RU2392163C1 - Row-crop caterpillar tractor - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: row-crop caterpillar tractor comprises body, engine, gearbox, drive axle with main transmission reduction gear with its driven gear wheel engaged with caterpillar tracks via mechanism with hydraulic booster of body turn be caterpillar tracks. Aforesaid mechanism comprises a pair of planetary reduction gears with their sun gear wheels coupled with driven gear of main transmission. Other gear wheels are articulated with caterpillar tracks and hydraulic reversing engine communicated by oil lines with adjustable reversing pump operated at opposite direction of rotation of its shaft articulated with secondary shaft of gearbox. Steering wheel is articulated via hydraulic booster with operating pump displacement control element so that steering wheel central position corresponds to pump zero displacement.

EFFECT: improved maneuverability.

3 dwg

Description

Изобретение относится к пропашным гусеничным тракторам.The invention relates to row-crop tracked tractors.

Известны тракторы с возможностью ослаблять или выключать муфтами связь одной из гусениц с двигателем для поворота, например, ДТ-175С [1], Т-70С [2] и др.Known tractors with the ability to weaken or turn off the coupling coupling of one of the tracks with the engine for turning, for example, DT-175S [1], T-70C [2], etc.

Недостаток их в том, что радиус поворота существенно зависит не только от позиции рычагов управления поворотом, но и от тягового сопротивления на крюке и продольного уклона пути, что усложняет вождение.Their disadvantage is that the turning radius substantially depends not only on the position of the steering control levers, but also on the pulling resistance on the hook and the longitudinal slope of the path, which complicates driving.

Известен пропашной гусеничный трактор, содержащий корпус, двигатель, коробку переключения передач, ведущий мост с редуктором главной передачи, ведомая шестерня которого связана с гусеницами через механизм с гидроусилителем поворота корпуса гусеницами, например пропашной трактор класса 2 Т-70С [2], который принят за прототип.Known tilled crawler tractor containing a housing, engine, gearbox, drive axle with a main gear reducer, the driven gear of which is connected to the tracks via a mechanism with power steering to rotate the caterpillars, for example, a T-70C class 2 cultivating tractor [2], which is accepted as prototype.

Недостаток его в том, что при движении вниз по уклону выключение муфтой привода одной из гусениц может привести к повороту трактора в сторону, противоположную желаемой, а для выравнивания направления движения с сельхозмашиной на горизонтальной поверхности рабочего гона необходимо ослаблять муфту привода гусеницы противоположной стороны. Чтобы довернуть вправо (влево), необходимо оттянуть левый (правый) рычаг, как для поворота влево (вправо) на горизонтальной поверхности, что рекомендовано в заводской инструкции по эксплуатации [2], с.109, строки 9…15 сверху. Такая неоднозначность поворотов на одну и ту же позицию рычагов управления затрудняет точное вождение на культивации междурядий сахарной свеклы. Поэтому к уборке на гектаре остается 65…75 тысяч растений вместо 100…110 тысяч взошедших. Остальные вырезают при культивациях и соответственно теряют урожай в основном потому, что технические свойства трактора не полностью соответствуют психомоторным возможностям тракториста.Its disadvantage is that when driving downhill, turning off one of the tracks by the drive coupling can lead to the tractor turning in the direction opposite to what is desired, and to align the direction of movement with the agricultural machine on the horizontal surface of the working head, it is necessary to loosen the drive track coupling of the opposite side. To turn right (left), it is necessary to pull the left (right) lever, as for turning left (right) on a horizontal surface, which is recommended in the factory operating instructions [2], p.109, lines 9 ... 15 from the top. Such an ambiguity of turns on the same position of the control levers makes it difficult to accurately drive the cultivation of sugar beet rows. Therefore, 65 ... 75 thousand plants remain for harvesting per hectare instead of 100 ... 110 thousand plants. The rest are cut during cultivation and, accordingly, lose the crop, mainly because the technical properties of the tractor do not fully correspond to the psychomotor capabilities of the tractor driver.

Техническим результатом изобретения является усовершенствованный пропашной гусеничный трактор со свойствами, приближенными к психомоторной возможности массового тракториста на вождении по междурядьям пропашной культуры.The technical result of the invention is an improved row-crop caterpillar tractor with properties close to the psychomotor capabilities of a mass tractor driver driving in row-spacings of a row crop.

Сущность изобретения в том, что пропашной гусеничный трактор, содержащий корпус, двигатель, коробку переключения передач, ведущий мост с редуктором главной передачи, ведомая шестерня которого связана с гусеницами через механизм с гидроусилителем поворота корпуса гусеницами, в котором по изобретению механизм поворота гусеницами содержит пару планетарных редукторов, чьи солнечные шестерни соединены валами непосредственно с ведомой шестерней главной передачи, а другие связаны кинематически с гусеницами и гидравлическим реверсивным мотором, сообщенным маслопроводами с регулируемым реверсивным насосом, имеющим возможность работать при противоположных вращениях его вала, связанного кинематически со вторичным валом коробки переключения передач, причем со звеном регулирования рабочего объема насоса кинематически связано посредством гидроусилителя рулевое колесо так, что средней позиции рулевого колеса соответствует нулевой рабочий объем насоса.The essence of the invention is that a cultivating tracked tractor comprising a housing, an engine, a gearbox, a drive axle with a final drive gearbox, a driven gear of which is connected to the tracks via a caterpillar drive power steering mechanism, in which according to the invention the track rotation mechanism comprises a pair of planetary gearboxes, whose sun gears are connected by shafts directly to the driven gear of the main gear, while others are kinematically connected to the tracks and the hydraulic reversible gear a torus, connected by oil pipelines with an adjustable reversible pump, which is able to work with opposite rotations of its shaft, kinematically connected to the secondary shaft of the gearbox, and the steering wheel is kinematically connected with the steering link of the pump displacement so that the steering wheel corresponds to the middle position of the steering wheel pump volume.

Благодаря таким признакам каждой позиции рулевого колеса соответствует определенное отношение частот ротации правой и левой гусениц и поэтому однозначно определенный радиус поворота трактора, что существенно облегчает точное вождение по междурядьям пропашных культур.Thanks to these features, each position of the steering wheel corresponds to a certain ratio of rotation frequencies of the right and left tracks and therefore an uniquely defined radius of rotation of the tractor, which greatly facilitates accurate driving along row-spacings of row crops.

Устроен пропашной гусеничный трактор (далее трактор) следующим образом.A row-crop tracked tractor (hereinafter referred to as a tractor) is arranged as follows.

На фиг.1 изображен трактор, вид сбоку.Figure 1 shows a tractor, side view.

На фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 2 is the same, top view.

На фиг.3 изображена принципиальная схема механизма с гидроусилителем поворота трактора гусеницами.Figure 3 shows a schematic diagram of a mechanism with a hydraulic booster turning the tractor with caterpillars.

Условные обозначения на фиг.1, 2 и 3.Symbols in figures 1, 2 and 3.

1 - корпус трактора (далее корпус),1 - tractor body (hereinafter referred to as the body),

2 - двигатель,2 - engine

3 - коробка переключения передач (далее КПП),3 - gearbox (hereinafter gearbox),

4 - раздаточный редуктор, от вторичного вала КПП 3 (далее редуктор),4 - transfer gearbox, from the secondary shaft of gearbox 3 (hereinafter referred to as the gearbox),

5 - ведущий мост с редуктором главной передачи (далее мост),5 - drive axle with the main gear reducer (hereinafter referred to as the bridge),

6 - редуктор главной передачи (далее редуктор),6 - main gearbox (hereinafter referred to as gearbox),

7 - ведомая шестерня главной передачи (далее шестерня),7 - driven gear of the main transmission (hereinafter gear),

8 - гусеница,8 - caterpillar,

9 - ведущая звездочка гусеницы, (далее звездочка),9 - a leading sprocket of a caterpillar, (hereinafter asterisk),

10 - бортовой редуктор привода гусеницы (далее редуктор),10 - onboard gear drive caterpillars (hereinafter referred to as the gearbox),

11 - планетарный редуктор механизма поворота трактора гусеницами (далее редуктор),11 - planetary gear mechanism for turning the tractor with tracks (hereinafter referred to as the gearbox),

12 - водило с шестернями-сателлитами редуктора 11 (далее водило),12 - drove with gears-satellites of the gearbox 11 (further drove),

13 - солнечная шестерня редуктора 11 (далее шестерня),13 - the sun gear of the gearbox 11 (hereinafter the gear),

14 - шестерня-эпицикл редуктора 11 (далее эпицикл),14 - gear-epicyclic gearbox 11 (hereinafter epicyclic),

15 - гидравлический реверсивный мотор механизма поворота трактора, например, мотор 210.32 [3], с.34…44, рис.3.5 и 3.9, табл.3.3 и 3.4 (далее мотор),15 - hydraulic reversible motor of the tractor rotation mechanism, for example, motor 210.32 [3], p. 34 ... 44, fig. 3.5 and 3.9, table 3.3 and 3.4 (hereinafter the motor),

16 - шестерня кинематической связи эпицикла 14 с мотором 15 (далее шестерня),16 - gear kinematic connection of the epicycle 14 with the motor 15 (hereinafter gear),

17 - коническая шестерня кинематической связи эпицикла 14 с мотором 15 (далее шестерня),17 - a bevel gear of the kinematic connection of the epicycle 14 with the motor 15 (hereinafter the gear),

18 - ведущая шестерня кинематической связи мотора 15 с редукторами 11 (далее шестерня),18 - the driving gear of the kinematic connection of the motor 15 with the gearboxes 11 (hereinafter the gear),

19 - регулируемый реверсивный аксиально-плунжерный насос, имеющий возможность работать при противоположных вращениях его вала, например, насос 207.32.11.02 [3], с.47, рис.3.1212, имеющий звено-палец [3], с.46, рис.3.10, позиция 7, регулирования наклонного блока (далее насос),19 is an adjustable reversible axial plunger pump that can operate with opposite rotations of its shaft, for example, pump 207.32.11.02 [3], p.47, fig.3.1212, with a finger link [3], p.46, fig. 3.10, position 7, the inclined block regulation (hereinafter pump),

20 - маслопроводы, сообщающие насос 19 с мотором 15 (далее маслопроводы),20 - oil pipelines communicating pump 19 with motor 15 (hereinafter oil pipelines),

21 - двусторонний гидрозамок на входных каналах мотора 15 (далее замок),21 - two-way valve on the input channels of the motor 15 (hereinafter referred to as the lock),

22 - емкость для контура подпитки гидропривода мотора 15 насосом 19 (далее бак),22 - capacity for the feed circuit of the hydraulic drive of the motor 15 by the pump 19 (hereinafter tank),

23 - шестереночный насос контура подпитки (далее насос),23 - gear pump make-up circuit (hereinafter pump),

24 - фильтрующий элемент (далее фильтр),24 - filter element (hereinafter filter),

25 - клапан-регулятор потока через фильтр 23 (далее клапан),25 - valve-regulator flow through the filter 23 (hereinafter valve),

26 - гидрораспределитель с гидравлическим управлением (далее распределитель),26 - a hydraulic control valve (hereinafter the valve),

27 - клапан регулирования давления подпитки объемного гидропривода (далее клапан),27 - valve for regulating the charge pressure of the volumetric hydraulic actuator (hereinafter the valve),

28 - радиатор-охладитель масла объемного гидропривода (далее радиатор),28 - radiator-cooler oil volume hydraulic drive (hereinafter radiator),

29 - обратный клапан, сообщающий контур подпитки с маслопроводами 20 (далее клапан),29 is a check valve communicating the make-up circuit with oil lines 20 (hereinafter the valve),

30 - предохранительный клапан между маслопроводами 20 (далее клапан),30 - safety valve between the oil lines 20 (hereinafter the valve),

31 - рулевое колесо (далее руль),31 - steering wheel (further steering wheel),

32 - червяк рулевого устройства (далее червяк),32 - steering worm (hereinafter referred to as the worm),

33 - зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с червяком 32 (далее сектор),33 - a gear sector in engagement with the worm 32 (hereinafter referred to as the sector),

34 - зубчатый сектор, соединенный твердо с сектором 33 (далее сектор),34 - gear sector connected firmly to sector 33 (hereinafter sector),

35 - гидроцилиндр, соединенный зубьями на штоке с сектором 34 (далее цилиндр),35 - a hydraulic cylinder connected by teeth on a rod with a sector 34 (hereinafter the cylinder),

36 - гидрораспределитель с отрицательным перекрытием золотника и сообщенный маслопроводами с цилиндром 35 (далее распределитель),36 - valve with negative spool overlap and communicated by oil pipelines with cylinder 35 (hereinafter referred to as distributor),

37 - звенья кинематической связи цилиндра 36 со звеном регулирования рабочего объема насоса 19 (далее звенья),37 - links kinematic connection of the cylinder 36 with the link to regulate the working volume of the pump 19 (hereinafter links),

38 - пружинный стабилизатор, связанный механически со звеном-пальцем насоса 19 и точно удерживающий его в позиции нулевого рабочего объема (далее стабилизатор),38 - spring stabilizer, mechanically connected with the link-finger of the pump 19 and precisely holding it in position of zero displacement (hereinafter the stabilizer),

39 - емкость для масла рулевого устройства (далее бак),39 - capacity for steering oil (hereinafter tank),

40 - шестереночный насос (далее насос),40 - gear pump (hereinafter pump),

41 - предохранительный клапан (далее клапан),41 - safety valve (hereinafter valve),

42 - маслянный фильтр (далее фильтр),42 - oil filter (hereinafter filter),

43 - тормоз трактора (далее тормоз).43 - tractor brake (hereinafter referred to as the brake).

Пусть трактор создан на базе пропашного гусеничного трактора Т-70С [2] и содержит корпус 1, двигатель 2, КПП 3, редуктор 4, мост 5, его редуктор 6 с шестерней 7, гусеницы 8, звездочка 9 каждой из которых связана кинематически через правый (левый) редуктор 10 и правый (левый) редуктор 11 (через водило 12 и шестерню 13) с шестерней 7. Эпицикл 14 кроме внутреннего зубчатого венца имеет и наружный, посредством которого связан кинематически с мотором 15 через правую (левую) цилиндрическую шестерню 16, правую (левую) шестерню 17 и шестерню 18. Трактор имеет насос 19, который маслопроводами 20 через замок 21 сообщен с мотором 15. Вал насоса 19 соединен с ведомой шестерней редуктора 4. Маслопроводы 20 сообщены с устройством подпитки маслом, содержащим бак 22, насос 23, фильтр 24, клапан 25, распределитель 26, клапан 27, радиатор 28, клапаны 29, соединенные по гидравлической схеме на фиг.3. Маслопроводы 20 сообщены между собой клапанами 30. Трактор оснащен рулевым устройством с гидроусилителем, которое содержит руль 31, чей вал соединен с червяком 32, находящимся в зацеплении с сектором 33, твердо соединенным с сектором 34, находящимся в зацеплении с зубчатой рейкой на штоке цилиндра 35, сообщенного маслопроводами с распределителем 36. Червяк 32 установлен с возможностью смещаться вдоль своей оси и его ось связана с золотником распределителя 36. Звенья 37 связывают шток цилиндра 35 рулевого устройства со звеном регулирования рабочего объема насоса 19 и со стабилизатором 38. Стабилизатор имеет цилиндрический корпус с отверстиями в торцевых стенках. Через отверстия цилиндрического корпуса пропущен резьбовой стержень с частично сжатой посредством гаек и шайб пружиной на нем так, что наружные поверхности шайб без нажатия касаются внутренних поверхностей торцевых стенок корпуса стабилизатора в позиции нулевого рабочего объема насоса 19. В рулевое устройство с гидроусилителем входит также бак 39, насос 40, клапан 41 и маслянный фильтр 42. Барабан тормоза 43 трактора установлен на валу главной передачи.Let the tractor be created on the basis of the T-70C cultivating crawler tractor [2] and contain the body 1, engine 2, gearbox 3, gearbox 4, bridge 5, its gearbox 6 with gear 7, tracks 8, asterisk 9 of each of which is connected kinematically through the right the (left) gearbox 10 and the right (left) gearbox 11 (through the carrier 12 and gear 13) with gear 7. Epicyclic 14, in addition to the internal gear ring, has an external gear via which it is kinematically connected to the motor 15 through the right (left) cylindrical gear 16, right (left) gear 17 and gear 18. The tractor has a pump 19 the oil pipelines 20 through the lock 21 is in communication with the motor 15. The shaft of the pump 19 is connected to the driven gear of the gear 4. The oil pipelines 20 are communicated with an oil recharge device containing a tank 22, pump 23, filter 24, valve 25, distributor 26, valve 27, radiator 28 , valves 29, connected in a hydraulic circuit in figure 3. Oil pipelines 20 are interconnected by valves 30. The tractor is equipped with a power steering device that contains a steering wheel 31, whose shaft is connected to the worm 32, which is meshed with a sector 33, which is firmly connected to a sector 34, which is meshed with a gear rack on the cylinder rod 35 connected by oil lines to the distributor 36. The worm 32 is mounted with the ability to move along its axis and its axis is connected to the spool of the distributor 36. The links 37 connect the cylinder rod 35 of the steering device to the control link ema pump 19 and a stabilizer 38. Stabilizer has a cylindrical body with openings in the end walls. A threaded rod is passed through the holes of the cylindrical body with a spring partially compressed by nuts and washers on it so that the outer surfaces of the washers without pressing touch the inner surfaces of the end walls of the stabilizer body in the position of the pump’s zero displacement 19. The tank with the hydraulic booster also includes a tank 39, a pump 40, a valve 41, and an oil filter 42. A tractor brake brake drum 43 is mounted on the main drive shaft.

Работает трактор следующим образом.The tractor operates as follows.

Пусть руль 31 находится в своей средней позиции, обе полости цилиндра 35 благодаря отрицательному перекрытию золотника распределителя 36 сообщены со сливом в бак 39. Стабилизатор 38 удерживает поршень цилиндра 35 в средней позиции, а насос 19 - в позиции нулевого рабочего объема. Заводят двигатель 2 и включают одну из передач переднего хода. Вращающий момент от КПП 3 через редуктор 6 и его шестерню 7 вращает шестерни 13 правого и левого редукторов 11 с одинаковой частотой. Насос 19 масло не прокачивает, мотор 15 заторможен замком 21, шестерни 18, 17 и 16 удерживают неподвижно эпициклы 14 правого и левого редукторов 11, водило каждого из которых вращает шестерни правого и левого редукторов 10, звездочки 9 правой и левой гусениц 8 также с одинаковой частотой. Трактор передвигают прямолинейно.Let the steering wheel 31 be in its middle position, both cavities of the cylinder 35, due to the negative overlap of the spool of the distributor 36, are connected with the drain to the tank 39. The stabilizer 38 holds the piston of the cylinder 35 in the middle position and the pump 19 in the position of zero displacement. Start engine 2 and include one of the forward gears. The torque from the gearbox 3 through the gearbox 6 and its gear 7 rotates the gears 13 of the right and left gears 11 with the same frequency. The pump 19 does not pump oil, the motor 15 is braked by the lock 21, the gears 18, 17 and 16 hold the epicycles 14 of the right and left gears 11 stationary, each of which drove the gears of the right and left gears 10, sprockets 9 of the right and left tracks 8 also with the same frequency. The tractor is moved rectilinearly.

Пусть далее плавно вращают руль 31 вправо (влево) и вместе с ним червяк 32, который, опираясь на зубья сектора 33, выводит (вводит) золотник распределителя 36 из корпуса (в корпус) распределителя. Этим масло от насоса 40 подают в цилиндр 35, поршень которого смещают в сторону сектора 34 (от сектора 34), зубьями штока проворачивают сектор 34 по (против) часовой, а сектор 33 против (по) часовой стрелке и сдвигают червяк 32 вдоль его оси вместе с золотником распределителя 36 в исходное положение. Так происходит, пока продолжают вращать руль 31 вправо (влево). При этом поршнем цилиндра 35 через звенья 37 добавочно сжимают пружину стабилизатора 38 и увеличивают рабочий объем насоса 19 соответственно углу поворота руля 31. Каждой позиции руля 31 однозначно соответствует величина рабочего объема насоса 19, отношение величины маслянного потока от насоса 19 и отношение частоты вращения вала мотора 15 к частоте вращения вторичного вала КПП 3. Мотором 15 через шестерни 18, 17 и 16 вращают эпициклы 14 редукторов 11 во взаимно противоположные стороны. Этим частоту вращения эпициклов 14 складывают алгебраически с частотой вращения шестерен 13 от шестерни 7 редуктора 6 и вращают водило 12 правого (левого) редуктора 11 с меньшей частотой, чем водило левого (правого) редуктора 11. При этом каждой позиции руля 31 соответствует свое отношение частот вращения водил 12 правого и левого редукторов 11, частот ротации правой и левой гусениц 8 и, следовательно, свой радиус траектории трактора на повороте. Так поворачивают вектор скорости трактора, а модуль скорости на повороте, до и после поворота не меняют.Let the rudder 31 smoothly rotate to the right (left) and with it the worm 32, which, relying on the teeth of sector 33, withdraws (introduces) the spool of the distributor 36 from the distributor housing (into the housing). This oil from the pump 40 is fed into the cylinder 35, the piston of which is shifted towards the sector 34 (from the sector 34), the sector 34 is rotated by the teeth of the rod clockwise (counter), and the sector 33 is counterclockwise (clockwise) and the worm 32 is moved along its axis together with the valve spool 36 to its original position. This happens while continuing to rotate the steering wheel 31 to the right (left). In this case, the piston of the cylinder 35 through the links 37 additionally compresses the stabilizer spring 38 and increases the working volume of the pump 19, respectively, to the angle of rotation of the rudder 31. Each position of the rudder 31 uniquely corresponds to the working volume of the pump 19, the ratio of the oil flow from the pump 19 and the ratio of the speed of the motor shaft 15 to the frequency of rotation of the secondary shaft of the gearbox 3. Motor 15 through the gears 18, 17 and 16 rotate the epicycles 14 of the gearboxes 11 in mutually opposite directions. By this, the rotational speed of the epicycles 14 is added algebraically with the rotational speed of the gears 13 from the gear 7 of the gearbox 6 and the carrier 12 of the right (left) gearbox 11 is rotated with a lower frequency than the carrier of the left (right) gearbox 11. In this case, each position of the steering wheel 31 has its own frequency ratio rotation drove 12 of the right and left gears 11, the rotation frequencies of the right and left tracks 8 and, therefore, its radius of the tractor's trajectory during a turn. So the tractor speed vector is turned, and the speed module on the turn, before and after the turn, is not changed.

Крайней правой (левой) позиции руля 31 соответствует максимальный рабочий объем насоса 19 в позиции прямого или реверсивного потока масла, при котором частота ротации правой (левой) гусеницы равна нулю, а левой (правой) вдвое больше, чем при прямолинейном движении на данной передаче КПП 3. Трактор разворачивают на месте вокруг центра сопротивления повороту правой (левой) гусеницы.The extreme right (left) position of the steering wheel 31 corresponds to the maximum displacement of the pump 19 in the position of a direct or reverse oil flow, at which the rotation frequency of the right (left) track is zero and the left (right) is twice as much as in the case of rectilinear movement in this gearbox 3. The tractor is deployed in place around the center of resistance to turning the right (left) track.

Для выхода с поворота на прямолинейное движение вращают руль 31 в обратном направлении до средней позиции или перестают его удерживать в повернутом положении. В последнем случае благодаря отрицательному перекрытию золотника распределителя 36 пружина стабилизатора перемещает поршень цилиндра 35 в среднее положение, шток зубчатым зацеплением проворачивает сектор 34 и соединенный с ним сектор 33, который вращает червяк 32 и руль 31 до средней позиции, а насос 19 выставляет в позицию нулевого рабочего объема. С этого момента гусеницы перематывают с одинаковой частотой ротации, трактор передвигают прямолинейно.To exit from the turn to a rectilinear movement, rotate the steering wheel 31 in the opposite direction to the middle position or stop holding it in the turned position. In the latter case, due to the negative overlap of the spool of the distributor 36, the stabilizer spring moves the piston of the cylinder 35 to the middle position, the rod rotates sector 34 and the sector 33 connected to it, which rotates the worm 32 and the steering wheel 31 to the middle position, and the pump 19 sets to the zero position working volume. From this moment, the tracks are rewound with the same rotation frequency, the tractor is moved rectilinearly.

На заднем ходу трактора для маневрирования руль вращают так же как в обычном автомобиле с управляемыми колесами.In reverse, the maneuvering tractor rotates the steering wheel in the same way as in an ordinary car with steered wheels.

Описывать работу направляющих, регулирующих, предохранительных и контура подпитки устройств объемного гидропривода нет необходимости, так как в данном изобретении выполняет вспомогательную роль, специалисту по гидроприводу понятна из схемы на фиг.3 и соответствует рекомендациям справочной литературы, например, по [3], с.277, рис.7.20.It is not necessary to describe the operation of the guides, regulating, safety, and make-up devices of the volumetric hydraulic drive, since it performs an auxiliary role in this invention, the hydraulic drive specialist is clear from the diagram in figure 3 and meets the recommendations of the reference literature, for example, according to [3], p. 277, Fig. 7.20.

Таким образом, каждой позиции руля соответствует своя величина отношения частот вращения правой и левой гусениц вне зависимости от нагрузки на крюке или крутизны спуска на уклоне пути и вне зависимости от включенной передачи КПП и частоты вращения коленвала двигателя. Следовательно, каждой позиции руля соответствует свой радиус траектории движения трактора, что приближает технические характеристики трактора к психомоторным возможностям массового тракториста, облегчает и повышает точность вождения культиваторного агрегата на междурядной обработке пропашной культуры. Достоинством трактора является и то, что гусеничный трактор при корректировке направления движения продуцирует больший поворачивающий момент, чем колесный трактор того же класса.Thus, each position of the steering wheel corresponds to its own ratio of the frequencies of rotation of the right and left tracks regardless of the load on the hook or the steepness of the descent on the slope of the track and regardless of the gearbox and gearbox speed of the engine. Therefore, each position of the steering wheel has its own tractor trajectory radius, which brings the technical characteristics of the tractor closer to the psychomotor capabilities of the mass tractor driver, facilitates and increases the accuracy of driving the cultivator on row-row cultivation of row crops. The advantage of the tractor is that the caterpillar tractor, when adjusting the direction of movement, produces a greater turning moment than a wheeled tractor of the same class.

Предлагаемое в изобретении решение может быть использовано также при создании пропашного гусеничного трактора класса 3…4 для работы с особо широкозахватными пропашными машинами.The solution proposed in the invention can also be used to create a row cultivating crawler tractor of class 3 ... 4 for working with particularly wide-row row cultivating machines.

Список литературыBibliography

1. Трактор ДТ-175С / В.П.Шевчук, Я.Ф.Ракин, В.В.Костенко и др.; Под общ. ред. Я.Ф.Ракина. - М.: Агропромиздат, 1988. - 355 с.1. Tractor DT-175S / V.P. Shevchuk, Ya.F. Rakin, V.V. Kostenko and others; Under the total. ed. J.F. Rakina. - M .: Agropromizdat, 1988 .-- 355 p.

2. Трактор Т-70С. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Под общ. ред. главного конструктора Кишиневского тракторного завода Ю.Г.Урасова. - Кишинев: изд-во "Тимпул", 1986. - 189 с.2. Tractor T-70C. Technical description and instruction manual. Under the total. ed. Chief Designer of the Chisinau Tractor Plant Yu.G. Urasov. - Chisinau: publishing house "Timpul", 1986. - 189 p.

3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.3. Vasilchenko V.A. Hydraulic equipment of mobile machines: a guide. - M.: Mechanical Engineering, 1983. - 301 p.

Claims (1)

Пропашной гусеничный трактор, содержащий корпус, двигатель, коробку переключения передач, ведущий мост с редуктором главной передачи, ведомая шестерня которого связана с гусеницами через механизм с гидроусилителем поворота корпуса гусеницами, отличающийся тем, что механизм поворота корпуса гусеницами содержит пару планетарных редукторов, чьи солнечные шестерни соединены валами непосредственно с ведомой шестерней главной передачи, а другие связаны кинематически с гусеницами и гидравлическим реверсивным мотором, сообщенным маслопроводами с регулируемым реверсивным насосом, имеющим возможность работать при противоположных вращениях его вала, связанного кинематически со вторичным валом коробки переключения передач, причем со звеном регулирования рабочего объема насоса кинематически связано посредством гидроусилителя рулевое колесо так, что средней позиции рулевого колеса соответствует нулевой рабочий объем насоса. A tilled crawler tractor comprising a housing, an engine, a gearbox, a drive axle with a final drive gearbox, the driven gear of which is connected to the tracks via a caterpillar power steering mechanism, characterized in that the track rotation mechanism comprises a pair of planetary gears whose sun gears connected by shafts directly to the driven gear of the main gear, while others are kinematically connected to the tracks and a hydraulic reversible motor communicated by oil odes controlled reversible pump having the ability to work with opposite rotations of its shaft connected kinematically with the secondary shaft gearbox, and with the working pump volume changing element kinematically connected by steering the steering wheel so that the average steering wheel position corresponds to the zero displacement volume of the pump.

Images