SU281189A1 - DEVICE FOR MANAGING HYDROSTATIC - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , в частности к гидростатическим передачам, примен емым на транспортных машинах. Известные устройства дл  управлени  гидростатической передачей самоходной машины с бортовыми регулируемыми насосами « нерегулируемыми гидромоторами содержат механизмы регулировани  рабочего объема насосов , соединенные с ними т ги, закрепленные другим концом  а диске, установленном на лижНем конце колонки рулевого колеса. Такие устройства позвол ют одновременно увеличивать рабочий объем одного гидромотора И уменьшать рабочий объем другого, что дает возможность нолучать на гидромоторе с большим рабочим объемом больший крут ш ,ий момент и, таким образом, совершать поворот в сторону бортовой передачи, гидромотор которой имеет меньший рабочий объем; измен ть нанравление поворота машимы; обеспечивают автоматическое регулирование рабочего объема обоих гидромоторов таким образом, что при условии равенства рабочие объемы равномерно увеличиваютс  с увеличением давлени  в гидросистеме, уменьша  скорость движени  машины, и равномерно уменьшаютс  с уменьшением давлени , увеличива  скорость движени  машины, при этом мош,ность , получаема  от приводного двигател , остаетс  посто нной. Однако эти устройства не позвол ют одновременно И31мен ть величину рабочего объема и реверсировать гидромоторы в одном направлении , т. е. измен ть скорость и направление врашени  движителей машины при «е движении по пр мой, а также не обеспечивают регулирование потока мош,ностн от приводного двигател  к движител м машины. Отличнем предлагаемого устройства  вл етс  то, что колонка рулевого колеса расположена в кронштейне, установленном с возможностью поворота на горизонтальной иеПОДВИЖ:НОЙ оси. Така  установка рулевого колеса позвол ет синхронно измен ть величину рабочего объема насосов и направление потока рабочей жидкости, т. е. позвол ет одновременно измеН ть скорость и направление движителей в одну сторону от максимальной величины при движении машины вперед до максимальной величины при движении машины назад; регулировать поток мош,ности от приводного двигател  к движител м; |0суш,ествл ть рекуперацию люш ности от отстаюгцей при повороте бортовой передачи.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to hydrostatic gears used on transport vehicles. The known devices for controlling the hydrostatic transmission of a self-propelled machine with on-board adjustable pumps "non-adjustable hydraulic motors" contain mechanisms for controlling the working volume of pumps, connected to them by rods attached to the other end of a disk mounted on the lower end of the steering wheel column. Such devices allow you to simultaneously increase the working volume of one hydraulic motor and reduce the working volume of another, which makes it possible to get a greater amount of power on the hydraulic motor with a large working volume, and thus make a turn in the direction of the onboard transmission, the hydraulic motor of which has a smaller working volume ; change turning direction; provide automatic adjustment of the working volume of both hydromotors in such a way that, if equal, the working volumes increase evenly with increasing pressure in the hydraulic system, reducing the speed of the machine, and evenly decreasing with decreasing pressure, increasing the speed of the machine, while engine remains constant. However, these devices do not allow simultaneously changing the working volume and reversing the hydraulic motors in one direction, i.e., changing the speed and direction of movement of the machine thrusters as they move along the straight line, and also do not provide for the flow control engine to drive the car. A distinctive feature of the proposed device is that the steering wheel column is located in a bracket that can be rotated on a horizontal and immobile axis. This setting of the steering wheel allows the pump displacement and the direction of flow of the working fluid to be synchronously changed, i.e., it allows simultaneously changing the speed and direction of the thrusters in one direction from the maximum value when the vehicle moves forward to the maximum value when the vehicle moves backwards; regulate the flow of mosh, nosti from the drive engine to the engines; | Describe the recovery of lushness from defending when turning the side gear.

дл  управлени ; на фиг. 2 - устройство дл  управлени , .вид сбоку, ка фпг. 3 - разрез то А-А «а фиг. 2.for management; in fig. 2 — device for control, side view, ka fpg. 3 is a section then A-A “and FIG. 2

Двигатель / через раздаточный редуктор 2 вращает регулируемые насосы 3, 4 левой и правой бортовой передач соответствепно. Насос 3 питает нерегулируемый гидромотор 5, который через бортовой редуктор 6 приводит в двил :ение движитель 7 левой бортовой передач1И . Насос 4 питает нерегулируемый гидромотор 8, который через бортовой редуктор 9 приводит в движение движитель fo правой бортовой переда-чИ.The engine / through distributing gear 2 rotates the adjustable pumps 3, 4 left and right side gears correspondingly. The pump 3 feeds an unregulated hydraulic motor 5, which through the bead gear 6 leads into: the propulsion 7 of the left bend gear 1I. The pump 4 feeds the unregulated hydraulic motor 8, which, through the bead gear 9, drives the propulsion fo for the right bevel gear.

При воздействии на рулевое колесо // в направлении вперед рулева  колонка 12 вместе с кронштейиом 13 поворачиваетс  в подшипнике 14 относительно оси 15, закрепленной на стойках 16, заставл   двигатьс  диск 17 с т гами 18, 19. Механизмы управлени  20, 21 умеиьшают рабочие объемы насосов 3, 4 до иул , а затем одновремеиио их увеличивают , реверсиру  обе бортовые передачи при движении их в одном направлении.When acting on the steering wheel // in the forward direction, the steering column 12, together with the bracket 13, rotates in the bearing 14 relative to the axis 15 fixed on the uprights 16, causes the disk 17 to move with 18, 19 controls. 20, 21 decrease the pump displacement 3, 4 to Yul, and then simultaneously increasing them, reversing both onboard gears while moving them in one direction.

Нри воздействии «а рулевое колесо 11 в «аправлении назад рулева  колонка 12 вместе с кронштейном 13 поворачиваетс  в подшипнике 14 относительно оси 15, заставл   диск 17 с т гами 18, 19 двигатьс  в обратно направлении. Механизмы управлени  20, 21 уменьшают рабочие объемы «асосов 5, 4 до пул , а затем одновременно увеличивают их, также реверсиру  обе бортовые передачи.The impact of the steering wheel 11 in the rearward direction of the steering column 12, together with the bracket 13, is rotated in the bearing 14 relative to the axis 15, causing the disk 17 with the thrusters 18, 19 to move in the opposite direction. The control mechanisms 20, 21 reduce the working volumes of pumps 5, 4 to the pool, and then simultaneously increase them, as well as reversing both onboard gears.

Нри повороте рулевого колеса // вправоNRA turning the steering wheel // right

вместе с ним в подшипнике 22 поворачиваетс  рулева  колонка 12 с диском 17, при этом т га 18 движетс  в направлении вперед, воздей-съву  па механизм управлени  20, который увеличивает рабочий объем насоса 5 левой бортовой передачи; т га J9 движетс  в направлении назад, воздейству  па .механизм управлени  21, который уменьша-гт рабочий объем насоса 4 правой бортовой передачи. Возможно реверсирова.пие бортовых передач при их движении В противоположных нанравлеии х . Нри повороте рулевого колеса 11 влево устройство работает аналогично описанному выше с той лишь разницей, что режимы работы гидропередачи мен ютс  на противоположные .together with it, the steering column 12 with the disk 17 rotates in the bearing 22, while the ha 18 moves in the forward direction, acting on the control mechanism 20, which increases the displacement of the pump 5 of the left-side transmission; The motor J9 moves in the reverse direction, affecting the control mechanism 21, which reduces the displacement of the pump 4 of the right-side transmission. Perhaps reversirova.pie onboard gears during their movement In opposite nanovleii x. When the steering wheel 11 is turned to the left, the device works as described above with the only difference that the modes of hydraulic transmission are reversed.

Нредмет изобретени Nredmet of the invention

Устройство дл  управлени  гидростатической передачей самоходной машины с бортовыми регулируемыми пасосами и нерегулируемыми гидромоторами, содержаш,ее механизмы регулировани  рабочего объема насосов, соединенные с ними т ги, закрепленные другим концом на диске, установленном иа нижнем конце колонки рулевого колеса, отличаютцеес  тем, что, с целью синхронного изменени  величины рабочего объема насосов и направлени  потока рабочей жидкости, колонка рулевого колеса расположена в кронштейне, установленном с возможностью поворота на горизонтальной неподвижной оси.A device for controlling the hydrostatic transmission of a self-propelled machine with on-board adjustable pasos and unregulated hydraulic motors, containing its mechanisms for controlling the displacement of pumps, connected to them by rods attached to the other end of the disk mounted on the lower end of the steering wheel column, In order to synchronously change the size of the working volume of the pumps and the direction of flow of the working fluid, the steering wheel column is located in a bracket that can be rotated on horizontal fixed axis.

Л L

16sixteen

Фиг. 3FIG. 3