RU87988U1 - MULTI-AXLE WHEEL MACHINE STEERING SYSTEM - Google Patents

Abstract

Система рулевого управления многоосной колесной машины, содержащая бак масляный, насос масляный, рулевое колесо рулевой колонки, связанное через рулевой механизм с рулевой сошкой, воздействующей на золотник клапана управления гидроусилителем передних управляемых колес, систему тяг и рычагов, воздействующих на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес, клапаны управления гидроусилителями передних и задних управляемых колес управляют силовыми цилиндрами всех управляемых мостов, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом запаздывания поворота задних управляемых колес, включающий в себя палец со штоком и поршнем, две пружины, корпус со штоком и пальцем, который, воздействуя на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес, обеспечивает запаздывание управляемых колес относительно передних на величину 5-7° за счет передачи усилия на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес не жестко, а через пружины, установленные в механизме запаздывания, при этом механизм запаздывания установлен между клапаном управления гидроусилителем передних управляемых колес и клапаном управления гидроусилителем задних управляемых колес.A multi-axle wheeled vehicle steering system, comprising an oil tank, an oil pump, a steering column steering wheel coupled through a steering gear to a steering bipod acting on a spool of a power steering control valve of the front steered wheels, a traction system and levers acting on the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels, power steering valves of the front and rear steered wheels control the power cylinders of all steered axles, characterized in that it is is augged by the mechanism for delaying the rotation of the rear steered wheels, which includes a finger with a rod and a piston, two springs, a housing with a stem and a finger, which, acting on the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels, provides a 5-7 ° delay of the steered wheels relative to the front wheels due to the transfer of force to the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels not rigidly, but through the springs installed in the delay mechanism, while the delay mechanism is installed between valve control hydraulic front steering wheels and hydraulic rear wheel steering control valve.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована при проектировании, конструировании и модернизации с колесным типом движителя, имеющих передние и задние или все управляемые колеса.The utility model relates to transport engineering and can be used in the design, construction and modernization of a wheeled type of mover having front and rear or all steered wheels.

Известна система рулевого управления многоосной колесной машины, где дополнительно установлен клапан управления гидроусилителем задних управляемых колес, который обеспечивает запаздывание поворота задних управляемых колес относительно поворота передних за счет увеличения высоты цилиндрических частей золотника и ширины кольцевых проточек в корпусе распределителя рулевого управления, в пропорции, обеспечивающей величину этого запаздывания 5-6 градусов. [Патент РФ №2196696, МПК В62Д 7/14, 2003].A known steering system for a multi-axle wheeled vehicle, where an additional power steering control valve for the rear steered wheels is installed, which provides a delay in the rotation of the rear steered wheels relative to the rotation of the front by increasing the height of the cylindrical parts of the spool and the width of the annular grooves in the housing of the steering distributor, in a proportion that provides a value this delay is 5-6 degrees. [RF patent No. 2196696, IPC V62D 7/14, 2003].

Недостатком данной конструкции является ухудшение устойчивости движения многоосной колесной машины при выходе из криволинейной траектории, так как происходит запаздывание срабатывания золотника клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес по отношению к золотнику клапана управления гидроусилителем передних управляемых колес в связи с увеличенными размерами золотника и проточек клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес и как следствие происходит запаздывание, возвращения задних управляемых колес в исходное положение по отношению к передним управляемым колесам. Кроме того, необходимо изготовление новой конструкции клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес.The disadvantage of this design is the deterioration in the stability of movement of a multi-axle wheeled vehicle when exiting a curved path, since the response of the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels to the spool of the power steering control valve of the front steered wheels is delayed due to the increased dimensions of the spool and grooves of the rear power steering control valve steering wheels and as a result there is a delay, the return of the rear steering wheels to its original position relative to the front steerable wheels. In addition, it is necessary to manufacture a new design for the power steering valve of the rear steered wheels.

Технический результат полезной модели направлен на повышение устойчивости движения многоосной колесной машины по криволинейной траектории.The technical result of the utility model is aimed at improving the stability of movement of a multi-axle wheeled vehicle along a curved path.

Технический результат достигается тем, что в системе рулевого управления установлен механизм запаздывания поворота задних управляемых колес, включающий в себя палец со штоком и поршнем, две пружины, корпус со штоком и пальцем, который воздействуя на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес обеспечивает запаздывание управляемых колес относительно передних на величину 5-7° за счет передачи усилия на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес не жестко, а через пружины, установленные в механизме запаздывания, при этом механизм запаздывания установлен между клапаном управления гидроусилителем передних управляемых колес и клапаном управления гидроусилителем задних управляемых колес.The technical result is achieved by the fact that the steering system has a mechanism for delaying the rotation of the rear steered wheels, including a finger with a rod and piston, two springs, a housing with a rod and a finger, which, acting on the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels, ensures the steering wheels are delayed relative to the front ones by 5-7 ° due to the transfer of force to the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels not rigidly, but through the springs, are installed a delay mechanism, wherein the delay mechanism is set between the hydraulic control valve of the front steerable wheels and steering the rear wheels driven control valve.

Отличительными признаками от прототипа является то, что система рулевого управления снабжена механизмом запаздывания поворота задних управляемых колес, включающий в себя палец со штоком и поршнем, две пружины, корпус со штоком и пальцем, который воздействуя на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес обеспечивает запаздывание управляемых колес относительно передних на величину 5-7° за счет передачи усилия на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес не жестко, а через пружины, установленные в механизме запаздывания, при этом механизм запаздывания установлен между клапаном управления гидроусилителем передних управляемых колес и клапаном управления гидроусилителем задних управляемых колес.Distinctive features of the prototype is that the steering system is equipped with a mechanism for delaying the rotation of the rear steered wheels, which includes a finger with a rod and piston, two springs, a housing with a rod and a finger, which, acting on the spool of the control valve for the hydraulic booster of the rear steered wheels, ensures the delay of the steered wheels relative to the front ones by 5-7 ° due to the transfer of force to the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels not rigidly, but through the springs, installed in the lag mechanism, while the lag mechanism is installed between the power steering control valve of the front steered wheels and the power steering control valve of the rear steered wheels.

На фиг.1 представлена система рулевого управления многоосной колесной машины, на фиг.2 представлен механизм запаздывания поворота задних управляемых колес. Система рулевого управления многоосной колесной машины включает бак масляный 2 (фиг.2), насос масляный 3, рулевое колесо рулевой колонки 17, связанное через рулевой механизм 18 с рулевой сошкой, воздействующей на золотник клапана 16 управления гидроусилителем передних управляемых колес, систему тяг и рычагов 15, 14, 13, 12, 11, 9, 8, воздействующих на золотник клапана 6 управления гидроусилителем задних управляемых колес через механизм запаздывания 7. Золотники клапанов 16 и 6 управления гидроусилителем передних и задних управляемых колес соединены трубопроводами с насосом масляным 3, закачивающим рабочую жидкость из бака масленого 2. Золотники в зависимости от своего положения управляют потоками рабочей жидкости, направляя его в ту или иную полость силовых цилиндров 1, 10, 5, 4, штоки которых соединены через рычаги с управляемыми колесами.Figure 1 presents the steering system of a multi-axle wheeled vehicle, figure 2 presents the mechanism for the delayed rotation of the rear steered wheels. The steering system of the multi-axle wheeled vehicle includes an oil tank 2 (Fig. 2), an oil pump 3, a steering column of a steering column 17 connected through a steering mechanism 18 to a steering bipod acting on the spool of the front-wheel drive hydraulic control valve 16, a traction system and levers 15, 14, 13, 12, 11, 9, 8, acting on the valve spool 6 of the power steering control of the rear steered wheels through the delay mechanism 7. The spools of the power control valves 16 and 6 of the power steering of the front and rear steered wheels are connected by by wires with an oil pump 3, pumping the working fluid from the oil tank 2. Spools, depending on their position, control the flow of the working fluid, directing it to one or another cavity of the power cylinders 1, 10, 5, 4, the rods of which are connected via levers to the steered wheels .

Система рулевого управления многоосной колесной машины работает следующим образом. При воздействии водителя на рулевое колесо 17, усилие через рулевой механизм 18 передается на рулевую сошку, которая воздействует на золотник клапана 16 управления гидроусилителем передних управляемых колес, открывается гидравлические магистрали поворота передних управляемых колес и с помощью силовых цилиндров 1, 10 происходит поворот передних управляемых колес. Одновременно с поворотом передних управляемых колес происходит перемещение системы тяг и рычагов 15, 14, 13, 12, 11, 9, 8, которая в свою очередь через механизм запаздывания 7 перемещает золотник клапана 6 управления гидроусилителем задних управляемы колес. Клапан 6 управления клапаном управления гидроусилителем задних управляемых колес открывает гидравлический магистраль гидроусилителя поворота задних управляемых колес и с помощью силовых цилиндров 5, 4 происходит поворот задних управляемых колес в другую сторону по отношению к передним управляемым колесам. При этом происходит запаздывание перемещения золотника 6 управляемых колес за счет передачи усилия через механизм запаздывания 7.The steering system of the multi-axle wheeled vehicle operates as follows. When the driver acts on the steering wheel 17, the force is transmitted through the steering mechanism 18 to the steering bipod, which acts on the valve spool 16 of the power steering of the front steered wheels, the hydraulic lines for turning the front steered wheels open and the front steer wheels are rotated using power cylinders 1, 10 . Simultaneously with the rotation of the front steered wheels, the system of rods and levers 15, 14, 13, 12, 11, 9, 8 moves, which, in turn, moves the spool of the power steering control valve 6 of the rear steered wheels through the delay mechanism 7. The control valve 6 of the power steering control valve of the rear steered wheels opens the hydraulic line of the power steering of the rear steered wheels and, using the power cylinders 5, 4, the rear steered wheels rotate in the other direction with respect to the front steered wheels. When this occurs, the movement of the spool 6 of the steered wheels is delayed due to the transmission of force through the delay mechanism 7.

Механизм запаздывания включает шток 2 с пальцем 1 (фиг.2) и поршнем 7, корпус 8 со штоком и с пальцем 10. Запаздывание срабатывания золотника клапана 7 (фиг.1) управления гидроусилителем задних управляемых колес происходит за счет передачи усилия от системы тяг и рычагов 14, 15, 13, 12, 11, 9, 8 (фиг.1) к золотнику клапана 6 управления гидроусилителем задних управляемых колес через шток 2 с пальцем 1 (фиг.2), поршень 7, пружин 4 или 9 (в зависимости от направления вращения рулевого колеса), корпуса 8, штока с пальцем 10. Передаваемое усилие на золотник клапана 6 (фиг.1) управления гидроусилителем задних управляемых колес зависит от жесткости пружин 4, 9 (фиг.2), рассчитанная на величину запаздывания поворота задних управляемых колес 5-7°The delay mechanism includes a rod 2 with a finger 1 (FIG. 2) and a piston 7, a housing 8 with a rod and with a finger 10. The actuation delay of the valve spool 7 (FIG. 1) of the power steering of the rear steered wheels occurs due to the transmission of force from the traction system and levers 14, 15, 13, 12, 11, 9, 8 (Fig. 1) to the spool of the valve 6 for controlling the hydraulic steering of the rear steered wheels through the rod 2 with finger 1 (Fig. 2), the piston 7, springs 4 or 9 (depending from the direction of rotation of the steering wheel), the housing 8, the rod with the finger 10. The transmitted force to the valve spool 6 (figure 1) board hydraulic rear steerable wheels is dependent on the rigidity of the springs 4, 9 (2) designed for rotation delay value rear steerable wheels 5-7 °

Предлагаемая система рулевого управления многоосной колесной машины позволяет осуществлять запаздывание начала поворота задних управляемых колес на величину становления неустановившихся процессов качения эластичного колеса, что, безусловно повысит устойчивость движения многоосной колесной машины.The proposed steering system of a multi-axle wheeled vehicle allows delaying the start of rotation of the rear steered wheels by the amount of formation of unsteady rolling processes of the elastic wheel, which will certainly increase the stability of the multi-axle wheeled vehicle.

Claims (1)

Система рулевого управления многоосной колесной машины, содержащая бак масляный, насос масляный, рулевое колесо рулевой колонки, связанное через рулевой механизм с рулевой сошкой, воздействующей на золотник клапана управления гидроусилителем передних управляемых колес, систему тяг и рычагов, воздействующих на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес, клапаны управления гидроусилителями передних и задних управляемых колес управляют силовыми цилиндрами всех управляемых мостов, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом запаздывания поворота задних управляемых колес, включающий в себя палец со штоком и поршнем, две пружины, корпус со штоком и пальцем, который, воздействуя на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес, обеспечивает запаздывание управляемых колес относительно передних на величину 5-7° за счет передачи усилия на золотник клапана управления гидроусилителем задних управляемых колес не жестко, а через пружины, установленные в механизме запаздывания, при этом механизм запаздывания установлен между клапаном управления гидроусилителем передних управляемых колес и клапаном управления гидроусилителем задних управляемых колес.

A multi-axle wheeled vehicle steering system, comprising an oil tank, an oil pump, a steering column steering wheel coupled through a steering gear to a steering bipod acting on a spool of a power steering control valve of the front steered wheels, a traction system and levers acting on the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels, power steering valves of the front and rear steered wheels control the power cylinders of all steered axles, characterized in that it is is augged by the mechanism for delaying the rotation of the rear steered wheels, which includes a finger with a rod and a piston, two springs, a housing with a stem and a finger, which, acting on the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels, provides a 5-7 ° delay of the steered wheels relative to the front wheels due to the transfer of force to the spool of the power steering control valve of the rear steered wheels not rigidly, but through the springs installed in the delay mechanism, while the delay mechanism is installed between valve control hydraulic front steering wheels and hydraulic rear wheel steering control valve.