрораспределитель типа ГА-31000, отрицательное перекрытие золотника 0,5 мм [2], с.132, рис.151, но для большего давления (далее распределитель),12. Tracking valve type GA-31000, negative spool overlap 0.5 mm [2], p.132, fig. 151, but for greater pressure (hereinafter referred to as the valve),
13. Расположенный под рамой 3 мост колес, неповоротных относительно балки моста, (далее мост),13. The axle of wheels located under the frame 3, which are not rotatable relative to the axle beam, (hereinafter the axle),
14. Расположенный под рамой 4 мост колес, неповоротных относительно балки моста (далее мост),14. Located under the frame 4, the bridge of wheels, non-rotatable relative to the beam of the bridge (hereinafter the bridge),
15. Расположенный под рамой 3 ведущий мост связанных рулевой трапецией управляемых колес с углом поворота их относительно балки моста до 5°…7° (далее мост),15. The driving axle located under the frame 3 is connected by the steering trapezoid of the steered wheels with an angle of rotation relative to the beam of the bridge up to 5 ° ... 7 ° (hereinafter the bridge)
16. Гидроцилиндр поворота управляемых колес 15, пусть до 5°…7° (далее цилиндр),16. The hydraulic cylinder turning steering wheels 15, even up to 5 ° ... 7 ° (hereinafter referred to as the cylinder),
17. Гидроруль с насос-дозатором (далее гидроруль).17. Hydraulic steering wheel with metering pump (hereinafter hydraulic steering wheel).
1. Пусть трактор предназначен для агрегатирования с коммунальной техникой и движения на скоростях до 50 км/ч и более. Рулевая система такого трактора содержит гидроруль 1. Мост 13 ведущий, мост 14 пассивный соединен с рамой 4 рессорами, амортизаторами и устройством блокировки рессор. Параллельно цилиндру 2 установлен цилиндр 7 так, что их корпуса соединены промежуточными кронштейнами, а шток цилиндра 7 соединен со стержнем 8. При этом полости цилиндра 7 постоянно сообщены между собой и со сливом масла в бак через гидроруль 1. На стержне 8 установлена пружина 9, сжатая на пороговое усилие между передним и задним упорами 10, которые касаются соответственно переднего, заднего упоров 11, размещенных на консольной части промежуточных кронштейнов, соединяющих цилиндры 2 и 7. Шток цилиндра 7 соединен также с золотником распределителя 12, корпус которого прикреплен к кронштейну, закрепленному на штоке цилиндра 2. Управляющие каналы распределителя 12 сообщены маслопроводами с полостями цилиндров 2, а входной и выходной каналы сообщены с насосной станцией трактора. При этом в позиции прямолинейного движения трактора золотник распределителя 12 находится в нейтральной позиции, то есть в позиции открытого центра. Цилиндры 2, распределитель 12 и цилиндр 7 образуют следящий контур с отрицательной обратной связью благодаря деталям механической связи между ними, описанными выше. Для увеличения скорости движения трактора более 50 км/ч возможны разные конструктивные решения, например с использованием RU 2389615.1. Let the tractor be designed for aggregation with municipal vehicles and driving at speeds of up to 50 km / h and more. The steering system of such a tractor contains a hydraulic steering wheel 1. The driving axle 13, the passive bridge 14 is connected to the frame 4 by springs, shock absorbers and a spring locking device. In parallel to cylinder 2, cylinder 7 is installed so that their bodies are connected by intermediate brackets, and cylinder rod 7 is connected to rod 8. In this case, the cavities of cylinder 7 are constantly connected to each other and with oil draining into the tank through the hydraulic steering wheel 1. Spring 9 is installed on rod 8, compressed by a threshold force between the front and rear stops 10, which touch the front, rear stops 11, respectively, located on the console part of the intermediate brackets connecting the cylinders 2 and 7. The cylinder rod 7 is also connected to the valve spool 12, the housing of which is attached to an arm fixed to the rod of the cylinder 2. The control channels of the distributor 12, the oil passage communicated with the cylinder cavities 2, and the inlet and outlet ducts communicated with the pump of the tractor station. Moreover, in the position of the rectilinear movement of the tractor, the spool of the distributor 12 is in the neutral position, that is, in the position of the open center. The cylinders 2, the distributor 12 and the cylinder 7 form a negative feedback tracking circuit due to the mechanical coupling details between them described above. To increase the speed of the tractor over 50 km / h, various constructive solutions are possible, for example, using RU 2389615.
Работа. Пусть трактор, оснащенный приведенной выше рулевой системой, ведут на скорости более 50 км/ч. Для поворота вправо вращают руль гидроруля 1 вправо. Этим масло от насоса гидрорулем 1 направляют в штоковую полость цилиндра 7, втягивают шток в цилиндр 7, соответственно этому перемещают стержень 8, упорным кольцом на стержне 8 отводят задний упор 10 от заднего упора 11. Этим дополнительно сжимают пружину 9, перемещают золотник распределителя 12 так, что через него направляют масло в штоковую полость правого цилиндра 2 и в поршневую полость левого цилиндра 2. В результате цилиндрами 2 рамы 3, 4 взаимно поворачивают вокруг шарнира 5 и ведут трактор по траектории поворота. Чем на больший угол поворачивают руль, тем больше втягивают шток цилиндра 7, тем больше сжимают пружину 9, тем на больший угол поворачивают рамы 3,4 вокруг шарнира 5. Для возвращения на прямолинейное движение достаточно не удерживать руками руль гидроруля 1. В таком случае в автоматическом режиме пружиной 9 перемещают задний упор 10 стержнем 8 до заднего упора 11, вытягивая шток цилиндра 7. Этим вытесняют масло из цилиндра 7 через каналы гидроруля 1 на слив в бак, перемещают золотник распределителя 12 так, что через него направляют поток масла в поршневую полость правого цилиндра 2 и в штоковую полость левого цилиндра 2, поворачивают рамы 3, 4 вокруг шарнира 5 до их взаимной соосности точно (то есть в пределах зоны нечувствительности распределителя 12). В другом варианте для выхода из поворота на прямолинейную траекторию руль вначале несколько поворачивают руками, а при приближении к прямолинейному движению руками не удерживают и входят в прямолинейное движение автоматически, как это описано выше. Подобно поворот выполняют и влево.Work. Let a tractor equipped with the above steering system be driven at a speed of more than 50 km / h. To turn right, rotate the steering wheel 1 to the right. With this, the oil from the pump by the hydraulic steering wheel 1 is sent to the rod cavity of the cylinder 7, the rod is pulled into the cylinder 7, accordingly, the rod 8 is moved, the back stop 10 is withdrawn from the back stop 11 by the thrust ring on this rod 8. This additionally compresses the spring 9, moves the spool of the distributor 12 so so that oil is directed through it into the rod cavity of the right cylinder 2 and into the piston cavity of the left cylinder 2. As a result, the cylinders 2 of the frame 3, 4 mutually rotate around the hinge 5 and drive the tractor along the turning path. The greater the angle of rotation of the steering wheel, the more the rod of cylinder 7 is retracted, the more the spring 9 is compressed, the greater is the angle of rotation of the 3.4 frames around the hinge 5. To return to a straight line, simply do not hold the steering wheel of the steering wheel 1. In this case, in automatic mode, spring 9 moves the rear stop 10 with the rod 8 to the rear stop 11, pulling the cylinder rod 7. This displaces the oil from the cylinder 7 through the channels of the hydraulic steering wheel 1 to drain into the tank, move the spool of the distributor 12 so that the oil flow is directed through the piston through it evy cavity of the right cylinder 2 and into the rod cavity of the left cylinder 2, rotate the frames 3, 4 around the hinge 5 to their exact alignment (that is, within the dead zone of the distributor 12). In another embodiment, in order to exit a turn on a straight line trajectory, the steering wheel is first turned by hand, and when approaching a straight line motion, the hands are not held and enter into a straight line automatically, as described above. Similarly, a turn is made to the left.
Таким образом, получают такую рулевую систему, которой прямолинейность движения поддерживают автоматически. Работа такой рулевой системы воспринимается водителем так же, как работа любой известной рулевой системы автомобиля под действием весового и скоростного стабилизирующих моментов, приложенных к управляемым колесам при движении на скоростях до 50 км/ч и более.In this way, a steering system is obtained which automatically maintains the straightness of movement. The work of such a steering system is perceived by the driver in the same way as the work of any known steering system of a car under the influence of weight and speed stabilizing moments applied to the steered wheels when driving at speeds of up to 50 km / h and more.
2. Пусть трактор предназначен для пропашных работ и для работ по сплошной обработке плантации (далее комбитрактор), причем рама 3 опирается на мост 15, а рулевая система содержит гидроруль 17. Так как угол поворота цилиндром 16 колес моста 15 мал, то привод колес компактный, закрыт резинокордовым чехлом с жидкой смазкой, шарниры Гука привода не на игольчатых подшипниках, а на вкладышах, покрытых сплавом АМК ГОСТ 14113-78. Пружина 9 сжата на такое пороговое усилие при принятом диаметре цилиндра 7, что ее сжимают цилиндром 7 только при давлении масла больше рабочего давления в цилиндре 16 при повороте колес моста 15 относительно балки моста.2. Let the tractor be designed for tilling and for continuous plantation processing (hereinafter the combine tractor), with the frame 3 resting on the bridge 15 and the steering system containing the hydraulic steering wheel 17. Since the angle of rotation of the cylinder 16 of the wheels of the bridge 15 is small, the wheel drive is compact , closed with a rubber-cord case with liquid lubrication, Hooke drive joints not on needle bearings, but on inserts coated with AMK GOST 14113-78 alloy. The spring 9 is compressed to such a threshold force with the adopted diameter of the cylinder 7 that it is compressed by the cylinder 7 only when the oil pressure is greater than the working pressure in the cylinder 16 when the wheels of the bridge 15 are turned relative to the bridge beam.
Работа. Пусть комбитрактор в агрегате с культиватором междурядной обработки ведут по междурядьям пропашной культуры вручную. Гидрорулем 17 направляют колеса моста 15 по оси междурядий, поворачивая их на угол не более 7°, что, на наш взгляд, вполне достаточно. При этом стабилизатором соосности рам 3, 4 их автоматически удерживают соосно и неподвижно относительно шарнира 5. Для крутого разворота в конце гона вращением руля гидроруля 17 сначала поворачивают до упора колеса моста 15, а затем рамы 3, 4 вокруг шарнира 5. При вращении рулевого колеса в обратном направлении вначале возвращают в исходную позицию (причем точно) рамы 3, 4, а затем и колеса моста 15. Для междурядной обработки свекловичной плантации на комбитрактор устанавливают четыре колеса с шиной 11,2R44 модели ДЕ-15 Днепропетровского шинного завода или с шиной 36,6R38 модели TR-07. Для выполнения сплошной обработки плантации и для транспортных работ пропашные колеса заменяют на колеса с шинами пусть 21,3R24 мод. ФД-14А. При необходимости колеса моста 15 блокируют от поворотов цилиндром 16 жесткой тягой.Work. Let the combitractor in the aggregate with a row cultivator cultivator lead along the row-spacing of row crops manually. The hydraulic wheel 17 directs the wheels of the bridge 15 along the row spacing axis, turning them at an angle of no more than 7 °, which, in our opinion, is quite enough. In this case, the alignment stabilizer of the frames 3, 4 is automatically held coaxially and motionless relative to the hinge 5. For a sharp turn at the end of the rut, by turning the steering wheel of the hydraulic steering wheel 17, first turn the axle wheel 15 to the stop, and then the frames 3, 4 around the hinge 5. When the steering wheel rotates in the opposite direction, first, the frames 3, 4, and then the wheels of the bridge 15 are returned to their original position. For inter-row processing of beet plantation, four wheels with a tire 11,2R44 of the DE-15 model of the Dnepropetrovsk tire factory are installed on the combi tractor or 36,6R38 tire model TR-07. To perform continuous processing of the plantation and for transport work, row-crop wheels are replaced with wheels with tires, let 21,3R24 mod. FD-14A. If necessary, the wheels of the bridge 15 are blocked from rotations by the cylinder 16 with a rigid rod.
Таким образом, комбитрактор имеет все достоинства пропашного трактора и трактора общего назначения. Нет необходимости в одном и том же хозяйстве использовать две модели тракторов.Thus, the combi tractor has all the advantages of a row tractor and a general purpose tractor. There is no need to use two tractor models in the same farm.
Итак:So:
1. Получают рулевую систему поворота шарнирно сочлененных полурам с колесами, в которой прямолинейность движения поддерживают автоматически. Работа такой рулевой системы воспринимается водителем так же, как работа любой известной рулевой системы автомобиля под действием весового и скоростного стабилизирующих моментов, приложенных к управляемым колесам при движении на скоростях до 50 км/ч и более.1. Get the steering system for turning articulated semi-wheels with wheels, in which the straightness of movement is supported automatically. The work of such a steering system is perceived by the driver in the same way as the work of any known steering system of a car under the influence of weight and speed stabilizing moments applied to the steered wheels when driving at speeds of up to 50 km / h and more.
2. Получают еще такую рулевую систему, что вращением руля вначале из позиции прямолинейного движения поворачивают связанные рулевой трапецией передние управляемые колеса на предельный угол (пусть до 3°…7°) и только затем дальнейшим вращением руля взаимно поворачивают до 30° вокруг вертикального шарнира полурамы с их колесами. После крутого разворота трактора полурамы поворачивают (возвращают) в позицию их соосности всегда точно и раньше передних колес, управляемых рулевой трапецией:2. They also get such a steering system that, by first turning the steering wheel from the straight-ahead position, turn the front steered wheels connected by the steering trapezoid by a maximum angle (even up to 3 ° ... 7 °), and only then rotate the steering wheel up to 30 ° around the vertical hinge of the frame with their wheels. After a sharp turn of the tractor, the half-frames are turned (returned) to the position of their alignment always exactly before the front wheels controlled by the steering trapezoid:
- рулевой системой по пп.1, 2 автоматически, если руль не удерживают руками,- the steering system according to claims 1, 2 automatically, if the steering wheel is not held by hands,
- рулевой системой по пп.1, 2, 3 вращением руля в обратном направлении.- the steering system according to claims 1, 2, 3 by rotating the steering wheel in the opposite direction.
Кроме того, описанный выше комбитрактор имеет все достоинства пропашного трактора и трактора общего назначения с шарнирно сочлененной рамой. Нет необходимости в одном и том же хозяйстве использовать две модели.In addition, the combitractor described above has all the advantages of a row tractor and a general purpose tractor with an articulated frame. There is no need to use two models in the same farm.
Источники информацииInformation sources
1. Тракторы ХТЗ-150К-09, ХТЗ-150К-12. Руководство по эксплуатации 151.00.000 РЭ. ОАО «Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе», Харьков, 2007.1. Tractors HTZ-150K-09, HTZ-150K-12. Operating Instructions 151.00.000 OM. OJSC Kharkov Tractor Plant named after S. Ordzhonikidze ”, Kharkov, 2007.
2. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Часть 1. Каталог. М.: ЦНИИТЭИ автосельхозмаш. 1989, 137 с.2. Hydraulic units of tractors and agricultural machines. Part 1. Catalog. M .: TSNIITE avtoselkhozmash. 1989, 137 p.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014109311/11A RU2547966C1 (en) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Tractor system of steering by turn of semi-frames |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014109311/11A RU2547966C1 (en) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Tractor system of steering by turn of semi-frames |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2547966C1 true RU2547966C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014109311/11A RU2547966C1 (en) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Tractor system of steering by turn of semi-frames |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2547966C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590762C2 (en) * | 2015-04-13 | 2016-07-10 | Юрий Феликсович Черняков | Tractor steering wheel turning system and semi-frames |
| RU217687U1 (en) * | 2023-03-07 | 2023-04-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) | Articulated Vehicle Steering System |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1032997A3 (en) * | 1979-12-28 | 1983-07-30 | Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие) | Device for limiting angle of relative rotation of pivotally joined sections of automobile train |
| SU1258321A3 (en) * | 1979-08-21 | 1986-09-15 | Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие) | Versions of device for actuating bend angle of axle of vehicle with articulated joint |
| US5193637A (en) * | 1988-10-05 | 1993-03-16 | Vme Industries Sweden Ab | Hydraulic steering system for articulated automotive vehicle |
-
2014
- 2014-03-11 RU RU2014109311/11A patent/RU2547966C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1258321A3 (en) * | 1979-08-21 | 1986-09-15 | Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие) | Versions of device for actuating bend angle of axle of vehicle with articulated joint |
| SU1032997A3 (en) * | 1979-12-28 | 1983-07-30 | Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие) | Device for limiting angle of relative rotation of pivotally joined sections of automobile train |
| US5193637A (en) * | 1988-10-05 | 1993-03-16 | Vme Industries Sweden Ab | Hydraulic steering system for articulated automotive vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590762C2 (en) * | 2015-04-13 | 2016-07-10 | Юрий Феликсович Черняков | Tractor steering wheel turning system and semi-frames |
| RU217687U1 (en) * | 2023-03-07 | 2023-04-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ ) | Articulated Vehicle Steering System |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180093708A1 (en) | Steering axle for self-propelled windrower | |
| RU2547966C1 (en) | Tractor system of steering by turn of semi-frames | |
| DE102014104549A1 (en) | Steerable crawler track | |
| US10506756B2 (en) | Rotating toolbar with double rod cylinder | |
| RU2464194C1 (en) | Self-propelled machine axle wheels steering system | |
| US2557936A (en) | Hydraulic system for vehicle steering | |
| DE2232072A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A NUMBER OF HYDROSTATIC TRANSMISSIONS | |
| US3395771A (en) | Tractor guidance system | |
| JPH02182596A (en) | Steering lowerer | |
| CN209436084U (en) | A kind of adjustable high-clearance sprayer test-bed device of wheelspan wheelbase | |
| RU2555875C1 (en) | System to control tractor axle beam and frame turn | |
| RU2576847C2 (en) | Universal tractor with pivotally connected with half-frames | |
| CN105059387A (en) | Semi-trailer with accurate steering function | |
| RU2488508C1 (en) | Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control | |
| US2426938A (en) | Hydraulic steering gear | |
| RU2590762C2 (en) | Tractor steering wheel turning system and semi-frames | |
| RU2577746C2 (en) | Universal tractor automatic control system | |
| RU2545157C1 (en) | All-wheel steering system for tractor | |
| CN205203109U (en) | A steering system of farm machinery | |
| CN104855360B (en) | Multi-adaptive self-propelled chemical spraying vehicle | |
| US6840345B2 (en) | Steering system for vehicle with four drive wheels | |
| CN219803042U (en) | Rice transplanter capable of steering two wheels or four wheels | |
| BG112707A (en) | Hydraulic control device | |
| DE102015014839B3 (en) | Suspension for a vehicle | |
| AU2017276355A1 (en) | Improved articulated vehicle |