RU2017118430A - Многовинтовой летательный аппарат - Google Patents
Многовинтовой летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017118430A RU2017118430A RU2017118430A RU2017118430A RU2017118430A RU 2017118430 A RU2017118430 A RU 2017118430A RU 2017118430 A RU2017118430 A RU 2017118430A RU 2017118430 A RU2017118430 A RU 2017118430A RU 2017118430 A RU2017118430 A RU 2017118430A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor aircraft
- 1ʺʺʺ
- preceding paragraphs
- screws
- power
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 6
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
- A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D37/00—Arrangements in connection with fuel supply for power plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/296—Rotors with variable spatial positions relative to the UAV body
- B64U30/297—Tilting rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/12—Propulsion using turbine engines, e.g. turbojets or turbofans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
- B64U2201/202—Remote controls using tethers for connecting to ground station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/34—In-flight charging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/50—Transport or storage specially adapted for UAVs the UAVs being disassembled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Gas Burners (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Claims (29)
1. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ), содержащий:
по меньшей мере первый, второй и третий винты (10, 20, 30), каждый из которых выполнен с возможностью вращения посредством предназначенных для них первого, второго и третьего гидравлических двигателей (11, 21, 31), по меньшей мере одну силовую установку (2), по меньшей мере первый, второй и третий гидравлические насосы (12, 22, 32), предназначенные для соответствующих первого, второго и третьего гидравлических двигателей (11, 21, 31), причем каждый гидравлический насос (12, 22, 32) выполнен с возможностью подачи текучей среды под давлением в каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31) для подвода мощности к гидравлическому двигателю (11, 21, 31) и тем самым вращения соответствующего винта (10, 20, 30);
блок (6) управления, предназначенный для управления работой многовинтового летательного аппарата (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ),
при этом возможность управления многовинтовым летательным аппаратом (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) обеспечивается путем изменения потока текучей среды под давлением, распределяемой в каждый соответствующий гидравлический двигатель (11, 21, 31),
отличающийся тем, что
поток текучей среды под давлением, подаваемой в каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31), является индивидуально управляемым посредством по меньшей мере одного клапана управления (13, 23, 33), выполненного с возможностью управления потоком текучей среды под давлением из каждого гидравлического насоса (12, 22, 32) в предназначенный для него гидравлический двигатель (11, 21, 31).
2. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит приемопередающий блок (8) для приема команд дистанционного управления многовинтовым летательным аппаратом (1).
3. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в упомянутой по меньшей мере одной силовой установке (2) используется горючее топливо.
4. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.3, отличающийся тем, что топливо подается в силовую установку (2) из источника (50) топлива, который входит в состав многовинтового летательного аппарата (1).
5. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.3 или 4, отличающийся тем, что топливо, используемое силовой установкой (2), подается из внешнего источника (60) топлива, причем внешний источник (60) предпочтительно находится на земле, а топливо подается по топливопроводу (59) путем накачивания с земли.
6. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере одна силовая установка (2) представляет собой газовую турбину.
7. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дополнительно снабжен по меньшей мере одним гироагрегатом (9), связанным с блоком (6) управления, причем блок (6) управления выполнен с возможностью независимого устойчивого управления многовинтовым летательным аппаратом (1) посредством входной мощности, принимаемой из упомянутого по меньшей мере одного гироагрегата (9).
8. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый гидравлический насос (12, 22, 32, 42) имеет магистраль (14, 24, 34, 44) подачи к каждому специально предназначенному гидравлическому двигателю, при этом за счет управления посредством предназначенного для этого клапана (13, 23, 33, 43) управления на каждой магистрали (14, 24, 34, 44) подачи осуществляется управление потоком текучей среды в каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31, 41), при этом клапан (13, 23, 33, 43) управления связан с блоком (6) управления и каждый клапан (13, 23, 33, 43) управления выполнен с возможностью перепуска потока текучей среды из соответствующей магистрали (14, 24, 34, 44) подачи.
9. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ') по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что многовинтовой летательный аппарат (1) имеет четыре винта (10, 20, 30, 40), а подвод мощности к каждому винту (10, 20, 30, 40) и управление им осуществляется в соответствии с любым из винтов (10, 20, 30, 40), описанных в любом из предыдущих пунктов.
10. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31, 41) и каждый винт (10, 20, 30, 40) расположены на отдельной консоли (18, 28, 38, 48).
11. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.9 или 10, отличающийся тем, что винты (10, 20, 30, 40) связаны попарно, так что два или четыре винта (10, 20, 30, 40) имеют одинаковые размер и конфигурацию.
12. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что направление вращения соответствующего винта (10, 20, 30, 40) предусмотрено таким, что обеспечивается возможность нулевого вращательного движения многовинтового летательного аппарата (1).
13. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ось (7) вращения соответствующего винта (10, 20, 30, 40) и гидравлический двигатель (11, 21, 31, 41) соосны.
14. Многовинтовой летательный аппарат (1ʺ) по п.13, отличающийся тем, что по меньшей мере один из винтов (10, 20, 30, 40) является наклоняемым.
15. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит самоуплотняющийся топливный бак (50).
16. Многовинтовой летательный аппарат (1ʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он дополнительно содержит неподвижные крылья (53, 54) для наращивания подъемной силы, когда многовинтовой летательный аппарат (1) движется вперед в газообразной среде.
17. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что все упомянутые по меньшей мере три гидравлических насоса (12, 22, 32, 42) получают одну и ту же входную вращательную мощность.
18. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что силовая установка (2) передает мощность соответствующему гидравлическому насосу (12, 22, 32, 42) посредством редуктора (70), предпочтительно таким образом, что каждый гидравлический насос получает одну и ту же входную вращательную мощность.
19. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ) по любому из пп.1-17, отличающийся тем, что гидравлические насосы (12, 22, 32, 42) скомпонованы на одном выходном валу (3) силовой установки (2).
20. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он имеет по меньшей мере пять винтов (10, 20, 30, 40), а подвод мощности к каждому винту (10, 20, 30, 40) и управление им осуществляется в соответствии с любым из винтов (10, 20, 30, 40), описанных в любом из предыдущих пунктов.
21. Многовинтовой летательный аппарат (1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит одну силовую установку (2a, 2b, 2c), предназначенную для каждого гидравлического насоса (10, 20, 30, 40), при этом предназначенные силовые установки (2a, 2b, 2c) синхронизированы блоком (6) управления таким образом, что каждый гидравлический насос (12, 22, 32, 42) получает одну и ту же входную вращательную мощность.
22. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что винты имеют фиксированный шаг.
23. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из пп.1-21, отличающийся тем, что винты (10, 20, 30, 40) имеют шаг, регулируемый вручную, когда многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) не находится в эксплуатации.
24. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из пп.1-21 или 23, отличающийся тем, что винты (10, 20, 30, 40) имеют шаг, регулируемый в полете.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SEPCT/SE2014/051288 | 2014-10-30 | ||
PCT/SE2014/051288 WO2016068767A1 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Multi-rotor aerial vehicle |
PCT/SE2015/051142 WO2016068784A1 (en) | 2014-10-30 | 2015-10-28 | Multi-rotor aerial vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017118430A true RU2017118430A (ru) | 2018-12-03 |
RU2017118430A3 RU2017118430A3 (ru) | 2019-04-30 |
RU2693616C2 RU2693616C2 (ru) | 2019-07-03 |
Family
ID=55857923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017118430A RU2693616C2 (ru) | 2014-10-30 | 2015-10-28 | Многовинтовой летательный аппарат |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10906664B2 (ru) |
EP (1) | EP3212502B1 (ru) |
JP (1) | JP6720201B2 (ru) |
KR (1) | KR102421773B1 (ru) |
CN (1) | CN107207097B (ru) |
AU (1) | AU2015340042B2 (ru) |
DK (1) | DK3212502T3 (ru) |
ES (1) | ES2896199T3 (ru) |
HR (1) | HRP20211369T1 (ru) |
IL (1) | IL251794B2 (ru) |
RS (1) | RS62411B1 (ru) |
RU (1) | RU2693616C2 (ru) |
TW (1) | TWI686327B (ru) |
WO (2) | WO2016068767A1 (ru) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016192021A1 (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for foldable arms |
USD814970S1 (en) | 2016-02-22 | 2018-04-10 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle |
CA2967228C (en) * | 2016-05-13 | 2020-08-25 | Bell Helicopter Textron Inc. | Vertical take off and landing closed wing aircraft |
US10676183B2 (en) * | 2016-05-13 | 2020-06-09 | Bell Helicopter Textron Inc. | Forward folding rotor blades |
CA3099918C (en) * | 2016-05-13 | 2023-06-13 | Bell Helicopter Textron Inc. | Distributed propulsion |
IL247772B (en) * | 2016-09-12 | 2022-05-01 | Israel Aerospace Ind Ltd | Model car system |
JP6830187B2 (ja) * | 2016-10-14 | 2021-02-17 | 株式会社石井鐵工所 | 複数機連繋方式の電動回転翼式無人飛行機 |
CN206273679U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-06-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 保护罩及无人飞行器 |
CA2983861A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-01 | Robert Jacksy | Remotely controlled rescue systems and associated methods and kits |
US11046448B2 (en) * | 2016-12-20 | 2021-06-29 | Textron Innovations Inc. | Engine cooling systems for aircraft |
DE102017112765A1 (de) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Heben einer Last |
GB2566095B (en) * | 2017-09-04 | 2019-10-02 | Artemis Intelligent Power Ltd | Hydraulic multi-rotor aerial vehicle |
RU181367U1 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-07-11 | Борис Михайлович Фролов | Многовинтовой летательный аппарат с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей |
JP2019166965A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 株式会社荏原製作所 | 物体を高所に搬送するシステム |
USD908588S1 (en) | 2018-06-26 | 2021-01-26 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle |
RU2699591C1 (ru) * | 2018-11-02 | 2019-09-06 | Марат Турарович Турумкулов | Летательный аппарат |
RU2699452C1 (ru) * | 2018-11-02 | 2019-09-05 | Марат Турарович Турумкулов | Летательный аппарат |
WO2020099733A1 (fr) * | 2018-11-12 | 2020-05-22 | Piccaluga, Pierre | Helices commandees gerees par moteur hydraulique |
RU187702U1 (ru) * | 2019-01-11 | 2019-03-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | Воздушно-винтовой движитель |
DE102019113548A1 (de) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Universität Stuttgart | Tragwerkstruktur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen |
KR102241094B1 (ko) * | 2019-07-23 | 2021-04-19 | 한국기계연구원 | 물 분사를 위한 유압 구동식 비행체 |
RU2726763C1 (ru) * | 2019-08-26 | 2020-07-15 | Марат Турарович Турумкулов | Система управления полетом летательного аппарата |
FR3105173B1 (fr) * | 2019-12-20 | 2022-01-07 | Univ De Technologie De Compiegne Utc | Drone hydraulique multi-rotor |
RU2732305C1 (ru) * | 2020-03-17 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ШАНС" (ООО "ШАНС") | Квадрокоптер с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей |
RU205086U1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-06-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Гидропривод винтового летательного аппарата |
WO2024018459A1 (en) * | 2022-07-18 | 2024-01-25 | Shlomo Vorovitchik | Moving platform for transporting things |
Family Cites Families (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2514822A (en) * | 1949-08-19 | 1950-07-11 | Jr Frank H Wolfe | Helicopter automobile |
US3211399A (en) * | 1963-09-20 | 1965-10-12 | Eickmann Karl | Aircraft driven or borne by a plurality of hydraulic motors with substantially equal or proportional rotary velocity |
US3823898A (en) * | 1968-12-09 | 1974-07-16 | K Eickmann | Hydraulically controlled fluidstream-driven aircraft |
US3245637A (en) * | 1964-05-20 | 1966-04-12 | Eickmann Karl | Hydraulic driven helicopter group |
US3260479A (en) | 1964-05-20 | 1966-07-12 | Eickmann Karl | Guided helicopter |
US3253806A (en) * | 1964-05-20 | 1966-05-31 | Eickmann Karl | Control means in a hydraulic driven helicopter |
US3253807A (en) * | 1964-05-20 | 1966-05-31 | Eickmann Karl | Helicopter with transmission |
GB1110165A (en) * | 1964-07-09 | 1968-04-18 | Eickmann Karl | Improvements in or relating to propeller or rotor driven fluidborne craft |
US3345016A (en) | 1965-08-17 | 1967-10-03 | Eickmann Karl | Fluidborne vehicle, driven by hydraulic motors and partially controlled by variable bypass means |
US4230198A (en) * | 1966-05-18 | 1980-10-28 | Karl Eickmann | Fluid-stream driven ground vehicle |
US4982914A (en) * | 1966-05-18 | 1991-01-08 | Karl Eickmann | Aircraft with a plurality of propellers, a pipe structure for thereon holdable wings, for vertical take off and landing |
US4925131A (en) * | 1966-05-18 | 1990-05-15 | Karl Eickmann | Aircraft with a plurality of propellers, a pipe structure for thereon holdable wings, for vertical take off and landing |
US3503574A (en) * | 1966-05-27 | 1970-03-31 | Karl Eickmann | Fluid power operated vehicle groups |
US4703906A (en) * | 1968-12-09 | 1987-11-03 | Karl Eickmann | Airborne craft with an inclinable upper structure |
US3614029A (en) * | 1970-06-12 | 1971-10-19 | Karl Eickmann | Added fluidflow control means for governing the attitude of fluidborne vehicles |
US4488692A (en) * | 1971-03-08 | 1984-12-18 | Karl Eickmann | Vehicle with propeller-pairs and automatic synchronization with power division |
US4173321A (en) * | 1971-03-08 | 1979-11-06 | Karl Eickmann | Vehicle for traveling in the air and on the ground equipped with hydraulically driven propellers |
US4171784A (en) * | 1971-03-08 | 1979-10-23 | Karl Eickmann | Combination road and air vehicle having a lowerable chassis |
US3790105A (en) * | 1971-03-08 | 1974-02-05 | K Eickman | Hydraulically controlled fluid stream driven vehicle |
US3983833A (en) * | 1971-05-10 | 1976-10-05 | Karl Eickmann | Hydraulically controlled fluidstream driven waterborn vehicle |
AT329973B (de) * | 1971-07-14 | 1976-06-10 | Eickmann Karl | Luft- oder wasserfahrzeug mit antrieb durch drehflugel, insbesondere hubschrauber |
AT338104B (de) * | 1973-05-04 | 1977-07-25 | Eickmann Karl | Hydrostatischer radialkolbenmotor zum antrieb der drehflugel bzw. der propeller von luftfahrzeugen oder von wasserfahrzeugen |
US4086768A (en) * | 1973-11-15 | 1978-05-02 | Karl Eickmann | Driving and controlling unit |
US4136522A (en) * | 1975-09-08 | 1979-01-30 | Karl Eickmann | Hydraulically operated drive- and control-unit |
JPS5267200U (ru) * | 1975-11-14 | 1977-05-18 | ||
JPS5267200A (en) | 1975-11-29 | 1977-06-03 | Daicel Chem Ind Ltd | Automatic inflation type aquatic target and method of installation of the same |
US4630528A (en) * | 1978-10-25 | 1986-12-23 | Karl Eickmann | Fluid motor with arresting and disarresting means |
US4456430A (en) * | 1978-10-25 | 1984-06-26 | Karl Eickmann | Vehicle employing a fluid motor with arrangements |
US4856732A (en) * | 1987-05-01 | 1989-08-15 | Karl Eickmann | Airborne vehicle with hydraulic drive and control |
FR2651139B2 (fr) * | 1988-02-24 | 1995-03-10 | Koehl Jean Marie | Procede de lutte anti-feu et moyens aeriens teleguides s'y rapportant. |
JPH01220789A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 流体配管のセルフシール構造 |
US5244167A (en) * | 1991-08-20 | 1993-09-14 | John Turk | Lift augmentation system for aircraft |
FR2769586B1 (fr) * | 1997-10-01 | 1999-11-19 | Pierre Hardoin | Hydropal - terrestre aerien hp 02 |
JPH11208595A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 双発機のエンジン動力伝達装置 |
US6298661B1 (en) * | 1999-11-17 | 2001-10-09 | Eaton Corporation | Energy efficient hydraulic motor control system |
JP2008526599A (ja) * | 2005-01-10 | 2008-07-24 | アーバン エアロノーティクス リミテッド | ダクト内ファン垂直離着陸ビークル |
JP4343167B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2009-10-14 | 株式会社タイヨー | 無線操縦ヘリコプタ玩具 |
CN101003302A (zh) | 2007-01-02 | 2007-07-25 | 杨旭 | 一种航空飞行器 |
KR101023754B1 (ko) * | 2008-10-20 | 2011-03-21 | 정수철 | 지상주행이 가능한 비행체 시스템 |
US8225822B2 (en) * | 2008-11-14 | 2012-07-24 | Honeywell International Inc. | Electric fueling system for a vehicle that requires a metered amount of fuel |
JP2010158350A (ja) | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Sega Toys:Kk | ヘリコプター玩具 |
US20110180667A1 (en) * | 2009-03-10 | 2011-07-28 | Honeywell International Inc. | Tether energy supply system |
IL199009A (en) * | 2009-05-27 | 2013-11-28 | Israel Aerospace Ind Ltd | aircraft |
CN103025609A (zh) | 2010-05-26 | 2013-04-03 | 威罗门飞行公司 | 可重新构造的蓄电池运行的交通工具*** |
JP5421503B2 (ja) * | 2010-07-19 | 2014-02-19 | ズィー.エアロ インコーポレイテッド | 自家用航空機 |
IT1401617B1 (it) * | 2010-08-16 | 2013-07-26 | Tecnocad Progetti S P A | Gruppo di propulsione e trasmissione del moto, particolarmente per un velivolo ad ala rotante |
US8788119B2 (en) * | 2010-12-09 | 2014-07-22 | The Boeing Company | Unmanned vehicle and system |
US20130032672A1 (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Stephen Fenton | Fuel delivery system and method |
IL222053A (en) | 2012-09-23 | 2016-11-30 | Israel Aerospace Ind Ltd | A device, method, and computerized product for aircraft management |
RU2520821C2 (ru) * | 2012-10-15 | 2014-06-27 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
WO2014062097A1 (ru) | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Razroev Eldar Ali Ogly | Конвертоплан (варианты) |
DE202013012541U1 (de) | 2012-11-15 | 2017-06-27 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unbemanntes Luftfahrzeug mit mehreren Rotoren |
DE102013000168B4 (de) * | 2013-01-09 | 2021-06-17 | Mdgroup Germany Gmbh | Aerodynamischer Multikopter / Quadrokopter |
JP6367522B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2018-08-01 | 株式会社トプコン | 航空写真システム |
US11603209B2 (en) * | 2017-10-11 | 2023-03-14 | Purdue Research Foundation | Aviation hydraulic propulsion system utilizing secondary controlled drives |
-
2014
- 2014-10-30 WO PCT/SE2014/051288 patent/WO2016068767A1/en active Application Filing
-
2015
- 2015-10-28 EP EP15854629.1A patent/EP3212502B1/en active Active
- 2015-10-28 AU AU2015340042A patent/AU2015340042B2/en active Active
- 2015-10-28 RU RU2017118430A patent/RU2693616C2/ru active
- 2015-10-28 WO PCT/SE2015/051142 patent/WO2016068784A1/en active Application Filing
- 2015-10-28 DK DK15854629.1T patent/DK3212502T3/da active
- 2015-10-28 JP JP2017543702A patent/JP6720201B2/ja active Active
- 2015-10-28 RS RS20211070A patent/RS62411B1/sr unknown
- 2015-10-28 ES ES15854629T patent/ES2896199T3/es active Active
- 2015-10-28 KR KR1020177014767A patent/KR102421773B1/ko active IP Right Grant
- 2015-10-28 CN CN201580059373.9A patent/CN107207097B/zh active Active
- 2015-10-28 US US15/523,244 patent/US10906664B2/en active Active
- 2015-10-29 TW TW104135648A patent/TWI686327B/zh active
-
2017
- 2017-04-19 IL IL251794A patent/IL251794B2/en unknown
-
2021
- 2021-08-30 HR HRP20211369TT patent/HRP20211369T1/hr unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3212502B1 (en) | 2021-06-09 |
TWI686327B (zh) | 2020-03-01 |
CN107207097A (zh) | 2017-09-26 |
TW201636266A (zh) | 2016-10-16 |
DK3212502T3 (da) | 2021-09-06 |
WO2016068784A1 (en) | 2016-05-06 |
CN107207097B (zh) | 2019-12-24 |
AU2015340042B2 (en) | 2019-01-24 |
IL251794A0 (en) | 2017-06-29 |
KR20170101200A (ko) | 2017-09-05 |
ES2896199T3 (es) | 2022-02-24 |
JP2017533863A (ja) | 2017-11-16 |
AU2015340042A1 (en) | 2017-05-18 |
JP6720201B2 (ja) | 2020-07-08 |
RU2017118430A3 (ru) | 2019-04-30 |
IL251794B2 (en) | 2023-06-01 |
EP3212502A4 (en) | 2018-04-04 |
WO2016068767A1 (en) | 2016-05-06 |
US10906664B2 (en) | 2021-02-02 |
US20180016022A1 (en) | 2018-01-18 |
HRP20211369T1 (hr) | 2021-11-26 |
KR102421773B1 (ko) | 2022-07-14 |
RS62411B1 (sr) | 2021-10-29 |
RU2693616C2 (ru) | 2019-07-03 |
EP3212502A1 (en) | 2017-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017118430A (ru) | Многовинтовой летательный аппарат | |
JP2012197934A (ja) | 位置限界が油圧によって制御される回転流体操作器 | |
US9663218B2 (en) | Hydraulic system for controlling the orientation of fan blades | |
US2507657A (en) | Aircraft with mixed type propulsion and sustaining means | |
WO2019074859A3 (en) | Displacement control hydrostatic propulsion system for multirotor vertical take off and landing aircraft | |
EP3067252A1 (en) | Hydraulic system | |
EP2796688A3 (en) | System for controlling two positive displacement pumps | |
RU181367U1 (ru) | Многовинтовой летательный аппарат с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей | |
CN106257060B (zh) | 一种非相似余度电动操舵装置 | |
CN105422782A (zh) | 一种可调涡轮叶片式液力偶合器 | |
US20140212299A1 (en) | Propulsion engine | |
CN107628245A (zh) | 槽轮换向式旋转扑翼动力装置*** | |
RU2699452C1 (ru) | Летательный аппарат | |
CN207580175U (zh) | 槽轮换向式旋转扑翼动力装置*** | |
CN207609615U (zh) | 一种可调导流组合叶片及离心压气机 | |
CN107387293B (zh) | 回转体供油控制***和新型回转供油变桨式水轮机 | |
RU2460671C1 (ru) | Трехмоторный гелиплан | |
CN205207579U (zh) | 一种可调涡轮叶片式液力偶合器 | |
CN204642156U (zh) | 一种电动滚筒翼推力生成装置 | |
CN205036637U (zh) | 可伸缩式排水泵 | |
RU2699591C1 (ru) | Летательный аппарат | |
US20180037310A1 (en) | Hydraulic system | |
CN103807091A (zh) | 地球引力与浮力发电装置 | |
RU2446321C1 (ru) | Многофункциональная гидросистема | |
CN106224280A (zh) | 一种实现液压对旋风机中两级叶轮同步的控制***及其控制方法 |